CZ302304B6 - Swinging spindle positioning and braking device - Google Patents
Swinging spindle positioning and braking device Download PDFInfo
- Publication number
- CZ302304B6 CZ302304B6 CZ20050344A CZ2005344A CZ302304B6 CZ 302304 B6 CZ302304 B6 CZ 302304B6 CZ 20050344 A CZ20050344 A CZ 20050344A CZ 2005344 A CZ2005344 A CZ 2005344A CZ 302304 B6 CZ302304 B6 CZ 302304B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- fork
- fixed
- spindle
- braking
- arms
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetenaPivoting spindle positioning and braking device
Oblast technikyTechnical field
Vynález sc týká polohovacího a brzdicího zařízení výkyvného vřetena horizontálních i vertikálních obráběcích strojů zajišťujícího zabrzdění vřetena do předem naprogramované polohy v rozsahu od 0 do 360° v ose kolmé na osu vřetena.The invention relates to a positioning and braking device of a pivoted spindle of horizontal and vertical machine tools providing for braking the spindle to a pre-programmed position in the range of 0 to 360 ° in an axis perpendicular to the spindle axis.
ioio
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Horizontální a vertikální obráběcí stroje u kterých je použita vidlice s výkyvným vřetenem jsou dosud známy s uložením výkyvného vřetena pomocí šnekového kola a šneku, dále pomocí kuže• 5 lového, popřípadě hynoidního soukolí nebo prostřednictvím dutých motorů.Horizontal and vertical machine tools in which a fork with a swinging spindle is used are known to date with a worm wheel and a worm, a bevel or hynoid gearing or a hollow motor.
Nevýhodou těchto dosud používaných konstrukčních uspořádání jsou vůle mezi ozubením, které způsobují vibrace vřetena a tím neumožňují použití vřetena pro hrubování i pro dokončovací operace a pro obrábění technologií rychlostního obrábění.A disadvantage of these hitherto used configurations is the play between the gearing, which causes the spindle to vibrate and thus does not allow the spindle to be used for roughing as well as for finishing operations and for machining of speed machining technologies.
Dále tyto vůle neumožňují přesné zapolohování vřetena do naprogramované polohy.Furthermore, these clearances do not allow precise positioning of the spindle to the programmed position.
Rovněž je známo použití brzdicího zařízení při brzdění výkyvného vřetena proti pevné vidlici, přičemž přesnost zabrzdění je zajišťována pružinou u níž ovšem časem dochází k únavě a tím snížení brzdicí síly a posuvu vřetena z nastavené polohy a následným nepřesnostem.It is also known to use a braking device in braking a pivoting spindle against a fixed fork, and the accuracy of the braking is ensured by a spring which, however, eventually becomes fatigue, thereby reducing the braking force and spindle displacement from the set position and subsequent inaccuracies.
Dosud známá konstrukční uspořádání neumožňují dosažení potřebné kvality obráběného povrchu součástí, protože vlivem vůlí dochází k nežádoucímu zakmitnutí nástroje, projevující se zanecháním nepřípustné stopy na hotovém povrchu součásti.The prior art designs do not allow the required surface finish of the workpieces to be achieved, as the play causes unwanted tooling of the tool, resulting in an inadmissible trace on the finished workpiece surface.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nevýhody odstraňuje polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena s vykývnutím vřetena v rozsahu od 0 do 360° sestávající z pevné vidlice s dutinou a ramen vidlice, mezi nimiž je prostřednictvím otočných pouzder pevně spojených s nosným tělesem výkyvného vřetena a podpěrných ložisek pevně spojených s rameny vidlice uloženo výkyvné vřeteno, přičemž v ramenech vidlice jsou uspořádány proti sobě zrcadlově vůči ose výkyvného vřetena první brzdicí jednotka sestávající z první pevné příruby spojené s pevnou vidlicí šrouby a dále zpěvné části pohonu, která je spojená s první pevnou přírubou, když otočná část pohonu je spojená prostřednictvím spojky s hřídelí jež otáčí nosné těleso vřetena a druhá brzdicí jednotka sestávající z druhé pevné příruby spojené s pevnou vidlicí Šrouby a dále z příruby na níž je připevněno odměřování, která je pevně spojená s druhou pevnou přírubou, přičemž první i druhá brzdicí jednotka sestávají z otočných pouzder, přičemž mezi vnitřní plochou otočného pouzdra a vnější plo45 chou válcového osazení první a druhé pevné příruby jsou umístěny prstencové hydraulické písty, dosedající svými vnějšími čelními plochami na brzdné elementy.These disadvantages are overcome by the pivoting spindle positioning and braking device with a spindle oscillation in the range of 0 to 360 ° consisting of a rigid fork with a cavity and fork arms between which it is fixedly connected to the pivoting spindle support body and support bearings fixed to the fork arms a first braking unit consisting of a first fixed flange connected to a fixed fork bolt and a singular part of the drive which is connected to the first fixed flange when the rotatable part of the drive is connected via a coupling with a shaft that rotates the spindle support body and a second braking unit consisting of a second fixed flange connected to a fixed fork bolts and a flange to which a transducer is fixed which is fixed to a second fixed The first and second braking units each comprise rotatable sleeves, annular hydraulic pistons abutting on the outer faces of the braking elements between the inner surface of the rotary sleeve and the outer face of the cylindrical shoulder of the first and second fixed flanges.
