CZ29489U1

CZ29489U1 - Ergometer

Info

Publication number: CZ29489U1
Application number: CZ2016-32230U
Authority: CZ
Inventors: Josef Černohorský; Martin Diblík; Marcel Horák; Libor Kučera; Vojtěch Kotek
Original assignee: Technická univerzita v Liberci; Krajská nemocnice Liberec, a.s.; "Centrum léčebné rehabilitace Liberec, s.r.o."
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2016-05-31

Description

Oblast technikyTechnical field

Ergometr, zvláště ergometr typu jízdního kola, obsahující sedlo, opěrnou konzolu s rukojetěmi, pedálové středové uložení a dva samostatné motory, přičemž kliky pedálového středového uložení jsou upevněny k samostatným klikovým hřídelům, které jsou axiálně nehybně uloženy v středovém náboji hřídelů, přičemž kliky jsou vůči sobě otočné, přičemž každý pedál je spřažen převodem s tvarovým stykem s jedním samostatným motorem, přičemž ergometr dále obsahuje zobrazovací prostředky k zobrazení provozních parametrů ergometru, zejména kroutícího momentu na pedálovém středovém uložení a rychlosti otáčení klikových hřídelů.An ergometer, in particular a bicycle type ergometer, comprising a seat, a support bracket with handles, a pedal center mount and two separate motors, the pedal crank handles being mounted to separate crankshafts which are axially fixed in the center hub of the shafts, the cranks being against each rotatable, each pedal being coupled with a form-fit transmission to one separate motor, the ergometer further comprising display means for displaying the operating parameters of the ergometer, in particular the torque at the pedal center mount and the crankshaft rotational speed.

Dosavadní stav technikyBackground Art

S rozvojem cyklistiky roste počet zařízení, která simulují jízdu na kole a umožňují provádět cyklistický trénink v tělocvičnách, domácnostech a podobně. Moderní zařízení jsou vybavena prostředky pro hodnocení dosahovaných výkonů, která uživatele informují o výkonu uživatele, o frekvenci otáčení pedálů a vynaložené síle na překonávání odporu proti šlapání, který je obvykle nastavitelný.With the development of cycling, there is a growing number of facilities that simulate cycling and allow cycling training in gyms, homes and the like. Modern devices are equipped with means for assessing achievements that inform the user of user performance, pedal rotation frequency, and force exerted to overcome the pedaling resistance that is usually adjustable.

Jízdní simulátor představuje pro uživatele jízdu na kole, při které jsou klouby nohou zbaveny zatížení hmotností těla, jedoucí osoba v podstatě pohodlně sedí a navíc na simulátoru jízdy je ve stabilní poloze bez nebezpečí pádu. Jízdní simulátor má proto význam i pro rehabilitační sportovní činnost využívanou například po úrazech nebo při snížení hybnosti v důsledku nervosvalových onemocnění. Zde je již výhodné, aby užitné vlastnosti simulátoru byly rozšířeny o možnosti jeho úprav, především o vzájemné oddělení pedálů a možnost nezávislého nastavení například odlišné silové zátěže proti šlapání u jednoho a druhého pedálu.The ride simulator is a bike ride where the foot joints are free of body weight, the moving person sits comfortably and, in addition, is in a stable position on the driving simulator without the risk of falling. Therefore, the driving simulator is also important for rehabilitation sports activities used, for example, after injuries or to reduce momentum due to neuromuscular diseases. Here, it is advantageous that the performance of the simulator is enhanced by the possibility of adjusting it, in particular the separation of the pedals and the possibility of independent adjustment, for example, of a different force against pedaling in one and the other pedal.

