CZ252497A3

CZ252497A3 - General-purpose rotary hydraulic motor

Info

Publication number: CZ252497A3
Application number: CZ972524A
Authority: CZ
Inventors: Pavel Činčura; Stanislav Činčura; Jiří Ing. Sedlák; Josef Vyhnal; Milan Vochozka; Miroslav Tetour
Original assignee: Pavel Činčura; Stanislav Činčura; Jiří Ing. Sedlák; Josef Vyhnal; Milan Vochozka; Miroslav Tetour
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-02-17

Abstract

Hydromotor sestává ze statoru /3/ s kruhovým pracovním prostorem /11/, v němž je na stejné ose symetricky uložen rotor /6/. Rotor /6/ vykazuje dvě radiální lopatky /10, 10 / uložené s možností radiálního posuvného pohybu v obvodovém osazení / 7 / a ve středové části /8/. Lopatky /10, 10 / jsou spojeny s vodícími táhly /12, 12 /, které v oblasti přepážky /4/ najíždějí na vačkový segment /17/ spojený se statorem /3/, a řídí tak zasouvání lopatek /10, 10 / do rotoru /6/. Universální rotační hydromotor lze použít jako čerpadlo i jako hydromotor, s možností reverzibilitou otáček bez změny účinnosti, a s lineární charakteristikou průtoku pracovní kapaliny.The hydraulic motor consists of a stator / 3 / s circular workspace (11) in which it is on a rotor (6) is symmetrically placed on the same axis. Rotor (6) has two radial blades (10, 10) stored with the possibility of radial sliding movement in circumferential shoulder (7) and in center section / 8 /. The blades (10, 10) are associated with guiding rods (12, 12) which are in the region of the partition / 4 / approach the cam segment / 17 / connected to the stator (3) and thus control the insertion blades (10, 10) into the rotor (6). Universal the rotary hydraulic motor can be used as a pump i as a hydraulic motor, with the possibility of reversibility speed without changing efficiency, and with linear characteristics working fluid flow.

Description

(57) Anotace:(57)

Hydromotor sestává ze statoru /3/ s kruhovým pracovním prostorem /11/, v němž je na stejné ose symetricky uložen rotor /6/. Rotor /6/ vykazuje dvě radiální lopatky /10, 10 / uložené s možností radiálního posuvného pohybu v obvodovém osazení / 7 / a ve středové části /8/. Lopatky /10, 10 / jsou spojeny s vodícími táhly /12, 12 /, které v oblasti přepážky /4/ najíždějí na vačkový segment /17/ spojený se statorem /3/, a řídí tak zasouvání lopatek /10, 10 / do rotoru /6/. Universální rotační hydromotor lze použít jako čerpadlo i jako hydromotor, s možností reverzibilitou otáček bez změny účinnosti, a s lineární charakteristikou průtoku pracovní kapaliny.The hydraulic motor consists of a stator (3) with a circular working space (11) in which a rotor (6) is symmetrically mounted on the same axis. The rotor (6) has two radial vanes (10, 10) mounted with the possibility of radial sliding movement in the circumferential shoulder (7) and in the central part (8). The blades (10, 10) are connected to guide rods (12, 12) which approach the cam segment (17) connected to the stator (3) in the region of the partition (4), thereby controlling the insertion of the blades (10, 10) into the rotor / 6 /. The universal rotary hydraulic motor can be used both as a pump and as a hydraulic motor, with the possibility of reversibility of revolutions without changing the efficiency, and with linear characteristic of the working fluid flow.

Universální rotační hydromotorUniversal rotary hydraulic motor

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká universálního rotačního hydromotoru, použitelného také jako hydročerpadlo, který sestává ze statoru s kruhovým pracovním prostorem, opatřeném vtokem a výtokem, a z rotoru uloženého v tělese statoru.The invention relates to a universal rotary hydraulic motor, also usable as a hydraulic pump, which consists of a stator with a circular working space provided with an inlet and an outlet and of a rotor mounted in the stator housing.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Současné typy rotačních hydročerpadel představují zejména tzv. křídlová čerpadla, která se vyznačují excentricky uloženým rotorem ve statoru, takže rotor se v jednom bodě dotýká statoru, opatřeného vtokem a výtokem. Vtok a výtok lze u těchto čerpadel zaměňovat změnou otáček rotoru, tzn. že tyto systémy jsou reverzibilní, pokud se týká funkce čerpadla. Jejich nevýhoda spočívá v tom, že taková čerpadla nelze použít jako hydromotoiy, tzn. pro přeměnu energie tlakové na energii kinetickou.Current types of rotary hydraulic pumps are mainly so-called vane pumps, which are characterized by an eccentrically mounted rotor in the stator, so that the rotor touches at one point the stator provided with inlet and outlet. Inlet and outlet of these pumps can be exchanged by changing the rotor speed, ie. that these systems are reversible as to the function of the pump. Their disadvantage is that such pumps cannot be used as hydromotors, i. to convert pressure energy into kinetic energy.

