CZ299898B6 - Positioner, particularly machining center horizontal table positioner - Google Patents

Positioner, particularly machining center horizontal table positioner Download PDF

Info

Publication number
CZ299898B6
CZ299898B6 CZ20030769A CZ2003769A CZ299898B6 CZ 299898 B6 CZ299898 B6 CZ 299898B6 CZ 20030769 A CZ20030769 A CZ 20030769A CZ 2003769 A CZ2003769 A CZ 2003769A CZ 299898 B6 CZ299898 B6 CZ 299898B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
positioning table
piston
positioner
linear element
worm
Prior art date
Application number
CZ20030769A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2003769A3 (en
Inventor
Linhart@Pavel
Original Assignee
Kovosvit Mas A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kovosvit Mas A.S. filed Critical Kovosvit Mas A.S.
Priority to CZ20030769A priority Critical patent/CZ299898B6/en
Publication of CZ2003769A3 publication Critical patent/CZ2003769A3/en
Publication of CZ299898B6 publication Critical patent/CZ299898B6/en

Links

Landscapes

  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

The present invention relates to a positioner, particularly machining center horizontal table positioner wherein the positioning table (1) is rotatably mounted in a mounting frame and is provided with an arrestment disk (2) and a worm wheel (8) co-axially arranged therewith (6), which worm wheel is engaged with a driving worm (3). A linear element, provided at its one end with radial projections (16) for rotatable connection with a spindle (13) and axial projections (177) arranged on the worm (3) body, passes through axial bore hole of the driving worm (3) wherein at the other end said linear element bears on the end of am arrestment lever (4) control lever (5).

Description

Oblast techniky sTechnical field p

Vynález sc týká zařízení pro nastavení polohy, zvláště horizontálního polohovacího stolu obráběcích center, kde polohovací stůl je uložen otočně v nosném rámu aje opatřen aretačním kotoučem a souose s ním uspořádaným šnekovým kolem, které je v záběru s hnacím šnekem.The invention relates to a position adjusting device, in particular a horizontal positioning table of machining centers, wherein the positioning table is mounted rotatably in a support frame and is provided with a locking disk and coaxially arranged worm wheel, which engages a drive worm.

ioio

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Polohovací stůl, např. horizontální polohovací stůl, slouží pro polohování dílců, např. pro jejich obrábění na obráběcích centrech řady MCV, V současné době jsou pro polohování dílců použili vány numerické otočné stoly, které jsou pro svou činnost napojeny na zdroj energie prostřednictvím přídavných přívodních kabelů nebo přívodních vedení. Tyto přídavné kabely nebo vedení pak samy o sobě komplikují uspořádání obráběcích center a tím jc i prodražují.The positioning table, eg horizontal positioning table, is used for positioning workpieces, eg for machining them on MCV series machining centers. At present, numerical rotary tables are used for positioning workpieces, which are connected to the power supply via additional supply lines for their operation. cables or supply lines. These additional cables or lines in themselves complicate the arrangement of the machining centers and thus make them more expensive.

Jsou známa rovněž zařízení pro nastavení polohy polohovacího stolu výrobních strojů, kde polo20 hovací stůl je uložen otočně v nosném rámu a je opatřen aretačním kotoučem a souose s ním uspořádaným šnekovým kolem, které je v záběru s hnacím šnekem. Nevýhodou těchto stávajících zařízení je poměrně složitý způsob ovládání aretace a přestavování polohovacího stolu.Also known are devices for positioning the positioning table of production machines, wherein the semi-rotating table is mounted rotatably in a support frame and is provided with a locking disc and coaxially arranged with a worm wheel which engages the drive worm. The disadvantage of these existing devices is the relatively complicated way of controlling the locking and adjusting of the positioning table.