Zařízení podle WO97/26948 má středový náboj v ose otáčení klik pedálů, ve kterém je možné oddělit klikové hřídele jedné a druhé kliky. Na klikovém hřídeli každého pedálu je pevně nasazena hnací řemenice, která je opásána hnacím řemenem, kterým je spřažena se setrvačníkovou řemenicí. Hnací řemenice je na válcovém osazení menším, než je průměr válcové plochy pro hnací řemen, opásána brzdovým řemenem, který tak tvoří pásovou brzdu působící proti otáčení hnací řemenice. Zařízení obsahuje snímače výkonu uživatele, „ujeté dráhy“ a „rychlosti jízdy“. Takový trenažér je určen především pro tréninkové účely, kde cílem setrvačníků je střídavé výrazné zvětšování a zmenšování síly proti odporu šlapání při změnách frekvence šlapání.The device of WO97 / 26948 has a central hub in the axis of rotation of the pedal handles in which the crankshafts of one and the other crank can be separated. On the crankshaft of each pedal, a drive pulley is attached which is belted by a drive belt coupled to the flywheel pulley. The drive pulley is smaller than the diameter of the cylindrical surface for the drive belt on the cylindrical shoulder, which is belted by the brake belt, which thus forms a belt brake acting against the rotation of the drive pulley. The device includes user performance sensors, "travel distance" and "travel speed". Such a trainer is designed primarily for training purposes, where the aim of the flywheels is to alternately increase and decrease the force against the pedaling resistance while changing the pedaling frequency.

Zařízení podle EP1294452B1 má vzájemně nezávislé uspořádání pedálů, přičemž každý z pedálů je spojen řetězovým převodem se samostatným pomocným motorem s regulovatelným výkonem. Na stejném hřídeli s pomocným motorem je upevněn setrvačník, který má podobný význam jako u výše uvedeného řešení podle WO97/26948. Navíc na každý ze setrvačníků je možné působit blíže neznázoměnou brzdou. Uživatel si tak může snížit svůj výkon připojením pomocného motoru, nebo naopak zvyšovat svůj výdej energie brzděním setrvačníků. Na klikovém hřídeli každého pedálu je umístěno čidlo kroutícího momentu a/nebo čidlo otáček spojené s výpočetní jednotkou spřaženou se zobrazovacím zařízením, kterým je monitor. Klikové hřídele obou pedálů je možné mechanicky spojit uvnitř středového náboje čepem buď v obvyklé poloze pedálů, tedy přesazené o 180°, nebo mají obě kliky vzhledem kose vzájemně spojených klikových hřídelů stejnou polohu.The device of EP1294452B1 has an independent pedal arrangement, each of the pedals being connected by a chain drive with a separate, adjustable power auxiliary motor. A flywheel is mounted on the same auxiliary motor shaft, which has a similar meaning to the above-mentioned solution of WO97 / 26948. In addition, each of the flywheels can be braked with a brake (not shown). This allows the user to reduce their power by connecting an auxiliary motor, or by increasing their energy output by braking the flywheels. On the crankshaft of each pedal there is a torque sensor and / or a speed sensor associated with the computing unit coupled to the display device, which is a monitor. The crankshafts of both pedals can be mechanically coupled within the center hub by a pin either in the normal pedal position, ie offset 180 °, or the same crankshaft position relative to the crankshaft axis.

Popsaná známá zařízení mají využití pro trénink, nebo splňují požadavky pro rehabilitaci při určitých zdravotních stavech. Z lékařského hlediska nejsou vhodná pro diagnostiku zdravotního stavu pro potíže při různém stavu dolních končetin.The known devices described are used for training or meet the requirements for rehabilitation in certain medical conditions. From the medical point of view, they are not suitable for the diagnosis of medical conditions for problems in various conditions of the lower limbs.

Cílem technického řešení je odstranit nebo zmírnit nedostatky zařízení podle dosavadního stavu techniky a přitom pokud možno nezvyšovat náklady na pořízem takového zařízení.The aim of the technical solution is to eliminate or alleviate the shortcomings of the prior art device and, if possible, not to increase the cost of acquiring such a device.

