CZ2021502A3 - Laser thermographic system workspace cover - Google Patents
Laser thermographic system workspace cover Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2021502A3 CZ2021502A3 CZ2021-502A CZ2021502A CZ2021502A3 CZ 2021502 A3 CZ2021502 A3 CZ 2021502A3 CZ 2021502 A CZ2021502 A CZ 2021502A CZ 2021502 A3 CZ2021502 A3 CZ 2021502A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- laser
- cover
- reference member
- thermographic
- thermographic system
- Prior art date
Links
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000004093 laser heating Methods 0.000 description 4
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000009500 colour coating Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005542 laser surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005459 micromachining Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0014—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation from gases, flames
- G01J5/0018—Flames, plasma or welding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/06—Arrangements for eliminating effects of disturbing radiation; Arrangements for compensating changes in sensitivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/52—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using comparison with reference sources, e.g. disappearing-filament pyrometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/80—Calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/08—Protective devices, e.g. casings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/20—Compensating for effects of temperature changes other than those to be measured, e.g. changes in ambient temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Podstata vynálezu spočívá v tom, že obsahuje opláštění (4), které je opatřeno nejméně jedním vstupním otvorem (5) a nejméně jedním výstupním otvorem (6) a dále obsahuje referenční člen (7, jehož povrchová úprava obsahuje nejméně jednu vysoce emisní oblast (20) s vysokou hodnotou emisivity a nejméně jednu nízko emisní oblast (21) s nízkou hodnotou emisivity.The essence of the invention is that it contains a casing (4) which is provided with at least one inlet opening (5) and at least one outlet opening (6) and further includes a reference member (7), the surface treatment of which includes at least one high emission area (20 ) with a high emissivity value and at least one low emissivity area (21) with a low emissivity value.
Description
Kryt pracovního prostoru laserového termografického systémuCover of the workspace of the laser thermography system
Oblast technikField of techniques
Vynález se týká zařízení, které zajišťuje opticko-tepelné procesy přenosu infračerveného záření v prostoru mezi laserovým termografickým systémem, měřeným povrchem a okolním prostředím pro zajištění správné funkce například nedestruktivní inspekce kvality bodových svarů především lesklých kovových plechů.The invention relates to a device that ensures optical-thermal processes of infrared radiation transmission in the space between the laser thermographic system, the measured surface and the surrounding environment to ensure proper function, for example, non-destructive inspection of the quality of spot welds, especially shiny metal sheets.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
V současně době jsou laserové termografické systémy používány buď jako laserová technologie zpracování materiálu, například při svařování či kalení s kontrolou procesu pomocí termokamery anebo jako měřicí zařízení pro nedestruktivní testování materiálů metodami aktivní termografie.At the same time, laser thermography systems are used either as a laser material processing technology, for example during welding or hardening with process control using a thermal camera, or as a measuring device for non-destructive testing of materials using active thermography methods.
Laserový termografický systém se skládá z laserové a termografické části. Laserová část zajišťuje bezkontaktní ohřev materiálu a je typicky tvořena laserovým zdrojem a optomechanickým systémem, který tvaruje a polohuje laserový paprsek. Termografická část zajišťuje bezkontaktní snímání infračerveného záření ohřátého povrchu a je typicky tvořena termokamerou, která snímá plošné rozložení tepelného toku z měřeného povrchu materiálu. Měřený materiál Či výrobek se při tom nachází v pracovním prostoru definovaném optickými charakteristikami laserové a termografické části a to v určité vzdálenosti od laserového termografického systému.The laser thermographic system consists of a laser and a thermographic part. The laser part ensures non-contact heating of the material and is typically made up of a laser source and an optomechanical system that shapes and positions the laser beam. The thermographic part ensures non-contact sensing of infrared radiation of the heated surface and is typically made up of a thermal camera that scans the surface distribution of the heat flow from the measured surface of the material. The measured material or product is located in the working space defined by the optical characteristics of the laser and thermographic part at a certain distance from the laser thermographic system.
Pro praktické použití zejména v rámci sériové průmyslové výroby se využívají dvě základní varianty celkového uspořádání laserového termografického systému a měřeného materiálu. Buď je laserový termografický systém stacionární a měřený materiál či výrobek je polohován do pracovního prostoru nebo je materiál (výrobek) stacionární a je polohován laserový termografický systém. Polohování je zajišťováno průmyslovým robotem, portálem nebo jiným typem manipulátoru.For practical use, especially in serial industrial production, two basic variants of the overall arrangement of the laser thermographic system and the measured material are used. Either the laser thermographic system is stationary and the measured material or product is positioned in the working space, or the material (product) is stationary and the laser thermographic system is positioned. Positioning is provided by an industrial robot, gantry or other type of manipulator.
Uvedená zařízení mají několik nevýhod vyplývajících z bezkontaktního vzdáleného působení laserového i termografického procesu na měřený materiál či výrobek.The mentioned devices have several disadvantages resulting from the non-contact remote action of the laser and thermographic process on the measured material or product.
