CZ295012B6 - Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture - Google Patents

Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture Download PDF

Info

Publication number
CZ295012B6
CZ295012B6 CZ20014691A CZ20014691A CZ295012B6 CZ 295012 B6 CZ295012 B6 CZ 295012B6 CZ 20014691 A CZ20014691 A CZ 20014691A CZ 20014691 A CZ20014691 A CZ 20014691A CZ 295012 B6 CZ295012 B6 CZ 295012B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
slide
wedges
tappet
lifting
threaded
Prior art date
Application number
CZ20014691A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ20014691A3 (en
Inventor
Alois Görgen
Original Assignee
Thyssenkrupp Technologies Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19954441A external-priority patent/DE19954441A1/en
Application filed by Thyssenkrupp Technologies Ag filed Critical Thyssenkrupp Technologies Ag
Publication of CZ20014691A3 publication Critical patent/CZ20014691A3/en
Publication of CZ295012B6 publication Critical patent/CZ295012B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/40Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by wedge means

Abstract

In a device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture the driven tappet (1) is guided in a base stand (3) guide. Said tappet (1) is supported on two wedges (17, 18) having their wedge faces (7) located opposite to each another and being simultaneously adjustable in opposite direction through the mediation of a screw drive (20) provided with left-hand and right-hand thread by means of an electric motor (16) and acting on a wedge (19) coupled with the tappet (1) and adjoined wedge faces (25) thereof.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání smykadla ve zvedacím nebo upínacím zařízením, zejména v zařízení pro ohraňování plechu ve výrobě automobilů, u něhož je poháněné smykadlo vedeno ve vedení základového stojanu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for operating a slide in a lifting or clamping device, in particular in a sheet metal folding device in automobile manufacturing, in which the driven slide is guided in the guide of the base frame.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U známého zařízení výše popsaného druhu zmíněného ve spise US 5 150 508 jsou ohraňovací zdvih a potřebná ohraňovací síla vyvozovány centrálním, pod smykadlem uspořádaným, hydraulickým válcem. U jiného provedení podle spisu DE 197 47 291 je pod smykadlem uspořádána pneumatická poduška. Smykadlo přesouvá ohraňovací lůžko a v něm se nacházející materiál, což je karosářský plech, proti pevně uloženým předhraňovacím nástrojům nebo přímo proti ohraňovacím nástrojům upevněným na posuvných a výkyvných zařízeních.In the known device of the kind described above, mentioned in U.S. Pat. No. 5,150,508, the folding stroke and the necessary folding force are exerted by a central hydraulic cylinder arranged below the slide. In another embodiment of DE 197 47 291, a pneumatic cushion is arranged below the slide. The slide moves the folding bed and the material therein, which is the body plate, against fixed pre-punching tools or directly against folding tools mounted on sliding and pivoting devices.

Ve spisu WO 97/49128 je popsáno zařízení lisu, u něhož je smykadlo lisu opřeno o klínovou plochu, která může být ovládána smykadlem přestavována na kluzné ploše pomocí elektrcmotoru.WO 97/49128 discloses a press device in which the press slide is supported on a wedge surface which can be actuated by a slide by means of an electric motor.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cílem vynálezu je představit řešení, které by umožňovalo upustit od využívání hydraulických nebo pneumatických soustav pro vyvozování a přenos potřebné energie.It is an object of the invention to provide a solution which makes it possible to dispense with the use of hydraulic or pneumatic systems for the generation and transmission of the necessary energy.

Výše uvedené nedostatky známých řešení jsou do značné míry odstraněny pomocí zařízení pro ovládání smykadla ve zvedacím nebo upínacím zařízení, zejména v zařízení pro ohraňování plechu ve výrobě automobilů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že smykadlo je uspořádáno na dvou klínech s protilehle uspořádanými klínovými plochami, které jsou prostřednictvím závitového pohonu s levým a pravým závitem pomocí elektromotoru současně přestavitelně v protilehlém směru a působí na klín spojený se smykadlem s jeho přiřazenými klínovými plochami. Otáčením elektromotoricky poháněného vřetena se oba klíny pomocí pravého a levého závitu vřetena přes závitové matice navzájem k sobě sesouvají, popřípadě od sebe odsouvají. Důsledkem toho je, že klíny, spojené se smykadlem, jsou shodně pohybovány v obou směrech.The aforementioned drawbacks of the known solutions are largely eliminated by means of a slider control device in a lifting or clamping device, in particular in a sheet metal folding device in an automobile manufacture, according to the invention, wherein the slider is arranged on two wedges with oppositely arranged By means of an electric motor with a left-hand and right-hand threaded drive, they are simultaneously adjustable in the opposite direction and act on the wedge connected to the slide with its associated wedge surfaces. By rotating the electromotorically driven spindle, the two wedges are slid relative to one another or displaced from each other by means of the right and left threads of the spindle. As a result, the wedges associated with the slide are moved in both directions equally.