Cílem tohoto vynálezu je konstrukce polohovacího stolu, jehož natáčení je dosaženo jednodu2? ehým způsobem bez použití cizího zdroje energie, resp. zdroje mimo zdroj ovládání, např. obráběcího stroje.The object of the present invention is to design a positioning table whose rotation is achieved in a simple manner. without the use of a foreign source of energy, respectively. sources outside the control source, eg a machine tool.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

3(13 (1

Podstata polohovacího stolu, zvláště horizontálního polohovacího stolu obráběcích center, podle tohoto vynálezu spočívá v tom. že osovým vrtáním šneku prochází lineární prvek opatřený na jednom konci radiálními výstupky pro otočné spojení s vřetenem a s axiálními výstupky uspořádanými na tělese šneku, přičemž na opačném konci dosedá lineární prvek na konec ovládací páky aretační páky.The essence of the positioning table, in particular the horizontal positioning table of the machining centers, according to the invention consists in this. The axial bore of the worm passes through a linear element provided at one end with radial projections for pivotal connection with the spindle and with the axial projections arranged on the body of the worm, the linear element abutting on the opposite end of the control lever of the arresting lever.

Lineární prvek je tvořen tlačným pístem a tlačnou tyčí, přičemž prostor mezi tlačným pístem a tlačnou tyčí je propojen prostřednictvím vrtání v tlačné tyči s prostorem multiplikátoru, v němž je uspořádán odlchčovací píst. jehož pístnice zasahuje do prostoru propojeného s brzdou polohoio vacího stolu, do něhož je dotlačována tlačnou pružinou, např. sadou talířových pružin.The linear element is formed by a thrust piston and thrust rod, wherein the space between the thrust piston and thrust rod is connected by drilling in the thrust rod to the space of the multiplier in which the de-piston is arranged. the piston rod extending into the space connected to the brake of the positioning table, into which it is pressed by a compression spring, for example a set of disc springs.

Výhodou polohovacího stolu podle vynálezu je jeho konstrukční jednoduchost, přičemž při jeho ovládání je využito energie stroje pro nakládání s dílci, které jsou stolem potahovány.The advantage of the positioning table according to the invention is its simplicity of construction and its operation utilizes the energy of the machine for handling the parts which are coated with the table.

Přeh led obrázku na výkreseOverview of the drawing

Na přiloženém obrázku je znázorněno hydraulické a kinematické schéma částí polohovacího stolu.The attached figure shows the hydraulic and kinematic diagram of the parts of the positioning table.

Přiklad) piovcucní vyiiáiczuExample)

Polohovací stůl J je přes třecí spojku a brzdu JJ otočně spojen s nosným rámem. Brzda JJ obsa? buje prostory pro zaplnění brzdovou kapalinou, která při jejím stlačení působí na pružnou část brzdy JJ, kteráje ve styku s třecí spojkou, kteráje dotlačována na polohovací stůl 1 a tím polohovací stůl i zabrzdí vzhledem k nosnému rámu. Tlak brzdové kapaliny je vyvozován prostřednictvím píslnice 9, na kterou působí soustava talířových pružin J4. V ose natáčení polohovacího stolu 1 je v nosném rámu uložen aretační kotouč 2 a šnekové kolo 6. Se šnekovým kolem 6 je io v záběru šnek 3, který'je rovněž uložen v nosném rámu, přičemž osa šneku 3 je uspořádána kolmo k ose natáčení polohovacího stolu J. Těleso šneku 3 je opatřeno osovým vrtáním, ve kterém je suvnč uložen lineární prvek, tvořený tlačným pístem 7 a tlačnou tyčí 8. Prostor v osovém vrtání mezi tlačným pístem 7 a tlačnou tyčí 8 je propojen přes vrtání v tlačné tyči 8 s prostorem JJ multiplikátoru, a tyto prostory jsou zaplněny ovládací kapalinou. Spodní část prostoru J 5 i? multiplikátoru tvoří vrchní část odlehčovacího pístu 10, jehož pístnice 9, jak již bylo uvedeno, odpružená sadou talířových pružin JJ. zasahuje do prostoru brzdové kapaliny pro zabrzdění polohovacího stolu J. Spodní konec tlačné tyče 8 dosedá na kyvné uloženou ovládací páku 5. jejíž druhý konec dosedá na aretační páku 4. Opačný konec aretační páky 4 je opatřen ozubem, který' zasahuje do vybrání v aretačním kotouči 2. Aretační páka 4 je rovněž kyvné uložena a nu její konec, opačný ke konci s ozubem doléhá tlačná pružina JJ. kterou je aretační páka 4 s ozubem přidržována v zaaretované poloze.The positioning table J is rotatably connected to the support frame via a friction clutch and a brake 11. Brake JJ obsa? There is a space for filling with brake fluid which, when pressed, acts on the resilient part of the brake 11 which contacts the friction clutch which is pressed against the positioning table 1 and thereby brakes the positioning table 1 with respect to the support frame. The brake fluid pressure is exerted by means of a lining 9 on which the disk spring assembly 14 acts. In the pivoting axis of the positioning table 1, a locking disc 2 and a worm wheel 6 are mounted in the support frame. The worm wheel 6 also engages a worm 3 which is also supported in the support frame, the worm axis 3 being perpendicular to the pivot axis. The screw body 3 is provided with an axial bore, in which a linear element consisting of a pushing piston 7 and a pushing rod 8 is slidably mounted. The space in the axial bore between the pushing piston 7 and the pushing rod 8 is connected via a bore in the pushing rod 8 to the space Multiplier, and these spaces are filled with control fluid. Lower part of the space J 5 i? The multiplier forms the upper part of the relief piston 10, whose piston rod 9, as already mentioned, is sprung by a set of disc springs 11. The lower end of the push rod 8 bears on a pivoted operating lever 5, the other end of which rests on the locking lever 4. The opposite end of the locking lever 4 is provided with a tooth which engages in a recess in the locking disc. 2. The locking lever 4 is also pivoted and its end opposite the toothed end is a compression spring 11. by means of which the locking lever 4 with the tooth is held in the locked position.

