CZ202491A3 - Modul natáčeného kola s pružením a tlumením - Google Patents

Abstract

Modul (1) natáčeného kola s pružením a tlumením sestává z rámu (2) a na něj navazujícího ramena (3) v němž je uložen pohon (12) a alespoň jedno kolo (13), přičemž rám (2) je s ramenem (3) propojen prostřednictvím alespoň jedné pružící a tlumicí jednotky (14), přičemž pohon (12) obsahuje alespoň jednu převodovku osazenou alespoň jedním motorem (37), přičemž rám (2) je dále osazen ložiskovou otočí (45) s ozubením, s níž je v kontaktu přes výstupní pastorek (49) alespoň jeden pohon (48) natáčení. Navržené řešení patří do oblasti odpružených trakčních modulů využívajících směrově řízená kola, určených pro průmyslové aplikace v kategorii nosnosti (15) až (20) tun, které má modulární koncepci, kdy do stejného rámu je možné na místo modulu natáčeného kola s pružením a tlumením umístit jiný modul se stejnými připojovacími rozměry.

Description

Modul natáčeného kola s pružením a tlumením

Oblast techniky

Vynález je z oblasti odpružených trakčních modulů využívajících směrově řízená kola, určených pro průmyslové aplikace.

Dosavadní stav techniky

V oblasti odpružených trakčních modulů využívajících směrově řízená kola, určených pro průmyslové aplikace, v současné době nenalézáme, vdané kategorii nosnosti (15 až 20 t), přímá řešení.

V kategorii nosnosti v řádu nižších jednotek tun můžeme jmenovat řešení společnosti Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology Ltd., která kromě množství variant jednoběhounových neodpružených kolových jednotek nabízí také jednotku ZL-B543, která se vyznačuje pohonem natáčení kola zapadajícím do vnějšího ozubení ložiskové otoče, kyvným ramenem odpruženým dvojicí pružících jednotek s hydraulickým tlumičem a dvojicí kol umístěných na jedné ose, mezi nimiž je diferenciál a vertikálně směrem vzhůru umístěný trakční pohon.

Nevýhodou tohoto řešení je, že neumožňuje kontakt obou běhounů s povrchem v případě jakýchkoliv nerovností terénu a to, že celková zástavbová výška je více než dvojnásobek průměru použitých kol.

Jako další konkurenční řešení můžeme jmenovat kolovou jednotku společnosti Borghi Assali S.r.l., popsanou v patentu EP 3 068 649 B1. Jedná se o neodpruženou kolovou jednotku se dvěma běhouny, vyznačující se pohonem natáčení kola umístěným nad připojovací přírubou, ložiskovou otočí s vnějším ozubením, kyvným uložením dvojice kol zajišťujícím kontakt obou běhounů s povrchem terénu i v případě mírných nerovností a trakčním pohonem umístěným uvnitř kol, přičemž na výstup pohonu je připojeno pouze jedno kolo a druhé je volně otočné. Nevýhodou tohoto řešení je absence jakéhokoliv odpružení a tlumení a také skutečnost, že natáčení kol vyžaduje součinnost trakčního pohonu, v určitých situacích může být nevýhodou také to, že je poháněno pouze jedno z dvojice kol jednotky.

Do této kategorie kolových jednotek patří také řešení popsané v patentu č. 309 632 společností ROBOTSYSTEM, s.r.o. a MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o. Jedná se o kompaktní kolovou jednotku s jedním běhounem, jejíž pohon natáčení kola je situován pod připojovací přírubou a pohon trakce je umístěn uvnitř běhounu kola uchyceného letmo na výstupu trakční planetové převodovky. Kolová jednotka není vybavena prvky odpružení a tlumení, což je nevýhoda jinak velmi kompaktní a propracované konstrukce.

Další řešení představila Univerzita v Aarhusu a je popsáno v patentu US20110024219A1. Jedná se o odpruženou kolovou jednotku vybavenou pohonem natáčení a trakce, u níž byl aplikován princip pohonů v základu.

Nevýhodou tohoto řešení je složitá konstrukce trakčního pohonu, využívající princip pohonu v základu a pružení využívající dvojici lineárních vedení, z čehož vyplývají vysoké nároky na přesnost provedení konstrukce.

