CZ25369U1 - Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger - Google Patents
Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger Download PDFInfo
- Publication number
- CZ25369U1 CZ25369U1 CZ201327610U CZ201327610U CZ25369U1 CZ 25369 U1 CZ25369 U1 CZ 25369U1 CZ 201327610 U CZ201327610 U CZ 201327610U CZ 201327610 U CZ201327610 U CZ 201327610U CZ 25369 U1 CZ25369 U1 CZ 25369U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- base
- prosthesis
- links
- finger
- locking member
- Prior art date
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Description
Oblast technikyTechnical field
Technické řešení se týká manuálně nastavitelné protézy prstu horní končetiny tvořené základnou, která je integrována v dlaňové části protézy a na které jsou otočně uloženy články prstu vzájemně otočně propojené.The technical solution relates to a manually adjustable upper limb finger prosthesis formed by a base which is integrated in the palm part of the prosthesis and on which the finger points are pivotally interconnected.
Dosavadní stav technikyBackground Art
Protézy ruky, pokud zachovávají v podstatě přirozený tvar, lze rozdělit na mechanicky nastavitelné a myoelektrické. Myoelektrická protéza je několika motory poháněná umělá ruka, napájená z interních akumulátorů umístěných v protéze. Zabezpečuje jednoduchý úchop, případně i rotaci zápěstí. Vyšším stupněm myoelektrické protézy je bionická protéza ovládaná nervovou soustavou pacienta. Ta umožňuje pacientovi ovládat každý prst zvlášť a přibližuje mu tak pocit podobný jako při použití zdravé ruky. Nevýhodou myoelektrických protéz jsou jejich enormní pořizovací náklady. Proto jsou rozšířené spíše protézy, u nichž se rozevření prstů nastavuje mechanicky druhou, zdravou rukou.Hand prostheses, if they are essentially natural in shape, can be divided into mechanically adjustable and myoelectric. Myoelectric prosthesis is a multi-engine-powered artificial hand, powered by internal batteries placed in the prosthesis. It provides a simple grip or even rotation of the wrist. The higher degree of myoelectric prosthesis is the bionic prosthesis controlled by the patient's nervous system. This allows the patient to control each finger separately and thus feels like a healthy hand. The disadvantage of myoelectric prostheses is their enormous acquisition cost. Therefore, prostheses are widespread in which the opening of the fingers is adjusted mechanically by the other, healthy hand.
Protéza tohoto typu je známa např. ze spisu CA 2459686. Těla jednotlivých článků prstu jsou vymodelována z plastu. Jimi prochází a je propojuje ohebný drát, který umožňuje měnit vzájemnou úhlovou polohu článků. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že prst, ať již v jakékoli poloze není dostatečně tuhý pro úchop předmětů. V EP 1522286 se popisuje protéza prstu tvořená tyčkou otočně uloženou v základně integrované v dlaňové části protézy. Její aretační mechanismus spočívá v tom, že tyčka jev místě kloubu opatřena rohatkou, do které zapadá západka pružně uložená v základně. To do jisté míry umožňuje nastavení polohy prstu, nicméně taková protéza zajišťuje uživateli jen minimální komfort.A prosthesis of this type is known, for example, from CA 2459686. Through them, a flexible wire connects them, allowing them to vary the angular position of the links. The disadvantage of this arrangement is that the finger, whether in any position, is not stiff enough to hold objects. EP 1522286 discloses a finger prosthesis formed by a rod rotatably mounted in a base integrated in the palm of the prosthesis. Its locking mechanism is that the rod is provided with a ratchet in place of the joint, into which the latch engages resiliently mounted in the base. This allows to a certain extent to adjust the position of the finger, but such a prosthesis provides the user with minimal comfort.