Tlačný píst 7 vystupuje svým vrchním koncem z tělesa šneku 3 a jc na svém vrchním konci opatřen radiálními výstupky 16, přičemž těleso šneku 3 je na svém vrchním konci opatřeno axiál25 nimi výstupky JJ. Nad tlačnou tyčí 7 je znázorněno vřeteno JJ obráběcího stroje.The piston 7 extends with its upper end from the screw body 3 and has radial projections 16 at its upper end, the screw body 3 having axial 25 projections 11 at its upper end. Above the push rod 7 is shown the spindle 11 of the machine tool.

V zobrazené poloze je polohovací stůl i zabrzděn v jedné z možných arelačních poloh, kdy ozub aretační páky 4 zasahuje do jednoho z vybrání v aretačním kotouči 2.In the position shown, the positioning table 1 is braked in one of the possible mounting positions, wherein the tooth of the locking lever 4 extends into one of the recesses in the locking disk 2.

V případě nutnosti přestavění polohovacího stolu J do nově polohy, najede vřeteno J3 stroje nad tlačný píst 7 a následně pohybem směrem dolů se přesunuje směrem k tlačně tyči 7. Posunem tlačné tyče 7 dochází k vytlačování ovládací kapaliny z prostoru mezi tlačným pístem 7 a tlačnou tyčí 8 do prostoru JJ multiplikátoru a odlehčovací píst JO s pístnicí 9 je stlačován dolů proti působení talířových pružin 14. Dojde tak ke snížení tlaku brzdové kapalíny v brzdě 11 a odbrzdě55 ní polohovacího stolu i.If it is necessary to move the positioning table J to a new position, the machine spindle J3 moves over the pressure piston 7 and then moves downwards towards the push rod 7. By moving the push rod 7 the control fluid is pushed out of the space between the push rod 7 and the push rod 8 into the space 11 of the multiplier and the relief piston 10 with the piston rod 9 is pressed down against the action of the disc springs 14. This will reduce the brake fluid pressure in the brake 11 and release the positioning table 1.

Následným dalším pohybem vřetena 13 stroje směrem dolů dosedne tlačný píst 7 na tlačnou tyč 8. kterou přesouvá za současného výkyvu ovládací páky 5 a aretační páky 4, jejíž ozub se vysmekne z vybrání aretaěníbo kotouče 2.Subsequent further downward movement of the machine spindle 13 engages the pressure piston 7 on the pressure rod 8, which it moves while simultaneously swiveling the control lever 5 and the locking lever 4, the tooth of which disengages from the recesses of the locking or disc 2.

