CZ30155U1

CZ30155U1 - Forwarder caterpillar undercarriage

Info

Publication number: CZ30155U1
Application number: CZ2016-32959U
Authority: CZ
Inventors: Miroslav Škopán; Jaroslav Kašpárek; Tomáš Novotný
Original assignee: Vysoké Učení Technické V Brně; Strojírna Novotný, S.R.O.
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2016-12-13

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká variabilního pásového podvozku vyvážecího traktoru tvořeného nosníkem s hnacím a napínacím kolem a pojezdovými kladkami.The technical solution relates to a variable crawler chassis of a forwarding tractor consisting of a beam with a drive and tensioning wheel and traveling rollers.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vyvážecí traktor zajišťuje dopravu krátkých sortimentů dřeva o délce zpravidla 2 až 6 m na složiště. Je typickým mechanismem zapojeným do technologie tzv. harvesterové těžby. Hlavním pracovním nástrojem je zde hydraulické rameno s drapákem, který v prostoru těžby nakládá vyrobené sortimenty na ložnou plochu. Velké vyvážecí traktory mívají nejčastěji 8 kol na boogie nápravách umístěných na zlamovacím podvozku. Takový vyvážecí traktor je dvojdílný specializovaný stroj, který není možno rozpojit. Pro snížení utužení povrchu terénu se používají široké nízkotlaké pneumatiky, výjimečně pásové podvozky.The forwarding tractor transports short assortments of wood, usually 2 to 6 m long, to the dump. It is a typical mechanism involved in the so-called harvester mining technology. The main working tool here is a hydraulic arm with a grab, which in the mining area loads the manufactured assortments on the loading area. Big forwarders usually have 8 wheels on boogie axles mounted on the break chassis. Such a forwarding tractor is a two-piece specialized machine that cannot be disconnected. Wide low-pressure tires, exceptionally crawlers, are used to reduce ground compaction.

Pro práci v probírkách se používají malé kolové vyvážecí traktory s kloubovým řízením a úhlem zalomení polorámů až 45 stupňů, opatřené na konci hydraulického ramene harvesterovou hlavicí, která stromek uchopí, přetne jej pod místem uchopení a naloží na korbu. Kolové vyvážecí traktory nelze použít při probírce porostů v bažinatých terénech s měkkou půdou, které připouštějí jen velmi nízký tlak a vyžadují šetrný kontakt s půdou.For working in thinning, small wheeled tractors with articulated steering and a half-angle break angle of up to 45 degrees are used, equipped with a harvester head at the end of the hydraulic arm that grips the tree, cuts it under the grip point and loads it on the hull. Wheeled tractors cannot be used in thinning stands in marshy terrains with soft soils that allow only very low pressure and require gentle soil contact.

Technické řešení si klade za úkol navrhnout pásový podvozek, který by bylo možno agregovat s rámem původně kolového traktoru a který by rozšířil možnosti nasazení vyvážecích traktorů. Podstata technického řešeníThe aim of the technical solution is to design a crawler chassis which can be aggregated with the frame of the originally wheeled tractor and which would extend the possibilities of the use of forwarders. The essence of the technical solution

Uvedený úkol řeší pásový podvozek vyvážecího traktoru tvořený nosníkem s hnacím a napínacím kolem a pojezdovými kladkami, jehož podstata spočívá v tom, že na nosníku, který je ve střední části výkyvné uložen na čepu vyčnívajícím z rámu traktoru, jsou otočně uloženy dva vozíky, z nichž každý je tvořen vahadlem se dvěma páry pojezdových kladek, přičemž v zadním konci nosníku je výsuvně uloženo napínací kolo, jehož uložení je propojeno s nosníkem hydraulickým válcem opatřeným regulačními prostředky k udržení konstantního tlaku ve válci. Kombinace takto uložených vozíků, jejichž kladky pojíždějí po pásu, a konstantního napětí v pásu zajišťuje rovnoměrné rozložení tlaku na půdu při minimálním smykovém napětí mezi pásem a půdou.This object is achieved by a crawler chassis of a forwarding tractor consisting of a beam with a drive and tensioning wheel and traveling pulleys, which consists in that on a beam which is pivoted in the middle part on a pivot protruding from the tractor frame. each is constituted by a rocker with two pairs of rollers, in the rear end of the beam there is a withdrawable bearing of a tensioning wheel, the bearing of which is connected to the beam by a hydraulic cylinder provided with control means to maintain a constant pressure in the cylinder. The combination of these trolleys with rollers running on the belt and a constant belt tension ensures an even distribution of ground pressure with minimum shear stress between the belt and the soil.

Aby pás nenarušoval povrch terénu, je jeho vnější povrchová vrstva zhotovena výlučně z pryže a na vnitřní straně je opatřen vodícími lištami.In order not to disturb the terrain surface, its outer surface layer is made entirely of rubber and is provided with guide rails on the inside.

