CZ29899U1 - Fish monitoring apparatus - Google Patents
Fish monitoring apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- CZ29899U1 CZ29899U1 CZ2015-31932U CZ201531932U CZ29899U1 CZ 29899 U1 CZ29899 U1 CZ 29899U1 CZ 201531932 U CZ201531932 U CZ 201531932U CZ 29899 U1 CZ29899 U1 CZ 29899U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- monitoring device
- stabilizing surfaces
- fish monitoring
- fish
- images
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 19
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 23
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K93/00—Floats for angling, with or without signalling devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K97/00—Accessories for angling
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Přístroj na monitorování rybFish monitoring device
Oblast technikyField of technology
Toto technické řešení se týká přístroje na monitorování přítomnosti nebo absence ryb ve vodním prostředí, jako je řeka, jezero nebo moře a na prohlížení obecné topografie, tzn. reliéfu podvod5 ního terénu.This technical solution relates to an apparatus for monitoring the presence or absence of fish in an aquatic environment, such as a river, lake or sea, and for viewing a general topography, i. relief of underwater terrain.
Dosavadní stav technikyPrior art
Dokument W02007/043041 obsahuje popis vztlakového zařízení, které zahrnuje vestavěnou videokameru a odpovídající soft are, umožňující v reálném čase monitorovat přítomnost nebo absenci ryb prostřednictvím vysokofrekvenčního přenosu dat na vzdálenou přijímací stanici, kterou 10 může být třeba mobilní telefon. Plováková zařízení plavou na vodní hladině a trpí tak zjevným nedostatkem plynoucím z narušení povrchu vody, způsobeného čeřením nebo zvlněním hladiny, což může vést k deformacím nebo rozostření takto získaného obrazu do takové míry, že už přesně nezobrazuje situaci pod hladinou, kde je voda obvykle nehybná nebo plynule proudí. Předkládané technické řešení vychází z uvědomění si potřeby překonat tento problém.WO2007 / 043041 discloses a buoyancy device which includes a built-in video camera and corresponding software, allowing the presence or absence of fish to be monitored in real time by high frequency data transmission to a remote receiving station, which may be a mobile phone. Float devices float on the water surface and thus suffer from an obvious deficiency resulting from disturbance of the water surface caused by ripples or ripples, which can lead to distortion or blurring of the image thus obtained to such an extent that it no longer accurately depicts a situation below the surface or flowing smoothly. The presented technical solution is based on the awareness of the need to overcome this problem.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
V souladu s prvním aspektem tohoto technického řešení je použit plovoucí, a však ponorný přístroj na monitorování ryb, který lze navázaný na rybářský vlasec nahodit do prozkoumávané vodní masy, například do koryta řeky nebo na mořské dno. Přístroj zahrnuje nebo obsahuje protáhlý plášť na přední části uzpůsobený k přivázání přístroje k rybářskému vlasci, dále je opatřen 20 kamerou umožňující díky odsazení od připojovacího oka pořizovat snímky vodního prostoru přímo pod ponořeným přístrojem a je vybaven prostředky pro nahrávání nebo i simultánní přenášení těchto snímků do vzdáleného zařízení, jako je mobilní telefon.In accordance with the first aspect of this technical solution, a floating but submersible fish monitoring device is used, which can be thrown into a fishing body, for example into a riverbed or the seabed, attached to a fishing line. The apparatus comprises or comprises an elongate casing at the front adapted to tie the apparatus to a fishing line, a 20 camera for taking pictures of the water space directly below the immersed device due to the offset from the connecting eye, and means for recording or simultaneously transmitting these images to a remote devices such as a cell phone.
Díky tomuto provedení lze přístroj na monitorování ryb nahodit stejným způsobem jako rybářský splávek, použitím dostatečné zátěže zajistit jeho polohu na vhodném místě k rybaření a poté jej 25 nechat klesnout ke dnu. Po následném uvolnění napětí rybářského vlasce, k němuž je přístroj připevněn, může zařízení vystoupat výše a zaujmout pozici nad místem rybolovu, ale ještě pod vodní hladinou - tak, aby vlny nebo silné proudy a podobné vlivy nenarušovaly stabilitu monitorovaného obrazu. Tuto stabilitu je možné dále vylepšit použitím stabilizačních ploch, které zabraňují otáčení přístroje ve směru kolmém na jeho podélnou osu.Thanks to this design, the fish monitoring device can be thrown in the same way as a fishing float, using a sufficient load to secure its position in a suitable place for fishing and then let it sink to the bottom. After releasing the tension of the fishing line to which the instrument is attached, the gear may rise and take up position above the fishing position but still below the water surface - so that waves or strong currents and similar effects do not disturb the stability of the monitored image. This stability can be further improved by using stabilizing surfaces that prevent the device from rotating in a direction perpendicular to its longitudinal axis.