Využití laserového zdroje s sebou přináší nutnost řešit bezpečnostní opatření, aby nedošlo k poškození okolních osob a zařízení v případě nekontrolovaného působení laserového paprsku ať už přímo nebo odrazem od povrchu materiálu. Bezpečnostní opatření je obvykle řešeno umístěním laserového systému do opticky uzavřeného boxu okolo celého pracoviště. Nevýhody takového řešení jsou zvětšená zástavbová plocha, nutnost řešit otevírání/zavírání pro manipulaci s materiálem do pracovního prostoru a s tím spojené časové a finanční náklady.The use of a laser source entails the need to solve safety measures to avoid damage to surrounding people and equipment in the event of uncontrolled laser beam action, either directly or by reflection from the surface of the material. The safety measure is usually solved by placing the laser system in an optically closed box around the entire workplace. The disadvantages of such a solution are the increased built-up area, the need to solve opening/closing for handling material into the work space and the associated time and financial costs.
Další nevýhoda je způsobena bezkontaktním vzdáleným snímáním infračerveného záření, které ovlivňují odrazy záření okolního prostředí od měřeného povrchu. Toto je významné zejména v případech měření kovově lesklých povrchů materiálů s nízkou hodnotou emisivity, měření relativně malých teplotních změn a vysokých požadavků na přesnost určení teplotních změn. Pokud není vliv odrazů záření okolního prostředí řešen, promítá se to negativně do opakovatelnosti a přesnosti výsledků měřicího systému a negativně ovlivňuje výsledky prováděné kontroly kvality. Řešení problému v podobě technických a organizačních opatření k zabránění nežádoucích tepelných odrazů okolí vytváří dodatečné náklady či snižuje čas možného využití zařízení. Řešení problému v podobě instalace senzorů pro měření odraženého záření okolí a příslušných vyhodnocovacích algoritmů představuje další náklady, navíc uspokojivě problém neřeší.Another disadvantage is caused by non-contact remote sensing of infrared radiation, which affects the reflections of radiation from the surrounding environment from the measured surface. This is particularly important in cases of measurement of shiny metallic surfaces of materials with a low emissivity value, measurement of relatively small temperature changes and high requirements for the accuracy of determining temperature changes. If the influence of radiation reflections of the surrounding environment is not addressed, it is negatively reflected in the repeatability and accuracy of the results of the measuring system and negatively affects the results of the performed quality control. Solving the problem in the form of technical and organizational measures to prevent unwanted heat reflections from the surroundings creates additional costs or reduces the time of possible use of the equipment. The solution to the problem in the form of installing sensors for measuring the reflected radiation of the environment and the relevant evaluation algorithms represents additional costs, moreover, it does not satisfactorily solve the problem.
- 1 CZ 2021 - 502 A3- 1 CZ 2021 - 502 A3
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Podstata vynálezu spočívá v tom, že kryt pracovního prostoru laserového termografického systému obsahuje opláštění, které je opatřeno nejméně jedním vstupním otvorem a nejméně jedním výstupním otvorem a dále obsahuje referenční člen, jehož povrchová úprava obsahuje nejméně jednu vysoce emisní oblast s vysokou hodnotou emisivity a nejméně jednu nízko emisní oblast s nízkou hodnotou emisivity.The essence of the invention is that the cover of the working space of the laser thermographic system contains a casing that is provided with at least one inlet opening and at least one outlet opening and further includes a reference member whose surface finish includes at least one highly emissive area with a high emissivity value and at least one low emissivity area with a low emissivity value.
Opláštění se skládá z pevné části a flexibilní části, přičemž vnitřní povrch opláštění má pohltivost laserového záření vyšší než 0,6 a emisivitu tepelného záření vyšší než 0,6. Ve vnitřním prostoru opláštění je senzor optické uzavřenosti krytu.The cladding consists of a rigid part and a flexible part, and the inner surface of the cladding has an absorptivity of laser radiation greater than 0.6 and an emissivity of thermal radiation greater than 0.6. In the inner space of the casing there is a sensor of the optical closure of the cover.
Výstupní otvor je situován do pracovního prostoru a referenční člen je situován do pracovního prostoru. Referenční člen může být pohyblivý a v jedné své poloze opticky zakrývá výstupní otvor. Povrchová úprava referenčního členu obsahuje nejméně jednu vysoce emisní oblast s emisivitou tepelného záření vyšší než 0,6 a nejméně jednu nízko emisní oblast s emisivitou tepelného záření nižší než 0,4.The outlet opening is situated in the working space and the reference member is situated in the working space. The reference member can be movable and optically covers the exit opening in one of its positions. The surface finish of the reference member includes at least one high emissivity area with a thermal radiation emissivity higher than 0.6 and at least one low emissivity area with a thermal radiation emissivity lower than 0.4.