Z existujících řešení odpovídající nosnosti můžeme jmenovat kolovou jednotku společnosti Goldhofer AG, využívanou u samohybných transportních plošin, popsané v patentu US9931889B2, jehož trakční pohon a zdvihací mechanizmus jsou dále popsány v patentu US20210213779A1. Kolová jednotka sestává z pohonu natáčení, jehož základem je ložisková

- 1 CZ 2024 - 91 A3 otoč v kombinaci buď s pákovými mechanizmy, které synchronizují pohyb natáčení kola několika kolových jednotek v rámci dané platformy, nebo nezávislým pohonem s hydraulickým motorem a šnekovou ložiskovou otočí, což je vhodnější varianta pro srovnání s předkládaným řešením. Uvedené řešení tedy neobsahuje pružící a tlumicí systém, aleje vybaveno hydraulickým válcem mechanismu zdvihu.

Principiálně shodná řešení v různých drobných modifikacích využívá také řada dalších společnosti, jako například KAMAG Transporttechnik GmbH & Co. KG, SCHEUERLE Fahrzeugfabrik GmbH, FAYMONVILLE DISTRIBUTION AG, nebo ARLEK (WUHAN) INDUSTRY AND TRADE CO., LTD. Mezi nevýhody těchto řešení můžeme jmenovat zejména prostorovou náročnost (nejen v provedení s dvojmontáží pneumatik) a složitost systému pohonu trakce.

Uvedená řešení jsou náročná na prostorové řešení a konstrukčně složitá a cílem vynálezu je vytvořit konstrukčně jednodušší, a tudíž spolehlivější zařízení při zachování všech požadovaných funkcí, tedy zařízení méně prostorově náročného při integrováni prvků odpružení a tlumení do řešení zařízení natáčeného kola, a to v modulovém řešení.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje modul natáčeného kola s pružením a tlumením, jehož podstata je v tom, že sestává z rámu a na něj navazujícího ramena, v němž je uložen pohon a alespoň jedno kolo, přičemž rám je s ramenem propojen prostřednictvím alespoň jedné pružící a tlumicí jednotky, přičemž pohon obsahuje alespoň jednu převodovku osazenou alespoň jedním motorem, přičemž rám je dále osazen ložiskovou otočí s ozubením, s nímž je v kontaktu přes výstupní pastorek alespoň jeden pohon natáčení.

Dále je výhodné, když pohon obsahuje trakční převodovku a předlohovou elektropřevodovku osazenou motory.

Dále je výhodné, když kolo je tvořeno dvojmontáží pneumatik.

Dále je výhodné, když kolo je propojeno s otočnou částí převodovky, která je svou pevnou částí propojena s ramenem, tvořícím uložení kola.

Dále je výhodné, když pružící a tlumicí jednotka je tvořena ze dvou paralelních linii pružících a tlumicích jednotek.

Dále je výhodné, když paralelní linie pružících a tlumicích jednotek zahrnuje vedení, které je ve své spodní částí vetknuto do můstku, přičemž vnějším vodicím dílem je tubus, v němž je uloženo alespoň jedno kluzné pouzdro, přičemž dále je v každé paralelní linii uložena mezi tubusem a můstkem alespoň jedna tlačná pružina obepínající z vnější strany tubus.

Dále je výhodné, když tlačná pružina je uložena mezi dosedací plochou tubusu, která je pevnou součástí letmého dvojčepu, a dosedací plochou můstku, přičemž ve středové části můstku je uloženo radiální kloubové ložisko na čepu vsazeném do vidlice ramena.

Dále je výhodné, když paralelní linie pružících a tlumicích jednotek zahrnuje ve své horní části kluzné pouzdro uložené v pomocném pouzdru, přičemž dolní čelo pomocného pouzdra dosedá na čelo třecího pouzdra, jehož kužel dosedá na iniciační kužel, který je dotlačován do záběru sekcí vlnových pružin, na opačné straně fixované montážním kroužkem, dosedajícím na protilehlé straně do osazení tubusu s přírubou.