Ve výhodném provedení jsou klíny, které mají klínové plochy, vedeny ve vedení v základovém stojanu.In a preferred embodiment, the wedges having the wedge surfaces are guided in a guide in the base frame.

V dalším výhodném provedení jsou klíny přestavitelně ve směru v podstatě kolmém na směr pracovního pohybu smykadla.In a further preferred embodiment, the wedges are adjustable in a direction substantially perpendicular to the direction of working of the slide.

V jiném výhodném provedení jsou na klínech uspořádány závitové matice pro vedení závitového vřetena poháněného elektromotorem.In another preferred embodiment, threaded nuts are provided on the wedges for guiding the threaded spindle driven by the electric motor.

V dalším výhodném provedení jsou závitové matice uspořádány ve vybrání vklínech.In a further preferred embodiment, the threaded nuts are arranged in the recesses in the wedges.

V jiném výhodném provedení jsou závitové matice recirkulační kuličkové matice.In another preferred embodiment, the threaded nuts are recirculating ball nuts.

V dalším výhodném provedení je vřeteno závitového pohonu s elektromotorem spojeno prostřednictvím spojky. Elektromotor může být ovládán pomocí měniče. Mezi elektromotorem a spojkou může vhodně být zařazen hnací mechanismus. Ze strany motoru může být vřeteno vedeno pomocí axiálního naklápěcího válečkového ložiska.In a further preferred embodiment, the spindle of the threaded drive is connected to the electric motor by means of a coupling. The electric motor can be controlled by a converter. A drive mechanism may suitably be provided between the electric motor and the clutch. From the motor side, the spindle can be guided by an axial spherical roller bearing.

Zařízení, vhodně označované jako elektromechanické zvedací zařízení, může kromě jiného také být použito v oblasti upínací, sdrápkovací a popřípadě i lemovací, techniky, jakož i ve speciálních oblastech dopravní techniky.The device, suitably referred to as an electromechanical lifting device, can also be used, inter alia, in the field of clamping, scraping and, optionally, flashing techniques, as well as in special areas of conveying technology.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále přiblížen pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje provedení podle vynálezu za použití dvou protilehle posuvných klínů s klínem smykadla nacházejícím se v dolní poloze a obr. 2 představuje provedení podle obr. 1 s klínem smykadla v horní poloze.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows an embodiment of the invention using two opposite sliding wedges with a slide wedge in the lower position;

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obrázcích je znázorněno svisle vzhůru a dolů pohyblivé smykadlo 1, na jehož horní části může být uspořádáno neznázorněné upínací zařízení pro nástroj na ohraňování karosářských plechů. Nad tímto upínacím zařízením se nachází neznázorněný ohraňovací nástroj. Smykadlo 1 je vedeno v základovém stojanu 3. Pod smykadlem j_ jsou uspořádány horizontálně přesuvné klíny 17,18, vedené na kluzných deskách 6, uspořádaných na základovém stojanu 3. Smykadlo 1 se opírá o klínové plochy 7, které jsou k němu přivráceny.In the figures there is shown a vertically upward and downwardly movable slide 1, on the top of which a clamping device (not shown) for a tool for bending body panels can be arranged. Above this clamping device there is a bending tool (not shown). The slide 1 is guided in the base stand 3. Below the slide 1 there are arranged horizontally displaceable wedges 17, 18, guided on sliding plates 6 arranged on the base stand 3. The slide 1 rests on the wedge surfaces 7 which face it.

