CZ293632B6 - Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM - Google Patents

Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM Download PDF

Info

Publication number
CZ293632B6
CZ293632B6 CZ20011017A CZ20011017A CZ293632B6 CZ 293632 B6 CZ293632 B6 CZ 293632B6 CZ 20011017 A CZ20011017 A CZ 20011017A CZ 20011017 A CZ20011017 A CZ 20011017A CZ 293632 B6 CZ293632 B6 CZ 293632B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
signal
gsm
wireless communication
network
gsm wireless
Prior art date
Application number
CZ20011017A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20011017A3 (cs
Inventor
Jaroslav Rndr. Csc. Dvořák
Radovan Ing. Přikryl
Original Assignee
Beta Control S. R. O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beta Control S. R. O. filed Critical Beta Control S. R. O.
Priority to CZ20011017A priority Critical patent/CZ293632B6/cs
Publication of CZ20011017A3 publication Critical patent/CZ20011017A3/cs
Publication of CZ293632B6 publication Critical patent/CZ293632B6/cs

Links

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení vybaveného komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM spočívá v tom, že hlídací zařízení (G) registrované v síti GSM vysílá v pravidelných intervalech (T.sub.r.n.) signál ověřující možnost spojení na alespoň jedno z komunikačních zařízení (1 až n). Přijetí signálu je jednotlivými komunikačními zařízeními (1 až n) potvrzeno a informace o přijetí signálu zaslána zpět na hlídací zařízení (G).ŕ

