CZ302304B6 - Swinging spindle positioning and braking device - Google Patents

Swinging spindle positioning and braking device Download PDF

Info

Publication number
CZ302304B6
CZ302304B6 CZ20050344A CZ2005344A CZ302304B6 CZ 302304 B6 CZ302304 B6 CZ 302304B6 CZ 20050344 A CZ20050344 A CZ 20050344A CZ 2005344 A CZ2005344 A CZ 2005344A CZ 302304 B6 CZ302304 B6 CZ 302304B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
fork
fixed
spindle
braking
arms
Prior art date
Application number
CZ20050344A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2005344A3 (en
Inventor
Chalupa@Vlastimil
Malaník@Vojtech
Jakubícek@Tomáš
Original Assignee
Trimill, A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trimill, A. S. filed Critical Trimill, A. S.
Priority to CZ20050344A priority Critical patent/CZ302304B6/en
Publication of CZ2005344A3 publication Critical patent/CZ2005344A3/en
Publication of CZ302304B6 publication Critical patent/CZ302304B6/en

Links

Abstract

In the present invention, there is disclosed a swinging spindle (4) positioning and braking device with a swing extent from 0 to 360 degrees consisting of a stationary fork (1) with a cavity (11) and fork (1) arms (16, 16') wherein the swinging spindle (4) is mounted through the mediation of rotary bushes (5, 5') fixedly coupled with a swinging spindle (4) supporting body (10) and plain-collar bearings (6, 6') fixedly coupled with the arms (16, 16') between the fork arms (16, 16'). A first brake unit (15) consisting of a first solid flange (7) coupled with the stationary fork (1) by screws (18) and a stationary part (d) of a drive (12) being coupled with the first solid flange (7) are arranged in mirror-like manner relative to the axis (o) of the swinging spindle (1) in the fork (1) arms (16, 16').

Description

Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetenaPivoting spindle positioning and braking device

Oblast technikyTechnical field

Vynález sc týká polohovacího a brzdicího zařízení výkyvného vřetena horizontálních i vertikálních obráběcích strojů zajišťujícího zabrzdění vřetena do předem naprogramované polohy v rozsahu od 0 do 360° v ose kolmé na osu vřetena.The invention relates to a positioning and braking device of a pivoted spindle of horizontal and vertical machine tools providing for braking the spindle to a pre-programmed position in the range of 0 to 360 ° in an axis perpendicular to the spindle axis.

ioio

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Horizontální a vertikální obráběcí stroje u kterých je použita vidlice s výkyvným vřetenem jsou dosud známy s uložením výkyvného vřetena pomocí šnekového kola a šneku, dále pomocí kuže• 5 lového, popřípadě hynoidního soukolí nebo prostřednictvím dutých motorů.Horizontal and vertical machine tools in which a fork with a swinging spindle is used are known to date with a worm wheel and a worm, a bevel or hynoid gearing or a hollow motor.

Nevýhodou těchto dosud používaných konstrukčních uspořádání jsou vůle mezi ozubením, které způsobují vibrace vřetena a tím neumožňují použití vřetena pro hrubování i pro dokončovací operace a pro obrábění technologií rychlostního obrábění.A disadvantage of these hitherto used configurations is the play between the gearing, which causes the spindle to vibrate and thus does not allow the spindle to be used for roughing as well as for finishing operations and for machining of speed machining technologies.

Dále tyto vůle neumožňují přesné zapolohování vřetena do naprogramované polohy.Furthermore, these clearances do not allow precise positioning of the spindle to the programmed position.

Rovněž je známo použití brzdicího zařízení při brzdění výkyvného vřetena proti pevné vidlici, přičemž přesnost zabrzdění je zajišťována pružinou u níž ovšem časem dochází k únavě a tím snížení brzdicí síly a posuvu vřetena z nastavené polohy a následným nepřesnostem.It is also known to use a braking device in braking a pivoting spindle against a fixed fork, and the accuracy of the braking is ensured by a spring which, however, eventually becomes fatigue, thereby reducing the braking force and spindle displacement from the set position and subsequent inaccuracies.