Technické řešení si klade za úkol navrhnout konstrukci manuálně nastavitelné protézy prstu, která by podstatně omezila nevýhody známých protéz.It is an object of the present invention to provide a manually adjustable finger prosthesis which substantially reduces the disadvantages of known prostheses.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Uvedený úkol řeší manuálně nastavitelná protéza prstu horní končetiny tvořená základnou, která je integrována v dlaňové části protézy a na které jsou otočně kolem os otáčení uloženy články prstu vzájemně propojené otočně kolem os otáčení. Podstata protézy spočívá v tom, že osa otáčení propojující základnu s prvním článkem a osy otáčení propojující články navzájem se nacházejí na hřbetní straně, přičemž základna s prvním článkem a sousední články navzájem jsou navíc propojeny táhly otočně uloženými v článcích a základně a vytvářejícími spolu s články pantografovou konstrukci, přičemž táhlo propojující základnu s prvním článkem je otočně připojeno k aretačnímu členu, který je suvně uložen v základně, tlačen v distálním směru pružinou a opatřen po délce řadou ozubů, do nichž zapadá odpružená západka.This object is solved by a manually adjustable upper limb prosthesis formed by a base which is integrated in the palm of the prosthesis and on which the finger links interconnected rotatably about the pivot axes are rotatably mounted around the pivot axes. The essence of the prosthesis is that the pivot axis interconnecting the base with the first link and the pivot axes interconnecting the links are located on the dorsal side, with the base with the first link and the adjacent links being interconnected by links pivotally mounted in the links and base and forming together with the links a pantograph structure, wherein the link connecting the base to the first link is pivotally coupled to the locking member, which is slidably mounted in the base, pushed in a distal spring direction and provided along a length of a plurality of cogs engaging the spring latch.
Ve výhodném provedení má aretační člen tvar válce s ozuby na spodní straně, přičemž jeho podélným svislým výřezem prochází vzpěra propojující západku s odpruženým tlačítkem.In a preferred embodiment, the arresting member has a cylindrical barrel shape on the underside, whereby a strut connecting the latch with the spring button extends through its longitudinal vertical cutout.
V jiném provedení může mít aretační člen ozuby na horní straně, přičemž západka je součástí odpružené kolébky uložené na horní straně základny.In another embodiment, the locking member may have a claw on the upper side, wherein the latch is part of a spring-loaded cradle mounted on the top of the base.
Pokud jsou ozuby provedeny ve tvaru zubů rohatky a zub západky v odpovídajícím tvaru, není nutné při tvarování prstu uvolňovat západku.If the teeth are formed in the shape of a ratchet tooth and the ratchet tooth in a corresponding shape, it is not necessary to release the ratchet when forming the finger.
Objasnění obrázků na výkreseExplanation of the drawings in the drawing
Technické řešení bude dále objasněno pomocí výkresu, na němž je na obr. 1 až 5 příkladné provedení manuálně nastavitelné protézy prstu. Obr. 1 je čelní pohled, obr. 2 bokorys v částečnémThe technical solution will be further elucidated by means of a drawing in which Fig. 1 to 5 shows an example of a manually adjustable finger prosthesis. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a partial side view
-1 CZ 25369 Ul řezu, obr. 3 je řez C-C podle obr. 1, obr. 4 je detail F podle obr. 2 a obr. 5 je detail G podle obr. 3.Fig. 3 is a sectional view of C-C of Fig. 1, Fig. 4 is a detail of F of Fig. 2, and Fig. 5 is a detail of G of Fig. 3.
Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions
Protéza prstu homí končetiny je tvořená základnou 1, která je integrována v dlaňové části proté5 zy. Na základně I jsou otočně uloženy články 2, 3, 4 prstu vzájemně propojené osami 5 otáčení.The upper limb finger prosthesis is formed by the base 1 which is integrated in the palm of the hand. Finger links 2, 3, 4 are connected to each other at the base 1 and are connected to each other by pivot axes 5.
Osa 5 otáčení propojující základnu 1 s prvním článkem 2 a osy 5 propojující články 2, 3, 4 navzájem se nacházejí na hřbetní straně. Základna je navíc s prvním článkem 2 propojena a sousední články 2, 3, 4 navzájem jsou navíc propojeny táhly 6, 7, 8 otočně uloženými v článcích 2, 3,4 a základně i a vytvářejí spolu s články 2, 3, 4 pantografovou konstrukci. Táhlo 6 propojující io základnu 1 s prvním článkem 2 je otočně připojeno k aretačnímu členu 9, který je suvně uložen v základně I a v distálním směru tlačen pružinou 10. Aretační člen 9 je opatřen po délce řadou ozubů H, do nichž zapadá odpružená západka 12.The pivot axis 5 interconnecting the base 1 with the first link 2 and the axes 5 connecting the links 2, 3, 4 to each other on the back side. In addition, the base is connected to the first cell 2 and the adjacent cells 2, 3, 4 are in addition connected to each other by rods 6, 7, 8 rotatably mounted in the cells 2, 3, 4 and together with the cells 2, 3, 4 form a pantograph. The rod 6 connecting the base 1 to the first member 2 is pivotally connected to the locking member 9, which is slidably mounted in the base I and pushed in the distal direction by the spring 10. The locking member 9 is provided along a series of teeth 11 into which the spring-loaded pawl 12 fits .