Description

Vynález se týká způsobu kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM.
Dosavadní stav techniky
V současné době se pro ochranu objektů, jak mobilních, tak nemobilních, využívají bezpečností zařízení, jejichž součástí jsou komunikační zařízení nebo jejich části, která pracují v bezdrátových komunikačních sítích GSM, a/nebo v satelitních sítích. Tato komunikační zařízení obvykle využívají kombinaci GPS/GSM sítí a podávají hlášení ve formě zpráv na centrální službu. Mezi hlavní aplikace popisované v těchto řešeních patří zjišťování polohy odcizených vozidel nebo volání v tísni, či sledování poloh mobilních objektů. V patentové přihlášce EP 0748 727 je popisován systém využívající kombinace GPS /GSM systémů pro vyhledávání objektů. Systém zahrnuje přijímací GPS modul, který přijímá souřadnice automobilu určené satelitním vyhledávacím systémem a dále zahrnuje řídicí a zpracovávací modul, který prostřednictvím modulu (GSM přijímač/vysílač) vysílá nebo přijímá digitální zprávy do a z řídicího střediska. Zprávy jsou zasílány přes středisko krátkých zpráv prostřednictvím GSM komunikačního systému. Aktivace tohoto systému může být provedena automaticky, elektronický systém vozidla generuje signál alarmu, který je tímto systémem odeslán do řídicího střediska spolu s informacemi o poloze vozidla. Existuje možnost zrušení automatické aktivace přímo z vozidla. V tomto případě je řídicím střediskem zjišťován identifikační kód. V patentové přihlášce EP 417 944 je popisován způsob určený k oznámení vloupání do vozidla, vybaveného mobilním telefonem, a ke sledování pohybu vozidla vPLMN systému. Jedná se o způsob sloužící k detekci vloupání do vozidla vybaveného mobilním telefonem, který pracuje v digitální PLMN síti, zvláště v bezdrátové komunikační síti GSM, která poskytuje službu krátkých zpráv, a/nebo datové služby. Základní uspořádání zapojení obsahuje mobilní telefon uspořádaný ve vozidle, který poskytuje krátké zprávy, a/nebo datové služby do přijímacího terminálu krátkých zpráv. Poté, co byla vytvořena krátká zpráva, která je automaticky vyslána, pomocná stanice přenese krátkou zprávu SMS do servisního střediska sítě (SC), které pak odešle zprávu příjemci, kterým je terminál krátkých zpráv. Celá operace proběhne tak, že ji zloděj nezaznamená. Metodu lze také použít k automatickému monitorování pohybů vozidla. Celá operace se uskuteční tak, že není zlodějem zaznamenaná. V patentové přihlášce WO 96/38996 je popsán způsob komunikace k pozorování, a/nebo lokalizaci objektů. Tento způsob určený ke komunikaci s vozidlem využívá spojovací modul, který je vybaven alespoň vysílačem a přijímačem do a z vozidla. Modul používá kombinaci nejméně tří komunikačních sítí, kde první z nich je velkoplošná vyhledávací síť, druhá představuje bezdrátovou komunikační síť GSM a třetí z nich je místní síť, používající mnohostrannou metodu modulace. V takovém případě musí modul obsahovat požadované prostředky k získání zmíněné informace, například detekční a výpočetní pomůcky, které stanovují sílu přijímaného signálu a na základě této informace může být místo stanoveno pomocí trigonometrického výpočtu v modulu nebo v servisním středisku nebo ve spolupracující jednotce. Objekt, např. vozidlo, může být opatřen prostředkem (alarmem), vyvolávajícím pozornost, například světelným nebo zvukovým zdrojem nebo prostředkem, znehybňujícím vozidlo. Zmíněný prostředek (alarm) může být připojen k modulu a aktivován prostřednictvím rozeznatelného signálu.
Nevýhodu těchto známých zabezpečovacích systémů, které využívají pro komunikaci komunikačních zařízení pracujících v bezdrátových komunikačních sítích GSM nebo satelitních sítích, je možnost vyřazení jejich komunikačních modulů z provozu, např. pomocí silnějšího vysílače,
-1 CZ 293632 B6 který tato zařízení zaruší.
Úkolem vynálezu je vytvořit způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení opatřeného komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM, který by majiteli objektu nebo operátorovi sítě či jiné vybrané službě umožnil pravidelnou kontrolu činnosti komunikačního zařízení zabezpečovacího systému.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení vybaveného komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM, jehož podstata spočívá v tom, že hlídací zařízení registrované v síti GSM vysílá v pravidelných intervalech signály ověření možnosti spojení, na alespoň jeden z komunikačních přístrojů, přičemž přijetí signálu ověření možnosti spojení je jednotlivými komunikačními přístroji potvrzeno a informace o přijetí signálu je zaslána zpět na hlídací zařízení.
Výhodou systému je to, že hlídací zařízení G ve spolupráci s komunikačními zařízeními je schopno do nastavitelné doby Tr zjistit napadení zabezpečovacího systému rušícím zařízením v bezdrátové komunikační síti GSM, které je použito s cílem znemožnit podávat hlášení tohoto napadení. Jako signál ověření možnosti spojení lze s výhodou použít návěštní signál s funkcí CLI nebo signál kontroly identifikace přístroje v síti GSM- IMSI.
Výhodou je, že doba Tr je nastavitelná v intervalu od 1 s až do několika hodin a při vhodném nastavení výrazně omezuje zloději dobu, kterou má na provedení krádeže přestože znemožnil zabezpečovacímu systému provedení hlášení narušení hlídaného objektu
Výhodou systému je, že nevyžaduje použití stálé hlídací služby specializovaných hlídacích organizací, ale předává hlášení napadení přímo majiteli nebo majitelem stanovenému subjektu. Pro předání hlášení napadení je výhodné využít hlídacího zařízení provozovatele sítě GSM, kdy lze s výhodou získat informace o poslední poloze kontrolovaného zařízení i historii jeho pohybu před napadením a snadno realizovat hlídání většího počtu kontrolovaných zařízení.
Výhodou systému je, že je použitelný na libovolné zabezpečovací zařízení vybavené pojítkem, umožňujícím spojení známým způsobem v bezdrátové komunikační síti GSM. Tím je systém schopen monitorovat třeba i již nainstalované zabezpečovací systémy v autech, na lodích, v pevných objektech jako rodinné domy, chaty, firemní objekty na lodích apod.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém znázorňuje obr. 1 principielní schéma činnosti bez aktivní účasti operátora sítě GSM s využitím pouze běžně dostupné služby operátora, obr. 2 principielní schéma činnosti s aktivní účastí operátora sítě GSM, kdy je pro kontrolu možnosti spojení vysílán signál návěští s funkcí CLI a obr. 3 principielní schéma činnosti s aktivní účastí operátora sítě GSM, kdy je pro kontrolu možnosti spojení vysílán signál identifikace přístroje v síti GSM pomocí IMSI (Intemational Mobile Subscriber Identity Number - Mezinárodní identifikační číslo uživatele mobilní sítě.
Příklady provedení vynálezu
Příkladné provedení uspořádání systému kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM je znázorněno na obr. 1.
-2CZ 293632 B6
I
Systém v tomto uspořádání obsahuje jednotlivá komunikační zařízení 1 až n, kterými jsou např. pojítka zabezpečovacích systémů (např. automobilu, objektu atd.). Tato pojítka mohou mít podobu ruční sady (hand-set) nebo pevného terminálu, zabudovaného do zabezpečovacího zařízení nebo jakéhokoliv typu mobilního telefonu. Pojítka umožňují spojení známým způsobem v bezdrátové komunikační síti GSM a nevyžadují žádnou jinou aktivitu operátora sítě. Komunikační zařízení může být i pouze jedno, tzn. že n =1, ale jejich počet není nijak omezen. Hlídací zařízení G zahrnuje soubor technických prostředků, umožňující spojení známým způsobem v bezdrátové komunikační síti GSM. Opět jím může být pevný terminál nebo jakýkoli typ mobilního telefonu. Hlídací zařízení G je řešeno způsobem, aby mohlo v pravidelných nastavitelných intervalech T, provádět přímo kontrolu existence možnosti spojení na každé jednotlivé komunikační zařízení 1 až n využitím služeb operátora bezdrátové komunikační sítě GSM, ale bez jeho další účasti.