-1 CZ 29489 Ul-1 CZ 29489 Ul

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Cíle technického řešení je dosaženo ergometrem, zvláště ergometrem typu jízdního kola, přičemž kliky jeho pedálového středového uložení jsou upevněny k samostatným klikovým hřídelům, přičemž každý pedál je spřažen s jedním samostatným motorem, jehož podstatou je to, že samostatné motory jsou tvořeny elektromotory s nastavitelnou zátěží, které obsahují resolvery a jsou spřaženy s řídicí jednotkou ergometru a případně i se zobrazovacím prostředkem. Nastavitelná zátěž elektromotorů umožňuje vyhnout se použití brzd, což zjednodušuje konstrukci ergometru. Součástí ergometru nejsou brzdové disky, jejichž setrvačnými hmotami by byly zkresleny lokální strmé části průběhu zvyšování a klesání zátěže a vynakládané síly k jejímu překonání. To je zásadní předností technického řešení zejména s ohledem využití ergometru jako diagnostického zařízení.The aim of the technical solution is achieved by an ergometer, in particular a bicycle type ergometer, where the cranks of its pedal center mount are attached to separate crankshafts, each pedal being coupled to one separate motor, the principle being that separate motors consist of adjustable load motors that contain resolvers and are coupled to the ergometer control unit and possibly to the imaging device. The adjustable load of the electric motors makes it possible to avoid the use of brakes, which simplifies the construction of the ergometer. The ergometer does not include brake discs whose inertial masses would distort the local steep parts of the increase and decrease of the load and the force exerted to overcome it. This is a major advantage of the technical solution, especially with regard to the use of an ergometer as a diagnostic device.

Objasnění výkresuDrawing clarification

Zařízení podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkrese, kde je na obr. 1 boční pohled na ergometr a na obr. 2 půdorysný pohled s částečným řezem rámu v místech uložení rotačních součástí.The device according to the invention is schematically shown in the drawing, where in Fig. 1 a side view of the ergometer and in Fig. 2 is a partial cross-sectional view of the frame at the locations of the rotating parts.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Zařízení podle technického řešení je v dalším textu uváděno jako „ergometr*⁴. Je ovšem nejen diagnostickým prostředkem k vyšetření tělesného stavu a kondice, ale může sloužit i jako rehabilitační prostředek pro osoby po úrazech, osoby částečně ochrnuté nebo osoby s amputovanou dolní končetinou, nebo jako tréninkový cyklistický trenažér.The device according to the invention is referred to hereinafter as "ergometer * ^4" . However, it is not only a diagnostic tool for examining physical condition and fitness, but it can also serve as a rehabilitation tool for persons after injuries, persons partially paralyzed or persons with amputated lower limbs, or as a training cycling simulator.

Ergometr je uspořádán v dvoudílném rámu 1, jehož přední část 100 nese dále popsané zatěžovací a/nebo pomocné hnací prostředky a středové uložení 110 pedálů, a jeho zadní část 200 nese sedadlo 201 a opěrnou konzolu 202 pro opření rukou uživatele. Přední část 100 rámu 1 a zadní částThe ergometer is arranged in a two-part frame 1, the front portion 100 of which carries the load and / or auxiliary drive means described below and the central pedal support 110, and its rear portion 200 carries the seat 201 and the support bracket 202 to support the user's hands. Frame front 100 frame 1 and rear section

200 rámu i jsou vzájemně vázány blíže neznázorněným posuvným prostředkem 10, kterým lze nastavit a následně fixovat podélnou vzdálenost středového uložení 110 a sedadla 201. Sedadlo200 of the frame 1 are connected to each other by a sliding means 10, not shown in detail, by means of which the longitudinal distance of the central bearing 110 and the seat 201 can be adjusted and subsequently fixed.

