CZ263499A3

CZ263499A3 - Apparatus and method of selective location of the apparatus and for handling thereof

Info

Publication number: CZ263499A3
Application number: CZ19992634A
Authority: CZ
Inventors: Jacob Richter
Original assignee: Zuli Holdings Ltd.
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2000-02-16

Abstract

Přístroj je určen pro vtažení aumístění prostředku, například stentu, do cílové oblasti lumenu. Vjednomprovedeníjemotor(1) válcovitého tvaru opatřen podélnýmotvorem(5), třecí plochou (6), umístěnou vtomto podélnémotvoru (5), ve kterémje rovněž umístěn vodicí drát(2). Vodicí drát (2) atřecí plocha (6) motoru (1)jsou dimenzovány auzpůsobeny pro účelyjejich vzájemného styku apro přenášení tření mezi třecí plochou (6) avodicím drátem(2), čímžje umožněno, abymotor (1) zatáhl katetr (15) do cílové oblastijeho posunempo vodicím drátu (2). Vjiném povedeníje válcovýmotor(8), opatřenýtřecí plochou (14) na svémvnějšímpovrchu (10), umístěn ve vodicí trubici (9)The device is designed to draw and position the device, for example stent, to the target area of the lumen. Vjedomprovedeníjemotor (1) cylindrical shape with longitudinal hole (5), friction surface (6) located in this longitudinal hole (5) in which it is also a guide wire (2) is placed. The guide wire (2) of the motor bearing surface (6) (1) are sized and adapted for the purpose of their mutual contacting and transferring friction between the friction surface (6) and the conductor by wire (2), thereby allowing the motor (1) to pull the catheter (15) into the target area of the guide wire (2). In different the cylindrical motor (8) is provided with a thrust surface (14) on the latter the outer surface (10), placed in the guide tube (9)

Description

Oblast technikyTechnical field

Předkládaný vynález se týká obecně přístroje a způsobu pro selektivní umístění přístroje, například v lumen. Přesněji se předkládaný vynález týká prostředku a způsobu pro vtažení katetru podél drátěného vodiče; prostředku a způsobu pro posun drátěného vodiče vzhledem ke katetru; prostředku a způsobu pro tažení katetru vzhledem k vodícímu katetru nebo k jakékoliv trubici s větším průsvitem, do které je vložen; a prostředku a způsobu pro vtlačení nebo vtažení prostředku na konec drátěného vodiče nebo do vodícího katetru.The present invention relates generally to an apparatus and method for selectively positioning the apparatus, for example, in a lumen. More specifically, the present invention relates to a device and method for pulling a catheter along a wire guide; means and a method for moving the wire guide relative to the catheter; a means and method for pulling the catheter relative to the guide catheter or any major lumen into which it is inserted; and a means and method for pushing or pulling the means onto the end of the wire or into the guide catheter.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V mnoha různých technikách invazivní a minimálně invazivní medicíny je třeba zavést katetry a jiné prostředky do těla, obvykle skrz volná lumen nebo zúžená lumen, za použití perkutánního přístupu. Obvyklé techniky pro zavedení prostředků a jejich kontrolovaný pohyb v těle využívají síly, buď manuální síly nebo síly motoru, aplikované z vnějšku pacienta pro zatlačení prostředku do cílové oblasti. Jednou nevýhodou zavádění prostředku pomocí zatlačení, i pokud je provedeno na konci drátěného vodiče, je to, že tento postup často neumožňuje optimální poddajnost v ohybech, například v koronárních arteriích. Naopak, vtahovací postup, ve kterém prostředek pro vtažení předchází přístroj a vtahuje jej na místo určení zvyšuje poddájnst prostředku a redukuje pravděpodobnost toho, že prostředek bude zachycen v ohbí lumen nebo že způsobí poranění lumen.In many different techniques of invasive and minimally invasive medicine, catheters and other devices need to be introduced into the body, usually through a free lumen or constricted lumen, using a percutaneous approach. Conventional techniques for introducing the devices and their controlled movement within the body utilize forces, either manual or motor forces, applied from outside the patient to push the device into the target area. One drawback of the push-fit insertion, even if it is done at the end of the wire conductor, is that this process often does not allow optimal flexibility in bends, such as coronary arteries. Conversely, a draw-in procedure in which the draw-in means precedes the device and draws it to its destination increases the under-sellability of the device and reduces the likelihood of the device being caught in the lumen of the lumen or causing injury to the lumen.

> 4 · • · • 444> 4 · 444

44444444

444 4 ·4443 4 · 4

44 «444 • 4 4 4 444 44 444 • 4 4 4 4

4 444 4444,444,444

4 44 4

44 4444 44

Jiným problémem je potřeba protlačení drátěných vodičů přes zúžené části lumen, které mají velký odpor při takovém protlačení. Skutečnost, že drát je tlačen z vnějšku, může způsobit, že většina tlaku je ztracena v nadbytečných smyčkách a pouze velmi málo nebo žádný tlak nedosáhne konce drátěného vodiče.Another problem is the need to push the wire conductors through the tapered portions of the lumens which have a high resistance to such punching. The fact that the wire is pushed from the outside can cause most of the pressure to be lost in excess loops and little or no pressure reaches the end of the wire.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Předmětem předkládaného vynálezu je prostředek a způsob pro vtažení katetru po drátěném vodiči.It is an object of the present invention to provide a device and method for pulling a catheter on a wire guide.

