CZ282261B6

CZ282261B6 - Vehicle, particularly for sporting and pleasure purposes

Info

Publication number: CZ282261B6
Application number: CZ951857A
Authority: CZ
Inventors: Vojtech Ďuriš
Original assignee: Innotech International, S. R. O.
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1995-07-17
Publication date: 1997-06-11
Also published as: AU6297596A; WO1997003735A1; CZ185795A3

Abstract

Vozidlo, zejména pro sportovní a rekreační účely, sestává ze dvou rámů (2), z nichž každý má na vnějším obvodu otočně uspořádaný kruhový odvalovací prvek (3), přičemž rámy (2) jsou spojeny nejméně jedním kloubem (1), jehož osa otáčení leží v podélné rovině souměrnosti proložené vozidlem.ŕThe vehicle, in particular for sports and recreational purposes, consists of two frames (2), each of which has a circular rolling element (3) rotatably mounted on the outer periphery, the frames (2) being connected by at least one hinge (1) whose rotation axis lies in the longitudinal plane of symmetry interspersed with the vehicle

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká vozidla, zejména pro sportovní a rekreační účely.The invention relates to a vehicle, in particular for sporting and recreational purposes.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Je znám tzv. skateboard, který slouží pro sportovní a rekreační účely. Jedná se o desku, která je na spodní straně opatřena dvěma páry koleček, které se při naklonění desky natočí tak, že výsledná dráha pohybu skateboardu je oblouková. Jezdec stojí volně na desce, případně se při jízdě po rovině odráží jednou nohou od země.It is known skateboard, which serves for sports and recreational purposes. It is a board that is provided with two pairs of wheels on the underside, which are rotated so that the resulting movement of the skateboard is arched. The rider stands freely on the board, or bounces off the ground when riding on a flat surface.

Nevýhodou známého skateboardu je zejména skutečnost, že s ohledem na malý průměr koleček je pro jízdu nezbytná relativně hladká plocha. Již drobné kamínky mohou způsobit pád jezdce.A disadvantage of the known skateboard is in particular the fact that, due to the small diameter of the wheels, a relatively smooth surface is necessary for the ride. Even small stones can cause the rider to fall.

Stejnou nevýhodu mají i známé kolečkové brusle a to jak klasické se čtyřmi kolečky do obdélníku na každé botě, tak tzv. „in-line s kolečky v řadě za sebou. Podstatnou nevýhodou většiny kolečkových bruslí je i skutečnost, že případný zájemce může použít pouze ty kolečkové brusle, jejichž bota odpovídá velikosti jeho nohy, což u dětí znamená nutnost pravidelné obnovy bruslí v závislosti na růstu nohy dítěte.The same disadvantage has known roller skates, both classic with four wheels in a rectangle on each shoe, and so-called "in-line with wheels in a row. A major disadvantage of most roller skates is the fact that a potential buyer can only use those roller skates whose shoe matches the size of their foot, which in children means the need for regular renewal of skates depending on the child's foot growth.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Všechny uvedené nedostatky odstraňuje vozidlo, zejména pro sportovní a rekreační účely, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze dvou rámů, z nichž každý má na vnějším obvodu otočně uspořádaný kruhový odvalovací prvek. Rámy jsou spolu spojeny nejméně jedním kloubem, jehož osa otáčení leží v podélné rovině souměrnosti proložené vozidlem.All these drawbacks are eliminated by a vehicle, in particular for sporting and recreational purposes, according to the invention, which consists of two frames each having a rotatingly arranged circular rolling element on the outer periphery. The frames are connected to each other by at least one joint whose axis of rotation lies in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle.

Výhodou vozidla podle vynálezu je, že jezdec je podstatně méně omezován kvalitou plochy po které se pohybuje ve srovnání se známým skateboardem či kolečkovými bruslemi. Jedná se o universální vozidlo pro všechny věkové kategorie. Transport vozidla je snadný, neboť může být neseno nejen v ruce, ale lze jej přenášet i nasazené jedním z rámů např. na rameni.An advantage of the vehicle according to the invention is that the rider is considerably less limited by the quality of the surface over which he rides compared to the known skateboard or roller skates. It is a universal vehicle for all ages. Transporting the vehicle is easy, as it can be carried not only in the hand, but can also be carried by one of the frames, eg on the arm.