V provedení podle obr. 1 až 5 má aretační člen 9 tvar válce s ozuby H na spodní straně. Jeho podélným svislým výřezem prochází vzpěra 13 propojující západku 12 s odpruženým tlačítkem1 to 5, the locking member 9 has a cylindrical shape with a claw H on the underside. Its longitudinal vertical cut-out extends a strut 13 connecting the latch 12 to the spring-loaded button
14. Šroub 15 slouží k omezení dráhy aretačního členu 9.14. The screw 15 serves to limit the path of the locking member 9.
V jiném provedení může mít aretační člen 9 ozuby H na homí straně. V takovém případě by západka 12 byla součástí odpružené kolébky uložené na homí straně základny 1.In another embodiment, the locking member 9 may have a claw H on the upper side. In such a case, the latch 12 would be part of the spring cradle mounted on the top of the base 1.
Ozuby 11 mohou mít v jiném provedení tvar zubů rohatky a zub západky 12 mít odpovídající tvar. Pak při zavírání článků prstu klouže západka 12 přes ozuby li a není nutné uvolňovat západku, přitom i tato konstrukce brání samovolnému rozevření.In other embodiments, the teeth 11 may have the shape of a ratchet tooth and the tooth of the ratchet 12 will have the corresponding shape. Then, when closing the toes of the finger, the latch 12 slides over the claws 11 and it is not necessary to release the latch, while this construction also prevents spontaneous opening.
V provedení podle obr. 1 až 5 je třeba při každé změně tvaru prstu stisknout tlačítko 14. Zavírání článků prstu provádí zdravá ruka, případně tlak o pevnou podložku.1 to 5, each time the finger shape is changed, the button 14 must be depressed.
Pokud se tlačítko 14 stiskne a prstu se neklade žádný odpor, pružina 10 přes aretační člen váleček 9 a táhla 6, 7, 8 prst automaticky napřímí.If the button 14 is pressed and no finger is placed on the finger, the spring 10 straightens the finger over the locking member of the roller 9 and the rods 6, 7, 8.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ201327610U CZ25369U1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ201327610U CZ25369U1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ25369U1 true CZ25369U1 (en) | 2013-05-13 |
Family
ID=48407909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ201327610U CZ25369U1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ25369U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11382772B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-07-12 | Pro/Bionics S.A. De C.V. | Finger prosthesis with adjustable biological activation |
-
2013
- 2013-03-15 CZ CZ201327610U patent/CZ25369U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11382772B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-07-12 | Pro/Bionics S.A. De C.V. | Finger prosthesis with adjustable biological activation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210038409A1 (en) | Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot and multiple-finger ring | |
US9713541B2 (en) | Bio-mechanical prosthetic thumb | |
US20200179137A1 (en) | Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot | |
EP2922506B1 (en) | Modular orthosis system and kit for the fitting thereof | |
Kyberd et al. | Two-degree-of-freedom powered prosthetic wrist. | |
EP3244840B1 (en) | Bio-mechanical prosthetic finger with h-shaped rocker | |
US4865613A (en) | Laterally operative cosmetic hand | |
US9539134B2 (en) | Orthotic method and device for newborn babies | |
GB2528049A (en) | Underactuated prosthetic hand | |
CZ25369U1 (en) | Manually adjustable prosthesis of upper extremity finger | |
EP3380048B1 (en) | Dynamic linear adjustable prosthetic | |
García et al. | Avances en prótesis: una mirada al presente y al futuro | |
US20230320873A1 (en) | Biomedical finger assembly with ratcheting lock | |
DE809946C (en) | Prosthetic arm | |
US20220296392A1 (en) | Artificial hand with extendable digits | |
SU707582A1 (en) | Arm prosthesis | |
WO2015047070A1 (en) | Orthotic device for assisting with bending and extending movements of the fingers of a hand, for patients suffering from paralysis of the brachial plexus | |
Harris et al. | Case Study: Multiple-Limb Amputees Fit with Powered Partial Hand Prostheses | |
Shah | PROSTHETIC REHABILITATION OF A PATIENT WITH AMPUTED FOOT. | |
Levack | Suction socket prosthesis for AE amputees |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20130513 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20170315 |