CZ30221U1 - Kompozitní panel pro radiační ochranu a struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma těmito panely - Google Patents

Kompozitní panel pro radiační ochranu a struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma těmito panely Download PDF

Info

Publication number
CZ30221U1
CZ30221U1 CZ2016-33073U CZ201633073U CZ30221U1 CZ 30221 U1 CZ30221 U1 CZ 30221U1 CZ 201633073 U CZ201633073 U CZ 201633073U CZ 30221 U1 CZ30221 U1 CZ 30221U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
composite
reinforcement
composite panel
radiation protection
adhesive layer
Prior art date
Application number
CZ2016-33073U
Other languages
English (en)
Inventor
Aleš Marek
Pavel Mareš
Richard Pavlica
Lenka Mikuličková
Adolf Inneman
Original Assignee
Hvm Plasma, Spol. S.R.O.
Rigaku Innovative Technologies Europe S.R.O.
TTS, s.r.o.
5M S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hvm Plasma, Spol. S.R.O., Rigaku Innovative Technologies Europe S.R.O., TTS, s.r.o., 5M S.R.O. filed Critical Hvm Plasma, Spol. S.R.O.
Priority to CZ2016-33073U priority Critical patent/CZ30221U1/cs
Publication of CZ30221U1 publication Critical patent/CZ30221U1/cs

Links

Landscapes

  • Laminated Bodies (AREA)