201 je opatřeno neznázorněným prostředkem pro nastavení jeho výškové polohy. Dále je ergometr opatřen zobrazovacím prostředkem 3, kterým je v příkladném provedení dotykový displej, který je také prostředkem pro nastavování provozních režimů a zobrazení průběhu aktuálních parametrů dosahovaných uživatelem, přičemž je připojen k elektronické řídicí jednotce 4.201 is provided with a means for adjusting its height position (not shown). Further, the ergometer is provided with a display means 3, which in the exemplary embodiment is a touch screen, which is also a means for adjusting the operating modes and displaying the progress of the current parameters reached by the user while being connected to the electronic control unit 4.

Pedálové středové uložení 110 má klikový hřídel tvořený dvěma samostatnými částmi souose otočně uloženými v rámu 100, kterými jsou levý hřídel 111L kliky 112L a pravý hřídel 11 IP kliky 112P. Ke klikám 112L a 112P i sou připojeny pedály 113L, 113P. každý je opatřen klipsnou 114L, 114P.The pedal center bearing 110 has a crankshaft formed by two separate parts coaxially rotatably mounted within the frame 100, which is the left shaft 111L of the crank 112L and the right shaft 11 of the crank 112P. The 113L, 113P pedals are connected to the cranks 112L and 112P. each is provided with a 114L, 114P clip.

Na hřídelích 11 IP a 111L klik jsou upevněny hnací ozubené řemenice 115L. 115P prvních převodů, které jsou spojeny ozubenými řemeny 116 s hnanými ozubenými řemenicemi 117L. 117P upevněnými na levém a pravém předlohovém hřídeli 118L a 118P. Předlohové hřídele 118L a 118P jsou stejně jako klikové hřídele 11 IP a 111L samostatné a na sobě nezávislé. Na předlohových hřídelích 118L a 118P jsou dále upevněny ozubené řemenice 119L, 119P druhých převodů, které jsou spojeny ozubenými řemeny 120 s řemenicemi 121L a 121P upevněnými na samostatných hřídelích 122L a 122P elektromotorů 123L a 123P.The drive toothed pulleys 115L are mounted on the crank shafts 11L and 111L. 115P of first gears which are connected by toothed belts 116 with driven toothed pulleys 117L. 117P mounted on left and right counter shaft 118L and 118P. Counter shafts 118L and 118P are, like crankshafts 11 IP and 111L, separate and independent of each other. Further, second gear toothed pulleys 119L, 119P are mounted on the counter shafts 118L and 118P, which are connected by toothed belts 120 with pulleys 121L and 121P mounted on separate shafts 122L and 122P of the 123L and 123P electric motors.

Je zřejmé, že popsaný převod ozubeným řemenem může být v neznázorněném provedení nahrazen převodem řetězovým. Jeho nevýhodou je však jeho hlučnost a tvrdší záběr.It will be appreciated that the toothed belt transmission described may be replaced by a chain transmission in a not shown embodiment. However, its disadvantage is its noise and harder grip.

Dvěma sériově zařazenými převody mezi hřídeli 11 IP a 111L klik pedálového středového uložení 110 a hřídeli 122L a 122P elektromotorů 123L a 123P ie dosaženo s výhodou velkého převodového poměru, v neznázorněném provedení mohou být tyto dva převody nahrazeny jedním převodem.Advantageously, the two series-arranged gears between the IP and 111L crankshafts 11L of the pedal center support 110 and the shafts 122L and 122P of the electric motors 123L and 123P are obtained with a large transmission ratio. In a not shown embodiment, the two gears can be replaced by one gear.

-2CZ 29489 Ul-2CZ 29489 Ul

Opěrná konzola 202 pro opření rukou uživatele je na svých koncích po stranách sedadla 201 opatřena rukojetěmi 203L. 203P, na nichž jsou v příkladném provedení umístěna tlaková čidla 41L, 41P. Sedadlo 201 jev příkladném provedení na bocích dosedací plochy rovněž opatřeno tlakovými čidly 42L, 42P. Elektromotory 123L. 123P a čidla 41L. 41P. 42L. 42P jsou připojena k řídicí jednotce 4 a/nebo k zobrazovacímu prostředku 3.The support arm 202 for supporting the wearer ' s hand is provided with handles 203L at its ends along the sides of the seat 201. 203P on which pressure sensors 41L, 41P are located in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment, the seat 201 is also provided with pressure sensors 42L, 42P. Electric motors 123L. 123P and 41L sensors. 41P. 42L. 42P are connected to the control unit 4 and / or to the display means 3.

