CZ278393A3 - Device for gripping, transport and checking of eye lenses - Google Patents

Device for gripping, transport and checking of eye lenses Download PDF

Info

Publication number
CZ278393A3
CZ278393A3 CZ932783A CZ278393A CZ278393A3 CZ 278393 A3 CZ278393 A3 CZ 278393A3 CZ 932783 A CZ932783 A CZ 932783A CZ 278393 A CZ278393 A CZ 278393A CZ 278393 A3 CZ278393 A3 CZ 278393A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pallet
lens
container
positioning means
wells
Prior art date
Application number
CZ932783A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Russell J Edwards
James A Ebel
Borge Peter Gundersen
Thomas Christian Ravn
Original Assignee
Johnson & Johnson Vision Prod
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson & Johnson Vision Prod filed Critical Johnson & Johnson Vision Prod
Publication of CZ278393A3 publication Critical patent/CZ278393A3/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D71/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
    • B65D71/70—Trays provided with projections or recesses in order to assemble multiple articles, e.g. intermediate elements for stacking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C11/00—Receptacles for purposes not provided for in groups A45C1/00-A45C9/00
    • A45C11/005—Contact lens cases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/33—Trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2585/00—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials
    • B65D2585/54—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials for articles of special shape not otherwise provided for
    • B65D2585/545—Contact lenses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)

Abstract

An ophthalmic lens pallet is provided having wells for receiving one or more lens containers at the receiving point. The pallet achieves the requisite uniformity of motion needed in the direction of motion and stability when transporting the lens in the orthogonal, non-translating directions by restraining the pallet between rails. Mechanical bias means such as a spring-loaded roller ball located on the side walls of the pallet body cooperate with guide rails on the conveyor to compress the mechanical bias means when the pallet is between the guide rails. Engagement means on the pallet engage a drive means which transports the pallet from the lens receiving point to an inspection station then to a lens disposition mechanism. The pallet wells comprise holes that pass through the pallet. These holes along with the rail and transport system make possible an arrangement of a lamp and camera for capturing an image of a lens.

Description

Paleta pro pojmutí a dopravu zásobníků očních čočekA pallet for holding and transporting lens lenses

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká palety pro pojmutí a dopravu čoček, zejména kontaktních čoček.The invention relates to a pallet for holding and transporting lenses, in particular contact lenses.

Známý stav technikyThe prior art

Již vynalezené systémy pro kontrolu očních zejména tvářených hydrofilních kontaktních čoček, u kontrolu vykonává osoba operátora a které používají mají v sobě provedené pravidelně uspořádané jamky, v nichž se nacházejí v solném roztoku ponořené čočky.The invented systems for the control of ophthalmic, in particular formed, hydrophilic contact lenses, which are inspected by a person of the operator, employing regularly arranged wells therein in which the immersed lenses are present in the saline solution.

Plato použité u tohoto systému, jenž obsahuje čočky ponořené v solném roztoku, je dopravováno do kontrolní stanice, přičemž tuto dopravu zajišťuje osoba-operátor;.. V okamžiku, kdy se plato nachází v kontrolní poloze, se zobrazovací sestava nachází nad první jamkou. Čočka v této jamce je osvětlena zespoda a její obraz je přenesen a promítnut pomocí zobrazovacího zařízení na obrazovku, která se nachází v úrovni očí operátora.The plateau used in the system, which includes the lenses immersed in saline, is conveyed to a control station, provided by a person-operator. When the tray is in the control position, the imaging assembly is located above the first well. The lens in this well is illuminated from below, and its image is transmitted and projected by a display device onto a screen at eye level of the operator.

Po vyhledání příslušných vlastností čočky a odchylek od přijatého standardu učiní operátor rozhodnutí, zda je čočka přijatelná či nikoliv. Kontrolor často shledá potřebným uvedenou čočku vzhledem k jamce, v níž se tato čočka nachází, lehce posunout nebo přemístit a nebo na druhé straně narušit solný roztok za účelem odlišení cizích částic přítomných v roztoku nebo nepravidelností jamky od znaků nebo defektů uvedené čočky.After finding the appropriate lens properties and deviations from the accepted standard, the operator decides whether the lens is acceptable or not. The inspector often finds the lens needed to be slightly displaced or displaced relative to the well in which the lens is located, or, on the other hand, to disturb the saline solution to distinguish foreign particles present in the solution or irregularities of the well from the features or defects of the lens.