Dále je výhodné, když rameno je na jedné straně neseno rámem prostřednictvím kulového

- 2 CZ 2024 - 91 A3 složení, a na opačné straně je rameno neseno můstkem pružící a tlumicí jednotky prostřednictvím radiálního kloubového ložiska, uloženého v můstku, a zároveň v čepu uloženého ve vidlici ramena, přičemž propojovacími prvky kulového složení jsou jednak v koncové části letmého čepu uložené axiální kloubové ložisko, jednak ve středové části letmého čepu uložené radiální kloubové ložisko, přičemž ložiska jsou zároveň uložena v zapouzdření tak, že středy obou ložisek jsou v jednom bodě, přičemž axiální kloubové ložisko je zajištěno přídržkou, radiální kloubové ložisko je uloženo v mezipřírubě, která je pevně propojená se zapouzdřením, přičemž mezi mezipřírubou a plochou rámu je uloženo pružné těsnění.

Dále je výhodné, když v pohonu uložené předlohové elektropřevodovce nosnou část tvoří přední čelo, pevně propojené s ramenem, přičemž na přední čelo pevně navazují čtyřhranné tubusy jako prodloužení tvořící nosná osazení motorů, přičemž v každém z nich je pevně uložena brzda, přičemž přes každou brzdu prochází hřídel, torzně navázaná na výstup elektromotoru, která je uložená ve valivém ložisku uloženém v předním čelu, přičemž letmá část hřídele je osazena pastorkem zajištěným přídržkou, přičemž pastorky zabírají do středového ozubeného kola s hřídelí, jednostranně uloženého ve valivém ložisku, přičemž opačná, letmá část zasahuje drážkováním do trakční převodovky.

Dále je výhodné, když elektropohony natáčení jsou osazeny výstupními pastorky zabírajícími do vnějšího kroužku s ozubením u ložiskové otoče s ozubením, přičemž součástí ložiskové otoče s ozubením je dále osově soustředný vnitřní kroužek, pevně propojený k libovolnému rámu transportní platformy.

Dále je výhodné, když rameno zahrnuje tvarový výstupek zabírající do kapsy rámu.

Výhodou navrženého vynálezu je především kompaktní konstrukce s dvojicí tlačných vinutých pružin pružících a tlumicích jednotek, čímž dochází ke zlepšení jízdních vlastností a jsou sníženy nároky na zástavbový prostor, a dále pohon trakce, obsahující pouze trakční převodovku, brzdu a elektromotor v kombinaci s kolem umístěným přímo na výstupu trakční převodovky se celkově zjednoduší a nevyžaduje součinnost trakčního pohonu při natáčení kola na místě, mechanizmus příčného kyvu zajišťuje kontakt obou běhounů kol s povrchem v případě dvojmontáže a modifikací dorazu lze snadno měnit rozsah natáčení modulu kola.

Objasnění výkresů

Na přiložených obrázcích jsou znázorněny příklady provedení dle vynálezu.

Na obr. 1 je celkový axonometrický podhled na modul natáčeného kola s pružením a tlumením, kde je patrno uspořádání hlavních podsestav jako: kolová dvojmontáž, rám, kyvné rameno, pružící a tlumicí jednotka, přičemž v horní části obrázku je uspořádání pohonu natáčení kol modulu.

Na obr. 2 je horní detailní axonometrický pohled na modul natáčeného kola s pružením a tlumením. Pohled je z opačné strany vůči obr. 1, a navíc jsou zde zobrazeny pohon trakce, tvarový výstupek ramena zasahující do kapsy rámu určený k omezení pohybu pružení a tlumení. Detailně jsou dále patrny pohony natáčení s uložením modulu prostřednictvím otoče s vnějším ozubením. V zadní části obrázku je pružící a tlumicí jednotka.

Na obr. 3 je pravoúhlý, boční pohled na modul, kde jsou zobrazeny dvě paralelní linie modulu pružící a tlumicí jednotky, včetně jejich principiálního uložení, a to - ve spodní části v kyvném ramenu, - a v horní části v rámu modulu.

Na obr. 4 je čelní pohled (bokorys obr. 3) s celkovým uspořádáním základních dílů modulu, jako jsou rám, kyvné rameno uložené vůči rámu prostřednictvím kulového složení, dvojmontáž kola s

- 3 CZ 2024 - 91 A3 centrální trakční převodovkou jako součást ramena, dále uložení pružící a tlumicí jednotky mezi kyvným ramenem a rámem. V horní části obrázku je zobrazeno natáčení modulu prostřednictvím ozubené otoče s pohony, včetně jejího připojení k rámu transportní platformy.