Levý dolní horizontálně přesuvný klín 17 a pravý dolní horizontálně přesuvný klín 18 s protilehle nakloněnými klínovými plochami 7 jsou přesouvány pomocí společného závitového pohonu 20 vřetena se závitovými maticemi 21. 22 s levým a pravým závitem. Závitový pohon 20 je poháněn společným elektromotorem 16 přes spojku 14 a na konci jsou uspořádána uložení 23 a 24. Při zvedání smykadla 1 se oba přesuvné klíny 17, 18 navzájem přisouvají, čímž příslušné klínové plochy 7 přesuvných klínů 17, 18 na klínových plochách 25 horního klínu 19 směrem k sobě po sobě prokluzují a tím smykadlo 1 zvedají. Po obrácení směru otáčení závitového pohonu 20 se přesuvné klíny 17,18 od sebe opět oddalují, čímž klesá dolů i smykadlo 1.The left lower horizontally displaceable wedge 17 and the right lower horizontally displaceable wedge 18 with oppositely inclined wedge surfaces 7 are moved by means of a common threaded spindle drive 20 with threaded nuts 21, 22 with left and right threads. The thread drive 20 is driven by the common electric motor 16 via the clutch 14 and at the end are mounted bearings 23 and 24. When the slide 1 is lifted, the two sliding wedges 17, 18 are pushed together so that the respective wedge surfaces 7 of the sliding wedges 17, 18 The wedge 19 slips towards each other, thereby lifting the slide 1. After reversing the direction of rotation of the threaded drive 20, the sliding wedges 17, 18 move away from each other again, thereby lowering the slide 1.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení pro ovládání smykadla ve zvedacím nebo upínacím zařízení, zejména v zařízení pro ohraňování plechu ve výrobě automobilů, u něhož je poháněné smykadlo (1) vedeno ve vedení základového stojanu (3), vyznačující se tím, že smykadlo (1) je uspořádáno na dvou klínech (17, 18) s protilehle uspořádanými klínovými plochami (7), které jsou prostřednictvím závitového pohonu (20) s levým a pravým závitem pomocí elektromotoru (16) současně přestavitelné v protilehlém směru a působí na klín (19) spojený se smykadlem (1) sjeho přiřazenými klínovými plochami (25).Apparatus for operating a slide in a lifting or clamping device, in particular in a sheet metal folding device in automobile manufacturing, in which the driven slide (1) is guided in a guide of the base stand (3), characterized in that the slide (1) is arranged on two wedges (17, 18) with opposing wedge surfaces (7), which are simultaneously adjustable in the opposite direction by means of a threaded drive (20) with left and right threads by means of an electric motor (16) and act on the wedge (19) connected to the slide (1) with its associated wedge surfaces (25). 2. Zařízení podle nároku 1, vy zn a č uj í c í se ti m , že klíny (17,18), které mají klínové plochy (7), jsou vedeny ve vedení v základovém stojanu (3).Device according to claim 1, characterized in that the wedges (17, 18) having wedge surfaces (7) are guided in a guide in the base frame (3). 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že klíny (17, 18) jsou přestavitelné ve směru v podstatě kolmém na směr pracovního pohybu smykadla (1).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the wedges (17, 18) are adjustable in a direction substantially perpendicular to the direction of working movement of the slide (1). -2CZ 295012 B6-2GB 295012 B6 4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3,vyznačující se tím, že na klínech (17, 18) jsou uspořádány závitové matice (21, 22) pro vedení závitového vřetena poháněného elektromotorem (16).Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that threaded nuts (21, 22) are provided on the wedges (17, 18) for guiding the threaded spindle driven by the electric motor (16). 5 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že závitové matice (21, 22) jsou uspořádány ve vybrání v klínech (17, 18).Device according to claim 4, characterized in that the threaded nuts (21, 22) are arranged in the recesses in the wedges (17, 18). 6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že závitové matice (21, 22) jsou recirkulační kuličkové matice.Device according to claim 4 or 5, characterized in that the threaded nuts (21, 22) are recirculating ball nuts. oO 7. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že vřeteno závitového pohonu (20) je s elektromotorem (16) spojeno prostřednictvím spojky (14).Device according to claim 1, characterized in that the spindle of the threaded drive (20) is connected to the electric motor (16) by means of a coupling (14).
CZ20014691A 1999-08-13 2000-05-25 Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture CZ295012B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19938366 1999-08-13
DE19954441A DE19954441A1 (en) 1999-08-13 1999-11-11 Device for actuating a tappet in a lifting or tensioning device, in particular for folding metal sheets in automobile construction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20014691A3 CZ20014691A3 (en) 2002-05-15
CZ295012B6 true CZ295012B6 (en) 2005-05-18

