CZ299778B6 - Tandem-type vibratory roller - Google Patents

Tandem-type vibratory roller Download PDF

Info

Publication number
CZ299778B6
CZ299778B6 CZ20070451A CZ2007451A CZ299778B6 CZ 299778 B6 CZ299778 B6 CZ 299778B6 CZ 20070451 A CZ20070451 A CZ 20070451A CZ 2007451 A CZ2007451 A CZ 2007451A CZ 299778 B6 CZ299778 B6 CZ 299778B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
vibration
tread
tandem
vibratory roller
input
Prior art date
Application number
CZ20070451A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2007451A3 (en
Inventor
Doležal@Luboš
Original Assignee
Ammann Czech Republic A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ammann Czech Republic A. S. filed Critical Ammann Czech Republic A. S.
Priority to CZ20070451A priority Critical patent/CZ2007451A3/en
Publication of CZ299778B6 publication Critical patent/CZ299778B6/en
Publication of CZ2007451A3 publication Critical patent/CZ2007451A3/en

Links

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

The present invention relates to a tandem-type vibratory roller consisting of a front runner (11) and a rear runner (12), a regulating vibration exciter (13, 14) and at least two acceleration sensors (16, 17), which are connected through the mediation of individual inputs for controlling vibration mode with a control unit (15), wherein the inputs are the following: an input (20) for selection of a vibrating runner, an input (19) for vibration switching off and an input (18) for spinning the vibration exciter balancers. The front runner (11) is provided with an independent regulating vibration exciter (13) and the rear runner (12) is provided with an independent regulating vibration exciter (14), too.

Description

Tandemový vibrační válecTandem vibratory roller

Oblast technikyTechnical field

Vynález sc týká uspořádání tandemového vibračního válce vybaveného budičem vibrace s plynulou regulací.The invention relates to an arrangement of a tandem vibratory roller equipped with a continuously variable vibration exciter.

i o Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Současně vyráběné tandemové vibrační válce vyšších hmotnostních kategorií sedm až dvanáct tun, jsou zpravidla vybaveny dvoustupňovou, výjimečně vícestupňovou regulací parametrů vibrace. Ovládání této regulace je prováděno ručně obsluhou stroje. Podstatnou nevýhodou uvedených i? známých řešení je nemožno přizpůsobit parametry vibrace, to znamená amplitudu a frekvenci tak, aby ručně nastavená hodnota byla vždy co možno optimální pro široké pásmo různých typů hutněných materiálu včetně různé tloušťky pokládaných vrstev, které mají být zhutněny.Currently manufactured tandem vibratory rollers of higher weight categories of seven to twelve tons are usually equipped with two-stage, exceptionally multi-stage regulation of vibration parameters. This control is controlled manually by the machine operator. A significant disadvantage of the mentioned i? In the known solutions, it is not possible to adapt the vibration parameters, i.e. the amplitude and frequency, so that the manually set value is always optimal for a wide range of different types of compacted materials including different thicknesses of the layers to be compacted.

Dalším známým řešením optimalizace nastavení parametrů vibrace jsou konstrukce tandemových 20 vibračních válců, které jsou vybaveny zařízením pro automatické vyhodnocování stupně zhutnění včetně zařízení, které umožňuje automatické nastavení potřebných parametrů.Another known solution for optimizing vibration parameter settings is the construction of tandem 20 vibratory rollers, which are equipped with a device for automatically evaluating the compaction degree, including a device that allows the automatic adjustment of the necessary parameters.

Tento výše popsaný a praxí požadovaný trend optimalizace nastavení parametrů vibrace u tandemových vibračních válců umožňuje několik známých řešení. Pro představení stavu techniky v této oblasti, jsou dále popsány dva známé systémy. Jeden systém je znám pod obchodním názvem VARIOCONTROL a druhý se nabízí pod názvem ACE.This above-described and practically desirable trend of optimizing vibration parameter settings for tandem vibratory rollers allows several known solutions. In order to present the state of the art in this field, two known systems are further described. One system is known under the trade name VARIOCONTROL and the other is marketed under the name ACE.

