CZ24580U1 - Skenovací zařízení pro měření charakteristik splývávosti textilií - Google Patents

Description

Technické řešení se týká zařízení pro skenování a následné stanovení míry splývavosti kruhového vzorku textilie, kterým může být tkanina, pletenina, netkaná textile a to na základě bezkon5 taktního snímání 3D deformace textilie metodou optické triangulace pri jejím splývavém chování. Cílem je získání 3D obrazu splývajícího testovaného vzorku textilie pro stanovení míry splývavosti daného druhu či typu textilie. Předmětem technického řešení je konstrukce zařízení potřebného k realizaci tohoto způsobu měření splývavosti textilií, doplněného počítačem vybaveným známým programem obchodního označení 3Dscan, který řídí celý průběh skenování a nás10 ledně provádí vyhodnocování získaného měření.

Zařízení je vybaveno kruhovým pevným stolem, na který shora dosedá upínací disk a kruhový testovaný vzorek textilie je vložen mezi kruhový pevný stůl a upínací disk, přičemž kruhový testovaný vzorek textilie přesahuje přes okraj kruhového pevného stolu.

Dosavadní stav techniky

Splývavost textilií je obecně definována jako prostorová deformace textilie způsobená účinkem gravitace, pri níž je textilie vytvarována do zaoblených záhybů.

Pro stanovení míry splývavosti textilií se v České republice do roku 2008 používala normovaná metoda platná od roku 1971 podle ČSN 80 0835 - Zkoušení splývavosti plošných textilií půdorysným průmětem a od roku 1999 se také používá ČSN EN ISO 9073-9 - Metody zkoušení pro netkané textilie, zjišťování splývavosti včetně koeficientu splývavosti. Obě metody vycházejí z principu světově známého a standardizovaného měřicího zařízení pod názvem drapemeter, který byl vyvinutý Cusikem v roce 1968.

Obecně zařízení drapemeter tvoří čelist ze dvou kruhových disků, mezi které se upíná testovaný vzorek textilie kruhového tvaru. Působením vlastní tíže se testovaný vzorek textilie deformuje do tvaru zaoblených záhybů. Na základě plochy průmětu obrysu splývajícího vzorku textilie do horizontální roviny je stanovena výsledná hodnota splývavosti, která je charakterizována velikostí tzv. koeficientu splývavosti označovaného jako DC (%).

Norma ČSN 80 0835 v podstatě kopírovala výše uvedený princip měření splývavosti, nicméně zobrazení průmětu plochy splývajícího vzorku textilie bylo zabezpečováno namísto kombinace parabolického zrcadla spolu s jedním světelným zdrojem kruhovitým rozmístěním několika bodových světelných zdrojů po obvodu dolní části měřicího zařízení.

Také koeficient splývavosti podle normy ČSN 80 0835 neodpovídal klasickému DC (%), ale platil zde vztah X (%) = 100 - DC.

Základním nedostatkem shora popisované metody, tzv. diskové metody, je vyjádření míry splý35 vavostí pouze pomocí 2D koeficientu splývavosti. Tato skalární hodnota blíže nespecifikuje komplexní chování textilie, tvar splývavého vzorku, to je počet, velikost, tvar a rozložení jednotlivých splývavých vln po obvodu vzorku a zároveň ignoruje třetí rozměr splývající textilie. Další nedostatky jsou spojeny s prováděním vlastního měření splývavosti. Obsluha měřicího zařízení může nemalou měrou přispět ke snížení přesnosti měření např. nepřesnostmi při obkreslování obrysu průmětu splývajícího vzorku textilie nebo nepřesným planimetrováním plochy průmětu, která je podkladem ke stanovení koeficientu splývavosti.