Kontrolor potvrdí svoje rozhodnutí stlačením příslušného elektrického spínače, čímž buď potvrdí, že uvedená čočka je přijatelná, nebo že nesplňuje dané požadavky a má být vyřazena. Po provedení tohoto úkonu se zobrazovací mechanizmus přenese na další jamku plata, kde se kontrolní postup zopakuje. Jak lze předpokládat, u těchto kontrolních systémů je zapotřebí rozhodování kontrolora časově omezit, přičemž v případě, že v předem stanovené lhůtě nedospěje kontrolor k žádnému rozhodnutí, bude kontrolovaná čočka automaticky označena jako defektní a zobrazovací zařízení se přesune k další jamce kontrolovaného plata. K označení čočky za nepřijatelnou může dojít i v případě, kdy je přijatelná čočka doprovázena kousky cizího materiálu, jež mohou kontrolora zmást, nebo v případě, kdy jsou v jamce obsaženy namísto jedné čočky čočky dvě.The inspector confirms his / her decision by pressing the appropriate electrical switch, either confirming that the lens is acceptable or that it does not meet the requirements and should be discarded. After this operation, the imaging mechanism is transferred to the next well of the plate where the control procedure is repeated. As can be expected, these control systems need to be limited in time to the inspector's decision, and if the inspector fails to make a decision within a predetermined time, the inspected lens will automatically be marked as defective and the imaging device will move to the next well of the inspected tray. The lens may be deemed unacceptable even if the acceptable lens is accompanied by pieces of foreign material that may confuse the controller, or if two lenses are present in the well instead of one lens.

Po ukončení kontroly všech čoček obsažených na uvedeném platu spustí kontrolor další elektrický spínač, čímž iniciuje vyřazení právě zkontrolovaných čoček, které byly označeny jako nevyhovující. Vyjímací jednotka navštíví všechny jamky s takto označenými čočkami, vysaje jejich obsah a čočky vyjme. Kontrolní plato je následně přemístěno do další stanice, kde je provedeno zabalení vyhovujících čoček.Upon completion of the inspection of all the lenses contained in the platen, the controller triggers an additional electrical switch, initiating the discarding of the lenses that have just been checked which have been marked as non-compliant. The removal unit visits all wells with the lenses so marked, vacuums their contents and removes the lenses. The control plate is then transferred to another station where the matching lenses are packaged.

Přes dobré vyškolení operátorů a i přes tu skutečnost, že pro posouzení čočky mají k dispozici objektivní kritéria, podle nichž hodnotí kvalitu a mez přijatelnosti uvedených čoček, se dá předpokládat, že osobě-operátora ještě zůstane poměrné velká možnost vlastní volby, v důsledku čehož se rozhodnutí o tom, zda je čočka přijatelná mění nejen u jednotlivých operátorů, ale i u operátora jednoho a to v závislosti na jeho psychickém stavu a na míře únavy. Z tohoto důvodu dochází při výrobě očních čoček i k vyřazení mnohých čoček, které by čistě z objektivního hlediska byly přijatelné, ale díky omezením tohoto kontrolního procesu jsou označeny jako nevyhovující.Despite the well-trained operators and the fact that they have objective criteria for assessing the lenses by which they assess the quality and acceptance limits of the lenses, it can be assumed that the operator still has a relatively large choice of choice, which whether the lens is acceptable changes not only for individual operators, but also for one operator, depending on its mental state and the level of fatigue. For this reason, the production of ophthalmic lenses also involves the discarding of many lenses that would be purely objective from an objective point of view, but due to the limitations of this inspection process they are marked as unsatisfactory.

Ke zpřesnění a zobjektivnění kontroly a snížení počtu nesprávně vyřazených čoček, lze automatizovaný kontrolní systém doplnit o zařízení snímající pomocí lampy a kamery obraz čočky, jež má být podrobena kontrole, přičemž snímaný obraz je následně zdigitalizován a zpracován pomocí počítače, který určí, zda je kontrolovaná čočka přijatelná či nikoliv.To refine and make the inspection more accurate and reduce the number of improperly discarded lenses, the automated inspection system can be supplemented with a lamp and camera image sensing device to be inspected, and the scanned image is digitized and processed by a computer to determine whether it is inspected. lenses acceptable or not.

Vzhledem k omezenému zornému poli kamery a s přihlédnutím k požadavku na maximální využití rozsahu tohoto zorného pole je důležité čočku, která se pohybuje kontrolním systémem, v daném poli vycentrovat tak, aby byly po sobě jdoucí čočky snímány vždy ve shodné poloze.Due to the limited field of view of the camera and taking into account the requirement of maximum use of the field of view of the field, it is important to center the lens moving through the control system in the field so that successive lenses are always sensed in the same position.

Vzhledem ke způsobu jakým je obraz snímán pomocí kamery, je dále kladen důraz na čistotu obrazu a na to, aby nebyl rozostřen buď vibracemi samotné čočky nebo roztoku v němž je čočka umístěna. Z tohoto důvodu je nezbytné aby byl pohyb transportního systému nesoucího zásobník, v němž se nachází kontolovaná čočka, plynulý a rovnoměrný ve směru dopravy čočky a nepohyblivý ve směrech kolmých ke směru dopravy.Due to the way the image is captured by the camera, emphasis is also placed on the clarity of the image and not to be blurred by either the vibration of the lens itself or the solution in which the lens is placed. For this reason, it is essential that the movement of the container-carrying transport system in which the controlled lens is located is continuous and uniform in the direction of lens travel and immovable in directions perpendicular to the direction of transport.