Jiným předmětem předkládaného vynálezu je prostředek a způsob pro posun drátěného vodiče vzhledem ke katetru.Another object of the present invention is a means and method for moving the wire conductor relative to the catheter.

Ještě jiným předmětem předkládaného vynálezu je prostředek a způsob pro tažení katetru vzhledem k vodícímu katetru nebo k jakékoliv trubici s větším průsvitem, do které je vložen.Yet another object of the present invention is a means and method for pulling a catheter relative to a guide catheter or any tube with greater lumen into which it is inserted.

Dalším předmětem předkládaného vynálezu je prostředek a způsob pro vtlačení nebo vtažení prostředku na konec drátěného vodiče nebo do vodícího katetru.Another object of the present invention is a device and a method for pushing or pulling the device onto the end of a wire guide or into a guide catheter.

Ještě dalším předmětem předkládaného vynálezu je přístroj a způsob pro selektivní umístění prostředku, například stentu, intravaskulárního zvukového přenašeče (IVUS), prostředku pro atherotomii (jak rotačního, tak přímého), sensorů tlaku, balónků a drátků pro obnovení průsvitů oklusí, pomocí vtažení, místo vtlačení, prostředků do požadovaného místa.Yet another object of the present invention is an apparatus and method for selectively locating a device, such as a stent, an intravascular sound transmitter (IVUS), an atherotomy device (both rotational and direct), pressure sensors, balloons and wires to restore occlusions through pulling in place forcing the means into the desired location.

Předmětem předkládaného vynálezu je přístroj pro umístění prostředku do cílové oblasti lumen, který se skládá z: motoru válcovitého tvaru, který je připojen na prostředek, kde motor má φ φ φ φ φ φ φ φ φ φφφ φφφ φ φ φφ φφ • •φAn object of the present invention is an apparatus for placing a device in a target area of a lumen, comprising: a cylindrical motor that is connected to a device where the engine has an engine having a φ φ φ φ φ φ φ φ φ

ΦΦ « φ φ φ φφφ φ φ «ΦΦ «φ φ φ φφφ φ φ«

Φ φ « φφφφ · φ φ* φφφφ φφ podélný průsvit a obsahuje třecí plochu motoru umístěnou v podélném průsvitu; drátěného vodiče umístěného v podélném průsvitu, kde drátěný vodič a podélný průsvit mají takovou velikost a jsou upraveny tak, že dochází ke tření mezi třecí plochou motoru a drátěným vodičem, které je dostatečné pro to, aby motor měnil pozici ve vztahu k drátěnému vodiči posunem po drátěném vodiči při zapojení motoru.Podél «φ φ podél podél podél podél podél podél podél podél podél podél podél podél podél podél podél obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje obsahuje a wire conductor positioned in the longitudinal lumen, wherein the wire conductor and the longitudinal lumen are sized and are adapted to friction between the friction surface of the motor and the wire conductor sufficient to cause the motor to change its position relative to the wire conductor by moving it along the wire when the motor is connected.

Jiným předmětem předkládaného vynálezu je přístroj pro umístění prostředku do cílové oblasti lumen, který se skládá z: motoru válcovitého tvaru, který je připojen na prostředek, kde motor má zevní povrch, obsahuje třecí plochu na zevním povrchu; válcovitou vodící trubici mající zevní povrch a vnitřní povrch definující podélný průsvit, kdy zevní povrch motoru a vnitřní povrch vodící trubice mají takovou velikost a jsou upraveny tak, že dochází ke tření mezi třecí plochou motoru a vnitřním povrchem vodící trubice, které je dostatečné pro to, aby motor měnil pozici ve vztahu k vodící trubici posunem po vnitřním povrchu vodící trubice při zapojení motoru.Another object of the present invention is an apparatus for positioning a device in a target area of a lumen, comprising: a cylindrical motor that is coupled to a device wherein the engine has an external surface, comprises a friction surface on the external surface; a cylindrical guide tube having an outer surface and an inner surface defining a longitudinal lumen, the outer surface of the motor and the inner surface of the guide tube being sized to provide friction between the friction surface of the motor and the inner surface of the guide tube sufficient the motor to change its position relative to the guide tube by moving along the inner surface of the guide tube when the motor is connected.