Na obr. 5 je pravoúhlý detailní osový řez dvojmontáží kola, neseného samonosnou trakční převodovkou uloženou v rámu, dále je zde patrný přenos kroutícího momentu z elektromotorů trakčního pohonu přes brzdy a dále přes předlohovou převodovku na vstup trakční převodovky. V horní části obrázku je patrno uložení ložiskové otoče s ozubením, pohonem a zároveň celkové uložení modulu v rámu transportní platformy.

Na obr. 6 je zobrazeno v řezu detailní uspořádání trakčního pohonu dvojmontáže kola, kde na každý z výstupů trakčního elektromotoru navazuje hřídel zakončená pastorkem, uložená v rámu předlohové převodovky prostřednictvím valivého ložiska. Každá hřídel pohonu je podle potřeby blokována brzdou uloženou v čtyřhranném tubusu propojujícím rám předlohové převodovky s příslušným pohonem, přičemž pastorky pohonu zabírají do ozubeného kola s hřídelí, uložené ve valivém ložisku předlohové převodovky a na opačné straně je tvarovým zakončením přenášen kroutící moment do trakční převodovky, přičemž je zároveň splněna funkce uložení hřídele.

Na obr. 7 je zobrazeno v řezu detailní uspořádání pružící a tlumicí jednotky, skládající se ze dvou paralelních linií, přičemž každá z nich zahrnuje vodicí plunžr pevně vetknutý do spodního můstku, po němž se pohybuje tubus s přírubou, pevně propojený s letmým dvojčepem, přičemž meziprvkem mezi tubusem a plunžrem jsou kluzná pouzdra, a navíc jsou zde třecí pouzdro, do kterého zapadá iniciační kužel silou vyvozenou sekcí vlnových pružin, axiálně jištěných pomocným pouzdrem na jedné straně, na druhé straně osazením v tubusu s přírubou, a to prostřednictvím distančního kroužku s možností montážního stanovení jeho délky, a tím nastavení tlumicí síly. Mezi můstkem a dvojčepem je v každé paralelní linii uložena tlačná pružina, přičemž můstek je uložen uprostřed v čepu s radiálním kloubovým ložiskem, a horní letmý dvojčep je uložen v ložiskových tělesech s kluzným pouzdrem.

Na obr. 8 je detailně, v řezu, zobrazeno kulové složení, v němž je kyvné, ve dvou rovninách, uloženo rameno kolové dvojmontáže, která zahrnuje se společným středem uložené radiální a axiální kloubové ložisko, uložené na letmém čepu, který je součástí ramena, přičemž na opačné straně jsou tyto prvky uloženy v letmém zapouzdření pevně propojeném s rámem, přičemž letmé zapouzdření je uzavřeno mezipřírubou. Mezi mezipřírubou a plochou ramena je vloženo pružné těsnění zamezující vnikání nečistot do kulového složení.

Na obr. 9 je detailně, v řezu, zobrazeno uložení můstku v kyvném ramenu, jako zakončení paralelních linií pružící a tlumicí jednotky, přičemž uložení je realizováno prostřednictvím čepu s radiálním kloubovým ložiskem.

Na obr. 10 je čelní pravoúhlý pohled na modul s maximálním propružením tlačných pružin pružící a tlumicí jednotky, limitované pryžovými bloky.

Na obr. 11 je čelní pravoúhlý pohled na modul s minimálním propružením tlačných pružin pružící a tlumicí jednotky, kdy jejich omezení je limitováno dorazovými zakončeními vedení.

Na obr. 12 a 13 je boční pravoúhlý pohled na moduly s extrémními bočními náklony kolových dvoumontáží v příčném směru, kdy jejich omezení je limitováno pohybem tvarového výstupku kyvného ramena na doraz v kapse rámu modulu.