Oba tyto požadavky musí být splněny a současně musí být lampě a kameře umožněno takové uspořádání, které by zajistilo vysoce kvalitní snímání obrazu čočky. S ohledem na výše zmíněné požadavky se výhodným jeví uspořádání, kdy se kamera a lampa nacházejí na opačných stranách čočky. Toto výhodné uspořádání umožňuje světlu procházet čočkou a obrazu, aby byl snímán kamerou a později zdigitalizován. Tyto požadavky ukládají, aby mechanismus pro přidržení a dopravu čoček byl umístěn v podstatě po stranách dopravní trasy čočky tak, aby nevytvářel překážku pro světlo, jež slouží k osvětlení kontrolovaní čočky a k vytvoření obrazu této čočky.Both of these requirements must be met, and at the same time the lamp and camera must be able to provide a high quality image capture of the lens. In view of the above requirements, it is preferable to have the camera and lamp on opposite sides of the lens. This preferred arrangement allows light to pass through the lens and image to be captured by a camera and later digitized. These requirements require that the lens holding and transport mechanism be positioned substantially on either side of the lens transport path so as not to create an obstruction to light that serves to illuminate the lens inspection and to form an image of the lens.

Výše zmíněné požadavky na snímání čistého, správně vycentrovaného obrazu čočky dále vyžaduje, aby každá čočka byla spojena s přesným spouštěcím mechanizmem, jenž aktivuje senzor stroboskopické lampy za účelem jejího uvedení v činnost.The aforementioned requirements for capturing a clean, correctly centered image of a lens further requires that each lens be coupled to a precise trigger mechanism that activates the stroboscopic lamp sensor to actuate it.

Dalším předmětem podle vynálezu by měla být nádoba pro pojmutí jednoho nebo více zásobníků s kontaktními čočkami, kterou lze dopravovat pomocí dopravníku do kontrolní polohy zahrnující lampu a kameru.Another object of the invention should be a container for receiving one or more contact lens containers which can be conveyed by a conveyor to a control position comprising a lamp and a camera.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Jak již bylo uvedeno předmětem vynálezu je paleta mající v sobě provedené jamky pro pojmutí jednoho nebo více zásobníků s čočkami, přičemž tyto zásobníky jsou do palety umístěny v přijímacím bodě.As already mentioned, the present invention is a pallet having wells formed therein for receiving one or more lens containers, the containers being placed in the pallet at a receiving point.

Požadované rovnoměrnosti pohybu ve směru dopravy palety a současně nepohyblivosti ve směrech kolmých ke směru dopravy palety, t. j. směrech nedopravních je u palety podle vynálezu dosaženo pomocí vodících kolejí. Paleta je ve vodících kolejích udržovaná díky prostředkům s mechanickým předpětím, například pomocí odpruženého válečku s polokulovým zakončením, umístěných v bočních stranách palety, přičemž je-li uvedené tělo palety zasunuto mezi vodící koleje dojde ke stlačení těchto prostředků s mechanickým předpětím. Paleta dále zahrnuje otvorové prostředky pro zasunutí hnacích prostředků dopravujících paletu z přijímacího bodu do kontrolní stanice a následně dále k mechanizmu vyjímajícímu zkontrolované čočky.The desired uniformity of movement in the conveying direction of the pallet and, at the same time, immovability in directions perpendicular to the conveying direction of the pallet, i.e. non-conveying directions, is achieved in the pallet according to the invention by means of guide rails. The pallet is held in the guide rails by means of a mechanical preload, for example by means of a semi-spherical suspension sprung roller, located in the lateral sides of the pallet, and when said pallet body is inserted between the guide rails, the mechanical preload means is compressed. The pallet further comprises aperture means for inserting drive means conveying the pallet from the receiving point to the inspection station and subsequently further to the mechanism removing the inspected lenses.

Jamky pro pojmutí zásobníků, jež jsou součástí uvedené palety, jsou vrtání, která procházejí skrze uvedenou paletu. Tato vrtání společně s výše zmíněným vodícím a dopravním systémem umožňují lampě a kameře takové uspořádání, které uvedené kameře dovoluje při snímání obrazu kontrolované čočky maximální využití jejího zorného pole a minimalizuje rozostření tohoto obrazu.The wells for receiving cartridges which are part of said pallet are bores that pass through said pallet. These bores, together with the aforementioned guiding and conveying system, allow the lamp and camera an arrangement that allows the camera to take maximum advantage of its field of view when capturing the image of the inspected lens and minimizes blur in the image.

Počítačem používaný algoritmus potom zpracuje zdigitalizovaný obraz podle pravidel daných programem počítače za účelem zjištění, zda je uvedená čočka přijatelná či nikoliv.The computer algorithm then processes the digitized image according to the rules set by the computer program to determine if the lens is acceptable or not.

Stručný popis obrázkůBrief description of the pictures

Obrázek znázorňuje izometrický pohled na zařízení zkonstruované podle vynálezu.The figure shows an isometric view of a device constructed according to the invention.

Součástí palety jsou jamky £0, jež jsou konstruovány tak, aby pojmuly zásobník čočky, jakým je například pouzdroThe pallet includes wells 40 that are designed to accommodate a lens reservoir, such as a housing

12.12.