Ještě jiným předmětem předkládaného vynálezu je přístroj pro umístění stentu v cílové oblasti lumen, který se skládá z: katetru majícího proximální konec, distální konec, podélný průsvit a roztažitelný balónek na distálním konci; motoru válcovitého tvaru umístěného v distálním konci katetru distálně k balónku, který má podélný průsvit komunikující s podélným průsvitem katetru, kde uvedený motor obsahuje třecí plochu umístěnou v podélném průsvitu, drátěný vodič umístěný v podélném průsvitu katetru a podélném průsvitu motoru, kde drátěný vodič a podélný průsvit motoru mají takovou velikost a jsou upraveny tak, že dochází ke tření mezi třecí plochou motoru a drátěným vodičem, které je dostatečné pro to, aby motor měnil pozici ve vztahu k drátěnému vodiči posunem po drátěném vodiči při zapojení • ·Yet another object of the present invention is an apparatus for positioning a stent in a target region of a lumen, comprising: a catheter having a proximal end, a distal end, a longitudinal lumen, and an extensible balloon at the distal end; a cylindrical motor disposed at the distal end of the catheter distal to the balloon having a longitudinal lumen communicating with the longitudinal lumen of the catheter, said motor comprising a friction surface disposed in the longitudinal lumen, a wire guide disposed in the longitudinal lumen of the catheter and longitudinal lumen of the motor; the engine luminosity is sized and is adjusted to friction between the friction surface of the motor and the wire conductor sufficient to allow the motor to change its position relative to the wire conductor by moving along the wire conductor during wiring.

9 9 9 99

9999 9 99999 8 9

9 9 9 9 9 99 9 9 9 9

9 9 9 9 99

9999 99 99 ·9999 99 99 ·

99

99 999 9

9 motoru.9 motor.

Jiným předmětem předkládaného vynálezu je způsob pro umístění stentu v cílové oblasti lumen, který obsahuje kroky:Another object of the present invention is a method for placing a stent in a target region of a lumen, comprising the steps of:

(a) konstrukci přístroje, který obsahuje: katetr mající proximální konec, distální konec, podélný průsvit a roztažitelný balónek umístěný na distálním konci katetru; motor válcovitého tvaru umístěný v distálním konci katetru distálně k balónku, který má podélný průsvit komunikující s podélným průsvitem katetru, kde motor obsahuje třecí plochu umístěnou v podélném průsvitu, drátěný vodič umístěný v podélném průsvitu katetru a podélném průsvitu motoru, kde drátěný vodič a podélný průsvit motoru mají takovou velikost a jsou upraveny tak, že dochází ke tření mezi třecí plochou motoru a drátěným vodičem, které je dostatečné pro to, aby motor měnil pozici ve vztahu k drátěnému vodiči posunem po drátěném vodici při zapojení motoru;(a) designing an apparatus comprising: a catheter having a proximal end, a distal end, a longitudinal lumen, and an expandable balloon positioned at the distal end of the catheter; a cylindrical motor disposed at the distal end of the catheter distal to the balloon having a longitudinal lumen communicating with the longitudinal lumen of the catheter, wherein the motor comprises a friction surface disposed in the longitudinal lumen, a wire conductor disposed in the longitudinal lumen of the catheter; the motor is sized and adjusted so that friction between the motor friction surface and the wire conductor is sufficient to change the position of the motor relative to the wire conductor by moving along the wire conductor when the motor is connected;

(b) zavedení drátěného vodiče do cílové oblasti;(b) introducing the wire into the target area;

(c) zajištění drátěného vodiče;(c) securing the wire;

(d) zapojení motoru tak, aby se posunul po drátěném vodiči do cílové oblasti za účelem umístění stentu v cílové oblasti lumen;(d) engaging the motor to move along the wire guide to the target area to position the stent in the target area of the lumen;

(e) nafouknutí balónku pro zajištění stentu v cílové oblasti lumen;(e) inflating the balloon to secure the stent in the lumen target region;

(f) vyfouknutí balónku;(f) deflating the balloon;

(g) odstranění drátěného vodiče, motoru a katetru z lumen.(g) removing the wire, motor, and catheter from the lumen.

Ještě jiným předmětem předkládaného vynálezu je způsob pro umístění stentu ve zúžené cílové oblasti lumen, který obsahuje kroky:Yet another object of the present invention is a method for placing a stent in a tapered target region of a lumen, comprising the steps of:

(a) konstrukci přístroje, který obsahuje: katetr mající proximální konec, distální konec, podélný průsvit a roztažitelný balónek umístěný na distálním konci katetru; motor válcovitého tvaru umístěný v distálním konci katetru distálně k balónku, který má podélný průsvit komunikující s podélným průsvitem «0 ·* *00 ·· •000 0 0(a) designing an apparatus comprising: a catheter having a proximal end, a distal end, a longitudinal lumen, and an expandable balloon positioned at the distal end of the catheter; a cylindrical motor positioned at the distal end of the catheter distal to the balloon having a longitudinal lumen communicating with the longitudinal lumen «0 · * * 00 ·· • 000 0 0