Příklad uskutečnění vynálezu

Základním nosným a propojovacím dílem modulu 1 natáčeného kola s pružením a tlumením je rám 2, na který prostorově kyvné, ve dvou rovinách, navazuje rameno 3 prostřednictvím

- 4 CZ 2024 - 91 A3 kulového složení 4, skládajícího se z letmého zapouzdření 5 jako pevné součásti ramena 3, do kterého zasahuje letmý čep 6, jako pevná součást ramena 3. Propojovacími prvky kulového složení 4, jsou v koncové části letmého čepu 6, uložené axiální kloubové ložisko 7, a ve středové části letmého čepu 6, je uloženo radiální kloubové ložisko 8, přičemž oba uvedené uzly jsou zároveň uloženy v letmém zapouzdření 6 tak, že se jejich střed kyvu shoduje. Polohu axiálního kloubového ložiska 7 zajišťuje přídržka 9 a radiální kloubové ložisko 8 je uloženo v mezipřírubě 10, pevně propojené s letmým zapouzdřením 5. Mezi mezipřírubou 10 a plochou rámu 3 je uloženo pružné těsnění 11.

V ramenu 3 je uložen pohon 12 s dvojmontáží kola 13, jehož nosný řetězec uložení uzavírá pružící a tlumicí jednotka 14 propojující koncové části rámu 2 a ramena 3. Pružící a tlumicí jednotka 14 se skládá ze dvou paralelních linií 15 pružící a tlumící jednotky 14, z nichž každá zahrnuje vodicí plunžr jako vedení 16, jako vnitřní vodicí díl, z nichž každý je ve spodní části vetknut do můstku 17, přičemž vnějším vodicím dílem je tubus 18 s přírubou, v jehož dolní koncové části je pevně uloženo kluzné pouzdro 19.

V jeho horní části je uloženo kluzné pouzdro 19 v pomocném pouzdru 20, přičemž dolní čelo pomocného pouzdra 20 dosedá na čelo třecího pouzdra 21, jehož kužel dosedá na iniciační kužel 22, který je dotlačován do záběru sekcí vlnových pružin 23, na opačné straně fixované montážním kroužkem 24, dosedajícím na protilehlé straně do osazení tubusu 18 s přírubou.

Tubusy 18 s přírubou obou paralelních linií 15 pružící a tlumící jednotky 14, jsou pevně nahoře propojeny s letmým dvojčepem 25, čímž je axiálně blokováno i pomocné pouzdro 20, a letmý dvojčep 25, je kyvné uložen v ložiskových tělesech 26 s kluzným pouzdrem, která jsou pevně propojena s koncovou částí rámu 2. V pozicích paralelních linií 15 pružící a tlumící jednotky 14 jsou v letmém dvojčepu 25 zároveň dvě kruhová vybrání pro pohyb dorazových zakončení 27, pevně propojených s vodícími plunžry vedení 16, dosedajícími v horní poloze propružení na pryžový blok 28 uložený ve víku 29, pevně propojeném s letmým dvojčepem 25. Spodní poloha vodícího plunžru vedení 16 je dána kontaktem osazení jeho dorazového zakončení 27 na osazení 30 pomocného pouzdra 20.

Dále je v každé paralelní linii 15 pružící a tlumící jednotky 14 uložena tlačná pružina 31, a to mezi dosedací plochou tubusu 18 opatřeného přírubou, která je pevnou součástí letmého dvojčepu 25 a dosedací plochou můstku 17.

Ve středové části můstku 17, propojujícího obě paralelní linie 15 pružící a tlumicí jednotky 14, je uloženo radiální kloubové ložisko 8, na čepu 32, vsazeném do vidlice ramena 3.

Ve středové části ramena 3 je uložena dvojmontáž kola 13, pevně propojená s otočnou přírubou trakční převodovky 33, přičemž její pevná příruba je pevně propojená s ramenem 3. Trakční převodovka 33 je součástí pohonu 12, který dále zahrnuje předlohovou elektropřevodovku 34, jejíž nosnou část tvoří přední čelo 35, pevně propojené s ramenem 3. Na přední čelo 35 pevně navazují čtyřhranné tubusy prodloužení 36 tvořící nosná osazení motorů 37, přičemž v každém z nich je pevně uložena brzda 38. Přes každou brzdu 38 prochází hřídel 39, torzně navázaná na výstup motoru 37, uložená ve valivém ložisku 40, uloženého v předním čelu 35. Letmá část hřídele 39 je osazena pastorkem 41 zajištěným přídržkou 42.

Pastorky 41 zabírají do středového ozubeného kola 43 s hřídelí, jednostranně uloženého ve valivém ložisku 40, přičemž opačná, letmá část zasahuje drážkováním do trakční převodovky 33.