V poloze, kdy ozub aretaěníbo kotouče 2 jc mimo záběr s vybráním arclačního kotouče 2, dostanou se radiální výstupky JJ tlačné tyče 7 mezi axiálními výstupky JJ tělesa šneku 3. V této poloze je tedy polohovací stůl i odbrzdčn a odaretován. Následuje otáčení vřetena J3 stroje, přičemž záběrem radiálních výstupků JJ tlačné tyče 7 s axiálními výstupky JJ tělesa šneku 3 dochází šnekovým převodem k natáčení šnekového kola 6 a tím i polohovacího stolu i, který' je se šnekovým kolem 6 neotočně spojen. Při šnekovém převodu 1.40 odpovídá natočení polohovacího stolu I o Γ pootočení vřetene JJ o 40°.In the position where the toothing of the locking plate or disc 2 is out of engagement with the recess of the plating disc 2, the radial projections 11 of the push rod 7 reach between the axial projections 11 of the screw body 3. In this position, the positioning table 1 is released. This is followed by rotation of the machine spindle 13, the engagement of the radial projections 11 of the push rod 7 with the axial projections 11 of the worm body 3 causes the worm gear 6 to rotate and thus the positioning table 1, which is non-rotatably connected to the worm wheel 6. With the worm gear 1.40 the rotation of the positioning table I corresponds to Γ the rotation of the spindle JJ by 40 °.

Po požadovaném natočení polohovacího stolu j je vřeteno J3 stroje přestavěno směrem nahoru a tlak na tlačný píst 7 je uvolněn. Působením tlačné pružiny JJ dojde ke zpětnému vykývnutí aretační páky Jak zapadnutí jejího ozubu do jednoho z dalších vybrání aretačního kotouče 2. Současně dochází působením talířových pružin J4 k posuvu odlehčovacího pístu JO s pístnicí 9 směrem nahoru, ovládací kapalina přetéká do prostoru mezi tlačným pístem 7 a tlačnou tyčí 8, přičemž pístnice 9 vytlačuje brzdovou kapalinu do brzdy JJ pro zabrzdění polohovacího stolu LAfter the desired rotation of the positioning table j, the machine spindle 13 is adjusted upwards and the pressure on the pressure piston 7 is released. As a result of the compression springs 11, the relief piston 10 is moved upwards with the piston rod 9, the control fluid flows into the space between the pressure piston 7 and the piston. a push rod 8, the piston rod 9 pushing the brake fluid into the brake 11 to brake the positioning table L

Claims (3)