Description

Oblast techniky
Technické řešení se týká oblasti radiační ochrany, zejména vytvoření kompozitních panelů pro odstínění radiace.
Dosavadní stav techniky
Radiace je fyzikální jev, při kterém se energie šíří prostorem a hmotou v podobě částic nebo vlnění. Při interakci radiace s hmotou dochází k uvolnění energie, přičemž působením uvolněné energie může docházet k poškození živé hmoty, nebo k ovlivnění, či k poškození, funkce přístrojů. Před radiací je možné chránit živou hmotu nebo přístroje pomocí stínění vytvořeného z materiálu, který pohltí radiaci. Radiace týkající se kosmického průmyslu sestává především z energetických protonů a z elektronů v radiačních pásech okolo planet, včetně oběžné dráhy Země. Ve volném prostoru se přidávají sluneční vítr a galaktické kosmické záření, které obsahují více protonů a těžších nabitých jader atomů. Při dopadu radiace na materiál vesmírných zařízení dále vzniká tzv. sekundární radiace, která může být tvořena především fotony RTG záření, fotony gama záření, atp., a která může být dále tvořena sekundárními elektrony, ale i neutrony.
Pro aplikace na Zemi je efektivní stmění radiace realizováno především masou stínícího materiálu, např. silné vrstvy betonu, avšak pro kosmický průmysl je nezbytné nalézt taková technická řešení, která budou aplikovatelná ve volném prostoru, přičemž budou splňovat kritéria nízké hmotnosti a malého transportního objemu pro jejich vynesení mimo planetu Zemi.
Jako vhodný materiál pro kosmický průmysl se nabízí materiály s vysokým atomovým číslem, případně jejich kombinace s vrstvami materiálů s nízkým atomovým číslem pro záchyt energetických protonů a omezení sekundárního záření.
S ohledem na hlavní požadavek nízké hmotnosti v kosmickém průmyslu se radiační stínění v současné době řeší konstrukčně tak, aby chráněný prostor a vybavení vesmírných zařízení byly stíněny mimo jiné strukturními částmi vesmírného zařízení. Nevýhody tohoto řešení spočívají v tom, že ačkoliv je vyhověno požadavku nízké hmotnosti, tak materiál, ze kterého strukturní části vesmírného zařízení jsou vytvořeny, nemá optimální stínící vlastnosti. Mezi takové materiály se řadí slitiny hliníku a materiály na polymemí bázi, jako jsou např. uhlíkové kompozity s polymemí matricí, či kevlar.
Pro citlivé vybavení vesmírných zařízení jsou použity stínící panely z materiálů s vysokým atomovým číslem, mezi které např. patří tantal, wolfram, olovo. Nevýhody materiálů s vysokým atomovým číslem spočívají vtom, že jsou v případě tantalu a wolframu obtížně obrobitelné a tvarovatelné. Jejich použití je omezeno na rovné panely, což vylučuje jejich použití při mnoha moderních metodách konstrukce vesmírných zařízení, jako jsou např. nafukovací moduly se zakřivenými stěnami, kde je vyžadováno omezení radiace ve velkém prostoru.
Na druhou stranu olovo je snadno obrobitelné a vykazuje velmi příznivé stínící vlastnosti, které jsou lepší než u tantalu a wolframu. Nevýhody olova spočívají v tom, že má špatné mechanické vlastnosti, tzn. malou pevnost a náchylnost k tečení (tzv. creep). Mechanické vlastnosti olova se dají vylepšit legováním, ale legování nedostatky zcela neodstraní.
Úkolem technického řešení je vytvoření kompozitního panelu pro radiační ochranu, který by využíval pro stínění radiace olovo, který by odstranil nevýhody plynoucí z mechanických vlastností olova, který by byl použitelný v moderních metodách konstrukce vesmírných zařízení, který by byl dobře transportovatelný, a který by byl aplikovatelný ve volném prostoru.
Podstata technického řešení
Vytčený úkol je vyřešen pomocí kompozitního panelu pro radiační ochranu vytvořeného dle následujícího· technického řešení.
CZ 30221 Ul
Podstata technického řešení spočívá v tom, že kompozitní panel je sestaven z olověného jádra opatřeného z alespoň jedné strany adhezní vrstvou pro zamezení pasivace povrchu a/nebo adhezní vrstvou pro lepení. Takto upravené olověné jádro lze pro transport svinout, čímž dojde k výrazné úspoře transportního prostoru, což je zejména výhodné při transportu kompozitních panelů na oběžnou dráhu Země.
Ve výhodném provedení kompozitního panelu pro radiační ochranu podle technického řešení je olověné jádro z legovaného olova. Legované olovo má zlepšené mechanické vlastnosti, oproti olovu normálnímu.
V dalším výhodném provedení kompozitního panelu pro radiační ochranu podle technického řešení je kompozitní panel opatřen alespoň jednou výztuží upevněnou k alespoň jedné straně olověného jádra opatřené adhezní vrstvou. S výhodou je tvar panelu, tedy i olověného jádra, určen tvarem výztuže. Výztuž přináší zlepšení mechanických vlastností olověného jádra a efekt vícevrstvého stínění zvyšující účinnost radiačního stínění panelu v součinnosti s olověným jádrem. Vysoká tvárnost olověného jádra a široká paleta možných tvarů výztuže přinášejí možnost radiační ochrany pomocí složitějších prostorových tvarů.
V dalším výhodném provedení kompozitního panelu pro radiační ochranu podle technického řešení je výztuž upevněna k adhezní vrstvě lepením, nebo je výztuž vytvořena kladením prepregů nebo navíjením nebo laminaci, nebo má výztuž podobu vrstvy nanesené galvanicky, nebo bezproudově, nebo vakuově, nebo pájením.