V současnosti je tendence kromě zmiňovaného 2D koeficientu splývavosti zahrnout do hodnocení splývavosti také další charakteristiky, které popisují splývavé chování textilie jak ve 2D, tak ve 3D. Cílem nových zařízení pro hodnocení splývavosti je zachytit 3D obraz splývajícího vzor45 ku textilie a na jeho základě provést měření takových doplňkových charakteristik splývavosti, které není možné pomocí klasických diskových normovaných metod stanovit.

- 1 CZ 24580 Ul

Účelem navrhovaného řešení je inovovat výše popsanou normovanou diskovou metodu měření splývavostí textilií novou, přesnější, rychlejší a komplexnější metodou, která pomocí zobrazení splývavosti ve 3D umožní detailněji charakterizovat chování textilií pri jejich splývání. Za tím účelem je navrženo skenovací zařízení pro měření charakteristik splývavostí textilií, které svojí konstrukcí a jeho konstrukčními možnostmi zajistí opakovaně provádět měření splývavostí textilií a jejich dalších charakteristik v celé požadované komplexnosti.

Podstata technického řešení

Cílem užitného vzoru je vymezení principu činnosti skenovacího zařízení pro měření 3D tvaru splývající textilie a následné vyhodnocení míry splývavostí dané textilie a jejích dalších charakteristik.

Podstata zařízení podle technického řešení spočívá v tom, že souose pod kruhovým pevným stolem skenovacího zařízení, který slouží pro uložení testovaného vzorku textilie je umístěn pohyblivý stůl s možností pohybu ve vertikálním směru nahoru i dolů, kterýje opatřen středovým kruhovým výřezem pro možnost dosednutí v homí úvrati kruhového pevného stolu na upínací disk. Upínací disk se nachází na homí straně kruhového pevného stolu a mezi tento upínací disk a kruhový pevný stůl je vložen a upnut testovaný vzorek textilie, kterýje současně rozprostřen v homí úvrati pohyblivého stolu na pohyblivém stolu. Pohyblivý stůl tedy vykazuje větší plošný rozměr než je plošný rozměr kruhového pevného stolu.

K testovanému vzorku textilie je z jeho vnější strany umístěna skenovací hlavice opatřená dvojicí CCD kamer ve funkci snímačů, mezi nimiž je umístěn svislý liniový laser. Skenovací hlavice je seriditelně upevněna na otočném ramenu, jehož osa rotace je shodná s osou souměrnosti kruhového pevného stolu a pohyblivého stolu. Otočné rameno je přes převody spřaženo s pohonnou jednotkou umístěnou v podstavě skenovacího zařízení. V kruhové dráze otočného ramena je upravena kolíková zarážka pro registraci nulové výchozí polohy otočného ramena.

Konstrukce skenovacího zařízení se dále vyznačuje tím, že kruhový pevný stůl je přes homí nosník upevněn k vodicí tyči zakotvené v podstavě skenovacího zařízení a k vodicí tyči je současně upevněn horizontální nosník a to prostřednictvím středového držáku. Mezi horizontálním nosníkem a kruhovým pevným stolem je upravena dvojice vodicích tyčí svislého zdvihu pohyblivého stolu. Pohyblivý stůl je spojen distančními sloupky s nosnou konstrukcí pohyblivého stolu, která je vedena uvedenou dvojicí vodicích tyčí.

Do rozsahu ochrany skenovacího zařízení podle technického řešení rovněž náleží, že zmíněná nosná konstrukce pohyblivého stoluje opatřena středovým pouzdrem s nalisovaným kuličkovým pouzdrem, které je v kluzném styku s vodicí tyčí, přičemž středové pouzdro je pevně a rozebíratelně spojeno s nosnou konstrukcí pohyblivého stolu. Na nosné konstrukci je současně upevněn servomotor, jehož výstupní hřídel je opatřen pohonnou kladkou, která je v záběru s vodicí tyčí, čímž je umožněn vertikální pohyb pohyblivého stolu. Nosná konstrukce pohyblivého stoluje vedena jednak dvojicí vodicích tyčí a jednak středovým pouzdrem s nalisovaným kuličkovým pouzdrem.

