CZ29140U1

CZ29140U1 - Agricultural machine for strip cultivation of soil

Info

Publication number: CZ29140U1
Application number: CZ2015-31901U
Authority: CZ
Inventors: Michal Nýč
Original assignee: Farmet A.S.
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2016-02-08

Description

Zemědělský stroj pro pásové zpracování půdyAgricultural machine for belt tillage

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zemědělského stroje pro pásové zpracování půdy, zejména zemědělského stroje pro pásové zpracování půdy širokořádkových plodin, který obsahuje nejméně jednu kypřící jednotku pro kypření pásů půdy.The invention relates to an agricultural machine for crawling the soil, in particular an agricultural machine for crawling the soil of wide-row crops, which comprises at least one loosening unit for loosening the soil strips.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době je známa celá řada konstrukcí zemědělských strojů pro pásové zpracování půdy.At present, a number of constructions of agricultural machines for belt tillage are known.

Z patentového dokumentu CZ287123 je znám kultivátor, který má rám, nesoucí dvě řady hrotových ramen opatřených radlicemi, přičemž za rámem je zařazena jednotka obsahující duté kotouče a drobící válec, která je výškově přestavitelná přes čtyřkloubovou soustavu.From CZ287123, a cultivator is known which has a frame carrying two rows of tine arms provided with plowshares, and a unit comprising hollow discs and a crumbler which is height adjustable over a four-articulated system is located behind the frame.

Z dalšího patentového dokumentu CZ PV1991-1147 je znám strojní systém, zejména na podmítání strniště a přípravu půdy a mezířádkovou kultivaci plantáží a zemědělských rostlinných kultur, který se skládá z kombinace nářadí pro základní zpracování půdy, které je tvořeno těžkým kultivátorem s kypřičem půdy, nářadím na jemné zpracování půdy, např. plečky a nářadí na úpravu povrchu půdy, kterým je drticí válec.Another patent document CZ PV1991-1147 discloses a machine system, in particular for stubble cultivation and soil preparation and inter-row cultivation of plantations and agricultural plant crops, which consists of a combination of basic soil cultivation tools consisting of a heavy cultivator with a tiller, a tool for fine soil cultivation, such as hoeing and soil treatment tools, which is a crushing roller.

Z patentového dokumentu US6681868 je znám zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy, který obsahuje kypřící jednotky, přičemž za každou z těchto jednotek je uspořádán malý drobící váleček.U.S. Pat. No. 6,668,868 discloses an agricultural machine for crawling the soil that includes loosening units, each of which has a small crushing roller.

Podobné konstrukční řešení je známo i z patentových dokumentů US 6871709 a US 8006775.A similar design is known from US 6871709 and US 8006775.

Z patentového dokumentu US 20130192855 je dále znám zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy, který obsahuje kypřící jednotku a za ní, na ramenu, dva proti sobě šikmo uspořádané kotouče opatřené lopatkami pro drobení půdy.Further, from US 20130192855 there is known an agricultural machine for crawling the soil, which comprises a loosening unit and behind it, on the arm, two oppositely arranged discs provided with vanes for crumbling the soil.

Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmé to, že stávající stroje pro pásové zpracování půdy mají některé zásadní nevýhody, přičemž tyto nevýhody vystupují zejména při zpracovávání těžších půd a půd při vyšší vlhkosti. Technickým problémem je zejména to, že uspořádání pracovních orgánů a jejich technické řešení způsobuje na těžších a vlhčích půdách špatné kypření, nadměrnou tvorbu velkých hrud, zalepování a ucpávání válců a utužovacích elementů. Pro snížení tvorby hrud se používají úzká dláta, která však půdu velmi špatně prokypří a ve větší hloubce vytvoří pouze drážku bez požadovaného prokypření. Při použití širších dlát zase dochází k nadměrné tvorbě velkých hrud, které následné válce nejsou schopny rozdrtit. Ve vlhkých podmínkách navíc dochází k zalepování válců nebo jejich ucpávání a zablokování.It is apparent from the above prior art that the existing belt tillage machines have some major drawbacks, and these drawbacks mainly arise when treating heavier soils and soils at higher humidity. In particular, the technical problem is that the arrangement of the working elements and their technical solution causes poor loosening, excessive formation of large lumps, hardening and clogging of rollers and compaction elements on heavier and wetter soils. Narrow chisels are used to reduce the formation of lumps, which, however, poorly loosens the soil and creates only a groove at greater depth without the required loosening. The use of wider chisels in turn leads to excessive formation of large lumps, which the subsequent rollers are unable to crush. In damp conditions, the rollers become clogged or clogged and blocked.