Vzájemné oddělení řetězců na levé a pravé straně počínaje pedály 113L, 113P. až po elektromotory 123L a 123P umožní sledovat nezávisle pravou a levou dolní končetinu v různých režimech a při různých zatíženích.Separate strings on the left and right sides starting with 113L, 113P pedals. up to 123L and 123P electric motors, the right and left lower limbs can be monitored independently in different modes and under different loads.

Elektromotory 123L a 123P mohou pracovat v režimu zátěže, kdy působí silovým odporem proti šlapání ve směru Jízdy“. Prostředkem pro sledování zátěže na pedálovém středovém uložení 110 je zde kontinuální sledování kroutícího momentu, přičemž informace o velikosti kroutícího momentu je získávána zprostředkovaně z hodnoty proudu jako momentotvomé složky z měniče proudu elektromotorů 123L a 123P. Prostředkem pro kontinuální sledování rychlosti otáčení hřídelů 111L, 11 IP klik středového uložení 110 jsou resolvery, které jsou součástí elektromotorů 123L a 123P. Elektromotory 123L a 123P mohou rovněž pracovat jako pomocné motory s dopomocí šlapání, což je zvláště výhodné pro některé typy rehabilitace.The 123L and 123P electric motors can operate in load mode, with a pedal force resistance in the direction of Ride. The load monitoring means at the pedal center housing 110 is a continuous torque monitoring, wherein the torque magnitude information is obtained indirectly from the current value as a moment-forming component of the current converter of the 123L and 123P electric motors. The means for continuous monitoring of the rotation speed of the 111L, 11 IP crankshaft crankshaft 110 are resolvers, which are part of the 123L and 123P electric motors. Electric motors 123L and 123P can also operate as auxiliary motors with pedaling assistance, which is particularly advantageous for some types of rehabilitation.

Použití elektromotorů 123L, 123P nevyžaduje použití dalších brzdových prostředků. Navíc nastavením elektromotorů 123L, 123P se nastaví jakákoliv vzájemná poloha klik 112L a 112P s pedály 113L, 113P. Velikost zátěže nebo naopak úroveň pomoci ve směru šlapání lze měnit během provozu v průběhu otáčení třeba i vícekrát během jedné otáčky, což většinou není žádoucí a tato vlastnost zařízení se obvykle nevyužívá. Z důvodu zdravotních je většinou žádoucí, aby vzájemná úhlová poloha klik 112L. 112P byla trvale 180 .The use of 123L, 123P electric motors does not require the use of additional braking means. In addition, by setting the 123L, 123P electric motors, any relative positions of the 112L and 112P handles with the 113L, 113P pedals are set. The magnitude of the load or vice versa the level of assistance in the pedaling direction can be varied during operation during rotation even several times during one revolution, which is usually not desirable and this device property is usually not used. For health reasons, it is usually desirable that the angular position of the 112L cranks. 112P was permanently 180.

Z diagnostických důvodů je rovněž důležité, že ergometr není opatřen setrvačníky mezi klikami 112L, 112P a elektromotory 123L, 123P, jejichž setrvačnými hmotami by byly zkresleny lokální strmé části průběhu zvyšování a klesání zátěže a vynakládané síly k jejímu překonání. Naopak u ergometru podle technického řešení jsou pohybující se součásti navrženy s ohledem na jejich co nejmenší moment setrvačnosti. Například ozubené řemenice 115. 117. 119. 121, jsou vyrobeny z lehkých slitin, navíc velké ozubené řemenice 115. 119 mají co nejpříznivější rozložení hmoty vzhledem k jejich osám otáčení.For diagnostic reasons, it is also important that the ergometer is not equipped with flywheels between cranks 112L, 112P and 123L, 123P electric motors whose inertial masses would distort the local steep portions of the load rise and fall and force to overcome it. On the other hand, in the ergometer of the technical solution, moving parts are designed with regard to their lowest possible moment of inertia. For example, the toothed pulleys 115, 117, 119, 121 are made of light alloys, in addition, the large toothed pulleys 115, 119 have the most favorable mass distribution relative to their rotational axes.

