CZ25369U1 - Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger - Google Patents

Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger Download PDF

Info

Publication number
CZ25369U1
CZ25369U1 CZ201327610U CZ201327610U CZ25369U1 CZ 25369 U1 CZ25369 U1 CZ 25369U1 CZ 201327610 U CZ201327610 U CZ 201327610U CZ 201327610 U CZ201327610 U CZ 201327610U CZ 25369 U1 CZ25369 U1 CZ 25369U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
base
prosthesis
links
finger
locking member
Prior art date
Application number
CZ201327610U
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Palousek@David
Lux@Martin
Rosický@Jirí
Original Assignee
Vysoké ucení technické v Brne
Ing Corporation, Spol. S R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vysoké ucení technické v Brne, Ing Corporation, Spol. S R.O. filed Critical Vysoké ucení technické v Brne
Priority to CZ201327610U priority Critical patent/CZ25369U1/en
Publication of CZ25369U1 publication Critical patent/CZ25369U1/en

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká manuálně nastavitelné protézy prstu horní končetiny tvořené základnou, která je integrována v dlaňové části protézy a na které jsou otočně uloženy články prstu vzájemně otočně propojené.The technical solution relates to a manually adjustable upper limb finger prosthesis formed by a base which is integrated in the palm part of the prosthesis and on which the finger points are pivotally interconnected.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Protézy ruky, pokud zachovávají v podstatě přirozený tvar, lze rozdělit na mechanicky nastavitelné a myoelektrické. Myoelektrická protéza je několika motory poháněná umělá ruka, napájená z interních akumulátorů umístěných v protéze. Zabezpečuje jednoduchý úchop, případně i rotaci zápěstí. Vyšším stupněm myoelektrické protézy je bionická protéza ovládaná nervovou soustavou pacienta. Ta umožňuje pacientovi ovládat každý prst zvlášť a přibližuje mu tak pocit podobný jako při použití zdravé ruky. Nevýhodou myoelektrických protéz jsou jejich enormní pořizovací náklady. Proto jsou rozšířené spíše protézy, u nichž se rozevření prstů nastavuje mechanicky druhou, zdravou rukou.Hand prostheses, if they are essentially natural in shape, can be divided into mechanically adjustable and myoelectric. Myoelectric prosthesis is a multi-engine-powered artificial hand, powered by internal batteries placed in the prosthesis. It provides a simple grip or even rotation of the wrist. The higher degree of myoelectric prosthesis is the bionic prosthesis controlled by the patient's nervous system. This allows the patient to control each finger separately and thus feels like a healthy hand. The disadvantage of myoelectric prostheses is their enormous acquisition cost. Therefore, prostheses are widespread in which the opening of the fingers is adjusted mechanically by the other, healthy hand.

Protéza tohoto typu je známa např. ze spisu CA 2459686. Těla jednotlivých článků prstu jsou vymodelována z plastu. Jimi prochází a je propojuje ohebný drát, který umožňuje měnit vzájemnou úhlovou polohu článků. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že prst, ať již v jakékoli poloze není dostatečně tuhý pro úchop předmětů. V EP 1522286 se popisuje protéza prstu tvořená tyčkou otočně uloženou v základně integrované v dlaňové části protézy. Její aretační mechanismus spočívá v tom, že tyčka jev místě kloubu opatřena rohatkou, do které zapadá západka pružně uložená v základně. To do jisté míry umožňuje nastavení polohy prstu, nicméně taková protéza zajišťuje uživateli jen minimální komfort.A prosthesis of this type is known, for example, from CA 2459686. Through them, a flexible wire connects them, allowing them to vary the angular position of the links. The disadvantage of this arrangement is that the finger, whether in any position, is not stiff enough to hold objects. EP 1522286 discloses a finger prosthesis formed by a rod rotatably mounted in a base integrated in the palm of the prosthesis. Its locking mechanism is that the rod is provided with a ratchet in place of the joint, into which the latch engages resiliently mounted in the base. This allows to a certain extent to adjust the position of the finger, but such a prosthesis provides the user with minimal comfort.