Systém VARIOCONTROL obsahuje budič vibrace s řízeným vektorem budicí síly. Nevýhodou systému VARIOCONTROL je značně vysoká hmotnost použitého vibrátoru a jeho konstrukční so složitost, což omezuje použití tohoto systému pouze ujednoho z běhounů tandemového válce.The VARIOCONTROL system includes a vibration exciter with a controlled excitation force vector. The disadvantage of the VARIOCONTROL system is the high weight of the vibrator used and its structural complexity, which limits the use of this system to only one of the tandem roller treads.

Systém ACE používá princip regulace výstředníkového momentu vibrátoru s kruhovou vibrací pomocí diferenciální převodovky, která mění vzájemnou polohu dvou souosých výstředníků. Nevýhodou tohoto řešení je finančně nákladná převodovka a použití regulačního vibrátoru pouze na jednom z běhounů tandemového válce.The ACE system uses the principle of regulating the eccentric torque of a circular vibrator by means of a differential gearbox, which changes the position of the two coaxial eccentrics. The disadvantage of this solution is the costly transmission and the use of a control vibrator on only one of the tandem roller treads.

S ohledem na výše uvedené důvody jsou regulované vibrátory u tandemových vibračních válců používány pouze u jednoho z běhounů, přičemž druhý běhounje vybaven vibrátorem dvouamplitudových. Toto kompromisní řešení však neumožňuje maximální využití hutnícího výkonu tande4() mového vibračního válce.In view of the above, tandem vibratory rollers are only used on one of the treads, while the other tread is equipped with a two-amplitude vibrator. This compromise solution, however, does not allow for maximum utilization of the tande4 () compaction power of the vibratory roller.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky budou odstraněny novým řešením tandemového vibračního válce, který sestává z předního a zadního běhounu, dvou samostatných regulačních budičů vibrace a dále obsahuje nejméně dva snímače zrychlení, které jsou propojeny prostřednictvím jednotlivých vstupů s řídicí jednotkou, která má další vstupy, jimiž jsou vstup pro volbu vibrujících běhounů, vstup pro volbu režimu vibrujících běhounů, vstup pro vypínání budiče vibrace a vstup pro rozto50 čení nevývážku budičů vibrace. Podstatou nového řešení je, že přední i zadní běhoun obsahuje samostatný regulační budič vibrace. Dále tím, žc přední běhoun a taktéž zadní běhoun jsou vybaveny samostatnými snímači zrychlení, přičemž řídicí jednotka nastavuje parametry vibrace podle údajů toho ze snímačů zrychlení, který je vždy druhý ve směru jízdy tandemového válce. A ještě tím, že jmenovaná řídicí jednotka zapíná a vypíná funkci regulačních budičů vibrací v předním nebo zadním běhounu prostřednictvím vstupu pro roztočení nevývažkň budičů vibrace a vstupemThese shortcomings will be remedied by a new tandem vibratory roller solution consisting of a front and a rear drum, two separate vibration exciters and at least two acceleration sensors that are connected via individual inputs to the control unit, which has additional inputs, the input for vibrating tread selection, vibrating tread mode selection input, vibration exciter shutdown input, and mute excitation input. The essence of the new solution is that both the front and rear treads contain a separate vibration actuator. Furthermore, the front tread and also the rear tread are equipped with separate acceleration sensors, wherein the control unit adjusts the vibration parameters according to the data of the acceleration sensor, which is always second in the direction of travel of the tandem roller. And in addition, said control unit turns on and off the function of the vibration control drivers in the front or rear tread by means of an input for spinning unbalance vibration exciters and an input

CZ 29977» 136 pro vypínání vibrace bez zastavení rotace jmenovaných nevývažků nulováním výstředníkového momentu obou regulačních budičů vibrace.For stopping the vibration without stopping the rotation of said unbalances by resetting the eccentric torque of both vibration control drivers.