ΓΝ A K U K ¥ΓΝ A K U K ¥ 5 1. Zařízení pro nastavení polohy, zvláště horizontálního polohovacího stolu obráběcích center, kde polohovací stůl (1) je uložen otočně v nosném rámu a je opatřen aretačním kotoučem (2) a souose s ním uspořádaným šnekovým kolem (6), které je v záběru s hnacím šnekem (3). vyznačené tím, že osovým vrtáním šneku (3) prochází lineární prvek opatřený na jednom konci radiálními výstupky (16) pro otočné spojení s vřetenem (13) a s axiálními výstup10 ky (17) uspořádanými na tělese šneku (3), přičemž na opačném konci dosedá lineární prvek na konec ovládací páky (5) aretační páky (4).5 1. A position adjusting device, in particular a horizontal positioning table of machining centers, wherein the positioning table (1) is mounted rotatably in a support frame and is provided with a locking disc (2) and coaxially arranged worm gear (6) therewith with drive screw (3). characterized in that the axial bore of the screw (3) extends through a linear element provided at one end with radial projections (16) for pivotal connection with the spindle (13) and axial projections (17) arranged on the body of the screw (3), a linear element for the end of the control lever (5) of the locking lever (4). 2. Polohovací stůl podle nároku 1, vyznačený tím, že lineární prvek je tvořen tlačným pístem (7) a tlačnou tyčí (8), přičemž prostor mezi tlačným pístem (7) a tlačnou tyčí (8) je propotí jen prostřednictvím vrtání v tlačné tyči (8) s prostorem (15) multiplikátoru, v němž je uspořádán odlehčovaci píst (10), jehož pístníce (9) zasahuje do prostoru propojeného s brzdou (II) polohovacího stolu (1).Positioning table according to claim 1, characterized in that the linear element is formed by a push piston (7) and a push rod (8), the space between the push piston (7) and the push rod (8) sweating only by drilling in the push rod (8) with a multiplier compartment (15) in which a relief piston (10) is provided, the piston rod (9) of which extends into a space communicating with the brake (II) of the positioning table (1). 3. Polohovací stůl podle nároku 2. v y značen ý l í ni. že pístníce (9) dosedá na tlačnou 2t) pružinu tvořenou talířovými pružinami (14).3. A positioning table according to claim 2, wherein the positioning table is as shown in FIG. The spring (9) of the piston rod (9) bears against the compression spring (14).
CZ20030769A 2003-03-17 2003-03-17 Positioner, particularly machining center horizontal table positioner CZ299898B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20030769A CZ299898B6 (en) 2003-03-17 2003-03-17 Positioner, particularly machining center horizontal table positioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20030769A CZ299898B6 (en) 2003-03-17 2003-03-17 Positioner, particularly machining center horizontal table positioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2003769A3 CZ2003769A3 (en) 2004-11-10
CZ299898B6 true CZ299898B6 (en) 2008-12-29

Family

ID=33304456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20030769A CZ299898B6 (en) 2003-03-17 2003-03-17 Positioner, particularly machining center horizontal table positioner

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ299898B6 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB790067A (en) * 1954-06-26 1958-02-05 Albert Honsberg Junior Electrically operated circular indexing table
US3362807A (en) * 1964-04-14 1968-01-09 Corning Glass Works Variable index mechanism for glass press
US4653739A (en) * 1986-01-23 1987-03-31 Machine Research Company, Inc. Work positioner
DE4420638A1 (en) * 1993-06-16 1994-12-22 Utica Ets Inc Adjustable rotary table

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB790067A (en) * 1954-06-26 1958-02-05 Albert Honsberg Junior Electrically operated circular indexing table
US3362807A (en) * 1964-04-14 1968-01-09 Corning Glass Works Variable index mechanism for glass press
US4653739A (en) * 1986-01-23 1987-03-31 Machine Research Company, Inc. Work positioner
DE4420638A1 (en) * 1993-06-16 1994-12-22 Utica Ets Inc Adjustable rotary table

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2003769A3 (en) 2004-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6311809B1 (en) Modular disc brake and actuator lever therefor
US7249666B1 (en) Retractable stop assembly
EP0113802A2 (en) Indexable machine tool turret and attachments therefore
US3667305A (en) Machine tool having a rotary worktable
KR20090007596A (en) Wear compensating device for a brake device, and brake device
US6019199A (en) Hydraulic caliper disk brake for steel mill cranes
US3717417A (en) Rotary tool-carrying heads for machine tools
KR20170037840A (en) Tool-holder turret with coaxial brake
JP2015054374A (en) Main shaft table of machine tool
CZ299898B6 (en) Positioner, particularly machining center horizontal table positioner
JP2016087710A (en) Brake device for work table
JP2011000666A (en) Fluid pressure type feed speed control device
US2329756A (en) Indexable support
US4192405A (en) Spring applied brake mechanism
JP2014083681A (en) Clamp device
JPH0346245Y2 (en)
JP2014159060A (en) Tail stock
US2356796A (en) Metal-cutting tool
US2883886A (en) Index fixture
CN210034230U (en) Brake locking mechanism for processing circular workpiece
US2644442A (en) Diamond tool assembly
US2556347A (en) Limit-of-movement control
CN111741833B (en) Rotary table with clamping brake
CN103831717A (en) Automatic rotating device
CN114055192A (en) Turning and milling composite rotary table and high-grade numerical control machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20100317