Technické řešení si klade za úkol navrhnout konstrukci manuálně nastavitelné protézy prstu, která by podstatně omezila nevýhody známých protéz.It is an object of the present invention to provide a manually adjustable finger prosthesis which substantially reduces the disadvantages of known prostheses.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedený úkol řeší manuálně nastavitelná protéza prstu horní končetiny tvořená základnou, která je integrována v dlaňové části protézy a na které jsou otočně kolem os otáčení uloženy články prstu vzájemně propojené otočně kolem os otáčení. Podstata protézy spočívá v tom, že osa otáčení propojující základnu s prvním článkem a osy otáčení propojující články navzájem se nacházejí na hřbetní straně, přičemž základna s prvním článkem a sousední články navzájem jsou navíc propojeny táhly otočně uloženými v článcích a základně a vytvářejícími spolu s články pantografovou konstrukci, přičemž táhlo propojující základnu s prvním článkem je otočně připojeno k aretačnímu členu, který je suvně uložen v základně, tlačen v distálním směru pružinou a opatřen po délce řadou ozubů, do nichž zapadá odpružená západka.This object is solved by a manually adjustable upper limb prosthesis formed by a base which is integrated in the palm of the prosthesis and on which the finger links interconnected rotatably about the pivot axes are rotatably mounted around the pivot axes. The essence of the prosthesis is that the pivot axis interconnecting the base with the first link and the pivot axes interconnecting the links are located on the dorsal side, with the base with the first link and the adjacent links being interconnected by links pivotally mounted in the links and base and forming together with the links a pantograph structure, wherein the link connecting the base to the first link is pivotally coupled to the locking member, which is slidably mounted in the base, pushed in a distal spring direction and provided along a length of a plurality of cogs engaging the spring latch.

Ve výhodném provedení má aretační člen tvar válce s ozuby na spodní straně, přičemž jeho podélným svislým výřezem prochází vzpěra propojující západku s odpruženým tlačítkem.In a preferred embodiment, the arresting member has a cylindrical barrel shape on the underside, whereby a strut connecting the latch with the spring button extends through its longitudinal vertical cutout.

V jiném provedení může mít aretační člen ozuby na horní straně, přičemž západka je součástí odpružené kolébky uložené na horní straně základny.In another embodiment, the locking member may have a claw on the upper side, wherein the latch is part of a spring-loaded cradle mounted on the top of the base.

Pokud jsou ozuby provedeny ve tvaru zubů rohatky a zub západky v odpovídajícím tvaru, není nutné při tvarování prstu uvolňovat západku.If the teeth are formed in the shape of a ratchet tooth and the ratchet tooth in a corresponding shape, it is not necessary to release the ratchet when forming the finger.

Objasnění obrázků na výkreseExplanation of the drawings in the drawing

Technické řešení bude dále objasněno pomocí výkresu, na němž je na obr. 1 až 5 příkladné provedení manuálně nastavitelné protézy prstu. Obr. 1 je čelní pohled, obr. 2 bokorys v částečnémThe technical solution will be further elucidated by means of a drawing in which Fig. 1 to 5 shows an example of a manually adjustable finger prosthesis. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a partial side view

-1 CZ 25369 Ul řezu, obr. 3 je řez C-C podle obr. 1, obr. 4 je detail F podle obr. 2 a obr. 5 je detail G podle obr. 3.Fig. 3 is a sectional view of C-C of Fig. 1, Fig. 4 is a detail of F of Fig. 2, and Fig. 5 is a detail of G of Fig. 3.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Protéza prstu homí končetiny je tvořená základnou 1, která je integrována v dlaňové části proté5 zy. Na základně I jsou otočně uloženy články 2, 3, 4 prstu vzájemně propojené osami 5 otáčení.The upper limb finger prosthesis is formed by the base 1 which is integrated in the palm of the hand. Finger links 2, 3, 4 are connected to each other at the base 1 and are connected to each other by pivot axes 5.