V dalším výhodném provedení kompozitního panelu pro radiační ochranu podle technického řešení je výztuž vyrobena z alespoň jednoho materiálu ze skupiny hliníkové slitiny, uhlíkové kompozity s polymerní matricí. Jedná se o lehké materiály, které splňují přísné hmotnostní podmínky pro transport mimo Zemi. Současně tyto materiály přispívají k radiační ochraně tzv. vícevrstvým stíněním v součinnosti s olověným jádrem.
V dalším výhodném provedení kompozitního panelu pro radiační ochranu podle technického řešení je výztuž vyrobena z nanesené vrstvy niklu. Takto provedená výztuž zlepšuje mechanické vlastnosti kompozitu a současně přispívá k radiační ochraně tzv. vícevrstvým stíněním v součinnosti s olověným jádrem.
V dalším výhodném provedení kompozitního panelu pro radiační ochranu podle technického řešení je výztuž tvořena alespoň jednou voštinou. Voštiny nalezly své uplatnění v kompozitních panelech zejména pro svoji nízkou hmotnost, pri zachování dobrých mechanických vlastností kompozitního panelu.
Součástí technického řešení je rovněž struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma kompozitními panely dle výše uvedeného technického řešení. Podstata struktury pro radiační ochranu spočívá vtom, že kompozitní panely jsou ksobě uspořádány do vícevrstvé struktury, nebo do prostorové struktury, a jsou k sobě připájeny, nebo přilepeny.
Integrace výztuže s olověnou deskou v kompozitním panelu pro radiační ochranu zvyšuje jeho mechanickou odolnost a umožňuje jeho samonosnost a využití panelu jako strukturního prvku. Pri použití vhodné kombinace materiálů výztuže, typicky výztuže z lehkých prvků jako jsou hliníkové slitiny či uhlíkový kompozit s polymerní matricí, se dále zvýší účinnost kompozitního panelu pro radiační ochranu pri stínění ionizujícího záření, jelikož se dosáhne efektu vícevrstevného stínění. Při zapouzdření olova do výztuže ze všech stran se dále zamezí styku olova s okolním prostředím, a tím i jeho uvolňování, čímž se zvyšuje potenciál kompozitního panelu pro radiační ochranu i pro pozemní aplikace.
Velkou výhodou pro budoucí kosmické aplikace je možnost integrovat olověné jádro s výztuží později - až na oběžné dráze. Olověné jádro je možné pro přepravu svinout, čímž dojde k výrazné úspoře prostoru, především v případě potřeby stínících panelů velkých rozměrů pro moduly družic rozvíjené až na oběžné dráze.
CZ 30221 Ul
Objasněni výkresů
Uvedené technické řešení bude blíže objasněno na následujících vyobrazeních, kde:
obr. 1 znázorňuje schematické vyobrazení řezu kompozitním panelem pro radiační ochranu s deskovým olověným jádrem opatřeným na všech stranách adhezní vrstvou pro zamezení pasivace povrchu, obr. 2 znázorňuje schematické vyobrazení řezu kompozitním panelem pro radiační ochranu s deskovým olověným jádrem opatřeným na všech stranách adhezní vrstvou pro zamezení pasivace povrchu a výztuží nanesenou galvanicky, bezproudově, vakuově nebo pájením, obr. 3 znázorňuje schematické vyobrazení řezu kompozitním panelem pro radiační ochranu s deskovým olověným jádrem opatřeným na velkých protilehlých stranách adhezní vrstvou pro lepení, obr. 4 znázorňuje schematické vyobrazení řezu vypouleným kompozitním panelem pro radiační ochranu s deskovým olověným jádrem opatřeným na velkých protilehlých stranách adhezivní vrstvou pro lepení a výztuží vytvořenou kladením prepregů, navíjením, nebo laminací, obr. 5 znázorňuje kompozitním panelem pro radiační ochranu s deskovým olověným jádrem opatřeným na velkých protilehlých stranách adhezivní vrstvou pro lepení s výztuží z voštiny a z potahů z hliníkových slitin připevněných lepením, obr. 6 znázorňuje řez strukturou pro radiační ochranu tvořenou čtyřmi kompozitními panely spojených pájením.
Příklady uskutečnění technického řešení
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní případy uskutečnění technického řešení jsou představovány pro ilustraci, nikoliv jako omezení technického řešení na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zajistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním technického řešení, která jsou zde popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících nároků na ochranu. Přikladl
Příkladem uskutečnění technického řešení vyobrazeného na obr. 1 je kompozitní panel pro radiační ochranu sestávající z olověného jádra I a adhezní vrstvy 2 pro zamezení pasivace povrchu. Olověné jádro I je tvořeno olověnou deskou legovanou 4% antimonu o tloušťce 0,5 mm. Na něm je nanesena adhezní vrstva 2 pro zamezení pasivace povrchu, obsahující typicky 0,5 pm až 2 pm ušlechtilého kovu.
Tento kompozitní panel má výborné stínící vlastnosti - pro odstínění stejného množství ionizujícího záření na modelové oběžné dráze o výšce 475 km a sklonu 98° by bylo potřeba hliníkového stmění s plošnou hmotností o 65 % větší, než má kompozitní panel v tomto příkladu. Tento panel se dá skladovat svinutý a dá se připevňovat na konstrukce vesmírných zařízení, případně spojovat v trojrozměrné struktury pájením.
Příklad 2
Dalším příkladem uskutečnění technického řešení je kompozitní panel pro radiační ochranu vyobrazený na obrázku 2, který sestává z olověného jádra 1, adhezní vrstvy 2 pro zamezení pasivace povrchu a galvanicky naneseného povlaku - výztuže 4. Olověné jádro I je tvořeno olověnou deskou legovanou 4% antimonu o tloušťce 0,1 mm. Na něm je nanesena adhezní vrstva 2 pro zamezení pasivace povrchu, obsahující typicky 0,5 pm až 2 pm ušlechtilého kovu. Následně je celý panel galvanicky opatřen niklovým povlakem o tloušťce typicky 50 pm až 500 pm tvořícím výztuž 4.