Postup měření charakteristik podle technického řešení je možno využít v rámci textilní metrologie jako náhradu za technicky zastaralé a časově náročné měření splývavostí podle již neplatné normy ČSN 80 0835 nebo platné normy ČSN EN ISO 9073-9 Metody zkoušení pro netkané textilie, zjišťování splývavostí včetně koeficientu splývavostí. Vizualizace prostorového obrazu splývavého chování textilie může být dále využita jako podklad pro usnadnění rozhodování oděvních desinatérů pri výběru vhodných materiálů pro tvorbu módních oděvních kolekcí.

Postupem v souladu s navrhovaným řešením je možno získat prostorový obraz textilie splývající přes kruhový pevný stůl a následně na základě tohoto obrazu stanovit také vybrané doplňkové parametry, blíže specifikující splývavé chování textilie. Prostorové souřadnice 3D obrazu textilie mohou být dále využity jako vstup pro další podrobnější analýzu v jiných CAD programech.

-2 CZ 24580 Ul

Princip skenovacího měřicího zařízení spočívá ve snímání deformace kruhového testovaného vzorku textilie, např. průměru 30 cm, splývajícího přes kruhový pevný stůl, příkladně o průměru 18 cm. Pro skenování se pohyblivý stůl s rozprostřeným testovaným vzorkem textilie řízené odsune směrem dolů tak, aby se nedotýkal testovaného vzorku textilie. Na základě zaznamenání obrazu stopy svislého liniového laseru na testovaném vzorku textilie a to v celé hloubce převisu testované textilie přes okraj kruhového pevného stolu pomocí dvojice CCD kamer po celém obvodu kruhového splývajícího testovaného vzorku textilie se sesnímané stopy svislého liniového laseru vyhodnotí. Zaznamenávání stop svislého liniového laseru se provádí v úhlových úsecích měřených zpravidla po 1° a to v rozsahu 360° při otáčení otočného ramena v jednom směru a rovněž ze shodné výchozí polohy otočného ramena ve druhém směru a také v rozsahu 360°. Počáteční nulovou polohu otočného ramena v obou směrech určuje kolíková zarážka, která se dostane do styku s natáčejícím se otočným ramenem. Sesnímané obrazy se následně zpracují do finálního 3D vyobrazení skenovaného vzorku textilie. Na základě 3D obrazu splývajícího testovaného vzorku textilie je stanoven statický koeficient splývávosti textilie DC (%) a další parametry popisující její chování ve 3D zobrazení.

Skenování splývavosti testovaného vzorku textilie je výše uvedeným zařízením prováděno v temné místnosti a naskenovaná data jsou importována do počítače. Ze vzájemné polohy skenovaného vzorku textilie, obou snímačů a svislého liniového laseru se pomocí programu 3Dscan, který je součástí měřicího komplexu, vyhodnotí prostorové souřadnice stop laserového paprsku a sestaví se prostorový obraz splývající textilie. Na základě 3D obrazu je dále možno vyhodnocovat některé další charakteristiky splývavosti jako počet vln, plocha obvodu jednotlivých vln, hloubka převisu pro jednotlivé vlny, úhly ve kterých se vlny tvoří. Program 3Dscan dále umožňuje potažení vytvořeného 3D obrazu splývajícího vzorku textilie texturou, to je fotografií textilie, která odpovídá reálnému měřenému vzorku textilie, takže výsledný obraz získaný ze skenovacího měřicího zařízení se značně blíží reálnému obrazu vlastní textilie.