V horní ploše rámu 2 je v osazení pevně uložen vnější kroužek 44 s ozubením, který je součástí ložiskové otoče 45 s ozubením a jeho druhá část je vnitřní kroužek 46, pevně propojený k libovolnému rámu 47 transportní platformy. Součástí rámu 47 transportní platformy jsou pohony natáčení 48, jejichž výstupní pastorky 49 zabírají do vnějšího kroužku 42 s ozubením ložiskové otoče 45 s ozubením.

- 5 CZ 2024 - 91 A3

Rameno 3 zahrnuje, v jeho horní části, tvarový výstupek 50 zasahující do kapsy 51 rámu 2, čímž je zajištěn limitní kyv ramena 3 v příčném směru.

Funkce

Modul 1 natáčeného kola s pružením a tlumením je určen k pevnému připojení, prostřednictvím horní plochy s osazením rámu 2 k rámu transportní platformy, s využitím specifických vlastností modulu otočného kola s pružením a tlumením 1, vyznačující se jeho relativní jednoduchostí.

Potřebné pružení a tlumení modulu 1 natáčeného kola s pružením a tlumením je zajištěno užitím pružící a tlumicí jednotky 14 na jedné straně ramena 3, jehož je dvojmontáž kola 13 s pneumatikami součástí, a dále je potřeba, pro tuto volbu, zajistit správnou kinematiku, tj. kývání tohoto ramena 3 ve dvou rovinách.

Proto je rameno 3, na jedné straně neseno rámem 2, prostřednictvím kulového složení 4, a na opačné straně je rameno 3 můstkem 17 pružící a tlumicí jednotky 14, prostřednictvím radiálního kloubového ložiska 8, uloženého v můstku 17, a zároveň v čepu 32 uloženého ve vidlici ramena 3. Letmé zapouzdření na protilehlé straně, vzhledem k většímu kombinovanému zatížení se skládá ze dvou kluzných ložisek 7 a 8. Je zde použito axiální kloubové ložisko 7, uložené na konci letmého čepu 6, který je součástí ramena 3, a radiální kloubové ložisko 8 uložené ve středové části tohoto čepu, a to tak, že středy obou ložisek jsou v jednom bodě. Axiální kloubové ložisko 7 je axiálně na letmém čepu 6 zajištěno přídržkou 9, a je uloženo v letmém zapouzdření 5, obdobně je uloženo radiální kloubové ložisko 8, ale prostřednictvím mezipříruby 10, která je pevně propojená s letmým zapouzdřením 5. Spodní plocha mezipříruby 10 je zároveň využita pro kontakt pružného těsnění 11, jehož protilehlou kontaktní stranu tvoří plocha ramene 3, čímž je uzavřen vnitřní prostor kulového složení 4 proti nečistotám.

Ve středové části ramena 3 je uložena hnaná dvojmontáž kola 13 s pneumatikami, s pohonem 12. Ten tvoří navazující, samonosná trakční převodovka 33 přírubově propojená s dvojmontáží kola 13 prostřednictvím otočné příruby samonosné trakční převodovky 33, která je její pevnou přírubou propojena s ramenem 3, a tvoří tím zároveň uložení dvojmontáže kola 13. Parametry otáčení kola 13 dále zajišťuje předlohová elektropřevodovka 34, jejíž nosnou část tvoří přední čelo 35, pevně propojené s ramenem 3, součástí kterého jsou čtyřhranné tubusy prodloužení 36 ve kterých jsou uloženy brzdy 38, a k tubusům jsou pevně připojeny elektromotory ze kterých je přenášen kroutící moment hřídelí 39, procházejícími středy brzd v předním čelu 35 uloženými ve valivých ložiskách 40, a v letmé části vždy zakončené pastorkem 41, axiálně zajištěným přídržkou 42. Pastorky 41 zabírají do ozubeného kola 43 s hřídelí, jejíž zakončení zasahuje do trakční převodovky 33, kde je drážkováním přenášen kroutící moment.