Principem způsobu kontroly spojení je, že hlídací zařízení G aktivuje využití služeb bezdrátové komunikační sítě GSM, určené k sestavení spojení s kterýmkoliv právě vybraným komunikačním zařízením 1 až n. Tato využívají služeb bezdrátové komunikační sítě GSM a jsou určena k přenosu identifikace volajícím hlídacím zařízením G (Calling line identifícation - identifikace spojení tzv. funkce CLI). Do stanoveného času očekává hlídací zařízení G informaci, že spojení bylo sestaveno a například první volané komunikační zařízení 1 má aktivované návěstní obvody. Popsaná funkce se realizuje následujícím způsobem. V prvním kroku hlídací zařízení G provede prostřednictvím operátora GSM volbu účastnického čísla kontrolovaného prvního komunikačního zařízení 1. V druhém kroku vybrané (například první komunikační zařízení 1 rozpozná v návěstním signálu s funkcí CLI (Calling line identifícation - identifikace spojení číslo volajícího) hlídacího zařízení G a hovor nevyzvedne. V třetím kroku se prostřednictvím služeb bezdrátové komunikační sítě GSM předá volajícímu hlídacímu zařízení G informace, že návěští bylo doručeno na volané vybrané první komunikační zařízení 1. Volající hlídací zařízení G ukončí čekání na hovor a zavěsí. Nastane-li případ, že po aktivaci služeb sítě GSM určených k sestavení spojení s právě vybraným prvním komunikačním zařízením 1 nedostane hlídací zařízení G do stanovené doby informaci o dosažení spojení s tímto zařízením, pak hlídací zařízení G spustí varovnou signalizaci předem stanoveným způsobem, která hlásí zakrytí nebo zarušení či poruchu právě kontrolovaného zabezpečovacího systému, jehož součástí je vybrané první komunikační zařízení 1.
Obsluha hlídacího zařízení G (např. dohledové centrum nebo samotné hlídací zařízení G), může hlídání zabezpečovacích systémů vybavených komunikačními zařízeními 1 až n stanoveným způsobem zapnout a vypnout. Toto je možné provést např. aktivací hlídací služby u operátora či dispečerského pracoviště zasláním předem stanoveného kódu od zákazníka nebo samotného komunikačního zařízení 1 až η. V případě vlastního hlídacího zařízení majitele objektů zajišťuje aktivaci hlídání majitel sám, způsobem předepsaným pro ovládání hlídacího zařízení G.
Další příkladné provedení uspořádání systému kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM s využitím aktivní účasti operátora sítě GSM znázorňuje obr. 2. Systém v tomto uspořádání obsahuje komunikační zařízení 1 až n, jimž jsou např. pojítka zabezpečovacích systémů (např. automobilu, objektu atd.). Tyto umožňují spojení v bezdrátové komunikační síti GSM. Komunikační zařízení může být i pouze jedno, tzn. že n =1. Hlídací zařízení G je soubor technických prostředků operátora sítě GSM, které má přiděleno své účastnické číslo. Hlídací zařízení G je řešeno tak, aby mohlo v pravidelných nastavitelných intervalech Tj provádět kontrolu existence možnosti spojení na každé z jednotlivých komunikačních zařízení 1 až n využitím služeb operátora bezdrátové komunikační sítě GSM. Při tomto spojení se využívá i přímé účasti operátora sítě GSM.
Principem kontroly spojení je, že hlídací zařízení G aktivuje sestavení spojení s kterýmkoliv právě vybraným komunikačním zařízením 1 až n s přenosem identifikace volajícího hlídacího zařízení G (fúnkce CLI Calling line identifícation identifikace spojení). Do stanoveného času očekává hlídací zařízení G informaci, že spojení bylo sestaveno a jedno z volaných komunikač
-3CZ 293632 B6 nich zařízení 1 až n má aktivované návěstní obvody. Spojem se realizuje následovně. V prvním kroku hlídací zařízení G provede volbu účastnického čísla kontrolovaného komunikačního zařízení 1 až η. V druhém kroku komunikační zařízení 1 až n rozpozná v návěstním signálu s funkcí CLI (Calling line identifícation - identifikace spojení) číslo volajícího hlídacího zařízení G 5 a hovor nevyzvedne. V dalším kroku hlídací zařízení G obdrží informaci, že návěští bylo doručeno na volané komunikační zařízení 1 až n, volající hlídací zařízení G ukončí čekání na hovor a zavěsí.
Pokud hlídací zařízení G nedostane po aktivaci služeb bezdrátové komunikační sítě GSM urče10 ných k sestavení spojení s právě vybraným komunikačním zařízením 1 až n do stanovené doby informaci o dosažení spojení, spustí hlídací zařízení G předem stanoveným způsobem varovnou signalizaci hlásící zakrytí, zarušení, poruchu právě kontrolovaného komunikačního zařízení 1 až n, které je součástí zabezpečovacího systému.
Obsluha hlídacího zařízení G (dohledové centrum) nebo hlídací zařízení G samo může hlídání zabezpečovacích systémů vybavených komunikačními zařízeními 1 až n stanoveným způsobem zapnout a vypnout. (Např. aktivací hlídací služby u operátora či dispečerského pracoviště zasláním předem stanoveného kódu od zákazníka nebo samotného komunikačního zařízení 1 až n). V případě vlastního hlídacího zařízení majitele objektů zajišťuje aktivaci hlídání majitel sám 20 způsobem předepsaným pro ovládání hlídacího zařízení G.
Příkladné provedení způsobu kontroly zarušení zabezpečovacího systému s komunikačním zařízením pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM, kde dohled je prováděn operátorem bezdrátové komunikační sítě GSM, je znázorněno na obr. 3 Komunikační zařízení 1 až n, jimiž jsou 25 pojítka zabezpečovacích systémů (např. automobilu, objektu atd.), umožňující spojení v bezdrátové komunikační síti GSM. Komunikační zařízení 1 až n může být i pouze jedno, tzn. že n =1. Hlídací zařízení G je soubor technických prostředků operátora bezdrátové komunikační sítě GSM.
Pro snadnější pochopení bude způsob kontroly spojení popisován jen s jedním komunikačním zařízením 1. Hlídací zařízení G v pravidelných nastavitelných intervalech Tj provádí kontrolu existence možnosti spojení na vybrané komunikační zařízení 1 tak, že aktivuje využití služeb bezdrátové komunikační sítě GSM, určených k identifikaci komunikačního zařízení 1 v rámci této sítě. Toto se děje prostředním vysílaného signálu ověřujícím možnost spojení pomocí signá35 lu identifikace přístroje v síti GSM pomocí IMSI - (Intemational Mobile Subscriber Identity Number)- Mezinárodní identifikační číslo uživatele mobilní sítě. Číslo IMSI je jedinečné číslo nepoužívané pro volbu, alokované do každého mobilního telefonu účastníka GSM systému, které identifikuje účastníka a jeho nebo její předplatné v síti GSM. Číslo IMSI je umístěno v SIM kartě, která je přenositelná do různých GSM mobilních telefonů či modemů (MSE- Mobile 40 Station Equipment). Číslo IMSI je složeno ze tří částí, první z nich je mobilní kód země (MCCthe mobile country code) skládající se ze tří digitů, druhou je Kód mobilní sítě (the Mobile Network Code - MNC) skládající se ze dvou digitů a třetí části Identifikační číslo účastníka mobilní sítě (the Mobile Subscriber Identity Number - MSIN) obsahující až 10 digitů.
Do stanoveného času očekává hlídací zařízení G informaci, že vybrané kontrolované komunikační zařízení 1 je v dané sítí dostupné. Pokud tomu tak není, spustí hlídací zařízení G předem stanoveným způsobem varovnou signalizaci hlásící zakiytí, zarušení, poruchu právě kontrolovaného zabezpečovacího systému opatřeného komunikačním zařízením 1 a zaznamená jeho poslední známou polohu. Obsluha hlídacího zařízení G nebo hlídací zařízení G samo může hlídání zabezpečovacích systémů, vybavených komunikačními zařízeními 1 až n stanoveným způsobem zapnout a vypnout, např. aktivací hlídací služby u operátora či dispečerského pracoviště zasláním předem stanoveného kódu od zákazníka nebo samotného komunikačního zařízení 1.
-4CZ 293632 B6
Průmyslová využitelnost
Systém kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM lze využít všude tam, kde pracují komunikační zařízení ve spojení se zabezpečovacími zařízeními, u kterých je žádoucí kontrolovat jejich stav.