Přehled obrázků ve výkresech

Technické řešení skenovacího zařízení je v příkladném provedení zobrazeno na výkresech, na nichž značí obr. 1 celkový prostorový pohled na skenovací zařízení s pohyblivým stolem v jeho homí úvrati, obr. 2 celkový prostorový pohled na skenovací zařízení s testovaným vzorkem textilie upnutým mezi kruhový pevný stůl a homí upínací disk s pohyblivým stolem v dolní úvrati, obr. 3 přímý pohled na konstrukční sestavu skenovacího zařízení bez znázornění servomotoru, obr. 4 pohled shora na konstrukční sestavu skenovacího zařízení se servomotorem umístěným na nosné konstrukci pohyblivého stolu, obr. 5 3D model vytvořený skenovacím zařízením odpovídající textuře reálného měřeného vzorku textilie, obr. 6 příklad jednoho výsledku měření splývavosti, konkrétně obraz průmětu splývající textilie do horizontální roviny, který je základem pro výpočet koeficientu splývavosti s udanou hodnotou DC (%) pro konkrétní testovaný vzorek textilie a obr. 7 až 10 výsledky skenování a měření splývavosti pro sadu testovaných vzorků textilií potažených texturou a získaných z výstupu programu 3Dscan.

Příklady provedení technického řešení

Technické řešení se zabývá skenovacím zařízením pro bezkontaktní měření míry splývavosti textilií. Podle obr. 1 až 4 se zařízení pro skenování a měření charakteristik splývavosti textilií skládá z podstavy J_, ve které je umístěn pohon a ovládání všech částí vlastní skenovací jednotky. Hlavní součásti skenovací jednotky jsou umístěny nad úrovní podstavy 1 a jsou tvořeny otočným ramenem 7, na kterém je umístěna skenovací hlavice 7b, dále ve vertikálním směru se pohybující pohyblivý stůl 15, který definovaným pohybem ze své homí úvrati ve směru dolů uvádí testovaný vzorek textilie 23 do splývá vého stavu a také kruhový pevný stůl 18 pro upnutí testovaného vzorku textilie 23 společně s plexisklovým upínacím diskem 21, který shora dosedá na kruhový pevný stůl 18. Sevření testovaného vzorku textilie 23 mezi pevným stolem 18 a plexisklovým upínacím diskem 21 je zajištěno upínací maticí 22. Souose ke kruhovému pevnému stolu 18 je upraven

-3CZ 24580 Ul pohyblivý stůl 15, kterýje opatřen středovým výřezem 25 pro možnost dosednutí v jeho homí úvrati na upínací disk 21. Tím je mezi pevným stolem 18 a pohyblivým stolem 15 zajištěna rovná plocha pro uložení testovaného vzorku textilie 23. Kruhový pevný stůl 18 je upevněn prostřednictvím horního nosníku 17 k vodicí tyči 16, která je ukotvena v podstavě 1 skenovacího zařízení. Upínací matice 22 je závitově uchycena na vrcholu vodici tyče 16.

K vodicí tyči 16 je současně upevněn horizontální nosník 9 a to prostřednictvím středového držáku 8, přičemž mezi horizontálním nosníkem 9 a pevným stolem 18 je upravena dvojice vodicích tyčí 10 svislého zdvihu pohyblivého stolu 15, kterýje spojen distančními sloupky 14 s nosnou konstrukcí 13 pohyblivého stolu 15, vedenou dvojicí vodicích tyčí 10. Nosná konstrukce 13 pohyblivého stolu 15 je opatřena středovým pouzdrem 11 s nalisovaným kuličkovým pouzdrem 12. které je v kluzném styku s vodicí tyčí 16. Středové pouzdro 11 je pevně a rozebíratelně spojeno s nosnou konstrukcí 13 pohyblivého stolu 15, na které je upevněn servomotor 19, jehož výstupní hřídel je opatřen pohonnou kladkou 20, která je v záběru s vodicí tyčí 16. Pohyblivý stůl 15 je ovládán servomotorem 19, přičemž nosná konstrukce 13 pohyblivého stolu 15 je vedena jednak dvojicí vodicích tyčí 10 a jednak středovým pouzdrem 11 s nalisovaným kuličkovým pouzdrem 12.