Jízdní vlastnosti modulu 1 natáčeného kola s pružením a tlumením jsou zajištěny pružící a tlumicí jednotkou 14, uloženou mezi koncovým bodem ramena 3 a rámu 2 a skládá se ze dvou paralelních linií 15 pružící a tlumicí jednotky 14, přičemž každá z nich je tvořena vodicím plunžrem vedení 16, pevně vetknutým v propojujícím můstku 17, dále je to protikus ve formě tubusu 18 s přírubou, v jehož spodní, koncové části je zalisováno kluzné pouzdro 19 v kontaktu s vodicím plunžrem vedení 16, a druhým kontaktem je kluzné pouzdro 19, uložené pevně v pomocném pouzdru 20, které je vloženo v tubusu 18 s přírubou.

V tubusu 18 s přírubou je zároveň vloženo třecí pouzdro 21, opírající se axiálně o osazení pomocného pouzdra 20. Třecí pouzdro 21 je deformovatelné radiálně, vzhledem kjeho axiálnímu obvodovému nařezání v místě jeho obvodového kuželu, na který centrálně dosedá iniciační kužel 22, dotlačovaný sekcí vlnových pružin 23, na opačné straně dosedající na kroužek 24, umožňující jemné montážní seřízení přítlaku, přičemž kroužek 24 se na opačné straně axiálně opírá o osazení tubusu 18 s přírubou.

- 6 CZ 2024 - 91 A3

Pružení je zajištěno tlačnými pružinami 31 v každé paralelní linii 15 pružící a tlumící jednotky 14, vložené mezi spodním můstkem 17 a nahoře se opírající o letmý dvojčep 25 prostřednictvím tubusu 18 s přírubou,

Tubusy 18 s přírubou obou paralelních linií 15 pružící a tlumící jednotky 14 jsou pevně propojeny s letmým dvojčepem 25, čímž je zároveň axiálně zablokováno pomocné pouzdro 20, přičemž v úrovni každé paralelní linie 15 pružící a tlumící jednotky 14 je v letmém dvojčepu 25 kruhové vybrání, do jehož prostoru zasahuje koncová část vodícího plunžru ve vedení 16, a s ním propojené dorazové zakončení 27, jehož pohyb je směrem nahoru omezen pryžovým blokem 28 uloženým ve víku 29, pevně propojeném s letmým dvojčepem 25, a ten je uložen v ložiskových tělesech s kluzným pouzdrem 26, pevně propojených s rámem 2. V opačném směru je omezení pohybu vodícího plunžru 16 dáno kontaktem osazení dorazového zakončení 27 na osazení 30 pomocného pouzdra 20. V dolní části je do propojovacího můstku 17 obou paralelních linií 15 pružící a tlumící jednotky 14 vložené radiální kloubové ložisko 8, přenášející síly dále na čep 32, uložený ve vidlici ramena 3.

Natáčení a jeho pohon je zajištěn pomocí ložiskové otoče 45 s ozubením, kdy její vnější kroužek 44 s ozubením je vystředěn osazením a pevně propojen s horní plochou rámu 2 a vnitřní kroužek 46 je pevně propojen s rámem 47 transportní platformy, přičemž do ložiskové otoče 45 s ozubením zabírají výstupní pastorky 49 elektropohonů 48 natáčení.

V důsledku ochrany ložiskových kloubových uložení ramena 3 je jeho kývavý pohyb v příčné rovině limitně omezen, a to tak, že na ramenu 3 je tvarový výstupek 50 zasahující do prostoru kapsy 51 takové velikosti a tvaru, aby uvedená volnost ramena 3 nebyla překročena.