Ve vnitřním prostoru opláštění je umístěn referenční zdroj záření.A reference radiation source is placed in the inner space of the casing.
Základní výhodou použití krytu podle vynálezu je to, že umožňuje provádět působení laserového paprsku na materiál či výrobek, měření termokamerou a realizaci kalibračních procedur a současně zabraňuje nežádoucím odrazům tepelného záření z okolí a úniku laserového záření do okolí.The basic advantage of using the cover according to the invention is that it enables the laser beam to be applied to the material or product, measurements with a thermal camera and the implementation of calibration procedures, and at the same time it prevents unwanted reflections of thermal radiation from the surroundings and leakage of laser radiation into the surroundings.
V rámci stávajícího stavu techniky byl laserový termografický systém vystaven působení odrazů tepelného záření okolního prostředí a současně jeho laserové záření mohlo volně unikat do okolního prostředí.Within the current state of the art, the laser thermographic system was exposed to the effects of thermal radiation reflections from the surrounding environment, and at the same time its laser radiation could freely escape into the surrounding environment.
Tím, že je pracovní prostor laserového termografického systému opticko-tepelně uzavřen krytem podle vynálezu jsou významně vylepšeny jeho funkční vlastnosti. Zabránění vlivu odrazu záření okolního prostředí zlepšuje opakovatelnost a přesnost kvantitativního měření teploty termokamerou. Týká se zejména procesů, kde se v okolí použití laserového termografického systému pohybují předměty či osoby, které představují parazitní časově proměnné zdroje tepelného záření. Zabránění úniku laserového záření do okolí umožňuje provoz laserového termografického systému bez potřeby opláštění celého pracoviště a tím jednak významně šetří finanční prostředky na realizaci pracoviště a jednak zjednodušuje manipulaci s materiálem a případně i zmenšuje zástavbovou plochu, což jsou další úspory finančních nákladů.The fact that the working space of the laser thermographic system is optically and thermally closed by the cover according to the invention significantly improves its functional properties. Avoiding the influence of ambient radiation reflection improves the repeatability and accuracy of quantitative temperature measurement with a thermal camera. It particularly concerns processes where objects or persons are moving in the vicinity of the use of the laser thermographic system, which represent parasitic time-varying sources of thermal radiation. Preventing the leakage of laser radiation into the surroundings enables the operation of the laser thermography system without the need to cover the entire workplace and thus significantly saves financial resources for the realization of the workplace and simplifies the handling of material and possibly also reduces the built-up area, which are further savings in financial costs.
V rámci stávajícího stavu techniky byla kontrola kvality laserového termografického systému prováděna pomocí referenčních členů umisťovaných do pracovního prostoru ručně nebo poloautomaticky v neproduktivních časech provozu pracoviště.As part of the current state of the art, quality control of the laser thermographic system was performed using reference members placed in the work space manually or semi-automatically during non-productive hours of the workplace.
Tím, že je referenční člen nedílnou součástí krytu podle vynálezu, je možné na něm automaticky provádět všechny potřebné kalibrační procedury v rámci zajištění kontroly kvality. Tyto kalibrační procedury je možné spouštět bez účasti lidské obsluhy, což snižuje náklady na provoz laserového termografického systému, a to automaticky v kratších časových intervalech, což přispívá k menšímu množství neshodných výrobků zapříčiněných změnami funkčních vlastností laserového termografického systému během provozu. Umístění referenčního členu do vnitřního prostoru krytu navíc zabraňuje negativním jevům odrazu záření okolního prostředí a zlepšuje opakovatelnost a přesnost kalibračních měření.Since the reference member is an integral part of the cover according to the invention, it is possible to automatically perform all necessary calibration procedures on it as part of ensuring quality control. These calibration procedures can be run without human intervention, which reduces the cost of operating the laser thermography system, automatically in shorter time intervals, which contributes to fewer non-conforming products caused by changes in the functional characteristics of the laser thermography system during operation. The placement of the reference member in the inner space of the cover also prevents the negative phenomena of reflection of radiation from the surrounding environment and improves the repeatability and accuracy of calibration measurements.