Cílem technického řešení je konstrukce zemědělského stroje pro pásové zpracování půdy, který bude schopen kvalitně zpracovat těžší a vlhčí půdy, při dobrém prokypření a bez tvorby velkých hrud, zalepování a ucpávání válců a utužovacích elementů.The aim of the technical solution is the construction of an agricultural machine for belt tillage, which will be able to process heavier and wetter soils with good loosening and without the formation of large lumps, sticking and clogging of rollers and compaction elements.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle technického řešení naplňuje zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy, zejména zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy širokořádkových plodin obsahující rám, na kterém je uspořádána nejméně jedna kypřící jednotka pro kypření pásů půdy, podle technického řešení jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje nejméně dva válce, každý vybavený nejméně jedním hřebem, uspořádané za sebou ve směru pohybu stroje za kypřícími jednotkami, kde hřeb předního válce je vůči hřebu zadního válce osově posunut, přičemž kružnice, opsaná pohybem hřebu předního válce při jeho rotaci, se překrývá s kružnicí, opsanou pohybem hřebu zadního válce při jeho rotaci, a kde každý válec obsahuje více hřebů uspořádaných na jeho obvodu v nejméně jednom místě jeho osy a hřeby předního válce a hřeby zadního válce jsou uspořádány v zóně za kypřící jednotkou. Výhodou toho konstrukčního řešení je to, že umožňuje použití širokých kypřících dlát pro kvalitní a hluboké prokypření půdy s tím,The agricultural machinery for crawling the soil, in particular the agricultural machine for crawling the soil of wide-row crops comprising a frame on which at least one loosening unit for loosening the soil strips is arranged according to the technical solution whose essence consists in comprising at least two rollers, each equipped with at least one nail, arranged one behind the other in the machine direction behind the raising units, wherein the front roller nail is axially displaced relative to the rear roller nail, the circle described by the movement of the front roller nail during rotation overlaps with a circle, described by the movement of the rear roller nail as it rotates, and wherein each roller comprises a plurality of nails arranged at its periphery at least one point of its axis and the front roller nails and the rear roller nails are arranged in a zone beyond operating unit. The advantage of this design is that it allows the use of wide hoeing chisels for good and deep soil loosening,

-1 CZ 29140 U1 že za sebou umístěné drtící hřebové válce se hřeby opsanými kružnicemi šířkově překrývají, přičemž se při otáčení vzájemně čistí. Další výhodou tohoto konstrukčního uspořádání je to, že umožňuje přesné a cíle kypření.That the crushing nail rollers which are arranged one behind the other with the studs circumscribed by the studs overlap in width and clean each other when rotating. A further advantage of this design is that it allows accurate and loosening targets.

Zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy s výhodou obsahuje nejméně dvě kypřící jednotky a za nimi v zónách uspořádané hřeby jednoho společného předního válce a hřeby jednoho společného zadního válce.Advantageously, the agricultural soil tillage machine comprises at least two loosening units and, in the zones arranged downstream therefrom, the studs of one common front cylinder and the studs of one common rear cylinder.

Je výhodné, když je šířka zóny menší než 60 % rozteče sousedních kypřících jednotek. To umožňuje přesné a cílené zpracování pásů půdy, které zpracování potřebuji, při současné úspoře energie.Preferably, the width of the zone is less than 60% of the spacing of adjacent raising units. This allows for accurate and targeted processing of the soil strips I need, while saving energy.

