Vynález se týká zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů, respektive jeho příslušenství.The invention relates to a device for the production of semifinished products of winding components of electrical machines or their accessories.
Při výrobě vinutí elektrických strojů a přístrojů ve velkých sériích je z hlediska zvýšení produktivity práce výhodné, jestliže jsou některé za sebou jdoucí technologické operace soustředěny do určitých seskupení, kde lze dosáhnout vyšší automatizace a racionalizace. Pro výrobu polotovarů součástí vinutí je například sestavena poloautomatická linka, kde je izolovaný vodič ze svitku nebo bubnu rovnán a střihán, včetně odstranění izolace ve zvolených místech. Zařízení sestává z několika za sebou seřazených technologických a pohonných jednotek, jimiž kontinuálně prochází vodič. Konkrétně mohou být sestaveny v pořadí: rovnací válečky, první pohonná jednotka, jednotky pro drásání izolace, druhá pohonná jednotka a odměřovací jednotka, ukončená nůžkami. Pokud je vodič v tahu pomoci pohonných jednotek, pracuje zařízení automaticky podle zvoleného programu. Problémem je však zavádění vodiče z nového nebo přerušeného svitku do linky, neboť vzhledem k ohebnosti konce vodiče vzniká při posunu nebezpečí jeho vybočení z určené dráhy. Kritickým místem jsou drásací jednotky povrchové izolace vodiče, kde musí vodič procházet volným prostorem mezi drátěnými kotouči bez opory. Drásací jednotky jsou dvě a každá je tvořena dvojicí proti sobě umístěných drátěných kotoučů. Jedna dvojice odstraňuje izolaci na vodorovných a druhá na svislých stěnách vodiče. Před a za každou dvojicí drátěných kotoučů jsou pravoúhlé opěrné lišty a pružné přídržné elementy vodiče, z nichž zadní přídržné elementy každé drásací jednotky jsou pro volný konec vodiče těžko překonatelné, neboť jsou proti němu pružně přivřeny. Z těchto důvodů musí být dosud konec vodiče přetahován přes obě drásací jednotky ručně, což znamená otevřít kryty obou drásacích jednotek, zavést vodič pod zadní přídržné elementy první drásací jednotky, protáhnout jej mezi kotouči druhé jednotky, zavést vodič opět pod zadní přídržné elementy a oba kryty zase uzavřít. Při každém zavádění konce vodiče do linky je zapotřebí uvolnit i rovnací válečky včetně první pohonné jednotky, takže při výstupu konce vodiče z linky zůstává vodič přibližně v třímetrové délce neupraven, což představuje vlastně odpad.In the manufacture of windings of electrical machines and devices in large series, it is advantageous in order to increase labor productivity if some successive technological operations are concentrated in certain clusters where higher automation and rationalization can be achieved. For example, a semiautomatic line is assembled for winding blanks, where the insulated wire from the coil or drum is straightened and sheared, including removal of insulation at selected locations. The device consists of several technological and driving units arranged in sequence, through which the conductor passes continuously. In particular, they may be assembled in the following order: straightening rollers, a first drive unit, insulation shredding units, a second drive unit and a metering unit terminated by scissors. If the conductor is pulled by the drive units, the device automatically operates according to the selected program. The problem, however, is the introduction of a wire from a new or interrupted coil into the line, since, due to the flexibility of the wire end, there is a danger of deviating from the specified path when the wire is moved. A critical point is the wire surface insulation stripping units, where the wire must pass through the free space between the wire discs without support. The stripping units are two and each consists of a pair of opposed wire discs. One pair removes the insulation on the horizontal and the other on the vertical walls of the conductor. In front of and behind each pair of wire discs are rectangular support rails and flexible conductor retaining elements, of which the rear retaining elements of each scraper unit are difficult to surpass for the free conductor end because they are resiliently clamped against it. For this reason, the wire end has yet to be pulled over both ratcheting units manually, which means opening both ratcheting housings, inserting the wire under the rear holding elements of the first ripping unit, passing it between the discs of the second unit. close again. Each time the wire end is inserted into the line, the straightening rollers, including the first drive unit, must be released, so that when the wire end comes out of the line, the wire remains roughly three meters long, which is actually waste.