Nastavené parametry, především střídání zátěže na levé a pravé klice 112L, 112P se přitom nemění v závislosti na čase, a tedy podle rychlosti šlapání, ale jen v závislosti na poloze klik 112L a!12P.The set parameters, in particular the variation of the load on the left and right crank 112L, 112P, do not change with time, and thus with the pedaling speed, but only depending on the position of the cranks 112L and 12P.

Nastavování provozních parametrů se provádí prostřednictvím dotykového displeje 3 a řídicí jednotky 4. Na displeji 3 se za provozu zařízení sleduje okamžitá hodnota těchto parametrů. Celý průběh měření nebo jeho části je možné rovněž ukládat do interní paměti řídicí jednotky 4 nebo do paměti externí.The operating parameters are set via the touch screen 3 and the control unit 4. On the display 3, the instantaneous value of these parameters is monitored during operation of the device. It is also possible to store all or part of the measurement in the internal memory of the control unit 4 or in the external memory.

Komplexní informaci o zatížení jednotlivých partií těla uživatele doplňují výše uvedená tlaková čidla 41L, 41P v rukojetích 203L, 203P. a tlaková čidla 42L, 42P na sedadle 201. Hodnoty tlaku mezi dlaněmi uživatele a rukojetěmi 203L, 203P a mezi sedací plochou těla a sedadlem 201 se při šlapání obvykle mění a charakterizují možnou deformaci zad a paží a napětí v těchto částech těla.Comprehensive information about the load of individual parts of the user's body is supplemented by the above-mentioned pressure sensors 41L, 41P in the handles 203L, 203P. and pressure sensors 42L, 42P on seat 201. Pressure values between the palms of the user and the handles 203L, 203P and between the seat surface and the seat 201 typically change during pedaling and characterize the possible deformation of the back and arms and tension in these body parts.

Dále jsou uvedeny tři konkrétní programovatelné funkční režimy.The following are three specific programmable function modes.

Prvním režimem je procvičování obou končetin. V uživatelském rozhraní je možné zadat až 10 definičních bodů (poloha kliky 112L a 112P pedálu, zatěžovací moment), mezi nimiž je žádaný kroutící moment interpolován. V tomto režimu je možné zadat libovolný kroutící moment (zátěž i dopomoc v rozsahu 0° až 180°) pro levou i pravou nohu nezávisle na sobě, přičemž výchozí poloha kliky 112L a 112P je volena dle potřeb uživatele a je rovněž nastavitelná z uživatelského rozhraní. Poloha 0° tedy nemusí nutně souhlasit s homí úvratí. U obou končetin jsou sbírána nezávisle data o rychlosti, kroutícím momentu, výkonu v závislosti na poloze kliky. Zjištěná data jsou dále ukládána do paměti pro diagnostické vyhodnocení. Sledování aktuálního průběhu měření umožňuje display zařízení.The first mode is to practice both limbs. Up to 10 definition points (crank position 112L and 112P pedal, load torque) between which the desired torque is interpolated can be entered in the user interface. In this mode, any torque (load and assist in the range of 0 ° to 180 °) can be entered for the left and right legs independently of each other, the starting position of the crank 112L and 112P being selected according to the user's needs and also adjustable from the user interface. Thus, the 0 ° position does not necessarily match the top dead center. Data on speed, torque, power depending on crank position is collected independently for both limbs. The detected data is further stored for diagnostic evaluation. Monitoring the current measurement progress is enabled by the display device.

