CZ295950B6 - Pohon teleskopického ramena - Google Patents

Abstract

Pohon je tvořen článkovým řetězem (2) jehož opěrné plochy jsou s vůlí přilehlé k vnitřní ploše teleskopického pouzdra, přičemž řetěz (2) je propojen s hnacím řetězovým kolem (7). Volná část článkového řetězu (2) může být umístěna v zásobníku (8) a/nebo přímo v prostoru teleskopického ramena (1).

Description

Pohon teleskopického ramena

Oblast techniky

Vynález se týká pohonu teleskopického ramena, kterým je vyvozováno vysouvání a zasouvání částí ramena.

Dosavadní stav techniky

U dosud používaných konstrukcí teleskopických ramen je vysouvání částí ramena odvozeno od působení tlaku tekutiny v pracovním prostoru pneumatického nebo hydraulického motoru nebo se používá lanových nebo řetězových, popřípadě šroubových převodů ke spojení s pohonem, například motorem.

Nevýhodou hydraulického pohonu teleskopického ramena je komplikované řešení zasouvání částí ramena, které je většinou odvozeno od působení vnější síly. U mechanických převodů známých koncepcí je podstatnou nevýhodou omezení počtu částí ramena a nebo nevýhodné prostorové uspořádání sestavy ramena s převodem.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny pohonem teleskopického ramena, sestávajícím z článkového řetězu jehož borcení při přenosu tlačné síly je omezeno konstrukcí opěrných ploch mezi články řetězu a částmi teleskopického ramena. Pohyb řetězu v obou smyslech, kterým odpovídá vysouvání a zasouvání částí teleskopického ramena může být odvozen od řetězového kola uloženého na začátku prvního článku ramena, přičemž otáčení řetězového kola je odvozeno od vnějšího pohonu ručního nebo motorického. Řetěz může být vně prostoru teleskopického ramena umístěn v zásobníku, jehož uspořádání umožňuje prostorově výhodné skládání čí navíjení řetězu neboje umístěn přímo v prostoru teleskopického ramena.

Hlavní výhodou pohonu podle vynálezu je výrazné zjednodušení konstrukce celého teleskopického ramena, které se projevuje ve zmenšení rozměrů, ve zmenšení technologické náročnosti a v kompaktnosti provedení. Řešení pohonu umožňuje konstrukci teleskopických ramen s velkým zdvihem a krátkým rozměrem při celkovém zasunutí.

Samotný provoz je pak umožněn v prostředí s velkým rozmezím teplot, ve velmi náročných pracovních podmínkách, jako jsou prach, vibrace a podobně, s dosažením vysoké životnosti a spolehlivosti zařízení při nízkých nákladech na provoz a údržbu.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení vynálezu jsou znázorněny na připojených vyobrazeních, kde na obr. 1 je znázorněno provedení článkového řetězu, u kterého je borcení při přenosu tlačných sil na teleskopické rameno omezeno stykem článků řetězu s částmi ramena. Na obr. 2 je znázorněno provedení pohonu článkovým řetězem s využitím pomocného teleskopického pouzdra, ve kterém je řetěz uložen. Na obr. 3 je znázorněno celkové uspořádání teleskopického ramena ovládaného pohonem podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

V příkladu podle obr. 1 je znázorněno provedení pohonu, u kterého tento ovládá pohyb teleskopického ramena 1 vytvořeného ze tří částí. Článkový řetěz 2 je sestaven ze sekcí, u kterých jsou

-1 CZ 295950 B6 články opatřeny elementy 3, jejichž rozměr je přizpůsoben rozměru vnitřních dutin části teleskopického ramena 1 tak, že při přenosu tlakových sil článkovým řetězem 2 kontakt povrchu elementů 3 s povrchem částí teleskopického ramena 1 omezuje borcení řetězu 2. Na podobném principu může být řešena i konstrukce pohonu, který je umístěn na vnější straně, například plochých částí teleskopického ramena. Konstrukce pohonu v obou případech umožňuje ovládání ramena 1 při zasouvání i vysouvání.

V příkladu na obr. 2 je znázorněno uspořádání pohonu pro ovládání pohybu teleskopického ramena 1, u kterého je článkový řetěz 2 umístěn v teleskopickém pouzdře 4, které je na vnitřním zakončení 5 spojeno s vnitřním zakončením teleskopického ramena 1 a na vnějším zakončení 6 je spojeno s vnitřním zakončením teleskopického ramena 1. V tomto případě jsou články řetězu 2 opatřeny elementy 3, jejichž rozměr je přizpůsoben rozměru vnitřních dutin teleskopického pouzdra 4 tak, že při přenosu tlakových sil řetězem 2 kontakt povrchu elementů 3 s vnitřním povrchem teleskopického pouzdra 4 omezuje borcení řetězu 2. Na podobném principu může být řešeno i provedení pohonu, který je umístěn na vnější straně například plochých částí teleskopického ramena J.

Na obr. 3 je schematicky znázorněno ovládání teleskopického ramena 1 pohonem s článkovým řetězem 2 podle vynálezu, kde pohyb řetězu 2 při zasouvání a vysouvání ramena 1 je odvozen od řetězového kola 7, které je poháněno. Řetěz 2 se v části mimo prostor teleskopického ramena 1 skládá do zásobníku 8, který případně může být umístěn přímo v prostoru teleskopického ramena 1.

Průmyslová využitelnost

Pohon teleskopického ramena podle vynálezu nalezne využití ve většině dosavadních konstrukcí teleskopických ramen s rotačním pohybem pohonu a zejména se uplatní v případech konstrukcí teleskopických ramen s velkým vysunutím a s požadavky na malý rozměr ramena v zasunutém stavu.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pohon teleskopického ramena, vyznačující se tím, že je tvořen článkovým řetězem (2) jehož boční opěrné plochy jsou s vůlí přilehlé k vnitřní ploše teleskopického pouzdra, přičemž řetěz (2) je propojen s hnacím řetězovým kolem (7).
2. 2. Pohon teleskopického ramena podle nároku 1, vyznačující se tím, že teleskopické pouzdro je tvořeno jednotlivými částmi teleskopického ramena (1).
3. 3. Pohon teleskopického ramena podle nároku 1, vyznačující se tím, že teleskopické pouzdro je tvořeno pomocným teleskopickým pouzdrem (4) jehož konce jsou spojeny s první a poslední částí teleskopického ramena (1).
4. 4. Pohon teleskopického ramena podle kteréhokoli z výše uvedených nároků, vyznačující se tím, že volná část článkového řetězu (2) je umístěna v zásobníku (8) a/nebo přímo v prostoru teleskopického ramena (1).