0 0 0 0 *0 0 0 0

0 0 0 00 0 0 0

0000 00 00 ·· ·0«00000 00 00 ·· · 0 0 0

00 « 0 0 0 00 «0 0 0 0

0 0 0 00 0 0 0

0 000 000 0 0 0 • 00 00 katetru, kde motor obsahuje třecí plochu umístěnou v podélném průsvitu, drátěný vodič umístěný v podélném průsvitu katetru a podélném průsvitu motoru, kde drátěný vodič a podélný průsvit motoru mají takovou velikost a jsou upraveny tak, že dochází ke tření mezi třecí plochou motoru a drátěným vodičem, které je dostatečné pro to, aby motor měnil pozici ve vztahu k drátěnému vodiči posunem po drátěném vodiči při zapojení motoru;0 000 000 0 0 0 • 00 00 catheter, wherein the motor comprises a friction surface located in the longitudinal lumen, a wire conductor positioned in the longitudinal lumen of the catheter and a longitudinal lumen of the motor, wherein the wire conductor and longitudinal lumen of the motor are sized and adjusted to friction between the friction surface of the motor and the wire conductor sufficient to cause the motor to change its position in relation to the wire conductor by moving along the wire conductor when the motor is connected;

(c) zajištění drátěného vodiče;(c) securing the wire;

(d) zapojení motoru tak, aby se posunul po drátěném vodiči do zúžené cílové oblasti;(d) engaging the motor to slide along the wire guide to the tapered target area;

(e) zajištění katetru;(e) securing the catheter;

(f) zapojení motoru tak, aby se drátěný vodič posunul skrz podélný průsvit motoru a do zúžené oblasti lumen;(f) engaging the motor so that the wire conductor moves through the longitudinal lumen of the motor and into the narrowed region of the lumen;

(g) zajištění drátěného vodiče;(g) securing the wire;

(h) zapojení motoru tak, aby se posunul po drátěném vodiči a umístil stent do cílové oblasti lumen;(h) engaging the motor to slide along the wire guide and position the stent in the target area of the lumen;

(i) nafouknutí balónku pro zajištění stentu v cílové oblasti lumen;(i) inflating the balloon to secure the stent in the lumen target region;

(j) vyfouknutí balónku; a (k) odstranění drátěného vodiče, motoru a katetru z lumen.(j) deflating the balloon; and (k) removing the wire, motor, and catheter from the lumen.

Popis obrázků na připojených výkresechDescription of the figures in the attached drawings

Obr. 1 ukazuje provedení předkládaného vynálezu, ve kterém je pro umístění prostředku v cílové oblasti lumen použit motor válcovitého tvaru a drátěný vodič;Giant. 1 shows an embodiment of the present invention in which a cylindrical motor and a wire guide are used to position the device in the target region of the lumen;

Obr. 2 je příčný řez provedení předkládaného vynálezu podle obr. 1;Giant. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of the present invention of FIG. 1;

Obr. 3 je ukazuje provedení předkládaného vynálezu, ve kterém je pro umístění prostředku v cílové oblasti lumen použit motor ·· ·* « · 9 9 4 • 444 · 9Giant. 3 shows an embodiment of the present invention in which a motor is used to position the device in the target area of the lumen.

4 9 4 4 44 9 4 4 5

4 4 4 44 4 4 4

4944 ·4 9·4944 · 4 9 ·

44 • · · · · * · · 4 444 4 4

4 141 4444,141 444

4 44 4

91 49 ··»· válcovitého tvaru a válcovitá vodící trubice;91 49 ·· »· cylindrical shape and cylindrical guide tube;

Obr. 4 je příčný řez jiného provedení předkládaného vynálezu podle obr. 3;Giant. 4 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention of FIG. 3;

Obr. 5 ukazuje ohebnost katetru, který je tažen ohybem v lumen při použití způsobu podle předkládaného vynálezu;Giant. 5 shows the flexibility of a catheter that is drawn by bending in a lumen using the method of the present invention;

Obr. 6 ukazuje ohebnost katetru, který je tlačen ohybem v lumen při použití běžného způsobu;Giant. 6 shows the flexibility of a catheter that is pushed by bending in a lumen using a conventional method;

Obr. 7 ukazuje provedení předkládaného vynálezu použité pro umístění stentu roztažitelného balónkem do lumen krevní cévy;Giant. 7 shows an embodiment of the present invention used to place a balloon expandable stent into a blood vessel lumen;

Obr. 8A až 8D ukazují provedení předkládaného vynálezu použité pro obnovení zúženého lumen;Giant. 8A to 8D show an embodiment of the present invention used to restore a tapered lumen;

Obr. 9 ukazuje alternativní provedení vynálezu.Giant. 9 shows an alternative embodiment of the invention.