Výhodou polohovacího a brzdicího zařízení výkyvného vřetena podle vynálezu je, že první i druhá brzdicí jednotka a nosné těleso výkyvného vřetena jsou spojeny otočně.An advantage of the pivoting spindle positioning and braking device of the invention is that the first and second braking units and the pivoting spindle support body are rotatably connected.
- 1 CZ 302304 B6- 1 GB 302304 B6
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena s vykývnutím vřetena podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je polohovací a brzdicí zařízení znázorněné v podélném řezu.The pivoting spindle positioning and braking device with spindle pivoting according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a longitudinal section of the positioning and braking device.
Na obr. 2 je znázorněna první brzdicí jednotka v podélném řezu.FIG. 2 shows a longitudinal section of the first braking unit.
Na obr. 3 je znázorněna druhá brzdicí jednotka v podélném řezu.Fig. 3 shows a second braking unit in longitudinal section.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena 4 s rozsahem vykývnutí od 0 do 360° sestávající z pevné vidlice I s dutinou J_J a ramen 16,16' vidlice 1, mezi nimiž je prostřednictvím otočných pouzder 5, 5' pevně spojených s nosným tělesem 10 výkyvného vřetena 4 a podpěrných ložisek 6, 6' pevně spojených s rameny 16, 16' vidlice 1 uloženo výkyvné vřeteno 4, když v ramenech 16, 16' vidlice 1 jsou uspořádány proti sobě zrcadlově vůči ose o výkyvného vřetena 4 první brzdicí jednotka 15 sestávající z první pevné příruby 7 spojené s pevnou vidlicí 1 šrouby 18 a dále z pevné části d pohonu 12, která je spojená s první pevnou přírubou 7, když otočná část f pohonu 12 je spojená prostřednictvím spojky 20 s hřídelí 19 jež otáčí nosné těleso JO vřetena 4 a druhá brzdicí jednotka 15' sestávající z druhé pevné příruby 7' spojené s pevnou vidlicí 1 šrouby 18' a dále z příruby 17' na níž je připevněno odměřování 13, která je pevně spojená s druhou pevnou přírubou 7', přičemž první i druhá brzdicí jednotka J_5, J_5' sestávají z otočných pouzder 5, 5', přičemž mezi vnitřní plochou a, a' otočného pouzdra 5, 5' a vnější plochou b, b' válcového osazení c, c' první a druhé pevné příruby 7, 7' jsou umístěny prstencové hydraulické písty 8, 8' a 9, 9', dosedající svými vnějšími čelními plochami y, y' a z, z' na brzdné elementy 2, 2' a 3, 3'.Pivot spindle positioning and braking device 4 with a swivel range from 0 to 360 ° consisting of a fixed fork 1 with a cavity 11 and a fork arm 16,16 'between which it is fixedly connected to the pivoting spindle support body 10 by means of rotary bushings 5, 5' 4 and supporting bearings 6, 6 'rigidly coupled to the arms 16, 16' of the fork 1 are supported by the pivoting spindle 4 when the arms 16, 16 'of the fork 1 are arranged opposite each other mirror-axis relative to the axis o of the pivoting spindle 4 a fixed flange 7 connected to the fixed fork 1 by screws 18 and further from a fixed part d of the drive 12 which is connected to the first fixed flange 7 when the rotatable part f of the drive 12 is connected via a coupling 20 to the shaft 19 a second braking unit 15 'consisting of a second fixed flange 7' connected to a fixed fork 1 by screws 18 'and further a flange 17' to which it is attached The transducer 13 is rigidly connected to the second fixed flange 7 ', the first and second braking units 15, 15' each comprising rotatable sleeves 5, 5 ', wherein between the inner surface a, a' of the rotatable sleeve 5, 5 'and the outer The cylindrical shoulder c, c 'of the first and second fixed flanges 7, 7' are provided with annular hydraulic pistons 8, 8 'and 9, 9', abutting on their braking surfaces y, y 'and z, z' elements 2, 2 'and 3, 3'.
Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena je uspořádán tak, že první i druhá brzdicí jednotka J_5,15' a nosné těleso JO výkyvného vřetena 4 jsou spojeny otočně.The pivoting spindle positioning and braking device is arranged such that the first and second braking units 15, 15 'and the pivoting spindle support body 4 are rotatably connected.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena podle vynálezu je možné využít u horizontálních i vertikálních obráběcích strojů určených jak pro hrubování, tak i pro obrábění součástí na hotovo.The pivoting spindle positioning and braking device according to the invention can be used in horizontal and vertical machine tools intended for both roughing and finishing of parts.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20050344A CZ302304B6 (en) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | Swinging spindle positioning and braking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20050344A CZ302304B6 (en) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | Swinging spindle positioning and braking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2005344A3 CZ2005344A3 (en) | 2007-01-03 |
CZ302304B6 true CZ302304B6 (en) | 2011-02-16 |
Family
ID=37684149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20050344A CZ302304B6 (en) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | Swinging spindle positioning and braking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ302304B6 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105563200B (en) * | 2016-01-27 | 2020-04-24 | 北京工研精机股份有限公司 | Double-torque motor driven double-pneumatic clamp accurate positioning electric spindle swinging device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5257883A (en) * | 1992-07-22 | 1993-11-02 | Jobs S.P.A. | Operating head for automatic machine tools |
RU2035264C1 (en) * | 1992-11-05 | 1995-05-20 | Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им.А.И.Ефремова | Spindle head of metal-cutting machine tool with spindle brake |
US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
US6332386B1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-12-25 | Industrial Technology Research Institute | Transmission mechanism for spindle head of five-axis machine tool |
EP1366852A2 (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Emag Maschinenfabrik Gmbh | Machine tool with tiltable workpiece holding spindle |
EP1405691A1 (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-07 | Forest Line Albert | Multi-axis rotating head of a machine tool |
-
2005
- 2005-05-31 CZ CZ20050344A patent/CZ302304B6/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5257883A (en) * | 1992-07-22 | 1993-11-02 | Jobs S.P.A. | Operating head for automatic machine tools |
RU2035264C1 (en) * | 1992-11-05 | 1995-05-20 | Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им.А.И.Ефремова | Spindle head of metal-cutting machine tool with spindle brake |
US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
US6332386B1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-12-25 | Industrial Technology Research Institute | Transmission mechanism for spindle head of five-axis machine tool |
EP1366852A2 (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Emag Maschinenfabrik Gmbh | Machine tool with tiltable workpiece holding spindle |
EP1405691A1 (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-07 | Forest Line Albert | Multi-axis rotating head of a machine tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2005344A3 (en) | 2007-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5328782B2 (en) | Machine Tools | |
KR101429938B1 (en) | Rotation jig device of processing machine | |
US7172494B2 (en) | Crankshaft and camshaft grinder | |
TWI222908B (en) | Vertical lathe, tool head for vertical lathe, rotary table apparatus for machine tool | |
JP6533985B2 (en) | Machine for honing gears | |
CN205008870U (en) | Simple and easy biax rotary worktable | |
CN202684578U (en) | Special fixture for processing front steering drive axle housing of tractor | |
CN107322369B (en) | Laser and machine vision measuring machine supporting numerical control machining and capable of automatically measuring in-place | |
CN213672273U (en) | Internal and external thread grinding machine with grinding wheel capable of being subjected to in-situ shape correction | |
CN101143425A (en) | Grinding polishing machine | |
CN112059327A (en) | Internal and external thread grinding machine with grinding wheel capable of being subjected to in-situ shape correction | |
CZ302304B6 (en) | Swinging spindle positioning and braking device | |
WO2009109721A4 (en) | Drilling head including a gimbal-type hinge | |
CN210359613U (en) | Novel automatic numerical control machine tool equipment for machining precision material pipeline | |
CN103722390B (en) | Vertical five-shaft linkage machine tool | |
CN103998170B (en) | Gear-shaping machine | |
KR20160140149A (en) | A toothbrush equipped with a function of controlling the movement of the teeth and the rotating body cutter in the left and right circular directions. | |
JP2020073301A (en) | Gear wheel grinding device | |
CN203751690U (en) | Precision boring-milling machine | |
CN201295781Y (en) | Boring and milling mechanism for spherical inner bores | |
JP2018069354A (en) | Link type multi-joint robot | |
CN211760607U (en) | Radial angle adjusting device of tool grinder main shaft for rotary file processing | |
EP0446253A1 (en) | An arrangement for bringing the tool-carrying end of a robot beam to a desired one of a plurality of possible, predetermined positions | |
CN205631017U (en) | Five bridge -type stonecutter numerical control yaws | |
CN201300240Y (en) | Additional milling device of milling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20110511 |