CZ24451U1 - Transportní vozík s reverzním natácením prední a zadní nápravy - Google Patents

Description

Transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy

Oblast techniky

Technické řešení se týká transportního vozíku, zvláště k přepravě žací lišty kombajnu, s reverzním natáčením přední a zadní nápravy.

Dosavadní stav techniky

Zemědělství se v současné době potýká jak s finančními problémy tak i odlivem pracovníků ochotných v této oblasti pracovat. Tyto skutečnosti jsou řešeny například zvýšením efektivity práce a vkládáním více nadějí do účinnější techniky. Jednou z možností je používání víceúčelové agrární techniky schopné pokrýt veškerou potřebu na poli i mimo něj, opatřovat mechanismy různými nástavci a přídavnými adaptéry. Součástí kombajnu jsou žací lišty. Aby bylo možno docílit co největší obdělané plochy s co nejmenšími provozními náklady, prodlužují se tyto žací lišty do délek mnohdy překračujících 9 m. Nastávají však nemalé problémy při jejích transportu. Lišty jsou nakládány na vozíky s pevnou zadní nápravou, které při těchto délkách mají výrazné problémy v zatáčkách, a to obzvláště při výjezdech z polních cest, které jsou velmi úzké a nevhodné k manévrování, na okresní vozovky.

Spis US 2010/0052289 představuje vozík s nezávislým zavěšením ovládání všech čtyř kol. Vozík je opatřen dvěma rotačními prvky trojúhelníkového tvaru, kde jeden vrchol trojúhelníku je rotačně spojen s přední, respektive zadní, částí rámu vozíku v jeho podélné ose, druhý vrchol trojúhelníku je pomocí kolesového táhla spojen s vychylovačem jednoho z kol patricím k danému rotačnímu prvku, a třetí vrchol trojúhelníku je podélným táhlem propojen s druhým rotačním prvkem. Díky takto vytvořenému řídicímu mechanismu je možno vytáčení všech čtyř kol, přičemž přední kola jsou vytáčena jedním směrem a zadní druhým směrem. Takovýto mechanismus je však složitý a pro ovládání kol dlouhých vozíků nedostatečný, jelikož zde dochází k vysokému namáhání podélného táhla, způsobujícího jeho deformaci. Rovněž ovládání kol pomocí pouze jednoho kolesového táhla je nedostatečné a v případě nerovností povrchu může způsobit nesymetrii natáčení kol.

Spis US 2,483,684 představuje čtyřkolečkový vozík s reverzním natáčením všech čtyř kol opatřený na přední a zadní nápravě vodorovně uloženým bubnem. Přes tyto bubny je do kříže nataženo ocelové lano. Natočení předních kol způsobí rotaci předního bubnu, který potáhne jeden ze spojujících ocelových lan, tím vytočí druhý buben a způsobí tak reverzní natočení zadní nápravy. Takovéto provedení je však vzhledem k použití ocelových lan značně nespolehlivé, přičemž i zde dochází při natáčení pouze k jednostrannému namáhání tažných lan.

Spis US 2007/0090625 představuje vozík s koordinovaným osovým reverzním natáčením kol, kde přední a zadní náprava je do kříže propojena tyčemi tak, že natočení přední nápravy vpravo vykyvuje zadní nápravu vlevo. Nápravy jsou s nosnou konstrukcí rotačně propojeny pomocí čepu. Nevýhodou tohoto provedení je, že neumožňuje vykyvování nápravy v návaznosti na terénních nerovnostech a dále neřeší délkové deformace tyčí způsobené jejich tažným a tlakovým namáháním. Cílem technického řešení je představit transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy, který odstraňuje výše popsané nevýhody dosavadního stavu techniky a umožňuje přesun i nadmeme dlouhých nákladů.