Family

ID=26054589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014691A CZ295012B6 (en) 1999-08-13 2000-05-25 Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1202827B1 (en)
AT (1) ATE224248T1 (en)
CA (1) CA2380448C (en)
CZ (1) CZ295012B6 (en)
ES (1) ES2182806T3 (en)
WO (1) WO2001012355A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009059676B4 (en) * 2009-12-19 2013-04-18 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Method and device for folding one or more sheets
ES2387905B1 (en) * 2012-08-06 2013-08-20 Composites Aragón, S.L. Mold for composite elements with variable thickness
ITTV20120210A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-09 Almerino Canuto MODULAR BIT FOR WORKING RAW DETAILS, FINISHED AND FINISHED SEEDS
TWI582558B (en) * 2015-12-30 2017-05-11 上銀科技股份有限公司 Clamping device based on back electromotive force and the control method
WO2019186241A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Bugatti Fonderie S.R.L. Restraining device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4515355A (en) * 1982-06-21 1985-05-07 The Warner & Swasey Company Sheet metal workholder utilizing linear wedge action
CA1230517A (en) * 1982-08-25 1987-12-22 Ladislao W. Putkowski Press with wedge
US5150508A (en) * 1991-06-28 1992-09-29 E. R. St. Denis & Sons, Limited Hemming machine and method
JP2881363B2 (en) * 1993-02-02 1999-04-12 キヤノン株式会社 Parallel moving device and lens moving device
SG64937A1 (en) * 1996-06-21 2000-08-22 Advanced Systems Automation Wedge device for linear force amplification in a press
DE19747291C1 (en) * 1997-10-25 1999-01-21 Thyssen Industrie Folder for motor vehicle body panels

Also Published As

Publication number Publication date
EP1202827B1 (en) 2002-09-18
EP1202827A1 (en) 2002-05-08
CZ20014691A3 (en) 2002-05-15
ATE224248T1 (en) 2002-10-15
CA2380448C (en) 2008-10-28
WO2001012355A1 (en) 2001-02-22
ES2182806T3 (en) 2003-03-16
CA2380448A1 (en) 2001-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101887726B1 (en) Machine tool in the form of a press for machining workpieces, in particular metal sheets
DE3100141C2 (en)
CN102198603B (en) Automatic loading device of lathe applicable to disc-type parts
US6644089B1 (en) Method for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture
CN101279337A (en) Large-sized bender bidirectional deflection compensation mechanism
US6021658A (en) Sheet fabrication machine, and method therefor, for optimally fabricating worksheets
EP1862236A1 (en) Drawing device with hydrostatic spindle bearing
CZ295012B6 (en) Device for actuating a tappet in a lifting or clamping device, especially for folding sheet metals in car manufacture
WO2007122294A1 (en) Punch press
DE102005041487A1 (en) Radial press has four diametrically opposed press jaws, equally distributed between two press frames linked to a central drive unit
CN201205590Y (en) Feeding mechanism for thread rolling machine
CN110026468B (en) Steel ball hot press forming device
PL204711B1 (en) Press
CA2947359C (en) Linkage press machine
CN201198008Y (en) Bidirectional deflection compensating mechanism of large-sized bender
CN109909428B (en) Moving beam control mechanism for steel ball forming machine
US3886860A (en) Marking press device
CN109909427B (en) Steel ball blank transfer mechanism for steel ball hot stamping forming machine
KR102183488B1 (en) back gauge varying position for Bending machine
CN209849630U (en) Steel ball hot press forming device
CN109926535B (en) Supporting mechanism before steel ball base that matches with steel ball hot briquetting device presses
EP0564840B1 (en) Screw press
CN209849802U (en) Moving beam control mechanism for steel ball forming machine
CN209849800U (en) Supporting mechanism before steel ball base that matches with steel ball hot briquetting device presses
US6401514B1 (en) Sheet fabrication center with a force direction conversion drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110525