Miniaturní oscilační keramické motory (OCM) jsou v oboru dobře známé a jsou popsány například v U.S. patentu 5435653, Zumeris, který je zde uveden jako odkaz. Tyto motory mohou být velmi malé a mohou mít jakýkoliv tvar a mohou účinkovat pomocí kontaktu s povrchem, který je dostatečný pro vyvolání tření dostatečného pro posun motoru po kontaktovaném povrchu a pro změnu jeho pozice vůči kontaktovanému povrchu při zapojení motoru. Tyto motory mohou být izolovány tak, aby mohly účinkovat ve vodném prostředí. Jejich malá velikost a nízké požadavky na energii je činí mimořádně vhodnými pro použití uvnitř živých organismů.Miniature oscillating ceramic motors (OCMs) are well known in the art and are described, for example, in U.S. Pat. No. 5,435,653, Zumeris, which is incorporated herein by reference. These engines can be very small and can be of any shape and can operate by contact with a surface sufficient to cause friction sufficient to move the engine along the contacted surface and to change its position relative to the contacted surface when the motor is engaged. These motors can be insulated to operate in an aqueous environment. Their small size and low energy requirements make them particularly suitable for use inside living organisms.

Obr. 1 je bočný pohled na jedno provedení předkládaného vynálezu a ukazuje válcovitý motor 1 mající podélný průsvit.Giant. 1 is a side view of one embodiment of the present invention showing a cylindrical engine 1 having a longitudinal lumen.

4444

4 4 4 44 4 4 4

4 444 4444,444,444

4 44 4

44 44 • 44444 44 444

4 4 44 4 4

4 44 4

444 • 4 4 4 4 4443 • 4 4 4 4 4

4 4 4 44 4 4 4

4444 44 444444 44 44

Drátěný vodič 2 je umístěn v podélném průsvitu 5. Obr. 2 je bočný pohled v rovině A-A na obr. 1 a ukazuje válcovitý motor l mající vnější povrch 3 a vnitřní povrch 4, který definuje podélný průsvit 5. Vnitřní povrch 4 definující podélný průsvit 5 je opatřen třecí plochou 6, která je upravena pro vložení drátěného vodiče 2. Podélný průsvit 5 a drátěný vodič 2 mají velikost a jsou upraveny tak, že při zapojení motoru l se tento motor l posunuje po drátěném vodiči 2, čímž mění svou pozici ve vztahu k drátěnému vodiči 2. Směr pohybu je kontrolován selektivně spínacími dráty (není uvedeno) připojenými na motor 1. V jednom provedení, uvedeném na obr. 2, asymetrické uložení znamená, například, že listová pružina 7 je použita pro přitlačení drátěného vodiče 2 na třecí plochu 6 motoru 1.The wire conductor 2 is located in the longitudinal lumen 5. FIG. 2 is a side view in plane AA of FIG. 1 showing a cylindrical engine 1 having an outer surface 3 and an inner surface 4 defining a longitudinal lumen 5. The inner surface 4 defining a longitudinal lumen 5 is provided with a friction surface 6 which is adapted to receive a wire The longitudinal lumen 5 and the wire conductor 2 are sized and arranged so that when the motor 1 is connected, the motor l moves along the wire conductor 2, thereby changing its position relative to the wire conductor 2. The direction of movement is controlled selectively by the switching wires. (not shown) connected to the motor 1. In one embodiment, shown in FIG. 2, an asymmetrical fit means, for example, that the leaf spring 7 is used to press the wire 2 against the friction surface 6 of the motor 1.

Obr. 3 je příčný řez jiným provedení předkládaného vynálezu a ukazuje motor 8 válcovitého tvaru mající zevní povrch 10 upevněný ve vodící trubici 9 mající zevní povrch 11 a vnitřní povrch 12. Zevní povrch 10 motoru 8 a vnitřní povrch 12 vodící trubice 9 mají takovou velikost a jsou upraveny tak, že třecí plocha 14 motoru 8 je v kontaktu s vnitřním povrchem 12 vodící trubice 9 a motor se posunuje po vnitřním povrchu 12 tak, že je dosaženo umístění prostředku, například Intravaskulárního Ultrazvukového (IVUS) přenašeče, prostředku pro atherotomii nebo fyziologického sensoru (není uvedeno) do cílové oblasti lumen. V zejména výhodném provedení, uvedeném na obr. 4, je listová pružina 13 použita pro přitlačení třecí plochy 14 motoru 8 na vnitřní povrch 12 vodící trubice 9.Giant. 3 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention and shows a cylindrically shaped motor 8 having an outer surface 10 mounted in a guide tube 9 having an outer surface 11 and an inner surface 12. The outer surface 10 of the motor 8 and inner surface 12 of the guide tube 9 are sized and adapted such that the friction surface 14 of the motor 8 is in contact with the inner surface 12 of the guide tube 9 and the motor slides along the inner surface 12 so as to locate a device such as an Intravascular Ultrasonic (IVUS) transmitter, atherotomy device or physiological sensor to the target area of the lumen. In a particularly preferred embodiment shown in Fig. 4, the leaf spring 13 is used to press the friction surface 14 of the motor 8 against the inner surface 12 of the guide tube 9.