Uvedený problém je do značné míry vyřešen zařízením pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů podle vynálezu, které je tvořeno odvíjecí jednotkou a poloautomatickou linkou pro úpravu a dělení kontinuálně vedeného izolovaného vodiče, a tato linka je sestavena mimo jiného z vyrovnávacích válečků, dvojice drásacích jednotek, pohonných jednotek a odměřovací jednotky, ukončené nůžkami. Každá z drásacích jednotek je tvořena dvojicí proti sobě umístěných drátěných kotoučů pro odstraňování povrchové izolace vodiče, po jejichž stranách jsou upevněny pravoúhlé opěrné lišty a pružné přídržné elementy vodiče. Podstatou vynálezu je, že konec vodiče z odvíjecí jednotky, založený do části linky, je před první drásací jednotkou opatřen hranolovitým zaváděcím nástavcem, jehož přední konec je jehlovitě zúžen a zadní konec opatřen podélným otvorem, který odpovídá rozměru v něm uloženého konce vodiče.The problem is solved to a large extent by a device for producing semifinished products of the windings of the electric machines according to the invention, which consists of a unwinding unit and a semi-automatic line for treatment and cutting of continuously guided insulated conductor. drive units and metering units, finished with scissors. Each of the scraper units is formed by a pair of opposed wire discs for removing the surface insulation of the conductor, on each side of which are fixed rectangular support strips and flexible conductive retaining elements. It is an object of the present invention that the end of the wire from the unwinding unit inserted into the line section is provided with a prismatic insertion device, the front end of which is conically tapered and the rear end provided with a longitudinal opening corresponding to the size of the wire end.
Vyšší účinek řešení podle vynálezu spočívá v tom, že zařízení, doplněné zaváděcím nástavcem vodiče snižuje stávající délkuA higher effect of the solution according to the invention is that the device, supplemented with a conductor insert, reduces the existing length
-1CZ 279247 B6 odpadu zaváděného vodiče více než o polovinu. Další výhodou je zvýšeni produktivity a humanity práce.-1GB 279247 B6 Lead wire waste more than half. Another advantage is to increase productivity and humanity of work.
Na připojeném výkresu je znázorněn příklad zařízení podle vynálezu v půdorysu, kde na obr. 1 je schematicky zakresleno celé zařízení a na obr. 2 detail drásacích jednotek se zavedeným koncem vodiče včetně zaváděcího nástavce.The accompanying drawing shows an example of the device according to the invention in plan view, in which Fig. 1 schematically depicts the entire device and Fig. 2 shows a detail of the ripping units with the inserted conductor end including the insertion extension.
Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů je tvořeno odbijecí jednotkou 13 se svitkovým vodičem a kontinuální poloautomatickou linkou, sestávající z technologických a pohonných jednotek. Linka je sestavena v pořadí: čidlo kontroly průřezového rozměru, vyrovnávací válečky £ pro vodorovné a svislé strany vodiče 2, první pohonná jednotka 5, první a druhá drásací jednotka 6, 7 pro odstranění izolace vodiče 2 v určeném místě, druhá pohonná jednotka 17, odměřovací jednotka 8 naprogramovaných délek polotovarů, ukončená nůžkami 9. Za nůžkami 9 je umístěn sklápěcí stůl 10 pro sesun výstupních polotovarů do místa skládky 11. Každá z drásacích jednotek 6, 7 je tvořena dvojicí 14, 15 proti sobě umístěných drátěných kotoučů, z nichž první dvojice 14 je určena pro drásání svislých stěn a druhá dvojice 15 pro drásání vodorovných stěn vodiče 2. V naprogramovaných místech vodiče 2 je automaticky spouštěn posuv jednotlivých dvojic 14, 15 drátěných kotoučů směrem k vodiči 2. Jelikož vodič 2 musí mezi nimi procházet volně bez podpěry, jsou jeho opěrné lišty 16 a pružné přídržné elementy 12 upevněny jen po stranách každé dvojice 14, 15 drátěných kotoučů, t.j. na vstupu a výstupu z příslušné drásací jednotky 6, 7. Jedná se o prohnuté držáky, přitlačující vodič 2 z boku a shora k pravoúhlým opěrným lištám 16 pomocí pružin. Při zavádění