Dále jsou známy různé druhy hydromotorů, např. pístové hydromotory, zubová čerpadla apod., jejichž konstrukce jsou výrobně náročné, např. s použitím ozubení, jsou složité a nákladné, přičemž jejich použití je ve většině případů jednoúčelové, neboť jsou konstruovány pro tlakové a otáčkové poměry v konkrétním zařízení.In addition, various types of hydraulic motors are known, such as piston hydraulic motors, gear pumps, etc., whose construction is difficult to manufacture, eg using gearing, are complex and expensive, and in most cases they are single-purpose because they are designed for pressure and speed conditions in a particular facility.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje universální rotační hydromotor, sestávající ze statoru s kruhovým pracovním prostorem, opatřeného vlokem a výtokem, a z rotoru uloženého v tělese statoru, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že vtok i výtok jsou uspořádány na tělese statoru vedle sebe, a jsou odděleny přepážkou s těsnící lištou. Ve statoru je uspořádán kruhový rotor, vykazující obvodové osazení, které přiléhá k těsnící Ušte, středovou část a hřídel, ležící ve středové ose statoru. Rotor je opatřen alespoň dvěma radiálními lopatkami, které procházejí jedním koncem obvodovým osazením do pracovního prostoru statoru, a druhým koncem jsou uloženy ve středové části rotoru, s možností posuvného pohybu v radiálním směru. Lopatky jsou spojeny s vodícími táhly,These drawbacks are largely overcome by a universal rotary hydraulic motor consisting of a stator with a circular working space provided with an insert and an outlet and of a rotor mounted in a stator housing according to the invention. Its essence is that the inlet and the outlet are arranged side by side on the stator body and are separated by a partition with a sealing strip. In the stator there is arranged a circular rotor having a circumferential shoulder adjacent to the sealing ear, the central part and the shaft lying in the central axis of the stator. The rotor is provided with at least two radial vanes extending one end circumferentially into the working space of the stator, and the other end mounted in the central portion of the rotor, with the possibility of sliding in the radial direction. The blades are connected to guide rods,

-1• · · · ·-1 · · · · ·

která jsou jedním koncem otočně upevněna na čepech, uložena ve vybráních v obvodovém osazení rotoru, a dosedají na pružiny upevněné k rotoru. Druhé konce vodících táhel jsou suvně spojeny s lopatkami a jsou opatřeny vodícími kladkami, které zabírají s vačkovým segmentem spojeným se statorem a uspořádaným mezi obvodovým osazením a středovou částí rotoru proti přepážce statoru. Hlavní výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že universální rotační hydromotor je plně reverzibilní, a může pracovat se stále stejnou účinností nezávisle na směru otáček, a to jako hydročerpadlo, tak jako hydromotor. Účinnost ani výkon universálního rotačního hydromotoru nejsou na rozdíl od odstředivých strojů, např. turbín, závislé na otáčkách. Charakteristika průtoku je zcela lineární, účinnost je snížena pouze o ztráty třením v mechanickém systému a v kapalině, přičemž tyto ztráty jsou menší než u dosud známých čerpadel či hydromotorů. Další výhoda spočívá v tom, že universální rotační hydromotor podle vynálezu může pracovat s extrémními tlaky.which are rotatably mounted on the pins at one end, mounted in recesses in the peripheral shoulder of the rotor, and abut against the springs fixed to the rotor. The other ends of the guide rods are slidably connected to the vanes and are provided with guide rollers which engage a cam segment connected to the stator and arranged between the circumferential shoulder and the central portion of the rotor against the stator bulkhead. The main advantage of this arrangement is that the universal rotary motor is fully reversible and can operate at the same efficiency independently of the direction of rotation, both as a hydraulic pump and as a hydraulic motor. Unlike centrifugal machines such as turbines, the efficiency and power of a universal rotary hydraulic motor are not speed-dependent. The flow characteristic is completely linear, the efficiency being reduced only by friction losses in the mechanical system and in the liquid, these losses being less than those of the known pumps or hydraulic motors. A further advantage is that the universal rotary hydraulic motor according to the invention can operate at extreme pressures.