Osa 5 otáčení propojující základnu 1 s prvním článkem 2 a osy 5 propojující články 2, 3, 4 navzájem se nacházejí na hřbetní straně. Základna je navíc s prvním článkem 2 propojena a sousední články 2, 3, 4 navzájem jsou navíc propojeny táhly 6, 7, 8 otočně uloženými v článcích 2, 3,4 a základně i a vytvářejí spolu s články 2, 3, 4 pantografovou konstrukci. Táhlo 6 propojující io základnu 1 s prvním článkem 2 je otočně připojeno k aretačnímu členu 9, který je suvně uložen v základně I a v distálním směru tlačen pružinou 10. Aretační člen 9 je opatřen po délce řadou ozubů H, do nichž zapadá odpružená západka 12.The pivot axis 5 interconnecting the base 1 with the first link 2 and the axes 5 connecting the links 2, 3, 4 to each other on the back side. In addition, the base is connected to the first cell 2 and the adjacent cells 2, 3, 4 are in addition connected to each other by rods 6, 7, 8 rotatably mounted in the cells 2, 3, 4 and together with the cells 2, 3, 4 form a pantograph. The rod 6 connecting the base 1 to the first member 2 is pivotally connected to the locking member 9, which is slidably mounted in the base I and pushed in the distal direction by the spring 10. The locking member 9 is provided along a series of teeth 11 into which the spring-loaded pawl 12 fits .

V provedení podle obr. 1 až 5 má aretační člen 9 tvar válce s ozuby H na spodní straně. Jeho podélným svislým výřezem prochází vzpěra 13 propojující západku 12 s odpruženým tlačítkem1 to 5, the locking member 9 has a cylindrical shape with a claw H on the underside. Its longitudinal vertical cut-out extends a strut 13 connecting the latch 12 to the spring-loaded button

14. Šroub 15 slouží k omezení dráhy aretačního členu 9.14. The screw 15 serves to limit the path of the locking member 9.

V jiném provedení může mít aretační člen 9 ozuby H na homí straně. V takovém případě by západka 12 byla součástí odpružené kolébky uložené na homí straně základny 1.In another embodiment, the locking member 9 may have a claw H on the upper side. In such a case, the latch 12 would be part of the spring cradle mounted on the top of the base 1.

Ozuby 11 mohou mít v jiném provedení tvar zubů rohatky a zub západky 12 mít odpovídající tvar. Pak při zavírání článků prstu klouže západka 12 přes ozuby li a není nutné uvolňovat západku, přitom i tato konstrukce brání samovolnému rozevření.In other embodiments, the teeth 11 may have the shape of a ratchet tooth and the tooth of the ratchet 12 will have the corresponding shape. Then, when closing the toes of the finger, the latch 12 slides over the claws 11 and it is not necessary to release the latch, while this construction also prevents spontaneous opening.

V provedení podle obr. 1 až 5 je třeba při každé změně tvaru prstu stisknout tlačítko 14. Zavírání článků prstu provádí zdravá ruka, případně tlak o pevnou podložku.1 to 5, each time the finger shape is changed, the button 14 must be depressed.

Pokud se tlačítko 14 stiskne a prstu se neklade žádný odpor, pružina 10 přes aretační člen váleček 9 a táhla 6, 7, 8 prst automaticky napřímí.If the button 14 is pressed and no finger is placed on the finger, the spring 10 straightens the finger over the locking member of the roller 9 and the rods 6, 7, 8.

Claims (4)