- 2 CZ 2021 - 502 A3- 2 CZ 2021 - 502 A3
Objasnění výkresůClarification of drawings
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje schematicky prázdný kryt, který je předmětem vynálezu, obr. 2 znázorňuje laserový termografický systém s krytem pracovního prostoru, obr. 3 znázorňuje část okolo vstupního otvoru krytu ve variantě, kde je měřící systém uvnitř krytu, obr. 4 znázorňuje část okolo vstupního otvoru krytu ve variantě, kde je měřící systém vně krytu obr. 5 znázorňuje část okolo výstupního otvoru krytu s pevným referenčním členem z bočního pohledu, obr. 6 znázorňuje část okolo výstupního otvoru krytu s pevným referenčním členem z půdorysného pohledu, obr. 7 znázorňuje část okolo výstupního otvoru krytu s pohyblivým referenčním členem z bočního pohledu, obr. 8 znázorňuje část okolo výstupního otvoru krytu s pohyblivým referenčním členem z půdorysného pohledu, obr. 9 znázorňuje povrch referenčního členu s oblastmi s vysokou a nízkou hodnotou emisivity, obr. 10 znázorňuje způsob úpravy povrchu referenčního členu nanesením vrstvy s vysokou hodnotou emisivity a obr. 11 znázorňuje způsob úpravy povrchu referenčního členu nanesením vrstvy s nízkou hodnotou emisivity.An exemplary embodiment of the invention is shown in the attached pictures, where Fig. 1 schematically shows an empty cover, which is the subject of the invention, Fig. 2 shows a laser thermographic system with a work space cover, Fig. 3 shows the part around the entrance opening of the cover in a variant where the measuring the system inside the cover, Fig. 4 shows the part around the inlet opening of the cover in a variant where the measuring system is outside the cover Fig. 5 shows the part around the outlet opening of the cover with a fixed reference member from the side view, Fig. 6 shows the part around the outlet opening of the cover with a fixed with the reference member from a plan view, Fig. 7 shows the part around the outlet opening of the cover with the movable reference member from the side view, Fig. 8 shows the part around the outlet opening of the cover with the movable reference member from the plan view, Fig. 9 shows the surface of the reference member with areas with high and low emissivity value, Fig. 10 shows the method of surface treatment of the reference member by applying a layer with a high emissivity value and Fig. 11 shows the method of treatment of the surface of the reference member by applying a layer with a low emissivity value.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention
Příkladné provedení krytu pracovního prostoru laserového termografického systému podle vynálezu je znázorněno na obr. 1. Největší část krytu tvoří opláštění 4, které odděluje vnitřní prostor 11 krytu od vnějšího prostoru 12. Součástí krytu je nejméně jeden vstupní otvor 5 a nejméně jeden výstupní otvor 6. Opláštění 4 slouží současně k uchycení dalších částí krytu. Kryt nesmí zasahovat do laserového prostoru 14 a termografického prostoru 15, přičemž z pohledu vnějších rozměrů má být co nejmenší, zejména u výstupního otvoru 6, aby bylo možné měřit tvarově členité výrobky s co nejmenšími detaily a dostat se i dovnitř otvorů.An exemplary embodiment of the cover of the working area of the laser thermographic system according to the invention is shown in Fig. 1. The largest part of the cover is the casing 4, which separates the inner space 11 of the cover from the outer space 12. The cover includes at least one inlet opening 5 and at least one outlet opening 6. The sheathing 4 serves at the same time to attach other parts of the cover. The cover must not interfere with the laser space 14 and the thermographic space 15, and from the point of view of external dimensions, it should be as small as possible, especially at the outlet opening 6, so that it is possible to measure shaped products with the smallest possible details and to get inside the openings.
Ve vnitřním prostoru 11 krytu jsou s výhodou umístěny referenční člen 7, který slouží k realizaci několika způsobů kalibrace laserového termografického systému, senzor 8 optické uzavřenosti krytu, který slouží k realizaci bezpečnostní kontroly uzavřenosti krytu, a zdroj 18 referenčního záření, který slouží k realizaci způsobu měření plošného rozložení odrazivosti povrchu 3 měřeného materiálu 23. Ve vnitřním prostoru 11 krytu mohou být umístěny ještě další měřicí systémy, například provádějící měření geometrických charakteristik povrchu 3 měřeného materiálu 23.In the inner space 11 of the cover, a reference member 7 is advantageously located, which serves to implement several methods of calibrating the laser thermographic system, a sensor 8 of the optical closure of the cover, which serves to implement a safety control of the closure of the cover, and a source of reference radiation 18, which serves to implement the method measuring the surface distribution of the reflectivity of the surface 3 of the measured material 23. In the inner space 11 of the cover, other measuring systems can be placed, for example, measuring the geometric characteristics of the surface 3 of the measured material 23.
Vnitřní povrch 19 opláštění 4 má z pohledu opticko-tepelných vlastností funkci pohlcovat laserové i tepelné záření, které na něj dopadne. To je zajištěno vhodnou volbou materiálu či povrchovou úpravou vnitřního povrchu opláštění 4, nejlépe s hodnotou pohltivosti a emisivity větší než 0,6. Lze například realizovat z termoplastu pomocí 3D tisku nebo z korozivzdorné oceli s povrchovou úpravou termografickou referenční barvou. Opláštění 4 může být pomocí přidaného topného či chladicího systému udržováno na určité teplotě.From the point of view of optical-thermal properties, the inner surface 19 of the casing 4 has the function of absorbing laser and thermal radiation that falls on it. This is ensured by a suitable choice of material or surface treatment of the inner surface of the cladding 4, preferably with an absorption and emissivity value greater than 0.6. For example, it can be made of thermoplastic using 3D printing or of stainless steel with a thermographic reference color coating. The casing 4 can be maintained at a certain temperature by means of an added heating or cooling system.