Ve výhodném provedení vynálezu je vačkový segment upevněn na přírubě statoru, která je upevněna k mezikruží s těsnícím kroužkem. Těsnící kroužek přiléhá k vnitrnímu osazení rotoru, přičemž mezikruží je upevněno k tělesu statoru. Příruba je dále opatřena ložiskem pro náboj středové části rotoru. Uspořádání s vloženým mezikružím s těsnícím kroužkem je výhodné z hlediska oddělení řídícího systému ve středové části rotoru, který je mazán olejem, od pracovního prostoru s kapalinou. Další výhodou je snadná montáž a demontáž rotoru po odšroubování přiruby.In a preferred embodiment of the invention, the cam segment is mounted on a stator flange that is attached to the annulus with the sealing ring. The sealing ring abuts against the inner shoulder of the rotor, while the annulus is fixed to the stator housing. The flange is further provided with a bearing for hub of the central part of the rotor. The arrangement with an intermediate annulus with a sealing ring is advantageous in terms of separating the control system in the central part of the oil-lubricated rotor from the working space with the liquid. Another advantage is easy assembly and disassembly of the rotor after unscrewing the flange.

Lopatky jsou s výhodou tvořeny hlavou a válcovým dříkem. Hlava je uspořádána v drážce obvodového osazení, a válcový dřík prochází vnitřním osazením rotoru a jeho konec je uložen ve válci, který je uspořádán nad středové části rotoru. Průchozí otvory ve vnitřním osazení i ve válci jsou opatřeny těsněním. Výhoda tohoto řešení spočívá v tom, že při zasouvání lopatky do rotoru je vytlačen do pracovního prostoru statoru stejný objem kapaliny jaký zaujímala lopatka v pracovním prostoru. Tím je dosaženo lineárního průtoku kapaliny čerpadlem. Konce válcových dříků ve válcích působí jako písty, a umožňují tak snadnější řízení chodu lopatek v případě, že universální rotační hydromotor je používán jako vysokootáčkové čerpadlo.The blades are preferably a head and a cylindrical shaft. The head is arranged in a groove of the peripheral shoulder, and the cylindrical shaft passes through the internal shoulder of the rotor and its end is housed in a cylinder which is arranged above the central parts of the rotor. Through holes in the inner shoulder and in the cylinder are provided with a seal. The advantage of this solution is that when the blade is inserted into the rotor, the same volume of liquid as the blade occupies in the working space is forced into the working space of the stator. This results in a linear flow of liquid through the pump. The ends of the cylindrical shafts in the cylinders act as pistons, making it easier to control the blade operation when the universal rotary motor is used as a high speed pump.

V dalším výhodném provedení lopatky jsou v hlavě vytvořeny dva krajní otvory a jeden středový otvor, který prochází osou válcového dříku po celé jeho délce. OtvoryIn a further preferred embodiment of the blade there are two extreme openings in the head and one central opening which extends through the axis of the cylindrical shaft along its entire length. Holes

-2• · umožňují vyrovnání tlaků nad i pod lopatkou což zaručuje, že k řízem chodu lopatek postačí i při velkých tlacích pracovní kapaliny pouze síla pružin.-2 • · allow pressure equalization above and below the blade, ensuring that only the force of the springs is sufficient to control the running of the blades even at high pressures of the working fluid.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Universální rotační hydromotor podle vynálezu bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na nichž znázorňují obr. 1 řez tělesem statoru s pohledem na vložený rotor s lopatkami, obr.2 boční pohled na rotor bez středové části a lopatek, obr. 3 řez mezikružím, obr. 4 řez přírubou statoru, obr. 5 půdorys rotoru, obr. 6 pohled na lopatku.The universal rotary hydraulic motor according to the invention will be explained in more detail by means of the drawings, in which Fig. 1 shows a section through a stator housing with a view of an intermediate rotor with blades, Fig. 2 a side view of a rotor without a central part and vanes. 5 shows a plan view of a rotor; FIG. 6 shows a view of the blade.