Kompozitní panel pro radiační ochranu podle příkladu 2 má taktéž výborné stínící schopnosti, které jsou v případě tloušťky niklového povlaku 50 pm na modelové oběžné dráze uvedené v příkladu 1 dokonce lepší, než v případě použití samotného olova. Plošná hmotnost olova poCZ 30221 UI třebného pro odstínění stejného množství záření by byla o 14 % větší, než je hmotnost kompozitního panelu v tomto příkladu. Niklový povlak tvořící výztuž 4 dále výrazně zlepší mechanické vlastnosti kompozitního panelu. Kompozitní panel podle příkladu 2 lze obrábět elektroabrazivně, či vodním paprskem, a umožňuje spoje pájením.
Příklad 3
Příkladem uskutečnění technického řešení je kompozitní panel pro radiační ochranu vyobrazený na obrázku 3 a sestávající z olověného jádra 1 a adhezní vrstvy 3 pro lepení. Olověné jádro I je tvořeno olověnou deskou legovanou 4% antimonu o tloušťce 0,5 mm. Na něm je nanesena adhezní vrstva 3 pro lepení, obsahující typicky 0,5 pm až 2 pm povlaku s přítomností C:H skupin, např. Cr-C:H.
Tento kompozitní panel má výborné stínící vlastnosti - pro odstínění stejného množství ionizujícího záření na modelové dráze uvedené v příkladu 1 by bylo potřeba hliníkového stínění s plošnou hmotností o 65 % větší, než má kompozitní panel v tomto příkladu. Tento panel se dá skladovat svinutý a dá se připevňovat na konstrukce vesmírných zařízení, případně jej lze skládat do prostorových struktur lepením.
Příklad 4
Příkladem uskutečnění technického řešení je také vypuklý kompozitní panel pro radiační ochranu vyobrazený na obrázku 4 a sestávající z olověného jádra i, adhezní vrstvy 3 pro lepení a dvou vrstev výztuže 4 z uhlíkového kompozitu 5 s polymemí matricí. Olověné jádro 1 je tvořeno olověnou deskou o tloušťce 0,1 mm. Toto jádro I je opatřeno adhezní vrstvou 3 pro lepení obsahující typicky 0,5 pm až 2 pm povlaku s přítomností C:H skupin, např. Cr-C:H. Poté je olověné jádro 1 s adhezními vrstvami 3 integrováno mezi dva pláty uhlíkového kompozitu 5 o tloušťce 0,2 mm až 2 mm. Každý z plátů uhlíkového kompozitu 5 obsahuje dvě vrstvy uhlíkové tkaniny a 40 % hmotn. epoxidové pryskyřice, a je vytvořen například kladením prepregů, navíjením, nebo laminací. Do požadovaného tvaru se celý sendvič kompozitního panelu vytvaruje společně laminací.
Výztuž z uhlíkového kompozitu 5 výrazně zlepšuje mechanickou tuhost kompozitního panelu pro radiační ochranu a zároveň umožňuje vytvářet tvarované díly. Stínící schopnosti kompozitního panelu jsou takové, že pro odstínění stejného množství záření na modelové dráze uvedené v příkladu 1 by bylo potřeba olovo s plošnou hmotností o 7 % větší a hliník s plošnou hmotností dokonce o 86 % větší, než je plošná hmotnost kompozitu uvedeného v tomto příkladu. Vícevrstvá konstrukce kompozitního panelu zahrnující uhlíkový kompozit 5 zlepšuje stínící vlastnosti vůči protonům a sekundárním neutronům. Kompozitní panel podle příkladu 4 lze obrábět vodním paprskem, nebo diamantovými nástroji.
Příklad 5
Dalším příkladem uskutečnění technického řešení je kompozitní panel pro radiační ochranu vyobrazený na obrázku 5. Tento panel sestává z olověného jádra I, adhezní vrstvy 3 pro lepení, lepeného spoje 6, dvou hliníkových potahů 7 a hliníkové voštiny 8. Olověné jádro 1 je tvořeno olověnou deskou o tloušťce 0,1 mm. Toto jádro I je opatřeno z obou stran adhezní vrstvou 3 pro lepení obsahující typicky 0,5 pm až 2 pm povlaku s přítomností C:H skupin, např. Cr-C:H. Následně je na toto jádro 1 nalepena epoxidovým lepidlem hliníková voština 8 o tloušťce 1 cm, která má již ze své druhé strany nalepený potah 7 z hliníkové slitiny Al 2024 o tloušťce 0,2 mm. Na lícovou stranu olověného jádra 1 opatřeného vrstvou 3 je poté opět epoxidovým lepidlem nalepen druhý potah 7 z hliníkové slitiny 2024 o tloušťce 0,2 mm.
Výztuž 4 z hliníkové slitiny - potahů 7 a voštiny 8 - výrazně zlepšuje mechanickou tuhost kompozitního panelu pro radiační ochranu. Pro odstínění stejného množství záření na modelové dráze uvedené v příkladu 1 by byl potřeba hliník s plošnou hmotností o 70 % větší, než má kompozitní panel podle příkladu 5. Použitím hliníkové slitiny jako povrchové vrstvy navíc opět dosáhneme efektu vícevrstevného stmění se zlepšeným stíněním protonů a sekundárních neutronů.
CZ 30221 Ul
Příklad 6
Posledním příkladem uskutečnění technického řešení je struktura pro radiační ochranu. Struktura je vytvořena spojením čtyř kompozitních panelů a je vyobrazena na obrázku 6. Tento panel sestává ze šesti kompozitních panelů popsaných v příkladu 2, jejichž okraje jsou spojené pájeným spojem 9.
Struktura pro radiační ochranu podle příkladu 6 má vynikající stínící schopnosti popsané v příkladu 2, ale na rozdíl od něj poskytuje ochranu ve všech směrech. Lze jej proto využít například jako ochranného domečku pro citlivou elektroniku nebo přístroje.
Průmyslová využitelnost
Kompozitní panel pro radiační ochranu podle tohoto technického řešení je určen pro použití jako panel pro odstínění radiace, především pro ochranu citlivých elektronických a optických přístrojů, či lidské posádky, zejména v kosmických aplikacích.
NÁROKY NA OCHRANU