Schematické uspořádání laserového termografického systému s krytem pracovního prostoru je znázorněno na obr. 2. Laserová hlava 1, která zajišťuje tvarování a polohování laserového paprsku, je umístěna ve vnitřním prostoru 11. Termokamera 2, která zajišťuje měření infračerveného záření, je umístěna také ve vnitřním prostoru 11. Povrch měřeného materiálu 3 opticky uzavírá výstupní otvor 6. Působení laserového ohřevu a měření tepelného záření povrchu 3 měřeného materiálu 23 probíhá přes výstupní otvor 6. Referenční člen 7 je umístěn poblíž povrchu 3 měřeného materiálu 23 tak, aby byly zajištěny podobné vzdálenosti od laserové hlavy 1 i termokamery 2.The schematic layout of the laser thermographic system with a working space cover is shown in Fig. 2. The laser head 1, which ensures the shaping and positioning of the laser beam, is located in the inner space 11. The thermal camera 2, which ensures the measurement of infrared radiation, is also located in the inner space 11. The surface of the measured material 3 optically closes the output hole 6. The effect of laser heating and measurement of the thermal radiation of the surface 3 of the measured material 23 takes place through the output hole 6. The reference member 7 is located near the surface 3 of the measured material 23 so as to ensure similar distances from the laser head 1 and thermal camera 2.
Část krytu okolo vstupního otvoru 5 je možné realizovat různým způsobem, jak je znázorněno na obr. 3 a obr. 4. Laserová hlava 1 i termokamera 2 mohou být celé umístěny ve vnitřním prostoru 11 opláštění 4, jak je znázorněno na obr. 3. V takovém případě přes vstupní otvor 5 prochází kabeláž 17 tvořená napájením, vedením řídicích či měřicích signálů a optickým vláknem pro vedení laserového záření od zdroje do laserové hlavy 1. Laserová hlava 1 i termokamera 2 mohou být takéThe part of the cover around the inlet opening 5 can be realized in different ways, as shown in Fig. 3 and Fig. 4. The laser head 1 and the thermal camera 2 can be entirely located in the inner space 11 of the casing 4, as shown in Fig. 3. in such a case, the cabling 17 consisting of the power supply, control or measurement signal lines and an optical fiber for guiding laser radiation from the source to the laser head 1 passes through the inlet opening 5. The laser head 1 and the thermal camera 2 can also be
- 3 CZ 2021 - 502 A3 celé umístěny mimo vnitřní prostor 11 opláštění 4, jak je znázorněno na obr. 4. V takovém případě má kryt obvykle dva vstupní otvory 5. Jeden vstupní otvor 5 opticky uzavírá objektiv 16 laserové hlavy 1, druhý vstupní otvor 5 opticky uzavírá objektiv 16 termokamery 2. Možná jsou i další uspořádání, ve kterých jsou laserová hlava 1 a termokamera 2 částečně umístěny ve vnitřním prostoru 11 krytu a částečně ve vnějším prostoru 12. Opláštění 4 může být spojeno s uchycením 22 měřicího systému na pohyblivém robotu či portálu anebo na stacionární konstrukci a to podle toho, zda je polohován měřicí systém nebo měřený materiál.- 3 CZ 2021 - 502 A3 entirely located outside the inner space 11 of the casing 4, as shown in Fig. 4. In this case, the cover usually has two inlet openings 5. One inlet opening 5 optically closes the lens 16 of the laser head 1, the other inlet opening 5 optically closes the lens 16 of the thermal camera 2. Other arrangements are also possible, in which the laser head 1 and the thermal camera 2 are partly located in the inner space 11 of the cover and partly in the outer space 12. The casing 4 can be connected to the attachment 22 of the measuring system on the moving robot or portal or on a stationary structure depending on whether the measuring system or the measured material is positioned.