Každá jamka 10 je tvořena vrtáním 14, které prochází skrze paletu seshora dolů. Miska 16 pouzdra £2 se vtlačí do uvedeného vrtání 14. V uvedené misce 16 pouzdra 12 se nachází hydratovaná kontaktní čočka (není znázorněna).Each well 10 is formed by a bore 14 which passes through the pallet from top to bottom. Housing cup 16 is pressed into said bore 14. Hydrated contact lens (not shown) is disposed in housing cup 16.

Detailnější popis výhodného provedení pouzdra na čočky je uveden v související patentové přihlášce US.A more detailed description of a preferred embodiment of the lens capsule is given in the related US patent application.

Kromě toho uvedená paleta dále obsahuje polohovací prostředky, například výběžky £8, jež zapadají do přidružených polohovacích prostředků, jakými jsou například výřezy provedené na zásobníku 12.In addition, said pallet further comprises positioning means, for example protrusions 48, which fit into associated positioning means, such as slits formed on the container 12.

Úkolem těchto polohovacích prostředků je zajištění zásobníku 12 na paletě, přičemž pohyb zásobníku je omezen alespoň ve dvou směrech.The purpose of these positioning means is to secure the container 12 on the pallet, the movement of the container being restricted in at least two directions.

Výhodné provedení podle vynálezu dále zahrnuje žlábek 22, který slouží k uložení části pouzdra vybíhající za horní plochu misky a směrem dolů vybíhající boční části 21 proti druhé boční části 20.A preferred embodiment of the invention further comprises a groove 22 that serves to receive a portion of the housing extending beyond the upper surface of the cup and the downwardly extending side portions 21 opposite the second side portion 20.

Kromě toho každá jamka obsahuje přidružený spouštěcí prostředek, například vnitřní hrana s vruby 24, zásobníku 12. Uvedený spouštěcí prostředek, vnitřní hrana s vruby 24, je schopna aktivovat senzor, jenž je citlivý na odraz světla z povrchu pouzdra 1 2. Vnitřní hrana s vruby 24 nebo jakýkoliv jiný povrch použitý pro spouštěcí účely musí být konstruován s tolerancemi dostatečnými pro udržení čočky v zorném poli kontrolní kamery. U provedení podle vynálezu byl použit typ senzoru Keyence FS2-65 Amplifier a FU-65 Fiber Optic Unit z Keyence, lne. of Fairlawn, NJ.In addition, each well comprises an associated trigger means, for example, an inner edge with notches 24, of the container 12. The trigger means, an inner edge with notches 24, is capable of actuating a sensor that is sensitive to light reflection from the surface of the housing 12. 24 or any other surface used for triggering purposes shall be designed with tolerances sufficient to maintain the lens in the field of view of the surveillance camera. In the embodiment of the invention, the Keyence FS2-65 Amplifier and FU-65 Fiber Optic Unit of Keyence, Inc were used. of Fairlawn, N.J.

Způsob snímání obrazu čočky pomocí kamery a určení, zdali je uvedená čočka přijatelná či nikoliv, u něhož je obraz snímán kamerou a následně zredukován na digitální data, je popsán v související patentové přihlášce US.A method of capturing an image of a lens by means of a camera and determining whether said lens is acceptable or not, in which the image is captured by the camera and subsequently reduced to digital data, is described in related US patent application.

U tohoto provedení je spouštěcí prostředek částí zásobníku, ale pokud to návrhář vyžaduje, lze spouštěcí prostředek konstruovat i jako součást palety. U takového provedení může být spouštěcím prostředkem vysoce reflexní část palety, přičemž odrazivost této části je značně odlišná od odrazivosti palety v rozmezí čidla.In this embodiment, the trigger means is part of the container, but if the designer so requires, the trigger means can also be constructed as part of a pallet. In such an embodiment, the triggering means may be a highly reflective portion of the pallet, the reflectance of this portion being significantly different from that of the pallet within the sensor range.

V obou těchto případech je čidlo uvedeno v činnost světlem vysílaným lampou a odraženým zpět vnitřní hranou 24 s vrypem (nebo alternativně částí vysoce reflexního povrchu palety) v okamžiku, kdy se paleta nachází ve správné poloze.In both cases, the sensor is actuated by the light emitted by the lamp and reflected back by the inner edge 24 with the notch (or alternatively a portion of the highly reflective surface of the pallet) when the pallet is in the correct position.

Detailnější popis výhodného provedení osvětlovacího systému je uveden v související doprovodné přihlášce US.A more detailed description of a preferred embodiment of the illumination system is provided in the related copending application US.