V jiném provedení předkládaného vynálezu, uvedeném na obr. 7, je balónkový katetr s mikromotorem umístěným na distálním konci použit pro umístění roztažitelného stentu do cílové oblasti lumen. Obr. 7 ukazuje katetr 15 mající proximální konec 16, distální konec 17 a podélný průsvit 18. Roztažitelný balónek 19 *»«· je umístěn v distálním konci 17. Motor 1 válcovitého tvaru je umístěn v distálním konci 17 katetru 15 distálně k balónku 19. Motor 1 má podélný průsvit 5 komunikující s podélným průsvitem 18 katetru 15 a má třecí plochu 6 motoru, která je umístěná v podélném průsvitu 5 motoru 1. Drátěný vodič 2 je umístěn v podélném průsvitu 18 katetru 15 a podélném průsvitu 5 motoruIn another embodiment of the present invention, shown in Fig. 7, a balloon catheter with a micromotor located at the distal end is used to position the extensible stent in the target region of the lumen. Giant. 7 shows a catheter 15 having a proximal end 16, a distal end 17, and a longitudinal lumen 18. The expandable balloon 19 is located at the distal end 17. The cylindrical motor 1 is positioned at the distal end 17 of the catheter 15 distal to the balloon 19. it has a longitudinal lumen 5 communicating with the longitudinal lumen 18 of the catheter 15 and has a motor friction surface 6 which is located in the longitudinal lumen 5 of the motor 1. The wire conductor 2 is located in the longitudinal lumen 18 of the catheter 15 and the longitudinal lumen 5 of the motor.

1. Drátěný vodič 2 a podélný průsvit 5 motoru 1 mají velikost a jsou upraveny tak, že dochází ke tření mezi třecí plochou 6 motoru 1 a drátěným vodičem 2, které je dostatečné pro to, aby motor 1 měnil pozici ve vztahu k drátěnému vodiči 2 posunem po drátěném vodiči 2 při zapojení motoru.1. The wire conductor 2 and the longitudinal lumen 5 of the motor 1 are sized and adapted so that friction between the friction surface 6 of the motor 1 and the wire conductor 2 is sufficient to cause the motor 1 to change its position relative to the wire conductor 2. by moving the wire 2 when the motor is connected.

Při použití je roztažitelný stent 20 připevněn k balónkové části 19 katetru 15 a drátěný vodič 2 je vložen do průsvitu 18 katetru 15. Drátěný vodič 2 je potom vložen do lumen, které má být ošetřeno a je posunut tlakem, dokud není v blízkosti cílové oblasti. Drátěný vodič 2 je potom zajištěn. Potom je zapojen mikromotor 1 tak, že se posunuje po drátěném vodiči 2 a táhne katetr 15 do blízkosti cílové oblasti, která má být ošetřena. Jelikož katetr 15 je tažen do pozice, jak ukazuje obr. 5, je zlepšena jeho poddajnost a dochází k menší tvorbě smyček na katetru 15 a tak je redukováno riziko poranění nitřního povrchu lumen v porovnání se situací, kdy je katetr tlačen na místo při běžných postupech, jak je uvedeno na obr. 6. Balónek 19 je potom roztažen pro zajištění stentu 20 v cílové oblasti lumen. Balónek 19 je potom vyfouknut a drátěný vodič 2 a katetr 15 jsou vytaženy z lumen za použití běžných postupů.In use, the expandable stent 20 is attached to the balloon portion 19 of catheter 15 and the wire guide 2 is inserted into the lumen 18 of the catheter 15. The wire guide 2 is then inserted into the lumen to be treated and pushed until it is near the target area. The wire conductor 2 is then secured. Then, the micromotor 1 is engaged by sliding along the wire guide 2 and pulling the catheter 15 close to the target area to be treated. As the catheter 15 is pulled into position as shown in FIG. 5, its compliance is improved and loops are formed on the catheter 15, thus reducing the risk of injury to the lumen's internal surface compared to the situation when the catheter is pushed into place in conventional procedures 6. The balloon 19 is then expanded to secure the stent 20 in the target region of the lumen. The balloon 19 is then deflated and the wire guide 2 and catheter 15 are withdrawn from the lumen using conventional procedures.