Při používání přístroje v blízkosti hladiny vody, ale ne přímo na hladině vody, do které byl nahozen, se může využívat vysokofrekvenční (RF) vysílač k přenosu živých snímků pomocí rádiových signálů, které jsou i přes určité oslabení stále dostupné prostřednictvím vzdáleného zařízení, jako je mobilní telefon.When using the camera near a water surface, but not directly on the water surface into which it has been thrown, a radio frequency (RF) transmitter may be used to transmit live images using radio signals which, despite some attenuation, are still available via a remote device such as a remote device. mobile phone.
V jednom provedení technického řešení je anténa vysokofrekvenčního vysílače nedílnou součástí 35 alespoň jedné ze stabilizačních ploch (křidélek) přístroje, takže je možné při vynoření přístroje na vodní hladinu nebo v její blízkosti přenášet rádiový signál do vzdáleného zařízení, například telefonu.In one embodiment of the technical solution, the antenna of the high-frequency transmitter is an integral part 35 of at least one of the stabilizing surfaces (wings) of the device, so that it is possible to transmit a radio signal to a remote device, such as a telephone, when the device emerges on or near the water surface.
V preferovaném provedení technického řešení je anténa vysokofrekvenčního vysílače protažena v ose přístroje ze zadní části přístroje a je obklopena sadou stabilizačních ploch, například trojicí 40 křidélek, které lze vhodným způsobem sejmout z pláště a nahradit je jinou sadou takovýchto stabilizačních ploch. Z tohoto důvodu může být jedna sada například jasně zbarvená, zatímco další sada stabilizačních ploch může mít tmavší, třeba černou barvu, případně mohou být sady stabilizačních ploch opatřeny různými jinými znaky, viditelnými pro člověka obsluhujícího daný přístroj, napřílďad rybáře přijímajícího jeden či více vysokofrekvenčních (RF) přenosů z jednoho 45 či více takovýchto přístrojů.In a preferred embodiment of the technical solution, the antenna of the high-frequency transmitter extends in the axis of the device from the rear of the device and is surrounded by a set of stabilizing surfaces, for example three wings 40, which can be suitably removed from the casing and replaced by another set of such stabilizing surfaces. For this reason, for example, one set may be brightly colored, while another set of stabilizing surfaces may be darker, such as black, or the sets of stabilizing surfaces may be provided with various other features visible to a person operating the device, such as a fisherman receiving one or more high frequency ( RF) transmissions from one 45 or more such devices.
To se může hodit zejména v případech, kdy se např. používá několik takovýchto přístrojů na monitorování ryb - uživatel tak může snadno rozpoznat toky obrazových dat přijímané z každého z těchto přístrojů podle viditelné indikace použité pro každý přístroj na monitorování ryb.This can be particularly useful in cases where, for example, several such fish monitoring devices are used - the user can thus easily recognize the image data streams received from each of these devices according to the visible indication used for each fish monitoring device.
-1 CZ 29899 UI-1 CZ 29899 UI
Alternativně může přístroj prostě jen zaznamenávat probíhající události, například zachycení ryby, které se následně automaticky uloží na vyjímatelnou paměťovou kartu, například na SD kartu, čímž se zajistí vysoce kvalitní snímek události, který si lze přehrát po opětovném vytažení přístroje.Alternatively, the device may simply record ongoing events, such as a fish capture, which are then automatically stored on a removable memory card, such as an SD card, to provide a high quality image of the event that can be played back when the device is pulled out again.
V souladu s druhým aspektem technického řešení se nabízí metoda monitorování vodního sloupce pro rybaření, která zahrnuje nebo obsahuje uvedené kroky, ve kterémkoli vhodném pořadí: připojení plovoucího, avšak ponorného přístroje na monitorování ryb k jednomu konci rybářského vlasce, provlečení tohoto vlasce zátěží, například rybářskou zátěží, nahození přístroje a zátěže do vody na zvolené místo určené k monitorování, upravení napnutí vlasce za účelem nastavení zvolené hloubky ponoru a následné monitorování oblasti pod přístrojem kamerou, která je zabudovaná v přístroji.According to a second aspect of the invention, there is provided a method of monitoring a water column for fishing, comprising or comprising the steps in any suitable order: attaching a floating but submersible fish monitoring device to one end of a fishing line, passing the line through a load such as a fishing line. loads, throwing the device and the load into the water at the selected place intended for monitoring, adjusting the line tension in order to set the selected depth of immersion and subsequent monitoring of the area under the device by a camera built into the device.