Kromě spouštěcích prostředků, jež jsou přidruženy k jednotlivým jamkám palety, může paleta obsahovat další spoštěcí prostředek. Tento další spouštěcí prostředek může být použit k indikaci přítomnosti celé palety. V tomto případě je použita hrana palety, která prostě přeruší světelné paprsky směřujících skrze dopravní trasu palety, ale lze použít i výše zmíněné prostředky přiřazené jednotlivém jamkám palety. Tento další spouštěcí prostředek celé palety je použit k indikaci zahájení kontroly nové palety, přičemž může být zachována výrobní reprodukovatelnost v případě, kdy v průběhu kontrolního systému dojde k přerušení. Zavedením prostředku pro indikování přítomnosti nové palety lze přísně zachovat reprodukovatelnost výroby čočky a kontrolních výsledků. K provedení detekce může být použit FS2-65 zesilovač s FU-35f Fiber jednotka a F-3H přídavné zařízení od Keyence of Fair Lawn, NJ.In addition to the trigger means associated with the individual wells of the pallet, the pallet may comprise another trigger means. This additional trigger means may be used to indicate the presence of the entire pallet. In this case, a pallet edge is used which simply interrupts the light beams directed through the pallet transport path, but the aforementioned means assigned to the individual wells of the pallet can also be used. This additional pallet trigger is used to indicate that a new pallet is being inspected, and production reproducibility can be maintained in the event of an interruption during the inspection system. By introducing a means for indicating the presence of a new pallet, the reproducibility of lens production and inspection results can be strictly maintained. An FS2-65 amplifier with a FU-35f Fiber unit and an F-3H accessory from Keyence of Fair Lawn, NJ can be used to perform detection.

Jedna strana palet obsahuje prostředek s mechanickým předpětím, například odpružený váleček 26 s polokulovým zakončením, který sféricky vybíhá za rovinu palety a je volně otočný. Vybíhající kulová plocha může být vrácena do otvoru v boku palety stlačením pružiny zajišťující mechanické předpětí působící směrem ven.One side of the pallets comprises a mechanical bias means, for example a spring-loaded roller 26 with a hemispherical end, which spherically extends beyond the plane of the pallet and is freely rotatable. The projecting spherical surface can be returned to the opening in the side of the pallet by compressing a spring providing mechanical biasing acting outwards.

Za účelem zajištění rovnoměrnosti a plynulosti pohybu palety ve směru dopravy a redukování jiných vnějších pohybů v nedopravních směrech slouží na bočních stranách těla palety umístěné prostředky s mechanickým předpětím, například odpružený váleček 26 s polokulovým zakončením kooperující s vodícími kolejemi dopravníku, takže v případě, kdy je paleta umístěna mezi vodícími kolejemi dopravníku dojde k stlačení prostředků s mechanickým předpětím.In order to ensure uniformity and smoothness of the movement of the pallet in the transport direction and to reduce other external movements in non-transport directions, mechanical biasing means, e.g. the pallet placed between the guide rails of the conveyor will compress the means with mechanical preload.

K dopravě palet dále slouží manipulační prostředky, které jsou součástí dopravníkového systému a jsou zasunuty do otvorového prostředku, jakým jsou například slepá vrtání 28, umístěná v bocích palet. Spolu s pohybem manipulačních prostředků po kolejích dochází k plynulé a rovnoměrné dopravě palet mezi vodícími kolejemi.Furthermore, the handling means which are part of the conveyor system and which are inserted into an opening means, such as blind bores 28, located in the sides of the pallets, serve to convey the pallets. Together with the movement of the handling means on the rails, the pallets are continuously and uniformly transported between the guide rails.

Detailnější popis výhodného provedení dopravního systému čoček je uveden v související patentové přihlášce US.A more detailed description of a preferred embodiment of the lens delivery system is given in the related US patent application.

Uvedená paleta je potažena trvanlivým povlakem s vysokou mazivostí, například typu Tufram C22 nebo Magnaplate HCR (General Magnaplate Corporation, Linden, NJ). Tento povlak dále zpomaluje korozi v přítomnosti provozních kapalin. Vodící koleje jsou ze slučitelného materiálu zajišťujícího rovnost a negenurujícího částice.Said pallet is coated with a durable coating with a high lubricity such as Tufram C22 or Magnaplate HCR (General Magnaplate Corporation, Linden, NJ). This coating further slows corrosion in the presence of process fluids. The guide rails are made of a compatible material that ensures flatness and non-genurizing particles.

Paleta podle výhodného provedení dále zahrnuje upínací plochy 30.' které umožňují upnutí robota pomocí upínacího ústrojí (není znázorněno) za účelem pevného přidržení palety v případě odsunutí palety z kontrolního systému nebo umístění palety do kontrolního systému. Uvedené upínacími plochami v provedení podle vynálezu jsou drážky 30, ale v alternativních řešeních mohou být tvořeny výčnělky, výběžky nebo otvory.The pallet according to the preferred embodiment further comprises clamping surfaces 30. ' which allow the robot to be clamped by a clamping device (not shown) to hold the pallet firmly when the pallet is moved out of the control system or placed in the control system. Said clamping surfaces in an embodiment of the invention are grooves 30, but in alternative solutions, protrusions, protrusions or holes may be formed.