Část krytu okolo výstupního otvoru 6 je možné realizovat způsobem znázorněným z bočního pohledu na obr. 5 a z půdorysného pohledu na obr. 6. Měřený povrch 3 měřeného materiálu 23 opticky uzavírá výstupní otvor 6 krytu. Opláštění 4 proto v této části krytu sestává z pevné části 9 a flexibilní části 10. Flexibilní část 10 je v přímém kontaktu s povrchem měřeného materiálu 3 a zajišťuje přitom optickou těsnost. Realizaci je možné provést různým způsobem například pomocí kartáče nebo vlnovcem. Výstupní otvor 6 je umístěn v takové poloze, aby povrch 3 měřeného materiálu 23 byl v pracovním prostoru 13. laserového termografického systému. Tento pracovní prostor 13 je přitom tvořen průnikem laserového prostoru 14 a termografického prostoru 15. Laserový prostor 14 je prostor, ve kterém se může pohybovat laserový paprsek z laserové hlavy 1. Termografický prostor .15 je prostor, ze kterého dopadá měřené záření na detektor termokamery 2. Vymezení laserového prostoru 14 anebo termografického prostoru 15 může být provedeno hardwarově, například volbou optomechanických prvků jako je objektiv, clona, detektor, zrcadla, apertura, anebo softwarově jeho dalším zmenšením.The part of the cover around the outlet opening 6 can be realized in the manner shown from the side view in Fig. 5 and from the plan view in Fig. 6. The measured surface 3 of the measured material 23 optically closes the outlet opening 6 of the cover. Therefore, the casing 4 in this part of the cover consists of a fixed part 9 and a flexible part 10. The flexible part 10 is in direct contact with the surface of the measured material 3 and ensures optical tightness. The implementation can be done in different ways, for example using a brush or a bellows. The outlet opening 6 is placed in such a position that the surface 3 of the measured material 23 is in the working space 13 of the laser thermographic system. This working space 13 is formed by the intersection of the laser space 14 and the thermographic space 15. The laser space 14 is the space in which the laser beam from the laser head 1 can move. The thermographic space .15 is the space from which the measured radiation falls on the detector of the thermal camera 2 The definition of the laser space 14 or the thermographic space 15 can be done by hardware, for example by choosing optomechanical elements such as the lens, aperture, detector, mirrors, aperture, or by software by further reducing it.
Kryt je obvykle navíc konstruován tak, aby povrch 3 měřeného materiálu 23 i referenční člen 7 byly umístěny do tak zvané fokusační vzdálenosti od laserové hlavy 1 i termokamery 2. Fokusační vzdálenost u termokamery 2 představuje vzdálenost, ve které je obraz zaostřen. U laseru to znamená vzdálenost, ve které má laserový paprsek nejmenší průřez. V určitých případech, kdy je vhodné provádět ohřev povrchu 3 měřeného materiálu 23 větším průřezem laserového paprsku, může být laserová hlava 1 umístěna do jiné vzdálenosti. Fokusační vzdáleností se pak míní vzdálenost, ve které má laserový paprsek požadovaný průřez. Jinak řečeno jde o vzdálenost, ve které má být umístěn povrch 3 měřeného materiálu 23, aby proces laserového ohřevu a měření plošného rozložení vyzařovaného tepelného toku probíhal podle požadavků.In addition, the cover is usually constructed so that the surface 3 of the measured material 23 and the reference member 7 are placed at the so-called focusing distance from the laser head 1 and the thermal camera 2. The focusing distance for the thermal camera 2 represents the distance at which the image is focused. For a laser, this means the distance at which the laser beam has the smallest cross-section. In certain cases, when it is convenient to heat the surface 3 of the measured material 23 with a larger cross-section of the laser beam, the laser head 1 can be placed at a different distance. Focusing distance then means the distance at which the laser beam has the desired cross-section. In other words, it is the distance at which the surface 3 of the measured material 23 should be placed, so that the process of laser heating and measurement of the surface distribution of the radiated heat flux takes place according to the requirements.
Referenční člen 7 může být ve vnitřním prostoru 11 krytu umístěn pevně ve spojení s opláštěním 4. V tomto případě má referenční člen 7 takový tvar a polohu, které umožňují, aby na část povrchu 3 měřeného materiálu 23 i na část povrchu referenčního členu 7 bylo možné současně působit laserovým paprskem z laserové hlavy 1 a měřit jejich teplotu termokamerou 2. Referenční člen 7 může mít proto například tvar mezikruží, jehož vnitřním otvorem probíhá laserový ohřev a bezkontaktní měření povrchu 3 měřeného materiálu 23.The reference member 7 can be placed in the inner space 11 of the cover firmly in connection with the casing 4. In this case, the reference member 7 has such a shape and position that it is possible for part of the surface 3 of the measured material 23 and part of the surface of the reference member 7 to be at the same time act with a laser beam from the laser head 1 and measure their temperature with a thermal camera 2. The reference member 7 can therefore, for example, have the shape of an annulus, through the inner hole of which laser heating and non-contact measurement of the surface 3 of the measured material 23 takes place.
Referenční člen 7 může mít také například obdélníkový tvar a být umístěn na jedné straně výstupního otvoru 6 tak, že částečně tento výstupní otvor 6 zakrývá. Druhou nezakrytou stranou výstupního otvoru 6 pak probíhá laserový ohřev a bezkontaktní měření povrchu 3 měřeného materiálu 23.The reference member 7 can also have, for example, a rectangular shape and be placed on one side of the outlet opening 6 so that it partially covers this outlet opening 6. Laser heating and non-contact measurement of the surface 3 of the measured material 23 takes place on the other uncovered side of the outlet opening 6.