V jiném provedení předkládaného vynálezu ukázaném na obr. 8A až 8D je motor použit pro vtlačení drátěného vodiče do, a pokud to určité použití vyžaduje, tak skrz, zúženou oblast, což vyčistí zúženou cévu a umožní posun katetru za zúžené místo do cílové oblasti. Při této aplikaci je katetr 15 připevněn na drátěný φφ φφ φ φφφφ φ φφφφ φ φ φφφ φφφ φ φ φ φ φφ φφ «Φ φ ·φ φφφ φ · • φφφ φ * φ φ φφφ r φφφφφ φφφφ φφ φφ vodič 2 způsobem popsaným výše. Drátěný vodič 2 je posunut do zúžené oblasti 121, jak je ukázáno na obr. 8A. Drátěný vodič je zajištěn a motor je spuštěn, což způsobí posun katetru do zúženého místa 21. Katetr 15 je posouván, dokud není v blízkosti zúženého místa 21, jak je ukázáno na obr. 8B. Katetr 15 je potom zajištěn a motor 1 je spuštěn, což způsobí posun drátěného vodiče 2 do zúžené oblasti 21, jak je ukázáno na obr. 8C. V některých aplikacích může být využito jednoho nebo více posunů pro vyčištění zúžené oblasti 21. Drátěný vodič 2 je potom zajištěn, motor 1 je zapojen a katetr 15 je posunut cévou do cílové oblasti po drátěném vodiči 2, který prošel zúžením 21, což je zobrazeno na obr. 8D. Tento způsob může být použit pouze pro vyčištění zúžení lumen jak bylo popsáno výše, nebo může být použit spolu s jinými provedeními vynálezu, například pro usnadnění umístění roztažitelného stentu do cílové oblasti lumen tím, že cílová oblast je nejprve zbavena zúžení.In another embodiment of the present invention shown in Figs. 8A-8D, the motor is used to push the wire into and, if desired, through the tapered area, which clears the tapered vessel and allows the catheter to move beyond the tapered area to the target area. In this application, the catheter 15 is attached to a wire φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ · · · · φ φ φ φ φ φ φ výše výše výše . The wire conductor 2 is moved into the tapered area 121 as shown in FIG. 8A. The wire conductor is secured and the motor is started, causing the catheter to move to the constricted location 21. The catheter 15 is advanced until it is near the constricted location 21, as shown in Figure 8B. The catheter 15 is then locked and the motor 1 is started, causing the wire conductor 2 to move into the tapered area 21, as shown in FIG. 8C. In some applications, one or more displacements may be utilized to clean the constricted area 21. The wire conductor 2 is then secured, the motor 1 is engaged, and the catheter 15 is moved by a vessel to the target area along the wire conductor 2 that has passed through the constriction 21 as shown. FIG. 8D. This method can only be used to clean the lumen constriction as described above, or can be used in conjunction with other embodiments of the invention, for example, to facilitate the placement of the extensible stent in the lumen target region by first removing the target region from the constriction.

Obr. 9 ukazuje alternativní provedení vynálezu a ukazuje motor ve tvaru destičky 22, který je součástí katetru 23. V jednom provedení uvedeném na obr. 9 má motor 22 tvar destičky místo válcovitého tvaru. Motor ve tvaru destičky 22 je umístěn na vnitřní stěně katetru 23 a je opatřen třecí plochou 6 mající takovou velikost a upravenou tak, aby docházelo ke tření s drátěným vodičem 2. Motor ve tvaru destičky 22 má takovou velikost a je upraven tak, aby docházelo k posunu katetru 23 vzhledem k drátěnému vodiči 2, jak bylo popsáno výše a jak je uvedeno na obr. 9.Giant. 9 shows an alternative embodiment of the invention and shows a platelet-shaped motor 22 that is part of the catheter 23. In one embodiment shown in FIG. 9, the motor 22 has a platelet shape instead of a cylindrical shape. The plate-shaped motor 22 is disposed on the inner wall of the catheter 23 and is provided with a friction surface 6 having such a size and adapted to friction with the wire conductor 2. The plate-shaped motor 22 is sized and adapted to moving the catheter 23 relative to the wire guide 2 as described above and as shown in FIG. 9.

Ačkoliv byl vynález popsán v omezeném počtu provedení, je jasné, že může být vyrobeno mnoho variací, modifikací a jiných aplikací předkládaného vynálezu.Although the invention has been described in a limited number of embodiments, it is clear that many variations, modifications and other applications of the present invention can be made.

Claims

An apparatus for positioning a device in a target area of a lumen, comprising: a cylindrical motor connected to said device, said motor having a longitudinal lumen and comprising a friction surface of the motor located in said longitudinal lumen; a wire conductor disposed in said longitudinal lumen, wherein said wire conductor and said longitudinal lumen are sized and adapted to friction between said friction surface of said motor and said wire conductor sufficient to change said position relative to said wire conductor by moving along said wire conductor while engaging said motor.

The apparatus of claim 1, further comprising a pressing means that presses said wire guide against said friction surface.

The apparatus of claim 2, wherein said pressing means is a leaf spring.

An apparatus for positioning a device in a target area of a lumen, comprising: a cylindrical engine connected to said device, said engine having an external surface, comprising a friction surface on said external surface; a cylindrical guide tube having an outer surface and an inner surface defining a longitudinal lumen, said outer surface of said motor and said inner surface of said guide tube being sized and adapted to friction between said friction surface of the motor and said inner surface of the guide tube, sufficient to cause said cylindrical motor to change its position relative to said guide tube by moving along said inner surface of said guide tube when engaging A 999 AA

9 · · A · 9

9 9 · · ·

99 9 9 9 9 9 ·

99 99

9

And 9 9 9 9

9,999,999

9 9 9

9 · «9 9.

The apparatus of claim 4, further comprising a pressing means that urges said inner surface of said guide tube against said friction surface.

The apparatus of claim 5, wherein said pressing means is a leaf spring.