2453-¾2453-¾

Claims (9)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 7 6 ii! '7 6 ii! ' IAND 1. Zařízení pro pojmutí, dopravu a kontrolu očních· čoček vyznačené tím, že zahrnuje tělo palety ,f.o mající jamky pro pojmutí jednoho nebo více zásobníků očních r— čoček, přičemž jamky jsou tvořeny vrtáními procházejícími skrze uvedenou paletu od spodního povrchu palety k hornímu povrchu palety, zásobník oční čočky umístěný v uvedené jamce, polohovací prostředek pro zapadnutí do přidruženého polohovacího prostředku na zásobníku čočky, přičemž polohovací prostředek a přidružený polohovací prostředek v případě vzájemného zapadnutí omezují pohyb zásobníku na paletě alespoň ve dvou směrech, prostředek s mechanickým předpětím umístěný alespoň na jedné boční stěně těla palety, přičemž uvedené boční stěny jsou v podstatě kolmé k hornímu a spodnímu povrchu palety, otvorový prostředek pro zasunutí manipulačního prostředku pro dopravu palety a spouštěcí prostředek spouštějící kontrolu čočky v odezvu na přítomnost zásobníku očních čoček.1. Apparatus for receiving, transporting and checking ophthalmic lenses, characterized in that it comprises a pallet body, f. by having wells for receiving one or more containers ophthalmic r - lenses, whereby the wells are formed by bores passing through the pallet from a bottom pallet surface to a top pallet surface, a reservoir of the ophthalmic lens positioned in said hole, positioning means for engaging into the associated positioning means on the container the positioning means and associated positioning means, when interlocked, restrict movement of the container on the pallet in at least two directions, a mechanical biasing means disposed on at least one side wall of the pallet body, said side walls being substantially perpendicular to the top and bottom surfaces of the pallet , aperture means for receiving a pallet handling means and trigger means for triggering lens inspection in response to the presence of an ophthalmic lens container. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že uvedený spouštěcí prostředek zahrnuje vždy jeden spouštěcí prostředek pro každou jamku.Device according to claim 1, characterized in that said trigger means each comprises one trigger means for each well. 3. Zařízení podle nároku 1,vyznačené tím, že uvedené jamky jsou rozmístěny v paralelních řadách.Device according to claim 1, characterized in that said wells are arranged in parallel rows. 4.4. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že spouštěcí prostředek zahrnuje indikátor přítomnosti jednotlivých palet.Device according to claim 1, characterized in that the lowering means comprises an indicator of the presence of individual pallets. 5. Zařízení podle nároku 2,vyznačené tím, že uvedeným spouštěcím prostředkem je hrana zásobníku.Device according to claim 2, characterized in that said triggering means is a container edge. 6. Zařízení podle nároku 2,vyznačené tím, že uvedeným spouštěcím prostředkem je část palety mající odrazivost lišící se od odrazivosti zbývající části palety v rozsahu senzoru a postačující k aktivaci tohoto senzoru.6. The apparatus of claim 2 wherein said triggering means is a portion of a pallet having a reflectance different from that of the remaining portion of the pallet within the sensor range and sufficient to activate the sensor. 7. Zařízení podle nároku 2,vyznačené tím, že polohovacím prostředkem pro zapadnutí do přidruženého polohovacího prostředku na zásobníku čočky je výstupek vybíhající z roviny povrch těla palety, přičemž polohovací prostředek a přidružený polohovací prostředek v případě vzájemného zapadnutí omezují pohyb zásobníku na paletě alespoň v jednom směru.Device according to claim 2, characterized in that the positioning means for engaging the associated positioning means on the lens container is a projection extending from the plane of the surface of the pallet body, wherein the positioning means and the associated positioning means restrict the movement of the container on the pallet in at least one direction. 8. Zařízení podle nároku 1,vyznačené tím, že prostředkem s mechanickým předpětím umístěným alespoň na jedné boční stěně těla palety je odpružený váleček s polokulovým zakončením.Device according to claim 1, characterized in that the mechanical biasing means disposed on at least one side wall of the pallet body is a spring-loaded roller with a hemispherical end. 9. Zařízení podle nároku 1,vyznačené tím, že tělo palety dále zahrnuje upínací plochy pro uchycení upínacího ústrojí robotu.The apparatus of claim 1, wherein the pallet body further comprises clamping surfaces for gripping the clamping device of the robot.
CZ932783A 1992-12-21 1993-12-16 Device for gripping, transport and checking of eye lenses CZ278393A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99424292A 1992-12-21 1992-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ278393A3 true CZ278393A3 (en) 1994-12-15

Family

ID=25540450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ932783A CZ278393A3 (en) 1992-12-21 1993-12-16 Device for gripping, transport and checking of eye lenses

Country Status (23)