Dosud známá konstrukční uspořádání neumožňují dosažení potřebné kvality obráběného povrchu součástí, protože vlivem vůlí dochází k nežádoucímu zakmitnutí nástroje, projevující se zanecháním nepřípustné stopy na hotovém povrchu součásti.The prior art designs do not allow the required surface finish of the workpieces to be achieved, as the play causes unwanted tooling of the tool, resulting in an inadmissible trace on the finished workpiece surface.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody odstraňuje polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena s vykývnutím vřetena v rozsahu od 0 do 360° sestávající z pevné vidlice s dutinou a ramen vidlice, mezi nimiž je prostřednictvím otočných pouzder pevně spojených s nosným tělesem výkyvného vřetena a podpěrných ložisek pevně spojených s rameny vidlice uloženo výkyvné vřeteno, přičemž v ramenech vidlice jsou uspořádány proti sobě zrcadlově vůči ose výkyvného vřetena první brzdicí jednotka sestávající z první pevné příruby spojené s pevnou vidlicí šrouby a dále zpěvné části pohonu, která je spojená s první pevnou přírubou, když otočná část pohonu je spojená prostřednictvím spojky s hřídelí jež otáčí nosné těleso vřetena a druhá brzdicí jednotka sestávající z druhé pevné příruby spojené s pevnou vidlicí Šrouby a dále z příruby na níž je připevněno odměřování, která je pevně spojená s druhou pevnou přírubou, přičemž první i druhá brzdicí jednotka sestávají z otočných pouzder, přičemž mezi vnitřní plochou otočného pouzdra a vnější plo45 chou válcového osazení první a druhé pevné příruby jsou umístěny prstencové hydraulické písty, dosedající svými vnějšími čelními plochami na brzdné elementy.These disadvantages are overcome by the pivoting spindle positioning and braking device with a spindle oscillation in the range of 0 to 360 ° consisting of a rigid fork with a cavity and fork arms between which it is fixedly connected to the pivoting spindle support body and support bearings fixed to the fork arms a first braking unit consisting of a first fixed flange connected to a fixed fork bolt and a singular part of the drive which is connected to the first fixed flange when the rotatable part of the drive is connected via a coupling with a shaft that rotates the spindle support body and a second braking unit consisting of a second fixed flange connected to a fixed fork bolts and a flange to which a transducer is fixed which is fixed to a second fixed The first and second braking units each comprise rotatable sleeves, annular hydraulic pistons abutting on the outer faces of the braking elements between the inner surface of the rotary sleeve and the outer face of the cylindrical shoulder of the first and second fixed flanges.

Výhodou polohovacího a brzdicího zařízení výkyvného vřetena podle vynálezu je, že první i druhá brzdicí jednotka a nosné těleso výkyvného vřetena jsou spojeny otočně.An advantage of the pivoting spindle positioning and braking device of the invention is that the first and second braking units and the pivoting spindle support body are rotatably connected.

- 1 CZ 302304 B6- 1 GB 302304 B6

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena s vykývnutím vřetena podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je polohovací a brzdicí zařízení znázorněné v podélném řezu.The pivoting spindle positioning and braking device with spindle pivoting according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a longitudinal section of the positioning and braking device.

Na obr. 2 je znázorněna první brzdicí jednotka v podélném řezu.FIG. 2 shows a longitudinal section of the first braking unit.

Na obr. 3 je znázorněna druhá brzdicí jednotka v podélném řezu.Fig. 3 shows a second braking unit in longitudinal section.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena 4 s rozsahem vykývnutí od 0 do 360° sestávající z pevné vidlice I s dutinou J_J a ramen 16,16' vidlice 1, mezi nimiž je prostřednictvím otočných pouzder 5, 5' pevně spojených s nosným tělesem 10 výkyvného vřetena 4 a podpěrných ložisek 6, 6' pevně spojených s rameny 16, 16' vidlice 1 uloženo výkyvné vřeteno 4, když v ramenech 16, 16' vidlice 1 jsou uspořádány proti sobě zrcadlově vůči ose o výkyvného vřetena 4 první brzdicí jednotka 15 sestávající z první pevné příruby 7 spojené s pevnou vidlicí 1 šrouby 18 a dále z pevné části d pohonu 12, která je spojená s první pevnou přírubou 7, když otočná část f pohonu 12 je spojená prostřednictvím spojky 20 s hřídelí 19 jež otáčí nosné těleso JO vřetena 4 a druhá brzdicí jednotka 15' sestávající z druhé pevné příruby 7' spojené s pevnou vidlicí 1 šrouby 18' a dále z příruby 17' na níž je připevněno odměřování 13, která je pevně spojená s druhou pevnou přírubou 7', přičemž první i druhá brzdicí jednotka J_5, J_5' sestávají z otočných pouzder 5, 5', přičemž mezi vnitřní plochou a, a' otočného pouzdra 5, 5' a vnější plochou b, b' válcového osazení c, c' první a druhé pevné příruby 7, 7' jsou umístěny prstencové hydraulické písty 8, 8' a 9, 9', dosedající svými vnějšími čelními plochami y, y' a z, z' na brzdné elementy 2, 2' a 3, 3'.Pivot spindle positioning and braking device 4 with a swivel range from 0 to 360 ° consisting of a fixed fork 1 with a cavity 11 and a fork arm 16,16 'between which it is fixedly connected to the pivoting spindle support body 10 by means of rotary bushings 5, 5' 4 and supporting bearings 6, 6 'rigidly coupled to the arms 16, 16' of the fork 1 are supported by the pivoting spindle 4 when the arms 16, 16 'of the fork 1 are arranged opposite each other mirror-axis relative to the axis o of the pivoting spindle 4 a fixed flange 7 connected to the fixed fork 1 by screws 18 and further from a fixed part d of the drive 12 which is connected to the first fixed flange 7 when the rotatable part f of the drive 12 is connected via a coupling 20 to the shaft 19 a second braking unit 15 'consisting of a second fixed flange 7' connected to a fixed fork 1 by screws 18 'and further a flange 17' to which it is attached The transducer 13 is rigidly connected to the second fixed flange 7 ', the first and second braking units 15, 15' each comprising rotatable sleeves 5, 5 ', wherein between the inner surface a, a' of the rotatable sleeve 5, 5 'and the outer The cylindrical shoulder c, c 'of the first and second fixed flanges 7, 7' are provided with annular hydraulic pistons 8, 8 'and 9, 9', abutting on their braking surfaces y, y 'and z, z' elements 2, 2 'and 3, 3'.

Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena je uspořádán tak, že první i druhá brzdicí jednotka J_5,15' a nosné těleso JO výkyvného vřetena 4 jsou spojeny otočně.The pivoting spindle positioning and braking device is arranged such that the first and second braking units 15, 15 'and the pivoting spindle support body 4 are rotatably connected.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena podle vynálezu je možné využít u horizontálních i vertikálních obráběcích strojů určených jak pro hrubování, tak i pro obrábění součástí na hotovo.The pivoting spindle positioning and braking device according to the invention can be used in horizontal and vertical machine tools intended for both roughing and finishing of parts.

Claims (2)

1. Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena (4) s rozsahem vykývnutí od 0 do 360° sestávající z pevné vidlice (1) s dutinou (11) a ramen (16, 16') vidlice (1), mezi nimiž je prostřednictvím otočných pouzder (5, 5') pevně spojených s nosným tělesem (10) výkyvného vřetena (4) a podpěrných ložisek (6, 6') pevně spojených s rameny (16, 16') vidlice (1) uloženo výkyvné vřeteno (4), vyznačující se tím, že v ramenech (16, 16') vidlice (1)jsou uspořádány proti sobě zrcadlově vůči ose (o) výkyvného vřetena (4) první brzdicí jednotka (15) sestávající z první pevné příruby (7) spojené s pevnou vidlicí (1) šrouby (18) a dále z pevné části (d) pohonu (12), která je spojená s první pevnou přírubou (7), když otočná část (f) pohonu (12) je spojená prostřednictvím spojky (20) s hřídelí (19) jež otáčí nosné těleso (10) vřetena (4) a druhá brzdicí jednotka (15') sestávající z druhé pevné příruby (7') spojené s pevnou vidlicí (1) šrouby (18')Pivot spindle positioning and braking device (4) with a pivot range from 0 to 360 °, consisting of a fixed fork (1) with a cavity (11) and fork arms (16, 16 '), between which is rotatable sleeves (5, 5 ') fixedly coupled to the support body (10) of the pivoting spindle (4) and the supporting bearings (6, 6') rigidly connected to the arms (16, 16 ') of the fork (1) supported by the pivoting spindle (4), characterized in that, in the arms (16, 16 ') of the fork (1), a first braking unit (15) consisting of a first fixed flange (7) coupled to the fixed fork (1) is arranged opposite each other mirror -ically to the axis (o) of the pivoting spindle (4). 1) screws (18) and further from a fixed part (d) of the drive (12) which is connected to the first fixed flange (7) when the rotary part (f) of the drive (12) is connected via a coupling (20) to the shaft ( 19) which rotates the spindle support body (10) and the second braking unit (15 ') consisting of a second fixed flange (7') with fixed fork (1) screws (18 ') - 2 CZ 302304 B6 a dále z příruby (17') na níž je připevněno odměřování (13), která je pevně spojená s druhou pevnou přírubou (7'), přičemž první i druhá brzdicí jednotka (15, 15) sestávají z otočných pouzder (5, 5 ), přičemž mezi vnitřní plochou (a, a ) otočného pouzdra (5, 5 ) a vnější plochou (b, b ) válcového osazení (c, c') první a druhé pevné příruby (7, 7') jsou umístěny prstencové hydrau5 lické písty (8, 8') a (9, 9 ), dosedající svými vnějšími čelními plochami (y, y ) a (z, z ) na brzdné elementy (2, 2') a (3, 3').And a flange (17 ') on which a transducer (13) is fixed which is fixedly connected to the second fixed flange (7'), the first and second braking units (15, 15) each comprising rotatable bushings. (5, 5), wherein between the inner surface (a, a) of the rotary bush (5, 5) and the outer surface (b, b) of the cylindrical shoulder (c, c ') of the first and second fixed flanges (7, 7') annular hydraulic pistons (8, 8 ') and (9, 9), with their outer faces (y, y) and (z, z) abutting the brake elements (2, 2') and (3, 3 ') . 2. Polohovací a brzdicí zařízení výkyvného vřetena podle nároku 1, vyznačující se tím, že první i druhá brzdicí jednotka (15, 15 ) a nosné těleso (10) výkyvného vřetena (4) jsou io spojeny otočně.Pivot spindle positioning and braking device according to claim 1, characterized in that the first and second braking units (15, 15) and the pivot spindle support body (10) are also rotatably connected.
CZ20050344A 2005-05-31 2005-05-31 Swinging spindle positioning and braking device CZ302304B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20050344A CZ302304B6 (en) 2005-05-31 2005-05-31 Swinging spindle positioning and braking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20050344A CZ302304B6 (en) 2005-05-31 2005-05-31 Swinging spindle positioning and braking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2005344A3 CZ2005344A3 (en) 2007-01-03
CZ302304B6 true CZ302304B6 (en) 2011-02-16