? Přehled obrázků na výkresech? BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, kde na obr. I je znázorněno jedno z mnoha provedení tandemového vibračního válce vybaveného budičem vibrace s plynulou regulací.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates one embodiment of a tandem vibratory roller equipped with a continuously variable vibration exciter.

ioio

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Tandemový vibrační válec J_0 obsahuje přední běhoun 11 a zadní běhoun 12. přičemž každý jednotlivý běhoun je vybaven samostatným regulačním budičem j_3, 14 vibrace s plynulou regu15 lácí kruhové vibrace. Oba jmenované regulační budiče L3 a J_4 vibrace jsou řízeny jednou řídicí jednotkou J_5.The tandem vibratory roller 10 comprises a front tread 11 and a rear tread 12. wherein each individual tread is equipped with a separate continuous-vibration regulating drive 13, 14 for rotating the vibration. Both said vibration control drivers 13 and 14 are controlled by a single control unit 15.

Přední běhoun _M tandemového vibračního válce 10 je dále vybaven snímačem £6 zrychlení, přičemž zadní běhoun 12 obsahuje snímač Γ7 zrychlení. Jmenovaná řídicí jednotka ]_5 nastavuje parametry vibrace podle jednoho z citovaných snímačů 16. J_7 zrychlení, který je v daném okamžiku vždy druhý ve směru jízdy tandemového vibračního válce jO.Further, the front tread M of the tandem vibratory roller 10 is equipped with an acceleration sensor 60, the rear tread 12 comprising an acceleration sensor 70. Said control unit 15 adjusts the vibration parameters according to one of the cited acceleration sensors 16, which at that time is always second in the direction of travel of the tandem vibratory roller 10.

Automatickou volbou některého ze snímačů 1_6.17 zrychlení, se zamezí poškození hutněné vrstvy druhým běhounem, který následuje první běhoun v již zhutněné stopě vytvořené prvnímBy automatically selecting one of the acceleration sensors 16.17, damage to the compacted layer by the second tread that follows the first tread in the already compacted track formed by the first tread is avoided.

2? běhounem.2? tread.

Prostřednictvím tří jednotlivých vstupů 18, J_9, 20 řídicí jednotky 15, jimiž jsou jednak vstup 20 pro volbu vibrujícího běhounu, dále vstup 19 pro vypínání budiče vibrace a tež vstup 18 pro roztočení nevývažků budičů vibrace, může obsluha tandemového vibračního válce 10 nastavit v řídi50 cí jednotce B5 potřebnou funkci vibrace. Pomocí vstupu 18 volby vibrujícího běhounu může obsluha určit, který z regulačních budičů 13 nebo J_4 vibrace bude vibrovat, zda přední běhoun JJ_ nebo zadní běhoun J_2 či oba běhouny současně.By means of three individual inputs 18, 19, 20 of the control unit 15, which are the input 20 for selecting the vibrating tread, the input 19 for switching off the vibration exciter and the input 18 for spinning the unbalance of the vibration exciters. to the B5, the necessary vibration function. Using the vibration tread selection input 18, the operator can determine which of the vibration control drivers 13 or 14 will vibrate, whether the front tread 11 or the rear tread 12, or both.

Obsluha tandemového vibračního válce [0 před zahájením technologické operace hutnění pro55 střednictvím vstupu j_8 roztočení uvede do rotace oba budiče L3 a J_4 vibrace, které jsou v tomto okamžiku nastaveny na nulový výstředníkový moment, přičemž vlastní spuštění vibrace ovlivní obsluha pomocí aktivace vstupu 20 zapnutí vibrace v řídicí jednotce j_5.The operator of the tandem vibratory roller 10 prior to commencing the technological compaction operation for 55 via the spin input 18 rotates both vibration exciters L3 and 14, which at this point are set to zero eccentric torque, and the actual vibration triggering is influenced by the operator to the control unit 15.