Příklad uskutečnění vynálezu s pohyblivým referenčním členem 7 schematicky znázorňuje z bočního pohledu obr. 7 a z půdorysného pohledu obr. 8. Referenční člen má dvě pracovní polohy. V první poloze je umístěn mimo pracovní prostor 13 a umožňuje tak působení laserového termografického systému na povrch 3 měřeného materiálu 23. V druhé poloze je umístěn uvnitř pracovního prostoru 13. Jeho povrch je proto možné ohřívat laserovým paprskem z laserové hlavy 1 a měřit jeho teplotu termokamerou 2.An example of the implementation of the invention with a movable reference member 7 is schematically shown from a side view in Fig. 7 and from a plan view in Fig. 8. The reference member has two working positions. In the first position, it is located outside the working space 13 and thus enables the action of the laser thermographic system on the surface 3 of the measured material 23. In the second position, it is located inside the working space 13. It is therefore possible to heat its surface with a laser beam from the laser head 1 and measure its temperature with a thermal camera 2.
Na obr. 9 je schematicky ukázána realizace referenčního členu 7. Povrch referenčního členu 7 je z pohledu opticko-tepelných vlastností upraven tak, aby obsahoval vysoce emisní oblast 20 s vysokou hodnotou emisivity a nízko emisní oblast 21 s nízkou hodnotou emisivity. Ty jsou umístěny tak, aby umožňovaly plošný i lokální ohřev laserovým paprskem z laserové hlavy 1 aFig. 9 schematically shows the implementation of the reference member 7. The surface of the reference member 7 is modified from the point of view of optical-thermal properties to include a high-emission area 20 with a high emissivity value and a low-emission area 21 with a low emissivity value. These are placed in such a way as to enable surface and local heating by the laser beam from the laser head 1 and
- 4 CZ 2021 - 502 A3 současně odlišnou hodnotou emisivity vytvářely dostatečný kontrast pro měření plošného rozložení teploty termokamerou 2.- 4 CZ 2021 - 502 A3 at the same time with a different emissivity value created sufficient contrast for measuring the surface temperature distribution with thermal camera 2.
Možné uskutečnění úpravy povrchu referenčního členu 7 pro vytvoření vysoce emisní oblasti 20 s vysokou hodnotou emisivity a nízko emisní oblasti 21 s nízkou hodnotou emisivity je schematicky ukázáno na obr. 10 a na obr. 11. V případě, kdy je použit základní materiál s povrchem s nízkou hodnotou emisivity, jak je znázorněno na obr. 10, například nanesením referenční termografické barvy s emisivitou vyšší než 0,9 nebo laserovou úpravou povrchu technologií tepelného zpracování či mikroobrábění.A possible realization of the treatment of the surface of the reference member 7 to create a high emissivity region 20 with a high emissivity value and a low emissivity region 21 with a low emissivity value is schematically shown in Fig. 10 and Fig. 11. In the case where a base material with a surface with with a low emissivity value, as shown in Fig. 10, for example by applying a reference thermographic color with an emissivity higher than 0.9 or by laser surface treatment with heat treatment or micromachining technology.
V takovém případě nízko emisní oblasti 21 s nízkou hodnotou emisivity tvoří buď původní neupravený povrch anebo povrch upravený a zpětně očištěný. V případě, znázorněném na obr. 11, kdy je použit základní materiál s povrchem s vysokou hodnotou emisivity, je možné nízko emisní oblasti 21 s nízkou hodnotou emisivity vytvořit nanesením materiálu s nízkou emisivitou například lesklého kovu. Referenční člen 7, může být proveden jako složený z více oddělených částí. Například jedna část s vysokou hodnotou emisivity a druhá část s nízkou hodnotou emisivity.In such a case, the low emissivity areas 21 with a low emissivity value form either the original unmodified surface or a surface modified and retro-cleaned. In the case shown in Fig. 11, when a base material with a surface with a high emissivity value is used, it is possible to create low-emissivity regions 21 with a low emissivity value by applying a material with a low emissivity, for example, a shiny metal. Reference member 7, can be made as composed of several separate parts. For example, one part with a high emissivity value and another part with a low emissivity value.
Použití krytu pracovního prostoru laserového termografického systému podle vynálezu je takové, že kryt je trvale součástí pracoviště s laserovým termografickým systémem, takže je namontován při instalaci systému a používá se po celou dobu jeho provozu.The use of the laser thermography system workspace cover according to the invention is such that the cover is a permanent part of the laser thermography system workplace, so it is mounted when the system is installed and used throughout its operation.
V produktivních časech, kdy probíhá měření materiálů či výrobků, plní svou funkci uzavření pracovního prostoru proti úniku laserového záření do okolí a vniku tepelného záření z vnějšího prostředí. Po zakrytí výstupního otvoru 6 povrchem 3 měřeného materiálu 23 zkontroluje senzor 8 optickou uzavřenost krytu. Následně probíhá laserový a termografický proces. Po jeho ukončení dochází ke změně polohy laserového termografického systému nebo měřeného materiálu či výrobku do nové pracovní polohy.During productive times, when materials or products are being measured, they fulfill their function of closing the work space against the leakage of laser radiation into the surroundings and the penetration of thermal radiation from the outside environment. After the outlet opening 6 is covered by the surface 3 of the measured material 23, the sensor 8 checks the optical closure of the cover. Subsequently, the laser and thermographic process takes place. After its completion, the position of the laser thermographic system or the measured material or product is changed to a new working position.