Family

ID=37684149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20050344A CZ302304B6 (en) 2005-05-31 2005-05-31 Swinging spindle positioning and braking device

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ302304B6 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105563200B (en) * 2016-01-27 2020-04-24 北京工研精机股份有限公司 Double-torque motor driven double-pneumatic clamp accurate positioning electric spindle swinging device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257883A (en) * 1992-07-22 1993-11-02 Jobs S.P.A. Operating head for automatic machine tools
RU2035264C1 (en) * 1992-11-05 1995-05-20 Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им.А.И.Ефремова Spindle head of metal-cutting machine tool with spindle brake
US5584621A (en) * 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
US6332386B1 (en) * 2000-02-11 2001-12-25 Industrial Technology Research Institute Transmission mechanism for spindle head of five-axis machine tool
EP1366852A2 (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Emag Maschinenfabrik Gmbh Machine tool with tiltable workpiece holding spindle
EP1405691A1 (en) * 2002-10-03 2004-04-07 Forest Line Albert Multi-axis rotating head of a machine tool

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257883A (en) * 1992-07-22 1993-11-02 Jobs S.P.A. Operating head for automatic machine tools
RU2035264C1 (en) * 1992-11-05 1995-05-20 Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им.А.И.Ефремова Spindle head of metal-cutting machine tool with spindle brake
US5584621A (en) * 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
US6332386B1 (en) * 2000-02-11 2001-12-25 Industrial Technology Research Institute Transmission mechanism for spindle head of five-axis machine tool
EP1366852A2 (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Emag Maschinenfabrik Gmbh Machine tool with tiltable workpiece holding spindle
EP1405691A1 (en) * 2002-10-03 2004-04-07 Forest Line Albert Multi-axis rotating head of a machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2005344A3 (en) 2007-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5328782B2 (en) Machine Tools
KR101429938B1 (en) Rotation jig device of processing machine
US7172494B2 (en) Crankshaft and camshaft grinder
TWI222908B (en) Vertical lathe, tool head for vertical lathe, rotary table apparatus for machine tool
JP6533985B2 (en) Machine for honing gears
CN205008870U (en) Simple and easy biax rotary worktable
CN202684578U (en) Special fixture for processing front steering drive axle housing of tractor
CN107322369B (en) Laser and machine vision measuring machine supporting numerical control machining and capable of automatically measuring in-place
CN213672273U (en) Internal and external thread grinding machine with grinding wheel capable of being subjected to in-situ shape correction
CN101143425A (en) Grinding polishing machine
CN112059327A (en) Internal and external thread grinding machine with grinding wheel capable of being subjected to in-situ shape correction
CZ302304B6 (en) Swinging spindle positioning and braking device
WO2009109721A4 (en) Drilling head including a gimbal-type hinge
CN210359613U (en) Novel automatic numerical control machine tool equipment for machining precision material pipeline
CN103722390B (en) Vertical five-shaft linkage machine tool
CN103998170B (en) Gear-shaping machine
KR20160140149A (en) A toothbrush equipped with a function of controlling the movement of the teeth and the rotating body cutter in the left and right circular directions.
JP2020073301A (en) Gear wheel grinding device
CN203751690U (en) Precision boring-milling machine
CN201295781Y (en) Boring and milling mechanism for spherical inner bores
JP2018069354A (en) Link type multi-joint robot
CN211760607U (en) Radial angle adjusting device of tool grinder main shaft for rotary file processing
EP0446253A1 (en) An arrangement for bringing the tool-carrying end of a robot beam to a desired one of a plurality of possible, predetermined positions
CN205631017U (en) Five bridge -type stonecutter numerical control yaws
CN201300240Y (en) Additional milling device of milling machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110511