Podstata technického řešení

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy sestávající z podvozku a nosného rámu, kde podvozek sestává z přední nápravy s koly a spřahla, a zadní nápravy s koly, přičemž přední a zadní náprava je opatřena vždy dvěma fixačními body, přičemž fixační body jednotlivých náprav jsou do kříže propojeny dvěma spojnými tyčemi tak, že levý fixační bod přední nápravy je spojnou tyčí propojen s pravým fixačním bodem zadní nápravy a pravý fixační bod přední nápravy je spojnou tyčí propojen

- 1 CZ 24451 Ul s levým fixačním bodem zadní nápravy, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jedna ze spojných tyčí uspořádaných pod rámem je na alespoň jednom ze svých konců opatřena pružnou dilatační spojkou, sestávají z válcovitého vnějšího krytu, který přechází v upevňovací šroub našroubovaný do spojné tyče, přičemž do vnějšího krytu je vložen píst, který je na volné straně s opatřen okem usaditelným do čepu na fixačním bodě a na straně vložené do vnějšího krytu je nnatřen řevnou iwrnnu přírubou, přičemž píst je dále proveden s podélnou drážkou, kterou ie kolmo protažen šroub, který je současně protažen otvorem ve vnějším krytu, přičemž na píst je dále mezi Šroub a pevnou opěrnou přírubu volně navlečen opěmý prstenec, a dále mezi opěrný prstenec a pevnou opěrnou přírubu je umístěna tlačná pružina.

ni Ve výhodném provedení je přední náprava ve svém středu dále opatřena horizontálně pevně uloženou spodní točnou se vzhůru otevřenou obvodovou dutinou, do níž je valivě uložena horní točna, která je přes spojky kyvné připevněná k nosnému rámu, a zadní náprava je dále ve svém středu opatřena horizontálně pevně uloženou spodní točnou se vzhůru otevřenou obvodovou dutinou, do níž je valivě uložena homí točna, která je pevně připevněna k nosnému rámu, při15 čemž vždy jeden fixační bod je umístěný v blízkosti každého z kol.

V dalším výhodném provedení je přední náprava ve svém středu dále opatřena propojovacím bodem a po stranách opatřena úchyty, ke kterým je kyvně připevněn výkyvný prvek kola, přičemž přes propojovací bod přední nápravy a propojovací bod řídicího prvku je k přední nápravě připojen řídicí prvek, který sestává z spřáhla, příčného fixačního prvku spojných tyčí a podélného ho fixačního prvku výkyvných tyčí, kde příčný fixační prvek plní funkci fixačního bodu spojných tyčí, přičemž zadní náprava je dále ve svém středu opatřena propojovacím bodem a po stranách opatřena úchyty, ke kterým je kyvně připevněn výkyvný prvek kola, přičemž přes propojovací bod zadní nápravy a propojovací bod řízeného prvku je k zadní nápravě připojen řízený prvek, který sestává z příčného fixačního prvku spojných tyčí a podélného fixačního prvku vý- kyvných tyčí, kde příčný fixační prvek plní funkci fixačního bodu spojných tyčí.

V dalším výhodném provedení je na spodní části podvozku umístěn alespoň jeden závěs, opatřený na vnitřní straně otěrovým materiálem, na kterém je uložena spojná tyč a/nebo spojná tyč.

V dalším výhodném provedení je otěrovým materiálem teflon.

V dalším výhodném provedení je fixační bod spojných tyčí proveden jako destička navařená k 30 nápravě.

V dalším výhodném provedení je nosný rám ve svém středu opatřen zesilujícími žebry a stojinami, mezi kterými je proveden prostor, který je ze všech stran opatřen deskami, tvořícími uzavřenou úložnou schránku, přičemž homí deska je provedena jako odklopné víko.

Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude dále přiblíženo pomocí výkresů, kde:

obr. 1 představuje celkový náhled shora na první provedení transportního vozíku dle technického řešení, obr, 2 představuje pohled na podvozek transportního vozíku podle prvního provedení představeného technického řešení, obr. 3 představuje náhled shora na nosný rám transportního vozíku podle prvního provedení představeného technického řešení zobrazeného na obr. 2, obr, 4 představuje náhled z boku na nosný rám transportního vozíku podle prvního provedení představeného technického řešení zobrazeného na obr, 2, obr. 5 představuje čelní pohled na přední nápravu podvozku transportního vozíku podle prvního 45 provedení představeného technického řešení zobrazeného na obr, 2,

CZ 24451 Ul obr. 6 představuje čelní pohled na zadní nápravu podvozku transportního vozíku podle prvního provedení představeného technického řešení zobrazeného na obr. 2, obr. 7 představuje podvozek transportního vozíku podle druhého provedení představeného technického řešení, obr. 8 představuje pohled shora na přední nápravu s řídicím prvkem podvozku transportního vozíku podle druhého provedení technického řešení zobrazeného na obr. 7, obr. 9 představuje pohled shora na přední nápravu podvozku transportního vozíku podle druhého provedení technického řešení zobrazeného na obr. 7, obr. 10 představuje pohled shora na kolo s výkyvným prvkem podvozku transportního vozíku ίο podle druhého provedení technického řešení zobrazeného na obr. 7, obr. 11 představuje pohled shora na řídicí prvek podvozku transportního vozíku podle druhého provedení technického řešení zobrazeného na obr. 7, obr. 12 představuje boční pohled na řídicí prvek podvozku transportního vozíku podle druhého provedení technického řešení zobrazeného na obr. 7, i 5 obr. 13 představuje schematický řez pružinovou dilatační spojkou, obr. 14 představuje pohled na závěs spojných tyčí, obr, 15 představuje pohled na dva závěsy spojných tyčí umístěné nad sebou a vzájemně pod úhlem 90°, a obr. 16 představuje v pohledu shora reverzní vytočení náprav podvozku transportního vozíku v 20 zatáčce podle prvního provedení technického řešení zobrazeného na obr. 2.

Příklad provedení technického řešení

Transportní vozík 1 dle technického řešení, zobrazený na obr. 1, sestává z podvozku 2 zobrazeného samostatně na obr. 2, a nosného rámu 3 zobrazeného samostatně na obr. 3 a 4. Podvozek 2 dále sestává z přední nápravy 4a s koly 5a a zadní nápravy 4b s koly 5b.

Nosný rám 3 na obr. 3 a 4 je v představeném provedení ve svém středu opatřen zesilujícími žebry A a stojinami B, mezi kterými je proveden prostor, který je ze všech stran opatřen deskami. Tím je vytvořena uzavřená úložná schránka C pro ukládání dalšího příslušenství. Horní deska je provedena jako odklopné víko.

Na obr. 2 je vidět přední náprava 4a je ve svém středu opatřena horizontálně pevně uloženou 30 spodní točnou 6a se vzhůru otevřenou obvodovou dutinou, na obrázcích nezobrazenou, do níž je valivě uložena horní točna 7a, která je přes spojky 8 kyvně připevněná k nosnému rámu 3, jak je zobrazeno na obr. 5. Tyto spojky 8 jsou pevně uloženy na horní točně 7a a přes čepy spojeny s rámem 3, který se tak může na čepech vykyvovat. Takto provedené kyvné spojení slouží k eliminaci vlivu drobných nerovností na povrchu vozovky. Přední náprava 4a je dále opatřena spřáh35 lem 9 umístěným kolmo k ose přední nápravy 4a, a v blízkosti každého z kol 5a je opatřena vždy jedním fixačním bodem 10a spojných tyčí H, 12. V představeném provedení je tímto fixačním bodem 10a destička navařená k přední nápravě 4a, k níž je Čepem připevněna jedna ze spojných tyčí 11,12.