K testovanému vzorku textilie 23 je z jeho vnější strany umístěna skenovací hlavice 7b opatřená dvojicí CCD kamer 7c ve funkci snímačů, mezi nimiž je umístěn svislý liniový laser 7d. přičemž skenovací hlavice 7b je seřiditelně upevněna na otočném ramenu 7, jehož osa rotace je shodná s osou souměrnosti kruhového pevného stolu 18 a pohyblivého stolu 15. Otočné rameno 7 je přes převody spřaženo s pohonnou jednotkou umístěnou v podstavě 1 a to prostřednictvím ozubené řemenice 5, přičemž otočné rameno 7 je dále spojeno s nosníkem rotační části 3 otočného ramena 7 a s distančním kroužkem 6 otočného ramena 7. Nosník rotační části 3 včetně distančního kroužku 6 jsou uloženy jednak na axiálním ložisku 2 a jednak v kuličkovém pouzdru 4. V kruhové dráze otočného ramena 2 je upravena kolíková zarážka 24 pro registraci nulové výchozí polohy otočného ramena 7 a současně pro registraci otočení otočného ramena 2 θ úhel 360°.

Princip metody skenování spočívá ve snímání a následném vyhodnocení stopy získané ze svislého liniového laseru 7d na povrchu splývajícího testovaného vzorku textilie 23 a to pomocí dvojice CCD kamer 2c s funkcí snímačů. Oba snímače spolu se svislým liniovým laserem 2d, který je umístěný uprostřed těchto snímačů, jsou součástí rotační skenovací hlavice 2b. Pohyb skenovací hlavice 7b je odvozen od pohybu otočného ramena 2» na kterém je skenovací hlavice 2b uchycena. Rotační pohyb otočného ramena 2 kolem testovaného vzorku textilie 23, jehož osa rotace je totožná se středem skenovaného vzorku textilie 23, zabezpečuje skenování stopy svislého liniového laseru 7d na povrchu testovaného vzorku textilie 23 v úhlových úsecích měřených po 1° a to v rozsahu 360° v jednom směru a rovněž v rozsahu 360° ve druhém směru otáčení otočného ramena 2·

Ovládání celého průběhu skenování a vyhodnocení měření je prováděno pomocí známého programu 3Dscan. Práci skenovacího zařízení je možno rozdělit do následujících fází: upnutí testovaného vzorku textilie 23, definovaný způsob uvedení testovaného vzorku textilie do splývavého tvaru, provedení vlastního skenování povrchu testovaného vzorku textilie 23 a vyhodnocení skenování.

Po upnutí testovaného vzorku textilie 23 do kruhových čelistí, to je mezi kruhový pevný stůl 18 a plexisklový upínací disk 21 se pomocí pohyblivého stolu 15 testovaný vzorek textilie 23 uvede definovaným způsobem konstantní rychlostí z jeho homí horizontální polohy do splývavého stavu a provede se skenování. Dotažením upínací matice 22 je provedena aretace polohy měřeného testovaného vzorku textilie 23. Pohyblivý stůl 15 je pomocí servomotoru 19 a pohonné kladky 20 vertikálně vyzdvižen do homí úvratě, to je do místa, kdy jsou pohyblivý stůl 15 a kruhový pevný stůl 18 v jedné rovině. V této fázi se testovaný vzorek textilie 23 nachází v horizontální poloze. Z ní je následně testovaný vzorek textilie 23 uveden řízeným pohybem pohyblivého stolu 15 pomocí servomotoru 19 a pohonné kladky 20 směrem dolů do splývavého stavu. Pohyblivý⁷ stůl 15 je uveden do dolní úvratě. Rychlost pohybu pohyblivého stolu 15 je konstantní a je stejná jak

-4CZ 24580 Ul při pohybu směrem nahoru do homí úvratě tak pri pohybu směrem dolů do dolní úvratě. Touto přípravnou fází měření je zabezpečen definovaný způsob uvedení testovaného vzorku textilie 23 do jeho splývavého stavu pro všechna prováděná měření, to je zajištění stejných podmínek pro všechna prováděná měření.