Vozidlo může být provedeno jako jednostopé, pokud oba rámy leží ve společné podélné rovině, nebo mohou být rámy vůči sobě skloněné, potom vzniká vozidlo dvoustopé.The vehicle may be designed as a single track if both frames lie in a common longitudinal plane, or the frames may be inclined relative to each other to form a two-track vehicle.

Podle výhodného provedení leží osa otáčení kloubů mimo vnitřní obvod rámů.According to a preferred embodiment, the axis of rotation of the joints lies outside the inner periphery of the frames.

Podle dalšího výhodného provedení jsou rámy vzájemně provlečeny.According to a further preferred embodiment, the frames are threaded together.

Pro zlepšení ovladatelnosti vozidla je výhodné, když jsou rámy opatřeny zařízením pro pružnou aretaci nulové polohy vzájemného natočení rámů.In order to improve vehicle maneuverability, it is advantageous if the frames are provided with a device for resiliently arresting the zero position of the relative rotation of the frames.

Je výhodné, když je vozidlo opatřeno dvěma, nad sebou uloženými klouby a zařízení pro pružnou aretaci nulové polohy sestává z dvojice příložek osově přestavitelné propojených suvným vedením s nejméně jedním suvným prvkem. Suvně vedení prochází prostorem mezi klouby tak, že příložky svojí vnitřní plochou dosedají na vnější boky rámů.Advantageously, the vehicle is provided with two superimposed joints and the device for resiliently locking the zero position consists of a pair of shims axially adjustable interconnected by a slide guide with at least one slide element. Slidingly, the guide extends through the space between the joints so that the shims with their inner surface abut the outer sides of the frames.

Aby bylo možné regulovat ovládací sílu je výhodné, když je s pružným prvkem spojeno zařízení pro změnu tuhosti.In order to be able to regulate the actuating force, it is advantageous if the stiffness changing device is connected to the spring element.

Pro zvýšení pohodlí jezdce je výhodné, když jsou oba rámy alespoň v dolní části opatřeny nášlapnou plochou.To increase the comfort of the rider, it is advantageous if both frames are provided with a tread surface at least in the lower part.

Pro zvýšení bezpečnosti jezdce je výhodné, když je odvalovací prvek alespoň v oblasti kloubů opatřen kytem, spojeným s rámem.In order to increase the safety of the rider, it is advantageous if the rolling element is provided at least in the region of the joints with a flower coupled to the frame.

Aby bylo možné minimalizovat výrobní náklady nutné ke zhotovení vozidla, je výhodné, když jsou oba rámy tvarově identické.In order to minimize the manufacturing costs necessary to construct the vehicle, it is preferred that the two frames are identical in shape.

- 1 CZ 282261 B6- 1 GB 282261 B6

U výhodného provedení vozidla je alespoň v jednom z rámů uložena pohonná jednotka, spoluzabírající s kruhovým odvalovacím prvkem.In a preferred embodiment of the vehicle, at least one of the frames is provided with a drive unit cooperating with the circular rolling element.

Podle dalšího výhodného provedení sestává kruhový odvalovací prvek z ráfku, který je nejméně na třech ložiskách uložen v rámu a nese pneumatiku.According to a further preferred embodiment, the circular rolling element consists of a rim which is supported in at least three bearings in the frame and supports the tire.

Pro usnadnění transportu je výhodné, když jsou rámy proti sobě sklopitelné do v podstatě paralelní polohy .For ease of transport, it is advantageous if the frames are tilted against each other in a substantially parallel position.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, které představují zjednodušená schémata příkladů provedení vynálezu. Pro jednoduchost a názornost není na výkresech zachyceno zkreslení dané skloněním některých částí vůči nárysně. Jednotlivé obr. zachycují:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, which are simplified diagrams of exemplary embodiments of the invention. For the sake of simplicity and clarity, the drawings do not show the distortion due to the inclination of some parts to the front view. Individual pictures show:

obr. 1 - vozidlo, jehož rámy jsou provlečeny, v bočním pohledu obr. 2 - vozidlo z obr. 1 v čelním pohledu s vyznačením jedné z možných poloh nohou jezdce obr. 3 - vozidlo z obr. 1, navíc opatřené zařízením pro pružnou aretaci nulové polohy, nášlapnými plochami a kryty, v bočním pohledu obr. 4 - vozidlo z obr. 3 v čelním pohledu obr. 5 - vozidlo, jehož rámy nejsou provlečeny, v bočním pohledu obr. 6 - vozidlo z obr. 5 v čelním pohledu, s vyznačením jedné z možných poloh nohou jezdce obr. 7 - vozidlo z obr. 5, navíc opatřené zařízením pro pružnou aretaci nulové polohy, nášlapnými plochami a kryty, v bočním pohledu obr. 8 - vozidlo z obr. 7 v čelním pohledu obr. 9 - schematické znázornění některých z možných poloh nohou jezdce při použití vozidla, pro názornost jsou vyznačeny pouze nášlapné plochy obr. 10 - schéma jednoho zmožných provedení zařízení pro pružnou aretaci nulové polohy v poloze bez natočení obr. 11 - zařízení z obr. 10 v natočené poloze obr. 12 - další zmožných provedení zařízení pro pružnou aretaci nulové polohy, v poloze bez natočení obr. 13 - zařízení z obr. 11 v natočené poloze obr. 14 - příklad uložení kruhového odvalovacího prvku obr. 15 - další příklad uložení kruhového odvalovacího prvkuFig. 1 - a vehicle whose frames are driven through, in a side view Fig. 2 - a vehicle of Fig. 1 in a front view showing one of the possible positions of the rider's feet Fig. 3 - a vehicle of Fig. 1, additionally equipped with a spring arresting device Fig. 4 - the vehicle of Fig. 3 in the front view Fig. 5 - a vehicle whose frames are not driven through, in the side view Fig. 6 - the vehicle of Fig. 5 in the front view, 7 - the vehicle of FIG. 5, additionally provided with a device for resilient zero-stop, treads and covers, in a side view of FIG. 8 - the vehicle of FIG. 7 in a front view of FIG. 9; - schematic representation of some of the possible positions of the rider's feet when using the vehicle, for illustration purposes only the treads are shown, fig. Fig. 11 - the device of Fig. 10 in the rotated position Fig. 12 - another possible embodiment of the device for the elastic locking of the zero position, in the position without rotation Fig. 13 - the device of Fig. 11 in the rotated position Fig. 14 15 - another example of bearing of a circular rolling element

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vozidlo, zejména pro sportovní a rekreační účely, podle obr. 1 a 2 sestává ze dvou kruhových rámů 2, které jsou vzájemně provlečeny na způsob článků řetězu. Rámy 2 jsou pro minimalizaci výrobních nákladů tvarově naprosto identické. Rámy 2 jsou spojeny dvěma klouby 1, které jsou uspořádány nad sebou ajejich společná osa otáčení leží v podélné rovině souměrnosti, proložené vozidlem. Z důvodů provlečení jsou rámy 2 vůči sobě skloněné. V obou rámech 2 jsou uspořádány nášlapné plochy 8, a to jak v dolní oblasti tak i v horní oblasti, takže vozidlo lze při použití libovolně otočit. Pro usnadnění ovládání vozidla je u provedeni z obr. 3 a 4 mezi klouby 1 uloženo zařízení 4 pro pružnou aretaci nulové polohy, sestávající podle obr. 10 a 11 z dvojice příložek 5, osově přestavítelného propojeným suvným vedením 6. V suvném vedení 6 je uložen pružný prvek 7, tvořený v tomto případě vinutou pružinou, ale lze použít např. i elastomery, gumu aj. Suvné vedení 6 prochází prostorem mezi klouby 1, takže příložky 5 svou vnitřníThe vehicle, in particular for sporting and recreational purposes, according to FIGS. 1 and 2, consists of two annular frames 2 which are threaded together in the form of chain links. The frames 2 are identical in shape to minimize manufacturing costs. The frames 2 are connected by two hinges 1 which are arranged one above the other and their common axis of rotation lies in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle. The frames 2 are inclined with respect to one another. In both frames 2, tread surfaces 8 are provided, both in the lower region and in the upper region, so that the vehicle can be rotated at will. In order to facilitate the operation of the vehicle, in the embodiment of FIGS. 3 and 4, a flexible zero-stop device 4, consisting of a pair of shims 5 according to FIGS. elastic element 7, in this case a coil spring, but it is also possible to use, for example, elastomers, rubber etc. The sliding guide 6 passes through the space between the joints 1, so that the shims 5 have their inner

-2CZ 282261 B6 plochou dosedají na vnější plochy rámů 2, resp. na kryty 9, které za jízdy zabraňují styku nohy jezdce s otáčejícím se kruhovým odvalovacím prvkem 3.-2GB 282261 B6 flat on the outer surfaces of the frames 2, respectively. coverings 9 which prevent the rider's foot from contacting the rotating circular rolling element 3 while driving.