Příklad provedeníExemplary embodiment

Universální rotační hydromotor podle vynálezu sestává ze statoru 3 s kruhovým pracovním prostorem 11 a z kruhového rotoru 6, jehož osa otáčení leží na ose pracovního prostoru 11 statoru 3. Těleso statoru 3 je opatřeno nálitky se vtokem 1 a výtokem 2, které jsou odděleny přepážkou 4, v níž je uložena odpružená těsnící lišta 5. Pojmenování vtoku i a výtoku 2 je relativní, a odpovídá smyslu otáčení rotoru 6 ve směru hodinových ručiček.Při opačném smyslu otáčení se funkce obou částí zamění. Těleso rotoru 6 je spojeno s hřídelí 9, a vykazuje obvodové osazení 7 a středovou část 8, přičemž obvodové osazení 7 přiléhá na těsnící lištu 5. V rotoru 6 jsou radiálně uloženy dvě posuvné lopatky 10. 10’. Hlava 22 lopatky 10 je uložena v drážce 24 v obvodovém osazení 7 rotoru 6, a vysunuje se do pracovního prostoru 11 statoru 3. Na hlavu 22 navazuje válcový dřík 23, který prochází vnitřním osazením 21 rotoru 6 a jeho konec je posuvně uložen ve válci 26 na středové části 8 rotoru 6. Ve vnitřním osazení 21 i ve válci 26 je válcový dřík 23 utěsněn pomocí těsném 25 a 27. V hlavě 22 lopatky 10 jsou vytvořeny dva krajní otvory 28. a mezi nimi jeden středový otvor 29, který prochází osou válcového dříku 23 po celé jeho délce. Druhá lopatka 10’ je uložena a vytvořena obdobně jako první lopatka 10 s opačnou orientací. Mezi hlavou 22 a středovou částí 8 jsou k lopatkám 10, 10’ upevněna druhým koncem vodící táhla 12. 12’ o průřezu ve tvaru U tak, že jsou nasazena na tmu 31, a mohou se na něm suvně pohybovat. První konce vodících táhel 12. 12’ jsou otočně upevněny na čepech 13, 13’ obvodovém osazení 7 rotoru 6. Výkyvný pohyb vodících táhel 12,12’ je omezen rozměry vybrání 30. 30’, v nichž jsou vodící táhla 12,12’ uložena. Přibližně v polovině své délky dosedají vodícíThe universal rotary hydraulic motor according to the invention consists of a stator 3 with a circular working space 11 and a circular rotor 6 whose axis of rotation lies on the axis of the working space 11 of the stator 3. The stator body 3 is provided with risers with inlet 1 and outlet 2 The name of the inlet and outlet 2 is relative and corresponds to the direction of rotation of the rotor 6 in a clockwise direction. In the opposite sense of rotation, the function of the two parts is reversed. The rotor body 6 is connected to the shaft 9, and has a circumferential shoulder 7 and a central part 8, the circumferential shoulder 7 abutting the sealing strip 5. Two sliding vanes 10, 10 'are radially mounted in the rotor 6. The blade head 22 is received in a groove 24 in the circumferential shoulder 7 of the rotor 6, and extends into the working space 11 of the stator 3. The head 22 is followed by a cylindrical shaft 23 which passes through the inner shoulder 21 of the rotor 6 and its end is slidably mounted in the cylinder 26 In the inner shoulder 21 and in the cylinder 26, the cylindrical shaft 23 is sealed by means of a tight 25 and 27. In the head 22 of the vane 10 two outer holes 28 are formed and between them a central hole 29 which passes through the cylindrical axis. the stem 23 along its entire length. The second blade 10 'is mounted and formed similarly to the first blade 10 in the opposite orientation. Between the head 22 and the central part 8, the guide rods 12, 12 'are fastened to the blades 10, 10' with a U-shaped cross-section so that they are mounted on the darkness 31 and can slide on it. The first ends of the guide rods 12, 12 'are rotatably mounted on the pins 13, 13' of the peripheral shoulder 7 of the rotor 6. The pivoting movement of the guide rods 12, 12 'is limited by the dimensions of the recesses 30, 30' in which the guide rods 12, 12 '. . The guide bears about halfway through its length