Zadní náprava 4b je ve svém středu rovněž opatřena horizontálně pevně uloženou spodní točnou 40 4b sc vzhůru otevřenou obvodovou dutinou, na obrázcích nezobrazenou, do níž jc valivě uložena horní točna 7b, jak je zobrazeno na obr. 5, která je pevně připevněná k nosnému rámu 3. Zadní náprava 4b je dále v blízkosti každého kola 5b opatřena vždy jedním fixačním bodem 10b spojných tyčí 11, 12. V představeném provedení je tímto fixačním bodem 10b, stejně jako u přední nápravy 4a, destička navařená k zadní nápravě 4b, k níž je čepem připevněna jedna ze spojných 45 tyčí H, j_2.

Fixační body 10a a 10b jsou do kříže propojeny dvěma spojnými tyčemi 11 a 12 tak, že levý přední fixační bod 10a je spojnou tyčí 11 propojen s pravým zadním fixačním bodem 10b a pravý přední fixační bod 10a je spojnou tyčí 12 propojen s levým zadním fixačním bodem 10b.

Princip otáčení náprav 4a, 4b transportního vozíku 1 podle tohoto prvního provedení podvozku 2 podle technického řešení zobrazeného na obr. 2, bude následně vysvětlen na obr, 16 při zatočení transportního vozíku 1 vpravo: Pootočením spřahla 9 vpravo je rovněž vpravo vytočena i přední náprava 4a. Následkem vytočení přední nápravy 4a dojde k tlaku na spojnou tyč 12 a k tahu spojné tyče 11, které pootočí zadní nápravou 4b vlevo.

U druhého provedení podvozku 102 transportního vozíku 1 zobrazeného na obr. 7, se podvozek 102 sestává z přední nápravy 104a s koly 105a, zadní nápravy 104b s koly 105b, řídicího prvku 113a, řízeného prvku 113b. spojných tyčí 11, 12 a výkyvných tyčí 114a, 114b.

Přední náprava 104a, zobrazená v detailu na obr. 9, je ve svém středu opatřena propojovacím bodem 108 a po stranách opatřena úchyty 119a, ke kterým je pomocí čepu kyvné připevněn výkyvný prvek 120a kola 105a. který je v detailu zobrazen na obr. 10.

Řídicí prvek 113a, zobrazený v detailu na obr. 11 a 12, je opatřen spřahlem 109, příčným fixačním prvkem 115a spojných tyčí 11. 12, plnícím funkci fixačního bodu spojných tyčí 11, 12, propojovacím bodem 116a a podélným fixačním prvkem 117a výkyvných tyčí 114a. Podélný fixační prvek 117a je přes výkyvnou tyč 114a propojen s výkyvným prvkem 120a kola 105a. Řídicí prvek 113a je přes propojovací bod 116a řídicího prvku 113a a propojovací bod 108 přední nápravy 105a, rotačně spojen s přední nápravou 104. viz obr. 8.

Zadní náprava 104b je provedena obdobně jako přední náprava 104a. Ve svém středu je opatřena propojovacím bodem na obrázcích nezobrazeným a po stranách opatřena úchyty 119b. ke kterým je pomocí čepu kyvné připevněn výkyvný prvek 120b kola 105b.

Řízený prvek 113b je proveden obdobně jako řídicí prvek 113a. Neobsahuje však spřáhlo 109. Sestává se tedy z příčného fixačního prvku lJ5b spojných tyčí 1.1, 12, propojovacích bodů 116b a podélného fixačního prvku 117b výkyvných tyčí 114b. Podélný fixační prvek 117b je přes výkyvnou tyč 114b propojen s výkyvným prvkem 120b kola 105b. Řízený prvek 113b je přes propojovací bod 116b řídicího prvku 113b a propojovací bod zadní nápravy 104b, rotačně spojen se zadní nápravou 104b.

Příčné fixační prvky 115a a 115b jsou vzájemně do kříže propojeny dvěma spojnýma tyčema 11 a 12 tak, že levá část předního příčného fixačního prvku 115a je spojnou tyčí 11 propojena s pravou částí zadního příčného fixačního prvku 115b a pravá část předního příčného fixačního prvku 115a je spojnou tyčí 12 propojena s levou částí zadního příčného fixačního prvku 115b.

