CZ20218U1 - Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů - Google Patents
Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20218U1 CZ20218U1 CZ200921692U CZ200921692U CZ20218U1 CZ 20218 U1 CZ20218 U1 CZ 20218U1 CZ 200921692 U CZ200921692 U CZ 200921692U CZ 200921692 U CZ200921692 U CZ 200921692U CZ 20218 U1 CZ20218 U1 CZ 20218U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- detecting
- height
- ultrasonic
- circuit arrangement
- bar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů
Oblast techniky
Technické řešení se týká měření výšky vrstvy slamnatých materiálů pomocí ultrazvuku. Výšku vrstvy slámy, sena nebo posečené píce lze měřit přímo při sklizni na sklizňovém stroji při vstupu (sběrací zařízení), event. výstupu (u žacího stroje). Kontinuální snímání výšky vrstvy sklízeného materiálu umožní sledování okamžitého výnosu a tvorbu výnosových map.
Dosavadní stav techniky
Monitorování výnosu při sklizni plodin je neoddělitelnou součástí systému precizního zemědělství. Pro sklizeň stébelnatých materiálů, zejména pícnin, jsou známy systémy pracující na princi10 pu kontaktního snímače. Užitný vzor CZ 17560 Ul popisuje možnost zjišťování okamžité průchodnosti materiálu žacím strojem pomocí snímání točivého momentu na hřídeli Čechrače dynamometrem. Čechrač žacího stroje je v kontaktu s posečeným materiálem a jeho příkon je úměrný množství procházejícího materiálu.
Další možností je snímání síly působící na šikmou nárazovou desku tenzometrickými můstky na is desce, která je vložena materiálu do cesty při průchodu sklízecím strojem (Kumhála a kol. 2007,
Computers and Electronics in Agriculture). Rovněž kontinuální vážení překládacího dopravníku u žacích strojů je další možnost mapování výnosů při sklizni pícnin (Demmel a kol. 2002, Agricultural Engineering conference, VDI). Žací stroj však musí být tímto dopravníkem vybaven.
Používaní kontaktních senzorů v zemědělství se však ukazuje jako nevhodné z důvodu vysokého rizika destrukce senzoru cizím předmětem, nejčastěji kamenem. Bezkontaktní senzoiy pro zjišťování okamžitého výnosu stébelnatých materiálů jsou pro tento účel výhodnější.
Gonigeni a kol. 2002, ASAE Paper No. 021169 popisuje možnost snímání množství procházejícího materiálu pomocí kameiy a obrazové analýzy. Další snímače založené na optických principech, např. laser, jsou publikovány ve vědeckých časopisech.
Možné použití má i bezkontaktní metoda měření výnosu sklízených plodin pomocí kapacitního snímače, kde jsou dvě paralelní desky zapojené v elektrickém obvodu, mezi kterými prochází sklízený materiál - Martel a Savoie 1999, ASAE páper No. 991050, Kumhála a kol. 2009, Biosystems Engineering.
Podstata technického řešení
Technické řešení spočívá v uspořádání elektronického obvodu s ultrazvukovou snímací lištou, která se skládá z Části vysílací a části přijímací. Vysílací část s ultrazvukovými vysílači se umísťuje nad měřený materiál a přijímací část s přijímači se umísťuje pod měřený materiál. Ultrazvukové vlny prochází přes měřenou vrstvu materiálu směrem od vysílačů k přijímačům. Laboratorní měření prokázala velmi přesnou exponenciální závislost množství materiálu, tedy výšky vrstvy materiálu, na výstupním napětí ultrazvukové snímací lišty. Se vzrůstající výškou vrstvy materiálu je zeslabováno procházející ultrazvukové vlnění a tím se snižuje celkové výstupní napětí snímací lišty.
Podle kalibračních křivek pro určitý sklízený materiál a z údajů o jeho vlhkosti je možné při aplikaci ultrazvukové snímací lišty do sklizňového stroje určovat okamžitý výnos plodiny.
Data ze snímací lišty spolu s informací o přesné poloze stroje s GPS modulu umožňují tvorbu výnosových map celého pozemku. Datové věty se zaznamenávají do souborů do paměti RAM, ze které je možné data po skončení práce přenést do stolního PC.
- 1 CZ 20218 Ul
Přehled obrázků
Obr. 1 - Blokové schéma technického řešení zapojení ultrazvukové snímací lišty.
Příklad provedení technického řešení
Zapojení ultrazvukové snímací lišty pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů je vyjád5 řeno blokovým schématem na obr. 1.