-3• · · táhla 12.12’ na tlačné pružiny 18, 18’. upevněné k rotoru 6. Na druhých koncích vodících táhel 12, 12’. spojených s lopatkami 10, 10’ jsou otočně upevněny vodící kladky 14, 14’. Vodící kladky 14, 14’ při otáčení rotoru 6 dosedají na vačkový segment 17 uspořádaný mezi obvodovým osazením 7 a středovou částí 8 rotoru 6 proti přepážce 4 statoru 3. Váčkový segment 17 je upevněn na přírubě 15 statoru 3, která je zároveň opatřena ložiskem 16 pro náboj 32 středové části 8 rotoru 6. Příruba 15 je upevněna k tělesu statoru 3. přes mezikruží 19 s těsnícím kroužkem 20, který přiléhá k vnitřnímu osazení 21 rotoru 6.The rods 12.12 'for compression springs 18, 18'. secured to the rotor 6. At the other ends of the guide rods 12, 12 '. The guide rollers 14, 14 'are rotatably fastened to the blades 10, 10'. The guide rollers 14, 14 ', when rotating the rotor 6, engage the cam segment 17 disposed between the circumferential shoulder 7 and the central portion 8 of the rotor 6 against the stator bulkhead 3. The cam segment 17 is mounted on the flange 15 of the stator 3. The hub 15 is fixed to the stator housing 3 via an annulus 19 with a sealing ring 20 adjacent to the inner shoulder 21 of the rotor 6.

Universální rotační hydromotor podle vynálezu může pracovat jako čerpadlo. V tom případě vtokem 1 nasává kapalinu, která se dostává do pracovního prostoru 11 statoruThe universal rotary hydraulic motor according to the invention can operate as a pump. In this case, the inlet 1 sucks the liquid which enters the stator working space 11

3. V rotoru 6 pružina 18 tlačí na vodící táhlo 12 a vysouvá lopatku 10 do pracovního prostoru3. In the rotor 6, the spring 18 pushes on the guide rod 12 and extends the blade 10 into the working space

11. kde lopatka 10 uzavře pracovní prostor 11 a tlačí kapalinu ven výtokem 2. Při vysouvání lopatky 10 se dostává kapalina otvory 28 pod lopatku 10 a otvorem 29 do válce 26.11. where the vane 10 closes the working space 11 and pushes the liquid out through the spout 2. As the vane 10 extends, the liquid enters through the apertures 28 below the vane 10 and through the aperture 29 into the cylinder 26.

Při dalším otáčení ve směru hodinových ručiček vodící kladka 14 najede na vačkový segment 17, a pohybem vodící kladky 14 po povrchu vačkového segmentu 17 dochází k zasouvání lopatky 10 do drážky 24 v obvodovém osazení 7 rotoru 6, a tím zároveň dochází k vytlačení kapaliny z prostoru pod lopatkou 10 otvory 28 a z prostoru ve válci 26 otvorem 29. V okamžiku, kdy lopatka 10 dorazí k přepážce 4, je již zcela zasunuta v drážce 24 a prochází pod přepážkou 4. Zatím již lopatka 10’ tlačí sloupec kapaliny pracovním prostorem 11 k výtoku 2 a celý proces se dále opakuje. Při reverzaci otáček hřídele 9 dojde k okamžité záměně vtoku 1 a výtoku 2 bez dalších úprav. Pokud je universální rotační hydromotor určen pro použití jako vysokootáčkové čerpadlo, potom je možno uzavřít otvory 29 v lopatkách 10, 10’. Při zasouvám lopatek 10, 10’ ve výtlačné části tak vznikne přetlak, který odlehčuje namáhám vodících kladek 14.14’ a vodících táhel 12.12’ v rotoru 6.Upon further clockwise rotation, the guide pulley 14 approaches the cam segment 17, and by moving the guide pulley 14 over the surface of the cam segment 17, the blade 10 slides into the groove 24 in the circumferential shoulder 7 of the rotor 6, thereby expelling the liquid from the space. below the vane 10 through the apertures 28 and from the space in the cylinder 26 through the aperture 29. By the time the vane 10 reaches the partition 4, it is fully inserted in the groove 24 and passes below the partition 4. 2 and the whole process is repeated. When reversing the shaft speed 9, the inlet 1 and the outlet 2 are immediately exchanged without further modifications. If the universal rotary motor is intended to be used as a high-speed pump, then the openings 29 in the blades 10, 10 'can be closed. Thus, when the blades 10, 10 'are pushed in the discharge part, this creates an overpressure which relieves the stresses of the guide rollers 14.14' and the guide rods 12.12 'in the rotor 6.