Claims (8)

1. Kompozitní panel pro radiační ochranu, vyznačující se tím, že sestává z olověného jádra (1) opatřeného z alespoň jedné strany adhezní vrstvou (2) pro zamezení pasivace povrchu a/nebo adhezní vrstvou (3) pro lepení.
2. Kompozitní panel podle nároku 1, vyznačující se tím, že olověné jádro (1) je z legovaného olova.
3. Kompozitní panel podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že je dále opatřen alespoň jednou výztuží (4) upevněnou k alespoň jedné straně olověného jádra (1), opatřené adhezní vrstvou (2, 3).
4. Kompozitní panel podle nároku 3, vyznačující se tím, že výztuž (4) je upevněna k adhezní vrstvě (3) lepením, nebo je výztuž (4) vytvořena na adhezní vrstvě (3) kladením prepregů, nebo navíjením, nebo laminaci, nebo má výztuž (4) podobu vrstvy nanesené na adhezní vrstvu (2) galvanicky, nebo bezproudově, nebo vakuově, nebo pájením.
5. Kompozitní panel podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že výztuž (4) a olověné jádro (1) mají stejný tvar.
6. Kompozitní panel podle některého z nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že výztuž (4) je vyrobena z alespoň jednoho materiálu ze skupiny hliníkové slitiny, uhlíkové kompozity s polymemí matricí a nikl.
7. Kompozitní panel podle některého z nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že výztuž (4) je tvořena alespoň jednou voštinou (8).
8. Struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma kompozitními panely podle některého z nároků laž7, vyznačující se tím, že kompozitní panely jsou k sobě uspořádány do vícevrstvé struktury, nebo do prostorové struktury, a jsou k sobě připájeny nebo přilepeny.
CZ2016-33073U 2016-11-22 2016-11-22 Kompozitní panel pro radiační ochranu a struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma těmito panely CZ30221U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-33073U CZ30221U1 (cs) 2016-11-22 2016-11-22 Kompozitní panel pro radiační ochranu a struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma těmito panely