Výhodou popsaného uspořádání tandemového vibračního válce 10 jc. že umožňuje vypínat vibra40 ci vynulováním výstředníkového momentu bez nutnosti zastavit rotaci nevývažků regulačních budičů J_3 a 14 vibrace. Toto řešení snižuje spotřebu paliva, neboť odpadá energeticky náročné brzdění a následné roztáčení nevývažků regulačních budičů Ba j_4 vibrace při reverzaci tandemového vibračního válce jO.An advantage of the described arrangement of the tandem vibratory roller 10c. This means that it is possible to switch off the vibrators 40 or to reset the eccentric torque without having to stop the rotation of the unbalance of the vibration regulators 13 and 14. This solution reduces fuel consumption, since energy-intensive braking and subsequent spinning of the unbalanced vibration control actuators B14 when reversing the tandem vibratory roller 10 is eliminated.

Průmyslová využitéInostIndustrial utilization

Nové řešení tandemového vibračního válce lze s výhodou využít pro hutnění horkých asfaltových směsí, speciálně tenkých vrstev, kde optimalizace parametrů vibrace předního a zadního běhounu umožní zvýšit plošný výkon tandemového válce a vypínání vibrace nulováním výstředního momentu vibrátoru bez nastavení jeho rotace snižuje měrnou spotřebu paliva.The new tandem vibratory roller solution can be advantageously used for compacting hot asphalt mixtures, especially thin layers, where optimizing the front and rear tread vibration parameters allows increasing the surface performance of the tandem roller and stopping vibration by zeroing the vibrator's eccentric torque without adjusting its rotation.

Claims (3)

1. Tandemový vibrační válec (10) obsahující přední běhoun (11) a zadní běhoun (12), regulační budiče (13, 14) vibrace, dále nejméně dva snímače (16, 17) zrychlení, které jsou propojeny prostřednictvím jednotlivých vstupů s řídící jednotkou (15), jimiž jsou dále vstup (20) pro volbu vibrujícího běhounu. vstup (19) pro vypínání vibrace a vstup (18) pro roztočení nevývažků budilo čů vibrace a též regulační budiče (13, 14) vibrace. vyznačující se tím, žc přední běhoun (11) je vybaven samostatným regulačním budičem (13) vibrace, přičemž zadní běhoun (12) je vybaven samostatným regulačním budičem (14) vibrace.Tandem vibratory roller (10) comprising a front tread (11) and a rear tread (12), vibration control drivers (13, 14), and at least two acceleration sensors (16, 17) which are connected via individual inputs to a control unit (15) further comprising an input (20) for selecting a vibrating tread. an inlet (19) for switching off the vibration and an inlet (18) for actuating the unbalance weights and also the vibration control drivers (13, 14). characterized in that the front tread (11) is provided with a separate vibration control actuator (13), the rear tread (12) is provided with a separate vibration control actuator (14). 2. Tandemový vibrační válec (10) podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední i? běhoun (11) je vybaven snímačem (16) zrychlení a zadní běhoun (12) obsahuje snímač (17) zrychlení, přičemž řídicí jednotka (15) nastavuje parametry' vibrace podle údajů toho ze snímačů zrychlení, který je vždy druhý ve směru jízdy tandemového vibračního válce (10).Tandem vibratory roller (10) according to claim 1, characterized in that the front tandem vibrating roller (10). the tread (11) is equipped with an acceleration sensor (16) and the rear tread (12) comprises an acceleration sensor (17), the control unit (15) adjusting the vibration parameters according to the data of the acceleration sensor which is always second in the tandem vibration direction cylinder (10). 3. Tandemový vibrační válec (10) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že řídicí 20 jednotka (15) zapíná a vypíná funkci regulačních budičů vibrací v předním (11) nebo zadním běhounu (12) prostřednictvím vstupu (18) pro roztočení nevývažků budičů vibrace a vstupem (19) pro vypínání vibrace, a to bez zastavení rotace jmenovaných nevývažků nulováním výstředníkového momentu regulačních budičů (13, 14) vibrace.Tandem vibratory roller (10) according to claims 1 and 2, characterized in that the control unit 20 (15) switches the vibration control function on and off in the front (11) or rear tread (12) via the rotary inlet (18). the vibration exciter unbalance and the vibration shutdown input (19) without stopping the rotation of said unbalances by resetting the eccentric torque of the vibration excitation control (13, 14).
CZ20070451A 2007-07-04 2007-07-04 Tandem-type vibratory roller CZ2007451A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070451A CZ2007451A3 (en) 2007-07-04 2007-07-04 Tandem-type vibratory roller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070451A CZ2007451A3 (en) 2007-07-04 2007-07-04 Tandem-type vibratory roller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ299778B6 true CZ299778B6 (en) 2008-11-19
CZ2007451A3 CZ2007451A3 (en) 2008-11-19