Universální rotační hydromotor podle vynálezu může pracovat také jako hydromotor. V tomto případě je výhodné, že válcové dříky 23 lopatek 10, 10’ působí ve válcích 26, 26’ jako písty, a snižují celkové namáhání systému. Vyvrtané otvory 28. 29 v lopatkách 10, 10’ umožňují vyrovnávání tlaků nad a pod lopatkami 10.10’ tak, aby k řízení chodu lopatek 10,10’ postačovala síla pružin 18,18’.The universal rotary hydraulic motor according to the invention can also work as a hydraulic motor. In this case, it is preferable that the cylindrical shafts 23 of the blades 10, 10 'act as pistons in the cylinders 26, 26' and reduce the overall stress of the system. The bores 28, 29 in the blades 10, 10 'allow pressure equalization above and below the blades 10.10' so that a spring force of 18.18 'is sufficient to control the operation of the blades 10.10'.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Universální rotační hydromotor podle vynálezu je možno využít např. pro samonasávací nízkootáčková vysokotlaká vodní čerpadla, např. pro hasičské stříkačky, nebo ruční čerpadla na kapaliny, dále pro vodní turbíny pracující s velkými tlaky, pro klasické turbíny v přečerpávacích elektrárnách, či pro jednoduché a vysoce účinné hydromotory pro pohony různých strojních systémů, kde může s vyšší účinností nahradit klasická zubová čerpadla.The universal rotary hydraulic motor according to the invention can be used, for example, for self-priming low-speed high-pressure water pumps, eg for fire-fighting syringes or hand-held liquid pumps, for high pressure water turbines, for conventional turbines in pumped storage efficient hydraulic motors for various machine systems, where it can replace conventional gear pumps with higher efficiency.

Claims

PATENT CLAIMS

Universal rotary hydraulic motor, comprising a stator with a circular working space provided with an inlet and an outlet and a rotor mounted in a stator housing, characterized in that the inlet (1) and the outlet (2) are arranged side by side on the stator housing (3) and are separated by a partition (4) with a sealing strip (5) adjoining the periphery of a circular rotor (6) having a peripheral shoulder (7), a central portion (8) and a shaft (9) lying in the central axis of the stator (3); the rotor (6) is provided with at least two radial blades (10, 10 ') extending one end through a circumferential shoulder (7) into the working space (11) of the stator (3), supported by the other end in the central part (8) a radial direction and connected to guide rods (12, 12 ') which are rotatably mounted on the pins (13, 13') at one end and mounted in recesses (30, 30 ') in the peripheral shoulder (7) of the rotor (6), abutting on the springs (18, 1 8 ') fixed to the rotor (6), and their second ends slidably connected to the blades (10, 10') are provided with guide rollers (14, 14 ') which engage a cam segment (17) connected to the stator (3); arranged between the circumferential shoulder (7) and the central part (8) of the rotor (6) opposite the partition (4) of the stator (3).

The universal rotary hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the cam segment (17) is mounted on a stator flange (15), which is provided with a bearing (16) for a hub (32) of the central part (8) of the rotor (8). 6), and is attached to an annulus (19) with a sealing ring (20) adjacent to the internal shoulder (21) of the rotor (6), the annulus (19) being attached to the stator body (3).

The universal rotary hydraulic motor according to claim 1, characterized in that each of the blades (10, 10 ') consists of a head (22) and a cylindrical shaft (23), the head (22) being arranged in a groove (10). 24) the circumferential shoulder (7), and the cylindrical shaft (23) passes through the internal shoulder (21) of the rotor (6) through the opening with the first seal (25), and its end is housed in the cylinder (26) with the second seal (27) is arranged on the central part (8) of the rotor (6).

-6 ·· ····

The universal rotary hydraulic motor according to claim 1 and 3, characterized in that two extreme openings (28) and one central opening (29) are formed in the head (22), which extends through the axis of the cylindrical shaft (23) along its entire length.