Z pohledu optimalizace zpracování půdy je výhodné, když jsou nejméně dva jednotlivé hřeby rozdílně tvarově provedeny, a když mají nejméně dva jednotlivé hřeby rozdílnou délku. To umožňuje optimalizovat a zpřesnit práci hřebů, což přináší lepší zpracování půdy, při současné úspoře energie.From the viewpoint of optimizing soil tillage, it is advantageous if at least two individual nails are of different shape and at least two individual nails have different lengths. This makes it possible to optimize and refine the work of the nails, resulting in better tillage, while saving energy.

Ve výhodném provedení je nejméně jeden z válců na svém povrchu opatřen nejméně jedním stíracím prostředkem. Stírací prostředek čistí povrch válce při jeho rotačním pohybu od přilepené půdy a od zachycených zbytků rostlin, což umožňuje hladké válcování nekypřeného pásu půdy.In a preferred embodiment, at least one of the rollers is provided with at least one wiping means on its surface. The scraper cleans the surface of the roller as it rotates from stuck soil and trapped plant residues, allowing smooth rolling of the loose soil strip.

S ohledem na možnost případného vyřazení stíracího prostředku z činnosti je výhodné, když je uspořádán odklopně vůči povrchu válce.In view of the possibility of eventually disabling the wiping means, it is advantageous if it is arranged to be hinged relative to the cylinder surface.

Dále je výhodné, když je stírací prostředek uspořádán pružně vůči povrchu válce.Furthermore, it is advantageous if the scraper means is arranged resiliently with respect to the surface of the cylinder.

Je výhodné, když je stíracím prostředkem nejméně jedna deska přitlačovaná k povrchu válce. Variantně může být šířka stíracího prostředku sestavena z více desek.Preferably, the wiping means is at least one plate pressed against the surface of the roll. Alternatively, the width of the wiping means may be composed of a plurality of plates.

Ve výhodném provedení je stíracím prostředkem nejméně jedna deska, která je provedena jako pevná.In a preferred embodiment, the wiping means is at least one plate which is rigid.

V dalším výhodném provedení je stíracím prostředkem nejméně jedna deska, která je provedena jako pružná, přičemž nej výhodněji je tato deska tvořena pružnou lamelou.In a further preferred embodiment, the wiping means is at least one plate which is designed to be resilient, most preferably the resilient plate.

Dále je velice výhodné když nejméně jeden z válců obsahuje nejméně jeden tvarový prvek pro povrchovou úpravu nejméně jednoho nekypřeného pásu půdy. Výhodné je to, že tvarový prvek upravuje jinak hladký povrch půdy tak, že je tím výrazně omezena možnost její eroze.It is furthermore very advantageous if at least one of the rollers comprises at least one shaped element for surface treatment of at least one loosened soil strip. Advantageously, the shaped element modifies the otherwise smooth surface of the soil so that the possibility of its erosion is greatly reduced.

Ve výhodném provedení je tvarovým prvkem rýhovací deska, která je s výhodou uspořádána v podstatě kolmo ke směru pohybu stroje.In a preferred embodiment, the shaped element is a scoring plate which is preferably arranged substantially perpendicular to the machine direction of travel.

Optimální provedení tvarové deformace nekypřeného pásu půdy přináší rýhovací deska, která je provedena tak, že její výška od nejvyššího místa klesá tak, že na svých krajích je v podstatě rovně nule.An optimum performance of the deformation of the loosened soil strip is provided by a scoring plate which is designed so that its height decreases from its highest point so that it is substantially equal to zero at its edges.