Vysílací piezoelementy 2 ultrazvukového vlnění a přijímací senzory 4 jsou umístěny nad a pod měřenou vrstvou materiálu (piezoelementy 2 na horní straně a senzory 4 na protilehlé spodní straně). Mezi piezoelementy 2 a senzory 4 je měřená vrstva 3 materiálu. Vysílací piezoelementy 2 ultrazvukového vlnění jsou připojeny ke generátoru 1 vlnění. Ultrazvukové vlny z píezoelei o mentů 2 procházej í vrstvou 3 materiálu a jsou j í podle jej í velikosti zeslabovány. Prošlé vlnění je zachyceno senzory 4, které jsou spojeny s operačním zesilovačem 5. Signál ze senzorů 4 úměrný intenzitě prošlého ultrazvukového vlnění je v operačním zesilovači 5 zesílen na měřené výstupní napětí 6.
Laboratorní měření ukázala, že se vzrůstající výškou vrstvy 3 materiálu je zeslabováno ultrazvu15 kove vlnění a tím se snižuje výstupní napětí 6.
Claims (2)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů, vyznačující se tím, že je tvořeno ultrazvukovou snímací lištou uspořádanou v místě průchodu měřeného materiálu, přičemž její první část obsahuje vysílací piezoelementy (2) pro vysílání ultrazvukových vln do20 měřené vrstvy (3) materiálu a druhá část ultrazvukové lišty obsahuje přijímací senzory (4) pro snímání dopadajícího ultrazvukového vlnění.
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vysílací piezoelementy (2)jsou připojeny ke generátoru (1) vlnění a přijímací senzory (4) jsou spojeny s operačním zesilovačem (5) pro zesílení jejich celkového výstupního signálu na celkové výstupní napětí obvodu (6).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200921692U CZ20218U1 (cs) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200921692U CZ20218U1 (cs) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20218U1 true CZ20218U1 (cs) | 2009-11-09 |
Family
ID=41297149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ200921692U CZ20218U1 (cs) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ20218U1 (cs) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10356979B2 (en) | 2015-08-25 | 2019-07-23 | Cnh Industrial America Llc | Monitoring system for an agricultural harvester and agricultural harvester |
-
2009
- 2009-09-16 CZ CZ200921692U patent/CZ20218U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10356979B2 (en) | 2015-08-25 | 2019-07-23 | Cnh Industrial America Llc | Monitoring system for an agricultural harvester and agricultural harvester |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10827667B2 (en) | Yield monitor for windrow-collected material | |
Ehlert et al. | Measuring crop biomass density by laser triangulation | |
Lee et al. | Silage yield monitoring system | |
Reyns et al. | A review of combine sensors for precision farming | |
US5685772A (en) | Acoustic volume and torque weight sensor | |
US7996134B2 (en) | System and method for identifying individual loads of chopped forage in storage | |
US20140262548A1 (en) | In-flow weight sensor and methods for the same | |
US20140208870A1 (en) | Sugar cane yield mapping | |
CA2456404A1 (en) | Device for measuring and/or checking the distance between a shearbar and a chopping knife | |
Enciso et al. | A ground based platform for high throughput phenotyping | |
Demmel | Site-specific recording of yields | |
CZ20218U1 (cs) | Zařízení pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů | |
Wild et al. | A weighing system for local yield monitoring of forage crops in round balers | |
CZ20054U1 (cs) | Zapojení ultrazvukového snímače pro zjišťování výšky vrstvy slamnatých materiálů při průchodu sklízecím strojem | |
Lee et al. | Wagon-based silage yield mapping system | |
RU2670718C1 (ru) | Автоматизированная система поточного измерения урожайности зерна | |
CN110579193B (zh) | 一种基于gps的打捆机草捆测产装置及测产方法 | |
Maguire et al. | A dynamic weighing system for determining individual square bale weights during harvesting | |
Schrock et al. | A diaphragm impact sensor for measuring combine grain flow | |
KR100552630B1 (ko) | 자탈형 콤바인에 적용 가능한 벼 수확량 계측방법 및 그장치 | |
CZ25210U1 (cs) | Zapojení ultrazvukového senzoru pro zjistování pruchodnosti zrna pri pruchodu sklízecím strojem | |
Khairi et al. | Diameter stem changes detection sensor evaluation using different size of strain gauge on dendrobium stem | |
CZ20222U1 (cs) | Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích | |
Maguire et al. | Hay and forage measurement for mapping | |
Kumhála et al. | Laboratory measurement of mowing machine material feed rate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20091109 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20130916 |