Průmyslová využitelnost

Vynalezené řešení bude využito v oblasti trakčních modulů využívajících směrově řízená kola v kategorií nosnosti 15 až 20 tun.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením, vyznačující se tím, že sestává z rámu (2) a na něj navazujícího ramena (3) v němž je uložen pohon (12) a alespoň jedno kolo (13), přičemž rám (2) je s ramenem (3) propojen prostřednictvím alespoň jedné pružící a tlumicí jednotky (14), přičemž pohon (12) obsahuje alespoň jednu převodovku osazenou alespoň jedním motorem (37), přičemž rám (2) je dále osazen ložiskovou otočí (45) s ozubením, s níž je v kontaktu přes výstupní pastorek (49) alespoň jeden pohon (48) natáčení.
2. 2. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon (12) obsahuje trakční převodovku (33) a předlohovou elektropřevodovku (34) osazenou motory (37).
3. 3. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že kolo (13) je tvořeno dvojmontáží pneumatik.
4. 4. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že kolo (13) je propojeno s otočnou částí převodovky (33), která je svou pevnou částí propojena s ramenem (3), tvořícím uložení kola (13).
5. 5. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že pružící a tlumicí jednotka (14) je tvořena ze dvou paralelních linií (15) pružících a tlumicích jednotek (14).
6. 6. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že paralelní linie (15) pružících a tlumicích jednotek (14) zahrnuje vedení (16), které je ve své spodní části vetknuto do můstku (17), přičemž vnějším vodicím dílem je tubus (18) v němž je uloženo alespoň jedno kluzné pouzdro (19), přičemž dále je v každé paralelní linii (15) uložena mezi tubusem (18) a můstkem (17) alespoň jedna tlačná pružina (31) obepínající z vnější strany tubus (18).
7. 7. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že tlačná pružina (31) je uložena mezi dosedací plochou tubusu (18), která je pevnou součástí letmého dvojčepu (25), a dosedací plochou můstku (17), přičemž ve středové části můstku (17) je uloženo radiální kloubové ložisko (8) na čepu (32) vsazeném do vidlice ramena (3).
8. 8. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že horní kluzné pouzdro (19) je uložené v pomocném pouzdru (20), přičemž dolní čelo pomocného pouzdra (20) dosedá na čelo třecího pouzdra (21), jehož kužel dosedá na iniciační kužel (22), který je dotlačován do záběru sekcí vlnových pružin (23), na opačné straně fixované montážním kroužkem (24), dosedajícím na protilehlé straně do osazení tubusu (18) s přírubou.
9. 9. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že rameno (3) je na jedné straně neseno rámem (2) prostřednictvím kulového složení (4), a na opačné straně je rameno (3) neseno můstkem (17) pro pružící a tlumicí jednotky (14) prostřednictvím radiálního kloubového ložiska (8), uloženého v můstku (17), a zároveň v čepu (32) uloženého ve vidlici ramena (3), přičemž propojovacími prvky kulového složení (4) jsou jednak v koncové části letmého čepu (6) uložené axiální kloubové ložisko (7), jednak ve středové části letmého čepu (6) uložené radiální kloubové ložisko (8), přičemž ložiska (7,8) jsou zároveň uložena v zapouzdření (5) tak, že středy obou ložisek (7,8) jsou v jednom bodě, přičemž axiální kloubové ložisko (7) je zajištěno přídržkou (9), radiální kloubové ložisko (8) je uloženo v mezipřírubě (10), která je pevně propojená se zapouzdřením (5), přičemž mezi mezipřírubou (10) a plochou rámu (2) je uloženo pružné těsnění (11).

   - 8 CZ 2024 - 91 A3
10. 10. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že v pohonu (12) uložené předlohové elektropřevodovce (34) nosnou část tvoří přední čelo (35), pevně propojené s ramenem (3), přičemž na přední čelo (35) pevně navazují čtyřhranné tubusy jako prodloužení (36) tvořící nosná osazení motorů (37), přičemž v každém z nich je pevně uložena brzda (38), přičemž přes každou brzdu (38) prochází hřídel (39), torzně navázaná na výstup elektromotoru (37), která je uložená ve valivém ložisku (40) uloženým v předním čelu (35), přičemž letmá část hřídele (39) je osazena pastorkem (41) zajištěným přídržkou (42), přičemž pastorky (41) zabírají do středového ozubeného kola (43) s hřídelí, jednostranně uloženého ve valivém ložisku (40), přičemž opačná, letmá část zasahuje drážkováním do trakční převodovky (33).
11. 11. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektropohony (48) natáčení jsou osazeny výstupními pastorky (49) zabírajícími do vnějšího kroužku (44) s ozubením u ložiskové otoče (45) s ozubením, přičemž součástí ložiskové otoče (45) s ozubením je dále osově soustředný vnitřní kroužek (46), pevně propojený k libovolnému rámu (47) transportní platformy.
12. 12. Modul natáčeného kola (1) s pružením a tlumením podle nároku 1, vyznačující se tím, že rameno (3) zahrnuje tvarový výstupek (50) zabírající do kapsy (51) rámu (2).