Hlavní výhodou konstrukčního uspořádání zemědělského stroje pro pásové zpracování půdy širokořádkových plodin podle technického řešení je to, že umožňuje použití širokých kypřících dlát pro kvalitní a hluboké prokypření půdy, při současné minimalizaci tvorby velkých hrud, zalepování a ucpávání válců a utužovacích elementů. Za sebou umístěné hřebové drobící válce se šířkově překrývají, přičemž se při otáčení se hřeby, nebo jinými výstupky, uspořádanými pouze v zónách zpracovaných pásů půdy, vzájemně čistí, přičemž velmi účinně drtí velké hrudy a mají vysokou odolnost proti zalepování. Další výhodou je to, že pokud hřebové drobící válce překrývají více kypřících jednotek, tak díky tomu, že je v jednom okamžiku v kontaktu s půdou větší počet hřebů, je významně sníženo riziko blokace jejich otáčení při práci.The main advantage of the construction of an agricultural machine for crawling wide-row crops according to the invention is that it allows the use of wide hoeing chisels for high-quality and deep loosening of the soil while minimizing the formation of large lumps, sticking and clogging rollers and compaction elements. The successive nail crushing rollers overlap in width and, when rotating with studs or other protrusions arranged only in the zones of the treated soil strips, they clean each other very effectively, crushing large clods and have high resistance to sticking. A further advantage is that if the nail crushing rollers overlap a plurality of loosening units, the fact that at the same time more nails are in contact with the soil, the risk of blocking their rotation during operation is significantly reduced.

Velice výhodné je dále to, že zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy podle technického řešení umožňuje díky tomu, že obsahuje válec uspořádaný přes celou šířku zpracovávané zeminy úpravu celé šířky a to tak, že jednotlivé pásy zpracovávané zeminy jsou zpracovávané odlišně, část je válcována a část je kypřena, a to nedokáže žádné dosud známé zařízení.Furthermore, it is very advantageous that the agricultural machine for crawling the soil according to the invention makes it possible, because it comprises a cylinder arranged over the entire width of the treated soil, to adjust the entire width so that the individual strips are treated differently, part is rolled and part is loosened, and no known device can do it.

-2CZ 29140 U1-2GB 29140 U1

Objasnění výkresůClarification of drawings

Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje v bočním pohledu uspořádání kypřících jednotek a hřebových válců, obr. 2 znázorňuje zadní prostorový pohled na celý zemědělský stroj, obr. 3 znázorňuje přední prostorový pohled na celý zemědělský stroj, obr. 4 znázorňuje detailní pohled na uspořádání stíracích prostředků, obr. 5 znázorňuje v bočním pohledu uspořádání kypřících jednotek a hřebových válců opatřených tvarovými prvky pro povrchovou úpravu nekypřeného pásu půdy, obr. 6 znázorňuje zadní prostorový pohled na celý zemědělský stroj, jehož hřebové válce jsou opatřeny tvarovými prvky pro povrchovou úpravu nekypřeného pásu půdy, obr. 7 znázorňuje přední prostorový pohled na celý zemědělský stroj, jehož hřebové válce jsou opatřeny tvarovými prvky pro povrchovou úpravu nekypřeného pásu půdy, a obr. 8 znázorňuje čelní pohled na zemědělský stroj, který je opatřen tvarovými prvky pro povrchovou úpravu nekypřeného pásu půdy.The technical solution will be explained in more detail by means of the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the arrangement of raising units and nail rollers. Fig. 2 shows a rear perspective view of the entire agricultural machine; Fig. 4 shows a detailed view of the arrangement of the scraper means; Fig. 5 shows a side view of the arrangement of raising units and nail rollers provided with shaped elements for surface treatment of loosened soil strip; Fig. 6 shows a rear perspective view of the entire agricultural machine. Fig. 7 shows a front perspective view of the entire agricultural machine whose nail rollers are provided with shaped elements for surface treatment of the loosened soil strip; and Fig. 8 shows a front view of the soil. machine which is provided with shaped elements for surface treatment of loose soil strip.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Příklad 1Example 1

Zemědělský stroj (obr. 1, obr. 2, obr. 3) pro pásové zpracování půdy širokořádkových plodin obsahuje rám 1, na kterém jsou uspořádány čtyři kypřící jednotky 2 pro kypření pásů půdy. Zemědělský stroj dále obsahuje dva válce 3, 4 uspořádané za sebou ve směru pohybu stroje za kypřícími jednotkami 2.The agricultural machine (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3) for the strip treatment of wide-row crops comprises a frame 1 on which four loosening units 2 are arranged for loosening the soil strips. The agricultural machine further comprises two rollers 3, 4 arranged one after the other in the direction of movement of the machine behind the baking units 2.

