CZ280705B6 - Zapojení pro přepínání ovládacího signálu spolupracujících pohon ů - Google Patents

Abstract

Účelem zapojení je zajistit automatické přepínání ovládacího signálu dvou spolupracujících pohonů analogovým signálem podle směru pohybu dopravovaného materiálu. Uvedeného účelu sedosáhne zapojením, které sestává z upravovacího bloku (1), korečkového bloku (2), komparačního bloku (3), dvou přepínacích bloků (4,5) a dvou řídících bloků (6,7).ŕ

Description

(57) Anotace:

Zapojení sestává z upravovacího bloku (1), korekčního bloku (2), komparačního bloku (3), dvou přepínacích bloků (4.5) a dvou řídicích bloků (6,7).

CZ 280 705 B6

Vynález se týká zapojení pro přepínání ovládacího signálu spolupracujících pohonů, například zrychlení nebo rychlosti navijedla, respektive rozvíjedla u válcovací trati.

Až dosud se přepínání ovládacího signálu u analogových regulátorů řešilo bud kontaktně směrovými relé, nebo bezkontaktními přepínači.

Nevýhody kontaktních směrových relé jsou zřejmé. Mají zvýšenou poruchovost, nižší životnost a značné nároky na údržbu. Bez kontaktní přepínače jsou potom výrobně složité a vyžadují v provozních podmínkách složité seřizování.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro přepínání ovládacího signálu spolupracujících pohonů podle vynálezu, sestávající z upravovacího bloku, korekčního bloku, komparačního bloku, dvou přepínacích bloků a dvou řídicích bloků.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že výstup komparačního bloku je paralelně spojen s blokovacím vstupem prvního přepínacího bloku a blokovacím vstupem druhého přepínacího bloku, k jehož výstupu je zapojen druhý ovládací vstup druhého řídicího bloku. První ovládací vstup druhého řídicího bloku je potom paralelně připojen k výstupu upravovacího bloku, rychlostnímu vstupu korekčního bloku a prvnímu ovládacímu vstupu prvního řídicího bloku. Druhý ovládací vstup prvního řídicího bloku je zapojen na výstup prvního přepínacího bloku, jehož řídicí vstup je spojen jednak s výstupem korekčního bloku a jednak s řídicím vstupem druhého přepínacího bloku.

Přínosem zapojení podle vynálezu je to, že přepínání ovládacího signálu se provádí zcela automaticky podle směru pohybu dopravovaného materiálu, respektive podle směru válcování analogovým signálem, určujícím směr válcování. Každý výstupní signál má potom pouze jednu polaritu, danou směrováním obvodu. Tím je zajištěna správná funkce dvou spolupracujících pohonů, například navijedel, v přechodových stavech.

Zapojení pro přepínání ovládacího signálu spolupracujících pohonů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak je patrno z blokového schématu, sestává zapojení podle vynálezu z upravovacího bloku 1, komparačního bloku 2 ^a dvou řídicích bloků 6., 7, z nichž každý je v daném případě tvořen operačními zasilovači. Dále potom zapojení podle vynálezu sestává ze dvou přepínacích bloků 4, 5, sestavených z operačních zesilovačů a diodových hradel a korekčního bloku 2, což je prakticky násobička. Jednotlivé bloky 1 až 7 jsou potom zapojeny tak, že řídicí vstup d komparačního bloku 3. je připojen k ovladači v nezakresleném ovládacím pultu, popřípadě k výstupu nezakresleného řídicího počítače a jeho výstup je paralelně spojen s blokovacím vstupem f prvního přepínacího bloku 4 a blokovacím vstupem h druhého přepínacího bloku 5. Výstup druhého přepínacího bloku 5 je zapojen na druhý ovládací vstup k druhého řídicího bloku 7, k jehož výstupu je připojen příslušný vstup nezakresleného proudového regulátoru druhého pohonu - druhého navíjedla. První ovládací vstup i druhého řídicího bloku 7 je paralelně spojen s rych-1CZ 280705 B6 lostním vstupem c korekčního bloku 2, prvním ovládacím vstupem 1 prvního řídicího bloku 6 a výstupem upravovacího bloku i, na jehož informační vstup a je zapojen výstup nezakresleného čidla rychlosti, respektive zrychlení, například tachodynama u vedoucího pohonu, tj. poháněcího motoru válcovací stolice. Informační vstup b korekčního bloku 2 je potom připojen k výstupu nezakresleného řídicího počítače a výstup je paralelné spojen s řídicím vstupem g druhého přepínacího bloku 5 a řídicím vstupem e prvního přepínacího bloku 4. Na výstup prvního přepínacího bloku 4 je zapojen druhý ovládací vstup i prvního řídicího bloku 6., k jehož výstupu je připojen příslušný vstup nezakresleného proudového regulátoru prvního pohonu - prvního navíjedla.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Na informační vstup a upravovacího bloku 1 se přivádí signál, úměrný rychlosti nebo zrychlení válcovací tratě. Tento signál, upravený upravovacím blokem 1, se potom dále vede na rychlostní vstup c korekčního bloku 2, kde se vynásobí signálem, přiváděným na jeho informační vstup b, který je úměrný velikosti úběru válcovaného materiálu. Na řídicí vstup d komparačního bloku 2 ^se potom přivádí dvoupolaritní signál, jehož polarita určuje směr válcování. Podle změny polarity tohoto signálu vstupuje do funkce bud první přepínací blok 4, nebo druhý přepínací blok 5, z nichž každý přenáší pouze jednu polaritu signálu, danou směrováním diod v těchto přepínacích blocích 4., 5. Na první ovládací vstupy 1, j řídicích bloků 6, 7 je potom přiváděn výstupní signál upravovacího bloku 1. a na druhé ovládací vstupy 1, k střídavě výstupní signály příslušných přepínacích bloků 4, 5. To v praxi znamená, že je-li přiváděn signál na druhý ovládací vstup i prvního řídicího bloku 6, je jeho výstupní signál vyšší a první pohon pracuje jako navijedlo, zatímco druhý pohon, při absenci signálu na druhém ovládacím vstupu k druhého řídicího bloku 7, jehož výstupní signál je nižší, pracuje v reverzním režimu jako rozvíjedlo. Při změně polarity výstupního signálu komparačního bloku 2 pracují oba pohony obráceně.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Zapojení pro přepínání ovládacího signálu spolupracujících pohonů, sestávající z upravovacího bloku, korekčního bloku, komparačního bloku, dvou přepínacích bloků a dvou řídicích bloků, vyznačující se tím, že výstup komparačního bloku (3) je paralelně spojen s blokovacím vstupem (f) prvního přepínacího bloku (4) a blokovacím vstupem (h) druhého přepínacího bloku (5), k jehož výstupu je zapojen druhý ovládací vstup (k) druhého řídicího bloku (7), jehož první ovládací vstup (j) je paralelně připojen k výstupu upravovacího bloku (1), rychlostnímu vstupu (c) korekčního bloku (2) a prvnímu ovládacímu vstupu (1) prvního řídicího bloku (6), jehož druhý ovládací vstup (i) je zapojen na výstup prvního přepínacího bloku (4), jehož řídicí vstup (e) je spojen jednak s výstupem korekčního bloku (2) a jednak s řídicím vstupem (g) druhého přepínacího bloku (5).