Pružný prvek 7 může být opatřen na výkresech neznázoměným zařízením pro změnu tuhosti, např. šroubem pro nastavování předpětí vinuté pružiny.The spring element 7 may be provided with a stiffness change device (not shown) in the drawings, for example a screw for adjusting the biasing of the coil spring.

Další provedení zařízení 4 pro pružnou aretaci nulové polohy je zobrazeno na obr. 12 a 13. Toto provedení obsahuje dva pružné prvky 7, tvořené vinutými pružinami, přičemž každý kryt 9 na rozdíl od provedení z obr. 10, 11 obklopuje alespoň částečně příslušný rám 2 z obou stran.12 and 13. This embodiment comprises two spring elements 7 formed by coil springs, wherein each cover 9, unlike the embodiment of FIGS. 10, 11, surrounds at least partially the respective frame 2. from both sides.

Jiný příklad provedení vozidla je znázorněn na obr. 5 a 6. Na rozdíl od výše popsaného provedení nejsou v tomto případě rámy 2 provlečeny, nýbrž jsou uspořádány za sebou. V tomto uspořádání leží rámy 2, pokud nejsou pootočeny, v jedné rovině souměrnosti. Toto uspořádání umožňuje při transportu sklopit rámy 2 proti sobě tak, že leží paralelně vedle sebe a celková délka vozidla se zmenší na polovinu. Ostatní prvky jsou stejné jako u výše popsaného provedení se vzájemně provlečenými rámy 2, včetně aplikace zařízení 4 pro pružnou aretaci nulové polohy a krytů 9 kruhového odpalovacího prvku 3.Another embodiment of the vehicle is shown in FIGS. 5 and 6. In this case, in contrast to the embodiment described above, the frames 2 are not pushed through but are arranged one behind the other. In this arrangement, the frames 2, if not rotated, lie in one plane of symmetry. This arrangement makes it possible to fold the frames 2 against each other during transport so that they lie parallel to each other and the total length of the vehicle is reduced by half. The other elements are the same as in the above-described embodiment with mutually threaded frames 2, including the application of the zero-position locking device 4 and the covers 9 of the circular firing element 3.

Příklad provedení kruhového odvalovacího prvku 3 je znázorněn na obr. 14. Kruhový odvalovací prvek 3 sestává z ráfku 10, který nese pneumatiku 11. Ráfek 10 je uložen v rámu 2 na třech valivých ložiskách.An example of an embodiment of the circular rolling element 3 is shown in FIG. 14. The circular rolling element 3 consists of a rim 10 supporting the tire 11. The rim 10 is mounted in the frame 2 on three rolling bearings.

Další příklad uložení ráfku 10 je zobrazen na obr. 15. V tomto případě jsou valivá ložiska nahrazena soustavou kuliček.Another example of the rim mounting 10 is shown in FIG. 15. In this case, the roller bearings are replaced by a set of balls.

Vozidlo může být opatřeno neznázorněnou pohonnou jednotkou, která je uložena v jednom z rámů 2 a spoluzabírá s kruhovým odvalovacím prvkem 3.The vehicle may be provided with a drive unit (not shown) which is mounted in one of the frames 2 and co-engages with the circular rolling element 3.

Při jízdě na vozidle má jezdec jednu nohu vloženu v jednom z rámů 2, resp. na jeho nášlapné ploše 8 a druhou nohu v druhém z rámů 2, resp. na příslušné nášlapné ploše 8, případně se druhou nohou může odrážet od země. Odvalováním kruhových odvalovacích prvků 3, uspořádaných na rámech 2, se vozidlo pohybuje vpřed nebo vzad. Konkrétní poloha nohou záleží na stylu jízdy, zkušenosti jezdce a jeho zvyklostech. Některé příklady pozic nohou jezdce jsou pro lepší pochopení funkce vozidla schematicky znázorněny na obr. 2, 6 a 9. Typická poloha jezdce je taková, že jezdec stojí na nášlapných plochách 8 a jednou nohou se opírá o horní část rámu 2 lýtkem a druhou nohou o horní část druhého rámu 2 holení.When driving on the vehicle, the rider has one leg inserted in one of the frames 2, respectively. on its tread surface 8 and the second leg in the second of the frames 2, respectively. on the respective tread surface 8, or the second leg may bounce off the ground. By rolling the circular rolling elements 3 arranged on the frames 2, the vehicle moves forward or backward. The specific position of the legs depends on the riding style, rider's experience and habits. Some examples of rider leg positions are shown schematically in Figs. 2, 6 and 9 for a better understanding of vehicle operation. the top of the second shaving frame 2.