Tuto metodu lze vhodně doplnit dalšími kroky, spočívajícími v nahrávání snímků monitorované oblasti např. na SD kartu za účelem pozdějšího stažení a prohlížení záznamu nebo přijímání datového toku se živými snímky monitorované oblasti pomocí vzdáleného přijímače, například mobilního telefonu. Při použití poslední možnosti je prostor zvolený k rybolovu trvale monitorován kvůli zjištění přítomnosti nebo absence ryb, a pokud se v něm nenacházejí žádné ryby, případně je jich málo, lze přístroj na monitorování ryb podle potřeb vytáhnout a znovu jej umístit někam jinam.This method can be suitably supplemented by further steps consisting in uploading images of the monitored area, e.g. to an SD card, for later downloading and viewing the recording or receiving a data stream with live images of the monitored area by a remote receiver, e.g. a mobile phone. Using the latter option, the area chosen for fishing is constantly monitored for the presence or absence of fish, and if there are no or few fish, the fish monitoring device can be pulled out as needed and repositioned.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Následující text představuje popis technického řešení, sloužící jen jako příklad, odkazující na přiložené výkresy:The following text is a description of a technical solution, serving only as an example, referring to the accompanying drawings:
Obrázek 1 představuje schematický boční pohled na monitorovací přístroj, který je přivázán k rybářskému vlasci.Figure 1 is a schematic side view of a monitoring device tied to a fishing line.
obrázek 2a představuje schematické znázornění monitorovacího přístroje z obrázku 1 při jeho nasazení v monitorované vodní mase.Figure 2a is a schematic representation of the monitoring device of Figure 1 when used in a monitored water mass.
obrázek 2b představuje schematické znázornění monitorovacího přístroje z obrázku 1 při jeho částečném vynoření za účelem vysokofrekvenčního přenosu dat do vzdáleného přijímače.Figure 2b is a schematic illustration of the monitoring device of Figure 1 in its partial emergence for high frequency data transmission to a remote receiver.
Obrázek 3 představuje perspektivní boční zobrazení preferovaného provedení nahazovacího přístroje na monitorování ryb.Figure 3 is a perspective side view of a preferred embodiment of a casting device for monitoring fish.
Obrázek 4 představuje řez vedený hlavní osou přístroje na monitorování ryb z obrázku 3.Figure 4 is a section taken along the main axis of the fish monitoring device of Figure 3.
Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solution
Když se nejprve podíváme na provedení nahazovacího přístroje k monitorování ryb na obrázku 1, uvidíme, že celek označený číslem 1 zahrnuje dvoudílný plášť 2a, 2b, přičemž přední strana druhého dílu je opatřena očkem 3 k připevnění rybářského vlasce 4.When we first look at the embodiment of the casting device for monitoring fish in Figure 1, we will see that the unit marked 1 comprises a two-part shell 2a, 2b, the front side of the second part being provided with an eyelet 3 for attaching a fishing line 4.
V ose očka 3 se nachází baterie 5, která napájí kameru 6 a související desku s plošnými spoji (PCB) 7. V zobrazené poloze umožňuje čočka 8 v přední části kamery 6 snímání obrazu směrem dolů, s axiálním odsazením od rybářského vlasce 4.In the axis of the eyelet 3 there is a battery 5 which supplies the camera 6 and the associated printed circuit board (PCB) 7. In the position shown, the lens 8 in front of the camera 6 allows the image to be captured downwards, axially offset from the fishing line 4.
Na opačném konci desky s plošnými spoji (PCB) 7 se nachází vysokofrekvenční (RF) vysílač 9, zajišťující přenos snímků z kamery 6 do vzdálené stanice, například mobilního telefonu.At the opposite end of the printed circuit board (PCB) 7 there is a radio frequency (RF) transmitter 9, ensuring the transmission of images from the camera 6 to a remote station, for example a mobile phone.
Jako alternativu k použití vysokofrekvenčního (RF) vysílače 9 obsahuje deska s plošnými spoji (PCB) 7 také přípojku pro vyjímatelnou SD kartu 10, po jejímž vytažení a zasunutí do odpovídajícího zařízení si lze prohlížet snímky pořízené monitorovacím přístrojem.As an alternative to using a radio frequency (RF) transmitter 9, a printed circuit board (PCB) 7 also comprises a connection for a removable SD card 10, after which the images taken by the monitoring device can be viewed by pulling it out and inserting it into a corresponding device.