Princip otáčení náprav 104a, 104b transportního vozíku j_ podle představeného druhého provedení podvozku 102 podle technického řešení zobrazeného na obr. 7, bude následovně vysvětlen při zatočení transportního vozíku 1 vpravo: Pootočením spřahla 109 jc natočen rovněž řídicí prvek 113a. Natočením řídicího prvku 113a dojde k zatlačení na levou výkyvnou tyč 114a, která vytočí levé přední kolo 105a vpravo, a potáhne pravou výkyvnou tyč 114a, která vytočí pravé přední kolo 105a vpravo. Natočení řídicího prvku 113a způsobí rovněž tlak na spojnou tyč 12 a tah spojné tyče 11, což vytočí řízený prvek 113b vlevo. Natočením řízeného prvku 113b dojde k zatlačení na levou výkyvnou tyč 114b. která vytočí levé zadní kolo 105b vlevo, a potáhne pravou výkyvnou tyč 114b, která vytočí pravé zadní kolo 105b vlevo.

Spojné tyče 11. 12 jsou na obou stranách opatřeny koncovkami 20, v našem případě provedenými jako oka, pro uchycení pomocí čepů k fixačním bodům 10a, 10b nebo k příčným fixačním prvkům 115a, 115b. Ve výhodném provedení mohou být tyto koncovky 20 samostatnými díly, které se do spojné tyče 11. 12 šroubují a umožňují tak drobné délkové nastavení.

Ve výhodném provedení jsou koncovky 20 provedeny jako pružinové dilatační spojky 21, zobrazené na obr. 13. Ty sestávají z válcovitého vnějšího krytu 22. který přechází v upevňovací šroub 23 našroubovaný do spojné tyče H, 12. Do vnějšího krytu 22 je vložen píst 24, který je na volné

- 4 CZ 24451 Ul straně opatřen okem 25 a na straně vložené do vnějšího krytu 22 je opatřen pevnou opěrnou přírubou 26. Píst 24 je proveden s podélnou drážkou 27, kterou kolmo prochází šroub 28, procházející současně nezobrazeným otvorem ve vnějším krytu 22. Na píst 24 je mezi šroubem 28 a pevnou opěrnou přírubou 26 volně navlečen opěrný prstenec 29. Na pístu 24 je dále mezi opěrný prstenec 29 a pevnou opěrnou přírubu 26 umístěna tlačná pružina 30. Lze si představit i takové provedení pružinové dilatační spojky 21, které by neobsahovalo opěrný prstenec 29, drážku 27 ani Šroub 28, a tlačná pružina 30 by byla umístěna přímo mezi pevnou opěrnou přírubou 26 a stěnou vnějšího krytu 22.

Jak je zobrazeno na obr. 14, je ve spodní části podvozku 2, 102 vytvořen nejméně jeden závěs 31 ve tvaru písmene „U“, opatřený na vnitřní straně otěrovým materiálem 32, v našem případě teflonem, po kterém kloužou spojné tyče 11. 12. Těchto závěsů 31 může být po celé délce tyčí 11, 12 provedeno hned několik. V našem případě, zobrazeném na obr. 14, jsou v místě křížení tyčí 11, 12 provedeny dva vzájemně kolmé závěsy 31a, 31b, uspořádané nad sebou tak, že spojná tyč 11 prochází horním závěsem 31b a spojná tyč 12 prochází dolním závěsem 31a.