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení vybaveného komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM, vyznačující se t í m , že hlídací zařízení (G) registrované v síti GSM vysílá v pravidelných intervalech (Tr) signál ověřující možnost spojení na alespoň jedno z komunikačních zařízení (1 až n), přičemž přijetí signálu je jednotlivými komunikačními zařízeními (1 až n) potvrzeno a informace o přijetí signálu zaslána zpět na hlídací zařízení (G).
  2. 2. Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení vybaveného komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM podle nároku 1, vyznačující se tím, že vysílaným signálem ověřujícím možnost spojení je signál návěští s funkcí CLI - Calling line identifícatíon - identifikace spojení.
  3. 3. Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení vybaveného komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM podle nároku 1, vyznačující se tím, že vysílaným signálem ověřujícím možnost spojení je signál identifikace přístroje v síti GSM pomocí IMSI - Intemational Mobile Subscriber Identity Number, Mezinárodní identifikační číslo uživatele mobilní sítě.
CZ20011017A 2001-03-20 2001-03-20 Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM CZ293632B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20011017A CZ293632B6 (cs) 2001-03-20 2001-03-20 Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20011017A CZ293632B6 (cs) 2001-03-20 2001-03-20 Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20011017A3 CZ20011017A3 (cs) 2003-03-12
CZ293632B6 true CZ293632B6 (cs) 2004-06-16