25 NÁROKY NA OCHRANU25 PROTECTION REQUIREMENTS 1. Manuálně nastavitelná protéza prstu homí končetiny tvořená základnou (1), která je integrována v dlaňové části protézy a na které jsou otočně uloženy články (2, 3, 4) prstu vzájemně otočně propojené, vyznačující se tím, že osa (5) otáčení propojující základnu (1) s prvním článkem (2) a osy (5) otáčení propojující články (2, 3, 4) navzájem se nacházejí na hřbet30 ní straně, přičemž základna (1) s prvním článkem (2) a sousední články (2, 3, 4) navzájem jsou navíc propojeny táhly (6, 7, 8) otočně uloženými v článcích (2, 3, 4) a základně (1) a vytvářejícími spolu s články (2, 3, 4) pantografovou konstrukci, přičemž táhlo (6) propojující základnu (1) s prvním článkem (2) je otočně připojeno k aretačnímu členu (9), který je suvně uložen v základně (1), tlačen v distálním směru pružinou (10) a opatřen po délce řadou ozubů (11), doManually adjustable leg prosthesis consisting of a base (1) which is integrated in the palm of the prosthesis and on which the finger members (2, 3, 4) are rotatably connected to each other, characterized in that the axis of rotation (5) connecting the base (1) to the first link (2) and the pivot axes (5) connecting the links (2, 3, 4) to each other are on the back30, the base (1) with the first link (2) and adjacent links (2) 3, 4) are further connected to each other by rods (6, 7, 8) rotatably mounted in the links (2, 3, 4) and the base (1) and form a pantograph structure together with the links (2, 3, 4), (6) connecting the base (1) to the first link (2) is pivotally connected to a locking member (9) which is slidably mounted in the base (1), pushed in the distal direction by a spring (10) and provided with a series of cogs (11) ), do 3 5 nichž zapadá odpružená západka (12).3 5 which engages the spring catch (12). 2. Protéza podle nároku 1, vyznačující se tím, že aretační člen (9) má tvar válce s ozuby (11) na spodní straně a jeho podélným svislým výřezem prochází vzpěra (13) propojující západku (12) s odpruženým tlačítkem (14).Prosthesis according to claim 1, characterized in that the locking member (9) has the shape of a cylinder with cogs (11) on the underside and a longitudinal vertical cut-out extends through a strut (13) connecting the latch (12) to the spring-loaded button (14). 3. Protéza podle nároku 1, vyznačující se tím, že aretační člen (9) má ozuby (11)Prosthesis according to claim 1, characterized in that the locking member (9) has teeth (11) 40 na homí straně, přičemž západka (12) je součástí odpružené kolébky uložené na homí straně základny (1).40 on the upper side, the latch (12) being part of a cradle mounted on the upper side of the base (1). -2CZ 25369 Ul-2EN 25369 Ul 4. Protéza podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že ozuby (11) jsou provedeny ve tvaru zubů rohatky a zub západky (12) v odpovídajícím tvaru.Prosthesis according to claims 1 to 3, characterized in that the teeth (11) are in the form of ratchet teeth and the ratchet teeth (12) in corresponding shape.
CZ201327610U 2013-03-15 2013-03-15 Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger CZ25369U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201327610U CZ25369U1 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201327610U CZ25369U1 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ25369U1 true CZ25369U1 (en) 2013-05-13

Family

ID=48407909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ201327610U CZ25369U1 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ25369U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11382772B2 (en) 2019-06-14 2022-07-12 Pro/Bionics S.A. De C.V. Finger prosthesis with adjustable biological activation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11382772B2 (en) 2019-06-14 2022-07-12 Pro/Bionics S.A. De C.V. Finger prosthesis with adjustable biological activation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210038409A1 (en) Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot and multiple-finger ring
US9713541B2 (en) Bio-mechanical prosthetic thumb
US20200179137A1 (en) Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot
EP2922506B1 (en) Modular orthosis system and kit for the fitting thereof
Kyberd et al. Two-degree-of-freedom powered prosthetic wrist.
EP3244840B1 (en) Bio-mechanical prosthetic finger with h-shaped rocker
US4865613A (en) Laterally operative cosmetic hand
US9539134B2 (en) Orthotic method and device for newborn babies
GB2528049A (en) Underactuated prosthetic hand
CZ25369U1 (en) Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger
EP3380048B1 (en) Dynamic linear adjustable prosthetic
García et al. Avances en prótesis: una mirada al presente y al futuro
US20230320873A1 (en) Biomedical finger assembly with ratcheting lock
DE809946C (en) Prosthetic arm
US20220296392A1 (en) Artificial hand with extendable digits
SU707582A1 (en) Arm prosthesis
WO2015047070A1 (en) Orthotic device for assisting with bending and extending movements of the fingers of a hand, for patients suffering from paralysis of the brachial plexus
Harris et al. Case Study: Multiple-Limb Amputees Fit with Powered Partial Hand Prostheses
Shah PROSTHETIC REHABILITATION OF A PATIENT WITH AMPUTED FOOT.
Levack Suction socket prosthesis for AE amputees

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20130513

MK1K Utility model expired

Effective date: 20170315