Claims (7)

1. Transportní vozík s reverzním natáčením přední a zadní nápravy sestávající z podvozku a nosného rámu, kde podvozek sestává z přední nápravy s koly a spřahla, a zadní nápravy s koly, přičemž přední a zadní náprava je opatřena vždy dvěma fixačními body, přičemž fixační body jednotlivých náprav jsou do kříže propojeny dvěma spojnými tyčemi tak, že levý fixační bod přední nápravy je spojnou tyčí propojen s pravým fixačním bodem zadní nápravy a pravý fixační bod přední nápravy je spojnou tyčí propojen s levým fixačním bodem zadním nápravy, vyznačující se tím, že alespoň jedna ze spojných tyčí (11, 12) uspořádaných pod rámem (3) je na alespoň jednom ze svých konců opatřena pružnou dilatační spojkou (21), sestávají z válcovitého vnějšího krytu (22), který přechází v upevňovací šroub (23) našroubovaný do spojné tyče (11, 12), přičemž do vnějšího krytu (22) je vložen píst (24), který je na volné straně opatřen okem (25) usaditelným do čepu na fixačním bodě a na straně vložené do vnějšího krytu (22) je opatřen pevnou opěrnou přírubou (26), přičemž píst (24) je dále proveden s podélnou drážkou (27), kterou je kolmo protažen šroub (28), který je současně protažen otvorem ve vnějším krytu (22), přičemž na píst (24) je dále mezi šroub (28) a pevnou opěrnou přírubu (26) volně navlečen opěrný prstenec (29), a dále mezi opěrný prstenec (29) a pevnou opěrnou přírubu (26) je umístěna tlačná pružina (30).

2. Transportní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední náprava (4a) je dále ve svém středu opatřena horizontálně pevně uloženou spodní točnou (6a) se vzhůru otevřenou obvodovou dutinou, do níž je valivě uložena horní točna (7a), která je přes spojky (8) kyvné připevněna k nosnému rámu (3), a zadní náprava (4b) je dále ve svém středu opatřena horizontálně pevně uloženou spodní točnou (4b) se vzhůru otevřenou obvodovou dutinou, do níž je valivě uložena horní točna (7b), která je pevně připevněna k nosnému rámu (3), přičemž vždy jeden fixační bod (10) je umístěný v blízkosti každého z kol (5).

3. Transportní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední náprava (104a) je dále ve svém středu opatřena propojovacím bodem (108) a po stranách opatřena úchyty (119a), ke kterým je kyvné připevněn výkyvný prvek (120a) kola (105a), přičemž přes propojovací bod (108) přední nápravy (104a) a propojovací bod (116a) řídicího prvku (113a) je k přední nápravě (104a) připojen řídicí prvek (113a), který sestává z spřáhla (109), příčného fixačního prvku (115a) spojných tyčí (11, 12) a podélného fixačního prvku (l 17a) výkyvných tyčí (114a), kde příčný fixační prvek (115a) plní funkci fixačního bodu spojných tyčí (11, 12), přičemž zadní náprava (104b) je dále ve svém středu opatřena propojovacím bodem (108) a po stranách opat- 5 CZ 24451 U1 řena úchyty (119b), ke kterým je kyvné připevněn výkyvný prvek (120b) kola (105b), přičemž přes propojovací bod (108) zadní nápravy (104b) a propojovací bod (116b) řízeného prvku (113b) je k zadní nápravě (104b) připojen řízený prvek (113b), který sestává z příčného fixačního prvku (115b) spojných tyčí (11, 12) a podélného fixačního prvku (117b) výkyvných tyčí 5 (114b), kde příčný fixační prvek (115b) plní funkci fixačního bodu spojných tyčí (11, 12),

4. Transportní vozík podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že na spodní části podvozku (2, 102) je umístěn alespoň jeden závěs (31), opatřený na vnitřní straně otěrovým materiálem (32), na kterém je uložena alespoň jedna spojná tyč (11, 12).

5. Transportní vozík podle nároku 4, vyznačující se tím, že otěrovým materiáio lem (32) je teflon.

6. Transportní vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že fixační bod (10) spojných tyčí (11, 12) je proveden jako destička navařená k nápravě (4).

7. Transportní vozík podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že nosný rám (3) je ve svém středu opatřen zesilujícími žebry (A) a stojinami (B), mezi kterými je

15 proveden prostor, který je ze všech stran opatřen deskami, tvořícími uzavřenou úložnou schránku (C), přičemž horní deska je provedena jako odklopné víko.