7. A method for positioning a stent device in a target region of a lumen comprising the steps of:

(a) an apparatus structure comprising: a cylindrical engine connected to said means, said engine having a longitudinal lumen and comprising a friction surface of the engine disposed in said longitudinal lumen; a wire conductor disposed in said longitudinal lumen, wherein said wire conductor and said longitudinal lumen are sized and adapted to friction between said friction surface of said motor and said wire conductor sufficient to change said position in relation to said wire guide by moving along said wire guide when engaging said motor;

(b) introducing said wire conductor into said target area;

(c) providing said wire conductor;

(d) engaging said motor so that said motor moves along said wire guide to said target area of said lumen; and (e) removing said wire, motor and catheter from said lumen.

8. A method for positioning a device in a target region of a lumen comprising the steps of:

(a) the construction of an instrument consisting of: an engine

00 0 0 09 09 0 0 000 000 0 0 0 0 • 00 0 0 0 0 00

A cylindrical shape having an outer surface comprises a frictional surface on said outer surface; a cylindrical guide tube having an outer surface and an inner surface defining a longitudinal lumen, said outer surface of said motor and said inner surface of said guide tube being sized and adapted to friction between said friction surface of the motor and said inner surface of the guide tube, sufficient to cause said cylindrical motor to change its position relative to said guide tube by moving along said inner surface of said guide tube when engaging said motor;

(b) introducing said guide tube into said target area;

(c) securing said guide tube;

(d) inserting said motor connected to said means into said lumen of said guide tube;

(e) engaging said motor such that said motor slides along said inner surface of said guide tube and moves said means to said target area of said lumen; and (f) removing said wire, motor and catheter from said lumen.

An apparatus for positioning a stent in a target region of a lumen, comprising: a catheter having a proximal end, a distal end, a longitudinal lumen, and an extensible balloon positioned at said distal end; a cylindrical motor positioned at said distal end of the catheter distal to said balloon, said motor having a longitudinal lumen communicating with said longitudinal lumen of said catheter, said motor comprising a frictional surface of the motor located within said longitudinal lumen of said motor; a wire conductor disposed in said longitudinal lumen of said catheter and said longitudinal lumen of said motor, wherein said wire conductor and said longitudinal luminance of said motor are sized and adapted to occur. · Tt ··· · tt ··· · tt · · · <

The friction between said friction surface of said motor and said wire guide is sufficient to cause said motor to change its position in the tensile friction surface of said motor and said wire conductor, said ttt ttt ttt ttt ttt ttt ttt ttt ttt ttt relative to said wire conductor by moving along said wire conductor while engaging said motor.

The apparatus of claim 9, further comprising a pressing means that presses said wire guide against said friction surface.

The apparatus of claim 10, wherein said pressing means is a leaf spring.

12. A method for positioning a stent in a target region of a lumen, comprising the steps of:

(a) a device construction comprising: a catheter having a proximal end, a distal end, a longitudinal lumen, and an extensible balloon positioned at said distal end; a cylindrical motor positioned at said distal end of the catheter distal to said balloon, said motor having a longitudinal lumen communicating with said longitudinal lumen of said catheter, said motor comprising a frictional surface of the motor located within said longitudinal lumen of said motor; a wire conductor disposed in said longitudinal lumen of said catheter and said longitudinal lumen of said motor, wherein said wire conductor and said longitudinal lumen of said motor are sized and adapted to friction between said friction surface of said motor and said wire conductor; it is sufficient for said motor to change its position in relation to said wire conductor by moving along said wire conductor while engaging said motor;

(b) introducing said wire conductor into said target area;

(c) providing said wire conductor;

(D) engaging said motor so as to move along said wire conductor to said target area to position a stent in said target area of said lumen;

(e) inflating said balloon to secure said stent in said target region of said lumen;

(f) deflating the balloon; and (g) removing said wire, motor and catheter from the lumen.

13. A method for positioning a stent in a tapered target region of a lumen comprising the steps of:

(a) a device construction comprising: a catheter having a proximal end, a distal end, a longitudinal lumen, and an extensible balloon positioned at said distal end; a cylindrical motor positioned at said distal end of the catheter distal to said balloon, said motor having a longitudinal lumen communicating with said longitudinal lumen of said catheter, said motor comprising a friction surface of the motor located in said longitudinal lumen; a wire conductor disposed in said longitudinal lumen of said catheter and said longitudinal lumen of said motor, wherein said wire conductor and said longitudinal lumen of said motor are sized and adapted to friction between said friction surface of said motor and said wire conductor; it is sufficient for said motor to change its position in relation to said wire conductor by moving along said wire conductor while engaging said motor;

(b) introducing said wire conductor into said target area;

(c) providing said wire conductor;

(d) engaging said motor so as to move said motor along said wire guide to said narrowed target area;

(e) providing said catheter;

(f) engaging said motor so as to move said wire guide through said longitudinal lumen of said motor and into said narrowed lumen region;

(g) providing said wire conductor;

(h) engaging said motor so as to move said motor along said wire guide and position said stent in said target region of said lumen;

(i) inflating said balloon to secure said stent in said target region of said lumen;

(j) deflating said balloon; and (k) removing said wire, motor and catheter from said lumen.