Stabilizační plochy 11 jsou umístěny ve směru podélné osy přístroje 1 a obklopují demontovatelný koncový uzávěr 12, opatřený závitem a těsněním v podobě O-kroužku, díky kterému je přístroj 1 vodotěsný. Koncový uzávěr 12 a související stabilizační plochy 11 mohou tvořit díl sestavy koncového uzávěru 12, opatřené odlišnou barvou nebo jiným vizuálním znakem, umožňujícím identifikaci snímků odvysílaných z několika takovýchto přístrojů na monitorování ryb,The stabilizing surfaces 11 are located in the direction of the longitudinal axis of the device 1 and surround the removable end cap 12, provided with a thread and an O-ring seal, thanks to which the device 1 is watertight. The end cap 12 and associated stabilizing surfaces 11 may form part of an end cap assembly 12 provided with a different color or other visual feature to identify images transmitted from several such fish monitoring devices.
-2CZ 29899 UI které se nacházejí v téže oblasti vodní plochy, nebo mohou fungovat jako viditelné vyznačení vodní plochy vybrané k rybaření.-2GB 29899 UIs that are located in the same area of the water surface, or may function as a visible indication of the water surface selected for fishing.
Při použití znázorněném na obrázku 2a je přístroj 1 přivázán ke konci rybářského vlasce 4, který je provlečen zátěží 13, umožňující nahození přístroje 1 do vhodného místa za účelem jeho monitorování.In the use shown in Figure 2a, the apparatus 1 is tied to the end of a fishing line 4, which is passed through a load 13, allowing the apparatus 1 to be thrown into a suitable place for monitoring.
Výšku přístroje £ lze přitom podle potřeby nastavit tak, aby mohl zabírat 360° pohled kolem zátěže £3. Vlasec 4 je možné vhodným způsobem připevnit ke kolíku 14, který tak slouží k ukotvení polohy vlasce 4 a ke stabilizaci výšky přístroje £ ve vztahu k vodní hladině.The height of the device £ can be adjusted as required so that it can occupy a 360 ° view around the load £ 3. The line 4 can be fastened in a suitable manner to the pin 14, which thus serves to anchor the position of the line 4 and to stabilize the height of the device 6 in relation to the water level.
Při preferovaném provedení technického řešení, znázorněném obrázky 3 a 4, je sestava stabilizačních ploch £la upevněna přímo na demontovatelný koncový uzávěr 12a, který obsahuje centrálně instalovaný vysokofrekvenční (RF) vysílač 9a, přičemž stabilizační plochy ££a jsou nacvaknuté na koncový uzávěr 12a. Díky tomuto provedení lze stabilizační plochy Ha zaměnit za jinak zbarvené nebo jinak vizuálně odlišné stabilizační plochy, takže lze snadno rozlišit jednotlivé přístroje v situacích, kdy se používá více ponorných zařízení na monitorování ryb.In a preferred embodiment of the technical solution shown in Figures 3 and 4, the stabilizing surface assembly 1a is mounted directly on a removable end cap 12a, which comprises a centrally installed radio frequency (RF) transmitter 9a, the stabilizing surfaces 6a being snapped onto the end cap 12a. Thanks to this design, the stabilizing surfaces Ha can be exchanged for differently colored or otherwise visually different stabilizing surfaces, so that individual devices can be easily distinguished in situations where multiple immersion fish monitoring devices are used.
Poměrně velký rozměr stabilizačních ploch 11a navíc umožňuje jejich částečné ponoření během přenosu snímků, čímž předcházejí nebo zabraňují axiální rotaci vlivem např. vln nebo proudu na vodní hladině.In addition, the relatively large size of the stabilizing surfaces 11a allows them to be partially immersed during image transfer, thereby preventing or preventing axial rotation due to, for example, waves or currents on the water surface.
Namísto nacvaknutí mohou být stabilizační plochy ££a na koncovém uzávěru 12a do sebe napevno zalisované nebo mohou být spojeny jakýmkoli jiným vhodným způsobem.Instead of snapping into place, the stabilizing surfaces ££ and the end cap 12a may be firmly pressed into each other or may be joined in any other suitable manner.