Každý z válců 3, 4 je vybaven více hřeby 5, 6 uspořádanými na jeho obvodu v osmi místech jeho osy.Each of the rollers 3, 4 is provided with a plurality of spikes 5, 6 arranged at its periphery at eight points of its axis.

Hřeby 5, 6 jsou na válcích 3, 4 uspořádané v zónách 9 za kypřícími jednotkami 2, přičemž hřeby 5 předního válce 3 jsou vůči hřebům 6 zadního válce 4 osově posunuty tak, že kružnice 7, opsané pohybem hřebů 5 jednoho společného předního válce 3, se překrývají s kružnicemi 8, opsanými pohybem hřebů 6 jednoho společného zadního válce 4.The nails 5, 6 on the rollers 3, 4 are arranged in the zones 9 behind the raising units 2, the nails 5 of the front roller 3 being axially offset relative to the nails 6 of the rear roller 4 so that the circles 7 overlap with the circles 8, described by the movement of the nails 6 of one common rear cylinder 4.

Šířka zón 9 je menší než 60 % rozteče 10 sousedních kypřících jednotek 2.The width of the zones 9 is less than 60% of the pitch 10 of the adjacent loosening units 2.

V neznázoměné variantě jsou jednotlivé hřeby 5, 6 rozdílně tvarově provedeny.In a variant (not shown), the individual nails 5, 6 have different shapes.

V další neznázoměné variantě mají jednotlivé hřeby 5, 6 rozdílnou délku.In another variant (not shown), the individual nails 5, 6 have different lengths.

Variantně může tento zemědělský stroj (obr. 4) obsahovat válce 3, 4, které jsou na svém povrchu opatřeny celou řadou stíracích prostředků Π., které jsou uspořádány odklopně vůči povrchu válce 3, 4, přičemž jsou k povrchu válce 3, 4 přitlačované.Alternatively, the agricultural machine (FIG. 4) may comprise rollers 3, 4 which are provided on their surface with a number of wiping means Π., Which are arranged hinged relative to the surface of roll 3, 4 while being pressed against the surface of roll 3, 4.

Stírací prostředky li jsou současně uspořádány pružně vůči povrchu válce 3, 4.At the same time, the scraping means 11 are arranged resiliently with respect to the surface of the cylinder 3, 4.

Stíracími prostředky JT jsou desky přitlačované k povrchu válce 3, 4, které jsou provedeny jako pružné, přičemž jsou tvořeny pružnou lamelou.The scraper means 11 are plates pressed against the surface of the cylinder 3, 4, which are designed to be resilient, being formed by a resilient lamella.

Variantně mohou být desky provedeny jako pevné.Alternatively, the plates can be made rigid.

Příklad 2Example 2

Zemědělský stroj (obr. 5, obr. 6, obr. 7, obr. 8) pro pásové zpracování půdy širokořádkových plodin obsahuje rám i, na kterém jsou uspořádány čtyři kypřící jednotky 2 pro kypření pásů půdy. Zemědělský stroj dále obsahuje dva válce 3, 4 uspořádané za sebou ve směru pohybu stroje za kypřícími jednotkami 2.The agricultural machine (FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8) for the strip treatment of wide-row crops comprises a frame 1 on which four loosening units 2 are arranged for loosening the soil strips. The agricultural machine further comprises two rollers 3, 4 arranged one after the other in the direction of movement of the machine behind the baking units 2.

-3CZ 29140 U1-3GB 29140 U1

Každý z válců 3, 4 dále obsahuje celou řadu tvarových prvků 12 pro povrchovou úpravu příslušného nekypřeného pásu 13 půdy.Each of the rollers 3, 4 further comprises a plurality of shaped elements 12 for surface treatment of the respective loosened soil strip 13.