U bezmotorové verze se při jízdě po rovině jezdec odráží jednou nohou (viz obr. 9) obdobně jako pří jízdě na známém skateboardu. Pokud chce jezdec měnit směr jízdy, vyvodí nohou přes nášlapnou plochu 8 příslušný kroutící moment na rám 2, takže díky kloubům 1 dojde ke vzájemnému natočení rámů 2 a tím i ke změně směru jízdy.In the non-motorized version, when riding on the flat, the rider is bouncing off with one leg (see Fig. 9), similar to riding a known skateboard. If the rider wishes to change the direction of travel, he will apply a corresponding torque to the frame 2 via the foot 8 so that the frames 2 are rotated relative to one another and thus the direction of travel is changed.

Pokud je vozidlo opatřeno zařízením 4 pro pružnou aretaci nulové polohy, dochází při natočení rámů k axiálnímu oddálení příložek 5 a tím i ke stlačení (případně podle konkrétní konstrukce k natažení) pružného prvku 7, který se poté snaží zaujmout původní polohu (viz obr. 10, 11 a 12, 13) a napomáhá tak k navrácení rámů 2 do nulové polohy, tj. polohy, ve které vozidlo jede rovně.If the vehicle is equipped with an elastic zero position arresting device 4, when the frames are rotated, the shims 5 are axially pulled apart, thereby compressing (possibly depending on the particular design to be stretched) the resilient element 7, which then attempts to assume the original position (see FIG. , 11 and 12, 13) and thus helps to return the frames 2 to the zero position, i.e. the position in which the vehicle is traveling straight.

Protože vozidlo je tvarově symetrické, může se pohybovat vpřed i vzad a lze jej volně převracet kolem horizontální osy. Je zřejmé, že jednotlivé konstrukční uzly, jako např. uložení kruhového odvalovacího prvku 3, konstrukce pneumatiky 11, provedení zařízení 4 pro pružnou aretaci nulové polohy, konstrukce kloubů 1 lze libovolně upravovat s využitím známých technických řešení.Because the vehicle is symmetrical in shape, it can move forward and backward and can be freely flipped around a horizontal axis. It will be appreciated that the individual structural nodes, such as the bearing of the circular rolling element 3, the structure of the tire 11, the design of the device for the elastic locking of the zero position, the design of the hinges 1 can be modified as desired.

Claims

PATENT CLAIMS

Vehicle, in particular for sporting and recreational purposes, characterized in that it consists of two frames (2), each having an annular rolling element (3) rotatably arranged on its outer periphery, the frames (2) being joined together by at least one a hinge (1) whose axis of rotation lies in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the joints (1) lies outside the inner circumference of the frames (2).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the frames (2) are threaded through one another.

Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the frames (2) are provided with a device (4) for resiliently arresting the zero position of the frames (2) relative to each other.

Vehicle according to claim 4, characterized in that it is provided with two superimposed joints (1) and the device (4) for resilient zero-position arrest consists of a pair of shims (5) axially displaceably connected to the sliding guide (6) with at least one spring element (7), the sliding guide (6) extending through the space between the hinges (1) such that the shims (5) with their inner surface abut the outer sides of the frames (2).

Vehicle according to claim 5, characterized in that a rigidity-changing device is connected to the elastic element (7).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that both frames (2) are provided with a tread surface (8) at least in the lower part of the inner circumference.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each annular rolling element (3) is provided at least in the region of the joints (1) with a cover (9) connected to the frame (2).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the two frames (2) are identical in shape.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the frames (2) houses a drive unit which cooperates with the circular rolling element (3).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the annular rolling element (3) consists of a rim (10) which is supported in at least three bearings in the frame (2) and supports the tire (11).

Vehicle according to claim 2, characterized in that the frames (2) can be folded against each other into a substantially parallel position.