Country Link
US (1) US5394988A (en)
EP (1) EP0604175B1 (en)
JP (1) JP3461884B2 (en)
KR (1) KR100224287B1 (en)
CN (1) CN1055767C (en)
AT (1) ATE159643T1 (en)
AU (1) AU674170B2 (en)
BR (1) BR9305153A (en)
CA (1) CA2111739C (en)
CZ (1) CZ278393A3 (en)
DE (1) DE69314917T2 (en)
ES (1) ES2110068T3 (en)
FI (1) FI935742A (en)
GR (1) GR1002574B (en)
HK (1) HK1000823A1 (en)
HU (1) HUH3829A (en)
IL (1) IL107973A (en)
MX (1) MX9400059A (en)
NO (1) NO934709L (en)
NZ (1) NZ250428A (en)
TW (1) TW261597B (en)
UY (1) UY23695A1 (en)
ZA (1) ZA939543B (en)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ250453A (en) * 1992-12-21 1996-12-20 Johnson & Johnson Vision Prod Ophthalmic lens package; planar surface with concave bowl for containing lens, sealing sheet covering bowl with lens therein
IL107513A (en) * 1992-12-21 1997-07-13 Johnson & Johnson Vision Prod Ophthalmic lens inspection system and method
GR1002789B (en) * 1992-12-21 1997-10-17 Johnson & Johnson Vision Products Inc. An apparatus for carrying ophthalmic lenses.
US5607642A (en) * 1994-06-10 1997-03-04 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Interactive control system for packaging control of contact lenses
US6113817A (en) * 1997-03-25 2000-09-05 Novartis Ag Molding processes
US6109445A (en) * 1998-06-24 2000-08-29 Tek Pak, Inc. Modular tray system
US6253912B1 (en) * 2000-03-30 2001-07-03 Bausch & Lomb Incorporated Method for separating packages
JP3670586B2 (en) * 2001-01-10 2005-07-13 Ｈｏｙａヘルスケア株式会社 Lens tray
ATE526135T1 (en) * 2001-03-26 2011-10-15 Novartis Ag MOLD AND METHOD FOR PRODUCING OPTHALMIC LENSES
US6708397B2 (en) 2001-08-09 2004-03-23 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Inlay station with alignment assemblies and transfer tubes
DE20301279U1 (en) * 2003-01-28 2003-04-10 HTI bio-X GmbH, 85560 Ebersberg reaction vessel
CN1982168B (en) * 2005-12-14 2010-05-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Chassis for bearing lens tray
CN100542699C (en) * 2005-12-16 2009-09-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Eyeglass lens cleaning fixture and eyeglass cleaning method
CN100516931C (en) * 2005-12-17 2009-07-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Carrier
CN101024224B (en) * 2006-02-24 2010-04-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Lens-bearing fixture
PL215291B1 (en) 2008-05-28 2013-11-29 Invento Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Pallet for transporting and storage of preforms for manufacturing of plastic containers
CN101625426B (en) * 2008-07-08 2012-07-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Loading device
CN101629811B (en) * 2008-07-15 2012-08-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Lens bearing jig
TWI486288B (en) * 2011-05-06 2015-06-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Loading device
US11497575B1 (en) * 2012-08-24 2022-11-15 Pavel Krastev Multi-purpose rack for organizing containers/packages of dental implant platforms for each tooth
CN108942205B (en) * 2013-03-26 2020-11-27 株式会社尼康 Processing apparatus and automatic processing method
CN105527302A (en) * 2016-01-29 2016-04-27 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 Bearing and positioning device for detection of contact lenses
CN107096703B (en) * 2016-02-23 2021-03-09 宋琇莹 Method for manufacturing lens antifogging film and photo-hardening device of lens antifogging film
CN106176117A (en) * 2016-08-26 2016-12-07 四川昱峰医疗器械有限公司 Hospital stores the equipment of medical supplies for collecting
CN109573261B (en) * 2018-11-23 2019-12-17 江苏昱博自动化设备有限公司 wheeled commodity circulation tray based on high braking stability
CN117960620B (en) * 2023-11-30 2024-07-26 东莞三众电器科技有限公司 Automatic detection and sorting film pasting line for lenses