Tvarovými prvky 12 jsou rýhovací desky, které jsou provedené tak, že jejích výška od nejvyššího místa klesá tak, že na svých krajích je v podstatě rovně nule, a které jsou uspořádány v podstatě kolmo ke směru pohybu stroje.The shaped elements 12 are scoring plates which are designed so that their height decreases from the highest point so that it is substantially equal to zero at its edges and which are arranged substantially perpendicular to the machine direction of travel.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zemědělský stroj pro pásové zpracování půdy podle technického řešení lze zejména využít pro pásové zpracování půdy širokořádkových plodin.The agricultural machine for belt processing of the soil according to the technical solution can be used especially for belt processing of soil of wide-row crops.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An agricultural machine for crawling the soil, in particular an agricultural machine for crawling the soil of wide-row crops comprising a frame (1) on which at least one loosening unit (2) for loosening the soil strips is arranged, characterized in that it comprises at least two rollers ( 3, 4), each provided with at least one nail (5, 6), arranged one behind the other in the machine moving direction behind the baking units (2), wherein the nail (5) of the front roller (3) is relative to the nail (6) of the rear roller (4) axially displaced, wherein the circle (7), described by the movement of the nail (5) of the front roller (3) as it rotates, overlaps with the circle (8), described by the movement of the nail (6) of the rear roller (4) as it rotates; each cylinder (3, 4) comprising a plurality of nails (5, 6) arranged at its periphery at at least one location on its axis and the nails (5) of the front cylinder (3) and the nails (6) of the rear cylinder (4) being arranged in the zone ( 9) behind the baking unit (2).

The agricultural machine for crawler soil cultivation according to claim 1, characterized in that it comprises at least two loosening units (2) and studs (5) of one common front roller (3) and studs (6) arranged in the zones (9). ) one common rear roller (4).

An agricultural machine for crawling soil according to any one of the preceding claims, characterized in that the width of the zone (9) is less than 60% of the pitch (10) of the adjacent picking units (2).

Agricultural machine for tracked soil cultivation according to one of the preceding claims, characterized in that at least two individual nails (5, 6) have different shapes.

Agricultural machine for tracked soil cultivation according to one of the preceding claims, characterized in that at least two individual tines (5, 6) have different lengths.

Agricultural machine for tracked soil processing according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the rollers (3, 4) is provided on its surface with at least one wiping means (11).

Agricultural machine for tracked soil cultivation according to claim 6, characterized in that the scraper means (11) is arranged hinged relative to the surface of the roller (3, 4).

Agricultural machine for tracked soil treatment according to one of claims 6 and 7, characterized in that the scraper means (11) is arranged resiliently with respect to the surface of the roller (3, 4).

-4GB 29140 U1

Agricultural machine for tracked soil cultivation according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the scraper (11) is at least one plate pressed against the surface of the roller (3, 4).

Agricultural machine for tracked soil treatment according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the wiping means (11) is at least one plate pressed against the surface of the roller (3, 4), said plate being rigid.

Agricultural machine for tracked soil cultivation according to one of Claims 6 to 10, characterized in that the wiper means (11) is at least one plate pressed against the surface of the roller (3,4), the plate being designed to be resilient.

Agricultural machine for tracked soil processing according to claim 11, characterized in that the plate is formed by a lamella.

Agricultural machine for belt treatment of soil, according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the rollers (3, 4) comprises at least one shaped element (12) for surface treatment of at least one loosened soil strip (13).

Agricultural machine for tracked soil cultivation according to claim 13, characterized in that the shaped element (12) is a scoring plate.

The agricultural machine for tracked soil processing according to claim 14, characterized in that the scoring plate is arranged substantially perpendicular to the direction of movement of the machine.

An agricultural machine for crawling soil according to either of Claims 14 and 15, characterized in that the scoring plate is designed such that its height decreases from its highest point so that it is substantially equal to zero at its edges.

8 drawings

List of reference marks:

1 frame

2 raising unit

3 cylinder I

4 cylinder II

5 nails

6 nail II

7 circle I

8 circle II

9 zone

10 pitch

11 shows a wiper means

12 shaped element

13 loosened soil strip.