vodiče 2 do linky uvolní obsluha rovnací válečky £ a první pohonnou jednotku 5, a jeho konec ručně zatáhne před první drásací jednotkou 6. Konec vodiče 2 zasune do zaváděcího nástavce 1, který předem zavede do první drásací jednotky 6. Zaváděcí nástavec 1 je ocelový hranol, jehož přední konec je jehlovitě zúžen. V jeho zadním konci je vytvořena podélná dutina, jejíž rozměr odpovídá rozměru zasunutého konce vodiče 2. Délka nástavce 1 odpovídá celkové délce první drásací jednotky 6, ale může být i delší. Jeho zavedením do první drásací jednotky 6 je přemostěn volný prostor mezi první dvojici vodorovných drátěných kotoučů a pomocí jeho špice rozevřeny pružné přídržné elementy 12. Po zasunutí konce vodiče 2 do zaváděcího nástavce 1 upevní obsluha uvolněné části linky a zapne pohon. Při posunu vodiče 2 je nástavec 1 tlačen do druhé drásací 7 jednotky, kde obdobně překoná volný prostor mezi druhou dvojicí svislých drátěných kotoučů a rozevře pružné přídržné elementy 12. Zaváděcí nástavec 1 vyjede z linky s prvním odstřihnutým kusem vodiče 2 a je připraven k dalšímu použití. Zavádění vodiče 2 do linky se provádí bud’ z nového svitku či bubnu, ale také po jakémkoli přerušení vodiče 2, např. i po nuceném vystřižení jeho části na základě zjištěné závady čidlem 3 kontroly průřezového rozměru.The device for manufacturing semifinished products of the windings of electrical machines consists of a peeling unit 13 with a coiled conductor and a continuous semiautomatic line consisting of technological and driving units. The line is assembled in the following order: cross sectional dimensional sensor, leveling rollers 6 for the horizontal and vertical sides of the conductor 2, the first drive unit 5, the first and second ripping units 6, 7 to remove the wire insulation 2 at the designated location, the second drive unit 17, a folding table 10 for shifting the output blanks to the landfill 11 is located behind the scissors 9. Each of the picking units 6, 7 is formed by a pair of 14, 15 oppositely disposed wire disks, of which the first pair 14 is intended for the ripping of vertical walls and the second pair 15 for the ripping of the horizontal walls of the wire 2. At the programmed locations of the wire 2 the feed of the individual pairs 14, 15 of the wire disks towards the wire 2 is automatically triggered. there are its support strips 16 and resilient retaining e The lements 12 are fixed only at the sides of each pair of wire discs 14, 15, i.e. at the inlet and outlet of the respective scraper unit 6, 7. These are bent holders pressing the conductor 2 from the side and from above to the rectangular support strips 16 by springs. When inserting the wire 2 into the line, the operator releases the straightening rollers 6 and the first drive unit 5, and pulls the end thereof manually before the first ripping unit 6. The end of the wire 2 is inserted into the insertion extension 1 which a steel prism whose front end is tapered. A longitudinal cavity is formed in its rear end, the dimension of which corresponds to that of the inserted end of the conductor 2. The length of the extension 1 corresponds to the total length of the first scraper unit 6, but may be longer. By inserting it into the first stripping unit 6, the free space is bridged between the first pair of horizontal wire disks and by means of its tip the elastic holding elements 12 are opened. After insertion of the wire end 2 into the insertion extension 1 the operator fastens the loose part of the line and starts the drive. As the wire 2 is moved, the extension 1 is pushed into the second ratchet unit 7, where it similarly overcomes the free space between the second pair of vertical wire disks and opens the flexible retaining elements 12. The extension 1 extends out of the line with the first cut piece of wire 2 and is ready for further use . The conductor 2 is introduced into the line either from a new coil or drum, but also after any interruption of the conductor 2, for example even after forced cutting of a part thereof due to the detected defect by the cross-sectional dimensional inspection sensor 3.