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2016-33073U CZ30221U1 (cs) 2016-11-22 2016-11-22 Kompozitní panel pro radiační ochranu a struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma těmito panely

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ30221U1 true CZ30221U1 (cs) 2016-12-27

Family

ID=57793921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-33073U CZ30221U1 (cs) 2016-11-22 2016-11-22 Kompozitní panel pro radiační ochranu a struktura pro radiační ochranu tvořená alespoň dvěma těmito panely

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ30221U1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8460777B2 (en) Multifunctional radiation-hardened laminate
Adeoti Radiation effects on composite materials used in space systems: a review
WO2015113160A1 (en) Composite shielding structure for space applications
US20180268952A1 (en) Anti-scatter grid
CN111268179B (zh) 一种月面居住舱舱体防护结构
WO2011139384A1 (en) Boron nitride and boron nitride nanotube materials for radiation shielding
WO2013074134A1 (en) Radiation shielding materials containing hydrogen, boron and nitrogen
RU2009119050A (ru) Армированная обшивка для воздушного или космического летательного аппарата с многослойным стрингером высокой жесткости и соответствующий многослойный стрингер
JP2003227896A (ja) 放射線遮蔽体
CN210123962U (zh) 一种刚柔太阳电池阵
US7964859B2 (en) Radiation-shielding material using hydrogen-filled glass microspheres
JP2015155806A (ja) 放射線遮蔽板
US11621094B2 (en) Method of making atomic number (Z) grade small sat radiation shielding vault
US12225701B1 (en) Electromagnetic and radiation shielding using nanoforests
JP2001208891A (ja) 積層軽量放射線遮蔽材
KR102717978B1 (ko) 전자기파 흡수 기능을 갖는 복합재 패널 모듈 및 이를 포함하는 샌드위치 구조체
JPH0651095A (ja) 放射線遮蔽機能を有する防弾用材料
US7923709B1 (en) Radiation shielding systems using nanotechnology
Jing et al. Radiation-resistant materials in space and their reliability evaluation technology: A review
EP0400121A1 (en) Structure for shielding radioactive radiation
KR102611618B1 (ko) 방사선, 전자기파 및 자기장 차폐용 복합소재 조성물 및 그 조성물을 이용한 복합시트
CN112967938A (zh) 一种宇航级集成电路总剂量屏蔽方法及抗辐照加固效果验证方法
Kumar et al. Innovations and Future Directions in Materials for Shielding Spacecraft and Electronic Systems
JP2014044097A (ja) 放射線遮蔽部材
CZ2014335A3 (cs) Kompozitní strukturní panel pro miniaturní krychlový kosmický satelit

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20161227

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20201027

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20231018