Tato konfigurace proto poskytuje podstatnou výhodu oproti uspořádáním popsaným v dokumentu W02007/043041, která spočívá v tom, že stav hladiny nenarušuje stabilitu přístroje £, a i když se samotná voda například vlivem proudu pohybuje, je přístroj stále stabilnější než zařízení, která se pohupují na vodní hladině.This configuration therefore provides a significant advantage over the arrangements described in WO2007 / 043041, which consists in that the level does not disturb the stability of the device, and even if the water itself moves, for example due to current, the device is still more stable than devices that swing on water. surface.
Přestože je tento přístroj vhodný především k podvodnímu monitorování ryb, je možné jej použít i k prohlížení celkové topografie terénu pod vodou.Although this device is especially suitable for underwater monitoring of fish, it can also be used to view the overall topography of the terrain underwater.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB201322308A GB201322308D0 (en) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | Fish monitoring apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ29899U1 true CZ29899U1 (en) | 2016-10-25 |
Family
ID=50031045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-31932U CZ29899U1 (en) | 2013-12-17 | 2014-12-17 | Fish monitoring apparatus |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3082411A1 (en) |
| CZ (1) | CZ29899U1 (en) |
| GB (1) | GB201322308D0 (en) |
| UA (1) | UA114800U (en) |
| WO (1) | WO2015092351A1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO140364C (en) * | 1977-11-11 | 1979-08-22 | Sverre Thorvaldsen | FISHING GEAR DEVICE. |
| US6057879A (en) * | 1996-03-11 | 2000-05-02 | Weber; Eric D. | Fishing surveillance device |
| DE20016908U1 (en) * | 2000-09-30 | 2000-11-30 | Grünberg, Jens, 06231 Tollwitz | Float (float) for fishing with signaling device |
| KR100933754B1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-12-24 | 이원도 | Multi Electronic Bobber |
| GB2470346B (en) * | 2009-04-03 | 2013-05-15 | Fox Int Group Ltd | Angling float |
| GB201210673D0 (en) * | 2012-06-15 | 2012-08-01 | Bvg Airflo Group The Ltd | Combination fishing float and video capture system |
-
2013
- 2013-12-17 GB GB201322308A patent/GB201322308D0/en not_active Ceased
-
2014
- 2014-12-17 UA UAU201607794U patent/UA114800U/en unknown
- 2014-12-17 EP EP14828264.3A patent/EP3082411A1/en not_active Withdrawn
- 2014-12-17 CZ CZ2015-31932U patent/CZ29899U1/en not_active IP Right Cessation
- 2014-12-17 WO PCT/GB2014/000518 patent/WO2015092351A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3082411A1 (en) | 2016-10-26 |
| WO2015092351A1 (en) | 2015-06-25 |
| UA114800U (en) | 2017-03-27 |
| GB201322308D0 (en) | 2014-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150116496A1 (en) | Camera, Sensor and/or Light-Equipped Anchor | |
| KR20190022886A (en) | Underwater fishing camera, smart fishing camera system, and system and method for automatic image rotation and stabilization | |
| JP2007014325A (en) | Multi-electronic float for fishing | |
| US20060216007A1 (en) | Torpedo-shaped underwater camera-monitor combination | |
| WO2009060142A3 (en) | Submerged buoy | |
| JP3936386B1 (en) | Underwater drop sensor system | |
| ES2237419T3 (en) | SYSTEM, APPARATUS AND METHOD FOR UNDERWATER MARKING FAUNA MARINA. | |
| WO2013186576A1 (en) | Combination fishing float and video capture system | |
| US10321030B1 (en) | Submersible video camera housing adapted for in-line connection with fishing rig | |
| CZ29899U1 (en) | Fish monitoring apparatus | |
| WO2009061141A2 (en) | The multi electron float | |
| US20070173139A1 (en) | Fishing assembly | |
| KR101770368B1 (en) | Trawl Resistant Bottom Mount | |
| WO2007043041A2 (en) | A flotation device for under water observation | |
| EP2136561A1 (en) | Video capture system with wireless transmission, in particular for fishing | |
| US20110162252A1 (en) | System & method for fishing | |
| KR101939306B1 (en) | Aquaculture underwater camera | |
| KR102486451B1 (en) | Fishing equipment with integrated underwater camera | |
| JPH11298884A (en) | Fishery monitoring system | |
| AU2014256359A1 (en) | Apparatus for an underwater camera | |
| EP2306815B1 (en) | Fishing rod with audio/video transmission system | |
| WO2009153826A1 (en) | Video capture system, in particular for fishing. | |
| CN101933500A (en) | Underwater visual fishing device | |
| RU2634283C1 (en) | Method and radio trail device (versions) | |
| GB2518832A (en) | A bottom scoping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20161025 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20181217 |