Family

ID=39971200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20070451A CZ2007451A3 (en) 2007-07-04 2007-07-04 Tandem-type vibratory roller

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2007451A3 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS238336B1 (en) * 1983-09-08 1985-11-13 Ivo Hofman Hand-operated vibrating roller with hydraulic drive
EP0704575A2 (en) * 1994-09-29 1996-04-03 BOMAG GmbH Method and apparatus for dynamically compacting of soil
CZ283778B6 (en) * 1996-02-07 1998-06-17 Stavostroj A. S. Vibrating split runner of a road roller
US6558072B2 (en) * 2001-05-15 2003-05-06 Caterpillar Paving Products Inc. Speed control system for a work machine
US6981558B2 (en) * 2001-05-02 2006-01-03 Wacker Construction Equipment Ag Controller for an unbalanced mass adjusting unit of a soil compacting device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS238336B1 (en) * 1983-09-08 1985-11-13 Ivo Hofman Hand-operated vibrating roller with hydraulic drive
EP0704575A2 (en) * 1994-09-29 1996-04-03 BOMAG GmbH Method and apparatus for dynamically compacting of soil
CZ283778B6 (en) * 1996-02-07 1998-06-17 Stavostroj A. S. Vibrating split runner of a road roller
US6981558B2 (en) * 2001-05-02 2006-01-03 Wacker Construction Equipment Ag Controller for an unbalanced mass adjusting unit of a soil compacting device
US6558072B2 (en) * 2001-05-15 2003-05-06 Caterpillar Paving Products Inc. Speed control system for a work machine

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2007451A3 (en) 2008-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112513373B (en) Method for controlling the operation of a vibratory roller
US10344439B2 (en) Soil compacting device
CN1737266B (en) Control system and method for a vibratory mechanism
US10036129B2 (en) Vibratory compacting machine
RU2011104187A (en) ADAPTIVE REGULATION OF THE MILLING MACHINE DRIVE
US20030082003A1 (en) Variable vibratory mechanism
US10443201B2 (en) Soil compactor and method for operating a soil compactor
CA2666779A1 (en) Washing machine and method of controlling a washing machine
CN103898940B (en) Rotation control device and the engineering machinery for possessing the rotation control device
AU2011204860A1 (en) Concrete mixer truck
CN1668835A (en) Prime mover controller for construction machine
CN107347251A (en) Vibratory equipment for compacting machine
JP7238073B2 (en) Method for compacting asphalt material
RU2557858C2 (en) Method of control over pelletiser
CN108146498A (en) Steering pump motor speed regulation system positively related with direction disk rotating speed and method
JP6097621B2 (en) Mixer truck
EP2148005A1 (en) Tandem vibratory roller
WO2014209648A1 (en) Modifying compaction effort based on material compactability
CZ299778B6 (en) Tandem-type vibratory roller
JP3730801B2 (en) Directional switching valve controller
US20030082001A1 (en) Variable vibratory mechanism
US20030082002A1 (en) Variable vibratory mechanism
JP2019049115A (en) Rolling compaction machine
CN201843059U (en) Equal-vibration-distance control system for spreading machine
JP2002021016A (en) Compaction controller for paving machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20220704