Skenovací hlavice 7b obsahuje svislý liniový laser 7d umístěný mezi dvěma snímači tvořenými dvojicí CCD kamer 7c a při rotačním pohybu skenovací hlavice 7b kolem testovaného vzorku textilie 23 se provádí skenování stopy vertikálního paprsku liniového laseru 7d na povrchu splývajícího testovaného vzorku textilie 23 v úhlových úsecích měřených po 1° v rozsahu 360° a to v obou směrech otáčení otočného ramena 7. Následně se sesnímané obrazy zpracují v programu io 3Dscan do 3D obrazu. Na začátku každého nového měření je nutno provést kalibraci tzv. nulové polohy skenovací hlavice 7b, která zajišťuje přesný počátek a konec měření, jednu otáčku skenovací hlavice 7b v rozsahu 360°. Toto je zabezpečeno kolíkovou zarážkou 24 umístěnou na podstavě 1 skenovacího zařízení. Na začátku každého měření vykoná skenovací otočné rameno 7 nesoucí skenovací hlavici 7b jednu otáčku kolem testovaného vzorku textilie 23 naprázdno, to je bez skenování a naražením na kolíkovou zarážku 24 se aktivuje počátek vlastního skenování. Po nalezení nulové polohy skenovací hlavice 7b se aktivováním příslušného příkazu v programu 3Dscan spustí vlastní skenování. Otočné rameno 7 skenovací hlavice 7b ovládané přes ozubenou řemenici 5 vykoná nejdříve jednu otáčku kolem testovaného vzorku textilie 23 proti směru hodinových ručiček a následně druhou otáčku po směru hodinových ručiček. V průběhu obou otáček dochází ke skenování povrchu testovaného vzorku textilie 23 s cílem zajistit co nejvyšší přesnost výsledného skenu. Dvojice CCD kamer 7c během rotace skenovací hlavice 7b zaznamenává stopy svislého paprsku liniového laseru 7d na povrchu testovaného vzorku textilie 23. Skenovací hlavice 7b je vůči měřenému vzorku textilie 23 pootočena o určitý úhel. Vertikální osa skenovací hlavice 7b svírá s vertikální osou hlavní vodicí tyče 16 skenovacího zařízení úhel 30°. Svislý liniový laser 7d je umístěn uprostřed mezi dvojicí CCD kamer 7c a jejich vzájemná poloha od svislého liniového laseru 7d je zaznamenána v programu 3Dscan.

Po dokončení skenování se provede vyhodnocení splývavosti testovaného vzorku textilie 23. Výsledky měření jsou známým programem 3Dscan zpracovány do obrazové podoby ve formě 2D obrazu půdorysného průmětu splývající textilie a 3D obrazu splývající textilie, dále potom do parametrů koeficientu splývavosti DC (%), počtu vln, plochy a obvodu jednotlivých vln, hloubky vln, lokace jednotlivých vln, což jsou úhly, ve kterých se vlny vytvořily, hloubku převisu testovaného vzorku textilie 23 přes kruhový pevný stůl 18. Prostorové souřadnice tvořící 3D vyobrazení splývající textilie přes kruhový pevný stůl 18 je dále možné zpracovávat jakýmkoliv CAD programem, přičemž je možné provádět další podrobnější analýzy 3D geometrie kterou textilie působením gravitace zaujala, konkrétně rozvinování povrchu splývajícího vzorku textilie 23, provádění řezů různými směry nebo dělení zvolenými rovinami.

Na obr. 5 je ukázán 3D model vytvořený skenovacím zařízením odpovídající textuře reálného měřeného vzorku textilie. Texturou je možno potáhnout drátový 3D model vytvořený skenovacím zařízením.