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2492081A (en) * 1947-05-19 1949-12-20 Richard H Williams Capsule counter
US3649464A (en) * 1969-12-05 1972-03-14 Microbiological Ass Inc Assay and culture tray
US4269307A (en) * 1979-08-09 1981-05-26 Iolab Corporation Intraocular lens storage assembly
US4294931A (en) * 1979-12-26 1981-10-13 Biospherics Incorporated Device for conducting microbiological radiorespirometric assays
US4384649A (en) * 1980-12-11 1983-05-24 E. R. Squibb & Sons, Inc. Dispensing package
DE3115634A1 (en) * 1981-04-18 1982-11-04 Feldmühle AG, 4000 Düsseldorf METHOD AND DEVICE FOR TESTING SURFACES LIMITED BY CIRCULAR LINES
US4640489A (en) * 1981-04-30 1987-02-03 Mia-Lens Production A/S Mold for making contact lenses, either the male or female mold sections being relatively more flexible
US4565348A (en) * 1981-04-30 1986-01-21 Mia-Lens Production A/S Mold for making contact lenses, the male mold member being more flexible than the female mold member
US4784258A (en) * 1984-08-13 1988-11-15 Figari Alberto A Contact lens carrying case with magnifying aid apparatus
DE3432002A1 (en) * 1984-08-31 1986-03-06 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Method and apparatus for the optical examination of contact lenses
GB2171812B (en) * 1984-11-20 1988-08-17 Michael Roy Killpartrick Wet cell inspection of contact lenses
US4817789A (en) * 1987-09-23 1989-04-04 Allergan, Inc. Lens container assembly
CH676656A5 (en) * 1988-09-07 1991-02-28 Fritz Dr Med Bieri
ES2096846T3 (en) * 1988-11-02 1997-03-16 British Tech Group MOLDING AND CONTAINER CONTACT LENSES.
US5080839A (en) * 1990-04-17 1992-01-14 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Process for hydrating soft contact lenses
US4998623A (en) * 1990-04-27 1991-03-12 Omni Medical Systems Inc. Medication dispensing package
AU649291B2 (en) * 1990-12-19 1994-05-19 Bodenseewerk Geratetechnik Gmbh Process and apparatus for examining optical components, especially optical components for the eye and device for illuminating clear-transparent test-objects
GR1002072B (en) * 1992-12-21 1995-11-30 Johnson & Johnson Vision Prod Illumination system for opthalmic lens inspection.
IL107601A (en) * 1992-12-21 1997-09-30 Johnson & Johnson Vision Prod Illumination and imaging subsystems for a lens inspection system
NZ250453A (en) * 1992-12-21 1996-12-20 Johnson & Johnson Vision Prod Ophthalmic lens package; planar surface with concave bowl for containing lens, sealing sheet covering bowl with lens therein
IL107513A (en) * 1992-12-21 1997-07-13 Johnson & Johnson Vision Prod Ophthalmic lens inspection system and method
IL107603A (en) * 1992-12-21 1997-01-10 Johnson & Johnson Vision Prod Ophthalmic lens inspection method and apparatus
US5904609A (en) * 1995-04-26 1999-05-18 Fujitsu Limited Polishing apparatus and polishing method

Also Published As

Publication number Publication date
ATE159643T1 (en) 1997-11-15
UY23695A1 (en) 1994-06-16
HU9303557D0 (en) 1994-04-28
ES2110068T3 (en) 1998-02-01
KR100224287B1 (en) 1999-10-15
JP3461884B2 (en) 2003-10-27
NZ250428A (en) 1996-12-20
CA2111739C (en) 2000-02-08
CA2111739A1 (en) 1994-06-22
GR930100497A (en) 1994-08-31
TW261597B (en) 1995-11-01
IL107973A (en) 1996-12-05
GR1002574B (en) 1997-02-06
EP0604175A3 (en) 1995-11-15
FI935742A0 (en) 1993-12-20
HUH3829A (en) 1997-11-28
HK1000823A1 (en) 1998-05-01
IL107973A0 (en) 1994-04-12
CN1090043A (en) 1994-07-27
DE69314917T2 (en) 1998-03-19
NO934709L (en) 1994-06-22
MX9400059A (en) 1994-08-31
KR940013546A (en) 1994-07-15
AU674170B2 (en) 1996-12-12
US5394988A (en) 1995-03-07
DE69314917D1 (en) 1997-12-04
FI935742A (en) 1994-06-22
EP0604175B1 (en) 1997-10-29
AU5241993A (en) 1994-06-30
EP0604175A2 (en) 1994-06-29
BR9305153A (en) 1994-06-28
ZA939543B (en) 1995-06-20
JPH06298258A (en) 1994-10-25
CN1055767C (en) 2000-08-23
NO934709D0 (en) 1993-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ278393A3 (en) Device for gripping, transport and checking of eye lenses
KR100229563B1 (en) Ophthalmic lens inspection system and method
US4976356A (en) Method of and apparatus for optically checking the appearances of chip-type components and sorting the chip-type components
US5133635A (en) Method and apparatus for holding and conveying platelike substrates
CZ138695A3 (en) Automated checking system formed by transport and rejecting conveyor
KR100632259B1 (en) Automatic inspection apparatus of substrate for semiconductor package
JP6765926B2 (en) Processing equipment
JP4848160B2 (en) Appearance inspection device
JP7404250B2 (en) Apparatus and method for inspecting glass sheets
US10598677B2 (en) Smear transporting apparatus, smear image capture system, and smear analysis system
JP2012171628A (en) Taping device and taping method
KR19980041917A (en) Conveying device
JP6521227B2 (en) Parts inspection device
JP5688714B2 (en) Placement table for fruit selection system
US6359253B1 (en) Unit-in-tray pocket checker
JP5688710B2 (en) Fruit selection system
JP5688712B2 (en) Fruit selection system
CN114175872B (en) Suction nozzle inspection device and suction nozzle inspection method
JP2000272750A (en) Carrying device
JP6127321B2 (en) Shaft body processing equipment
JP4495473B2 (en) Inspection system
JP2022036832A (en) Image inspection device
JPH10111115A (en) Method and device for inspection of article
JPH11265903A (en) Feeding device for ball for connecting terminal
JPH08279654A (en) Visual inspection method and device of semiconductor laser