Obvodové plochy kladek mají s výhodou navulkanizovánu vrstvu pryže.The circumferential surfaces of the pulleys preferably have a vulcanized rubber layer.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Technické řešení bude dále objasněno pomocí výkresů, na nichž je v axonometrickém promítání na obr. 1 celkový pohled na výhodné provedení vyvážecího pásového traktoru, na obr. 2 je samotný pásový podvozek opatřený pásem, na obr. 3 je týž podvozek se sejmutým pásem a na obr. 4 samotný nosník se sejmutými vozíky.The technical solution will be further elucidated by means of the drawings, in the axonometric projection of FIG. 1, a general view of a preferred embodiment of a tracked tractor, FIG. 2 shows the tracked chassis itself, FIG. 3 shows the same chassis with the track removed, and FIG. 4 shows the beam itself with the trolleys removed.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Vyvážecí traktor opatřený pásovými podvozky podle obr. 1 je dvojdílný. Na přední část s kabinou je prostřednictvím křížového kloubu připojena zadní část s korbou a s jeřábovým ramenem, na jehož konci je připojena harvesterová stínací hlavice. Každá z obou částí traktoru je opatřena párem pásových podvozků. Hydraulické čerpadlo poháněné spalovacím motorem umístěné v přední části dodává hydraulickou kapalinu kromě pohonu pojezdu v obou částech traktoru rovněž hydraulickým válcům zajišťujícím natáčení obou částí traktoru v křížovém kloubu, jakož i hydraulickým válcům jeřábu a harvesterové stínací hlavice.The forwarder equipped with the tracked bogies of FIG. 1 is two-piece. On the front part of the cab is connected via a universal joint the rear part with a hull and with a crane arm, at the end of which is connected harvesterová shading head. Each of the two tractor parts is fitted with a pair of tracked bogies. The front-mounted hydraulic pump delivers hydraulic fluid in addition to the traction drive in both tractor parts, as well as hydraulic cylinders for both sides of the tractor to swivel, as well as crane hydraulic cylinders and harvester shading heads.

-1 CZ 30155 Ul-1 CZ 30155 Ul

Vlastní pásový podvozek je tvořen nosníkem 1, který má ve střední části pouzdro 2, jímž prochází čep vyčnívající z rámu traktoru. Podvozek je na tomto čepu uložen výkyvné. Na čepech 3 vyčnívajících z nosníku I jsou otočně uloženy dva vozíky 4, z nichž každý je tvořen vahadlem 5, na kterém jsou uloženy dva páry pojezdových kladek 6 pojíždějících po pásu 7. Na předním konci nosníku 1 je uloženo hnací kolo 8 opatřené hydromotorem, na zadním konci je na trámci 9 suvně uloženém v nosníku i uloženo napínací kolo 10. Uložení napínacího kola 10 je propojeno s nosníkem 1 hydraulickým válcem 11, kterým se nastavuje poloha napínacího kola 10 a tím napětí v pásu 7. Tento hydraulický válec lije opatřen regulátorem tlaku, který ve válci H udržuje konstantní tlak a tím zajišťuje konstantní napětí v pásu 7.The actual crawler undercarriage is formed by a beam 1, which has a bush 2 in the middle part, through which a pin protruding from the tractor frame passes. The bogie is pivoted on this pin. Two trolleys 4, each of which is formed by a rocker 5, on which two pairs of rollers 6 traveling on the belt 7 are supported, are mounted on pins 3 protruding from the beam 1. At the front end of the beam 1 there is a driving wheel 8 provided with a hydraulic motor. the tensioning wheel 10 is connected to the support 1 by a hydraulic cylinder 11, which adjusts the position of the tensioning wheel 10 and thus the tension in the belt 7. This hydraulic cylinder 11 is equipped with a pressure regulator which maintains a constant pressure in the cylinder H and thereby ensures a constant tension in the belt 7.

Pás 7 má vnější vrstvu z pryže, bez kovových záběrových prostředků. Na vnitřní straně je opatřen vodícími lištami 12. Obvodové plochy kladek 6 mají navulkanizovánu vrstvu pryže.The belt 7 has an outer layer of rubber, without metal engagement means. On the inside it is provided with guide rails 12. The circumferential surfaces of the pulleys 6 have a vulcanized rubber layer.

Pro popsaný pásový podvozek je charakteristický velký zdvih napínacího kola 10 díky hydraulickému válci li· To zlepšuje průchodivost pásového podvozku lesním terénem, který se vyznačuje rozmanitostí velikosti překážek. Pásový podvozek vyvážecího stroje překoná překážku o průměru 30 cm, aniž by stroj zaznamenal vertikální pohyb. Tím se liší od pásových podvozků, které mají hlavní nosník i pevně spojený s rámem stroje a napínání bez hydraulického válce 11 s regulačními prvky obvodu.The crawler undercarriage described is characterized by a large stroke of the idler 10 due to the hydraulic cylinder 11. This improves the passage of the crawler under forest terrain, which is characterized by a variety of obstacle sizes. The crawler undercarriage of the skidding machine overcomes a 30 cm diameter obstacle without detecting vertical movement. This differs from crawler bogies which have a main beam 1 fixedly coupled to the machine frame and tensioning without a hydraulic cylinder 11 with circuit control elements.

Navrhovaný pásový podvozek je koncipován tak, že jej lze použít u kolového traktoru jako alternativu namísto dvojice pojezdových kol. Vyvážecí traktor vybavený těmito pásovými podvozky vykazuje dobrou průchodnost terénem s měkkou, podmáčenou půdou, je šetrný k povrchu terénu.The proposed crawler chassis is designed so that it can be used on a wheeled tractor as an alternative instead of a pair of running wheels. The forwarder equipped with these crawler undercarriages has good terrain with soft, waterlogged soil and is gentle on the ground.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims

A tracked chassis of a forwarding tractor comprising a beam with a drive and tensioning wheel and traveling rollers, characterized in that two carriages (4) are rotatably mounted on a beam (1) which is pivotably supported in the central part on a pivot projecting from the tractor frame. each of which is formed by a rocker (5) with two pairs of rollers (6), the rear end of the beam (1) being extensively supported by a tensioning wheel (10), the bearing of which is connected to the beam (1) by a hydraulic cylinder (11) provided with control means for maintaining a constant pressure in the cylinder (11).

Tracked chassis according to claim 1, characterized in that the outer surface layer of the belt (7) is made exclusively of rubber and on the inner side the belt (7) is provided with guide rails (12).

Tracked chassis according to claim 1 or 2, characterized in that the circumferential surfaces of the rollers (6) have a vulcanized rubber layer.