Obr. 6 je příklad jednoho výsledku měření splývavosti, konkrétně obraz průmětu splývající textilie do horizontální roviny, kterýje základem pro výpočet koeficientu splývavosti s udanou hodnotou DC (%) pro konkrétní testovaný vzorek textilie.

Na obr. 7 až 10 jsou výsledky skenování a měření splývavosti pro sadu testovaných vzorků textilií potažených texturou a získaných z výstupu programu 3Dscan. Jsou zde ukázány různé způ45 soby zobrazení výsledného prostorového obrazu měřených vzorků textilií.

Claims (15)

1. Skenovací zařízení pro měření charakteristik splývavosti textilií, vybavené kruhovým pevným stolem (18), na který shora dosedá upínací disk (21), přičemž mezi kruhový pevný stůl (18) a upínací disk (21) je upnut kruhový testovaný vzorek textilie (23), vyznačující se

5 t í m , že souose pod kruhovým pevným stolem (18) je umístěn pohyblivý stůl (15) s možností pohybu ve vertikálním směnu nahoru i dolů, který je opatřen středovým výřezem (25) pro možnost dosednutí v jeho homí úvrati na upínací disk (21), ke kterému je z jeho vnější strany umístěna skenovací hlavice (7b) opatřená dvojicí CCD kamer (7c) ve funkci snímačů, mezi nimiž je umístěn svislý liniový laser (7d), přičemž skenovací hlavice (7b) je seriditelně upevněna na otoč10 ném ramenu (7), jehož osa rotace je shodná s osou souměrnosti kruhového pevného stolu (18) a pohyblivého stolu (15).

2. Skenovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že otočné rameno (7) je přes převody spraženo s pohonnou jednotkou umístěnou v podstavě (1).

3. Skenovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kruhový pevný stůl

15 (18) je přes homí nosník (17) upevněn k vodicí tyči (16) zakotvené v podstavě (1) a k vodicí tyči (16) je současně upevněn horizontální nosník (9) prostřednictvím středového držáku (8), přičemž mezi horizontálním nosníkem (9) a pevným stolem (18) je upravena dvojice vodicích tyčí (10) svislého zdvihu pohyblivého stolu (15), který je spojen distančními sloupky (14) s nosnou konstrukcí (13) pohyblivého stolu (15), vedenou dvojící vodicích tyčí (10).

20 4. Skenovací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že nosná konstrukce (13) pohyblivého stolu (15) je opatřena středovým pouzdrem (11) s nalisovaným kuličkovým pouzdrem (12), které je v kluzném styku s vodicí tyčí (16), přičemž středové pouzdro (11) je pevně a rozebíratelně spojeno s nosnou konstrukcí (13) pohyblivého stolu (15), na které je upevněn servomotor (19), jehož výstupní hřídel je opatřen pohonnou kladkou (20), která je v záběru

25 s vodicí tyčí (16).

5. Skenovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že v dráze otočného ramena (7) je upravena kolíková zarážka (24) pro registraci nulové výchozí polohy otočného ramena (7).

4 výkresy

Seznam vztahových značek:

1 - podstava

2 - axiální ložisko

3 - nosník rotační části

4 - kuličkové pouzdro

5 - ozubená řemenice

6 - distanční kroužek

7 - otočné rameno 7b - skenovací hlavice 7c - dvojice CCD kamer 7d - svislý liniový laser

8 - středový držák

9 - horizontální nosník

10 - dvojice vodicích tyčí

-6CZ 24580 Ul

11 - středové pouzdro

12 - nalisované kuličkové pouzdro

13 - nosná konstrukce

14 - distanční kroužek

5 15 - pohyblivý stůl

16 - vodicí tyč

17 - homí nosník

18 - kruhový pevný stůl

19 - servomotor

10 20 - pohonná kladka

21 - upínací disk

22 - upínací matice

23 - testovaný vzorek textilie

24 - kolíková zarážka

15 25 - středový výřez.