Family

ID=5473290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20011017A CZ293632B6 (cs) 2001-03-20 2001-03-20 Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ293632B6 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE481755T1 (de) * 2003-03-10 2010-10-15 Akuros S R O Verfahren zur regenerierung von batteriezellen und regenerierungsmittel für bleibatterien

Also Published As

Publication number Publication date
CZ20011017A3 (cs) 2003-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6049272A (en) Automated data transmission link to law enforcement and security personnel
EP0748727B1 (en) Safety system for vehicles
US7825780B2 (en) Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US5454024A (en) Cellular digital packet data (CDPD) network transmission system incorporating cellular link integrity monitoring
AU701203B2 (en) Method of selecting one of at least two communications terminals, and a communications terminal therefore
CN101236686B (zh) 一种车辆防盗远程自助式报警方法
US20050037730A1 (en) Mobile wireless phone with impact sensor, detects vehicle accidents/thefts, transmits medical exigency-automatically notifies authorities
US6641091B1 (en) Highway railroad crossing vehicle detection methods and systems
WO2000017021A1 (en) Alarm and immobiliser with gsm cellular phone
US20070075848A1 (en) Cellular augmented vehicle alarm
US6035016A (en) Supplemental data transmission system for a parallel, direct communication to law enforcement and security personnel when a signal from an emergency alarm is transmitted
CN102726071B (zh) 通过mtc设备间的协作进行监视的方法、相关设备和系统
KR20070104861A (ko) 응급 요원들에게 차량 비상상황을 통보하기 위한 경보를생성하는 장치, 및 관련 방법
CN102656062A (zh) 用于减少被盗车辆跟踪中的误报警的设备和方法
CN112637828A (zh) 一种esim设备报警位置与号码关联方法及系统
US6901253B2 (en) Method for synthesizing mobile identification numbers
US20050025289A1 (en) Supervision of mobile units
CZ293632B6 (cs) Způsob kontroly zarušení zabezpečovacího zařízení s komunikačním přístrojem pracujícím v bezdrátové komunikační síti GSM
EP1949347A1 (en) A device, method and system for improving the transmission reliability of an alarm in an alarm system
JP3261217B2 (ja) 安全管理送受信方法及び安全管理送受信装置
US6810244B2 (en) Method for synthesizing mobile identification numbers
US6127924A (en) Security system capable of locating a stolen car
CN1287072A (zh) 利用卫星定位和移动通信的汽车报警跟踪装置
US6741172B1 (en) Voice-to-data equipment installation set up method and system
CA2412134C (en) Highway railroad crossing vehicle detection methods and systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20110320