-3CZ 29489 UI-3CZ 29489 UI

Druhým funkčním režimem je procvičování pouze jedné končetiny, levé nebo pravé. Zde je možné zadat až 20 definičních bodů hodnot kroutícího momentu v plném rozsahu poloh kliky 112L, resp 112P (0° až 360°). Druhá končetina je unášena na základě stanovené úhlové vzdálenosti. I zde jsou u obou končetin sbírána nezávisle data o rychlosti, kroutícím momentu, výkonu v závislosti na poloze kliky a tato data jsou dále ukládána na disk pro diagnostické vyhodnocení a to i pro kliku, která není programově momentově řízena.The second function mode is to practice only one limb, left or right. Up to 20 torque definition points can be entered here in the full crank position range 112L or 112P (0 ° to 360 °). The second limb is drifted on the basis of the specified angular distance. Here, too, data on velocity, torque, power versus crank position are collected independently for both limbs, and this data is further stored on a disc for diagnostic evaluation, even for a handle that is not momentarily controlled by the program.

Třetí režim je určen pro pacienty s amputovanou končetinou, který je analogický s druhým režimem, pouze jedna ze zvolených klik 112L, resp. 112P je před zahájením cvičení zaparkována a neotáčí se. Zdravá noha je potom zatěžována jak při pohybu pedálu směrem dolů, tak při pohybu nahoru, kdy je pedál tažen nártem nohy prostřednictvím klipsny 114L, resp. 114P. I v tomto případě lze nastavit proměnnou zátěž v celém průběhu jedné otáčky.The third mode is intended for amputated limb patients, which is analogous to the second mode, only one of the selected 112L and 11L clicks respectively. The 112P is parked and does not rotate before exercise. The healthy foot is then loaded both when the pedal is moved downwards and when it moves upward, while the pedal is pulled by the foot of the foot through the 114L or the clip. 114P. Even in this case, a variable load can be set throughout the entire revolution.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An ergometer, in particular a bicycle type ergometer, comprising a seat (201), a support bracket (202) with handles (203L, 203P), a pedal center arrangement (110) and two separate engines, the pedal center bearing cranks (112L, 112P) (110) are fixed to separate crankshafts (111L, 11 IP) which are axially stationary in the center hub shaft (111L, 11 IP), the cranks (112L, 112P) being rotatable relative to each other, each pedal (113L, 113P) is coupled by a form-fit transmission with one separate motor, the ergometer further comprising display means (3) for displaying the operating parameters of the ergometer, at least the torque on the pedal center bearing (110) and the crankshaft rotation speed (111L, 11 IP) characterized in that the separate motors consist of variable load electric motors (123L, 123P), which include resolvers, and are enes with the drive current, wherein the crank (112L, 112P) by means of electric motors (123 I, 123P) angularly adjustable, whereby the current transformer and resolvers are coupled with the control unit (4) ergometer and optionally to a display means (3).

Ergometer according to claim 1, characterized in that the display means (3) is a touch screen.

An ergometer according to claim 1 or 2, characterized in that each electric motor (123L, 123P) is coupled to the respective crankshaft (111L, 11 IP) by at least one toothed belt transmission (116,120).

An ergometer according to claim 3, characterized in that each electric motor (123L, 123P) is coupled to the crank shaft (111L, 11 IP) by two gears with toothed belts (116, 120) which are coupled together by means of toothed pulleys ( 117L, 119L, 117P, 119P) mounted on separate countershafts (118L, 118P).

An ergometer according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises pressure and / or force sensors (41L, 41P, 42L, 42P) located in the contact surface (s) of the seat (201) and / or in the contact surfaces of the handles (203L). 203P) support brackets (202).

Ergometer according to claim 5, characterized in that the sensor outputs (41L, 4 IP, 42L, 42P) are coupled to the control unit (4) and / or the display means (3), the outputs of the control unit (4) are coupled to electric motors (123L, 123P) and display means (3).