Ve zbylém neproduktivním čase jsou v určitých intervalech opakovaně spouštěny kontroly, které využívají referenční člen 7 v poloze v pracovním prostoru 13. Při těchto kontrolách laserový paprsek z laserové hlavy 1 ohřívá povrch referenčního členu 7 a termokamera 2 měří teplotu povrchu referenčního členu 7.In the remaining non-productive time, checks are repeatedly started at certain intervals, which use the reference member 7 in the position in the working space 13. During these checks, the laser beam from the laser head 1 heats the surface of the reference member 7 and the thermal camera 2 measures the temperature of the surface of the reference member 7.
Prostřednictvím nastavení časového průběhu výkonu laserového zdroje a prostorového polohování laserového paprsku po povrchu referenčního členu 7 spolu s měřením časového průběhu plošného rozložení povrchové teploty referenčního členu 7 lze zkontrolovat polohu laserové hlavy 1 a správnou funkci polohování laserového paprsku, zkontrolovat polohu termokamery 2 a správnou funkci zaostření, zkontrolovat intenzitu výkonu laserového zdroje a zkontrolovat kalibrační nastavení termokamery 2 pro kvantitativní měření teploty.By setting the time course of the power of the laser source and the spatial positioning of the laser beam along the surface of the reference member 7, together with the measurement of the time course of the area distribution of the surface temperature of the reference member 7, the position of the laser head 1 and the correct function of the positioning of the laser beam can be checked, the position of the thermal camera 2 and the correct function of the focus can be checked , check the power intensity of the laser source and check the calibration settings of the thermal imager 2 for quantitative temperature measurement.
Referenční zdroj 18 záření spolu s termokamerou 2 se používá v případech, kdy je potřeba měřit plošné rozložení opticko-tepelných vlastností povrchu 3 měřeného materiálu 23. To může nastávat v neproduktivních časech jako součást zjištění hodnot odrazivosti či emisivity pro účely kvantitativního vyhodnocení měřených teplot termokamerou 2. Anebo to může nastávat jako součást produktivních časů, kdy je stanovení plošného rozložení odrazivosti povrchu 3 měřeného materiálu 23 součástí kontroly měřeného materiálu či výrobku, například pro upřesnění polohy testovaných bodových svarů, a předchází laserovému termografickému procesu. Referenční zdroj 18 záření přitom plošně ozařuje povrch 3 měřeného materiálu 23, termokamera 2 při tom měří plošné rozložení odraženého záření.The reference radiation source 18 together with the thermal camera 2 is used in cases where it is necessary to measure the area distribution of the optical-thermal properties of the surface 3 of the measured material 23. This can occur in non-productive times as part of determining the reflectance or emissivity values for the purposes of quantitative evaluation of the temperatures measured by the thermal camera 2 Or it can occur as part of productive times, when the determination of the area distribution of the reflectance of the surface 3 of the measured material 23 is part of the control of the measured material or product, for example to specify the position of the tested spot welds, and precedes the laser thermographic process. At the same time, the reference radiation source 18 irradiates the surface 3 of the measured material 23, the thermal camera 2 measures the surface distribution of the reflected radiation.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Vynález lze využít zejména pro průmyslová pracoviště, kde dochází v rámci sériové výroby k nedestruktivní kontrole kvality materiálu či výrobků například bodových svarů metodou aktivníThe invention can be used in particular for industrial workplaces where non-destructive quality control of material or products, for example spot welds, using the active
- 5 CZ 2021 - 502 A3 termografie prostřednictvím laserového termografického systému.- 5 CZ 2021 - 502 A3 thermography through a laser thermographic system.
Vynález lze také využít pro průmyslová pracoviště, kde dochází v rámci sériové výroby k použití laserové technologie zpracování materiálu, tedy při svařování, tepelném zpracování, obrábění, či 5 navařování, a průběh technologického procesu je přitom termodiagnostikován termokamerou.The invention can also be used for industrial workplaces where laser material processing technology is used as part of serial production, i.e. during welding, heat treatment, machining, or welding, and the progress of the technological process is thermodiagnosed by a thermal camera.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-502A CZ309719B6 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Laser thermographic system workspace cover |
| PCT/CZ2022/050108 WO2023072324A1 (en) | 2021-11-01 | 2022-10-25 | Cover of the workspace of the laser thermography system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-502A CZ309719B6 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Laser thermographic system workspace cover |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2021502A3 true CZ2021502A3 (en) | 2023-05-10 |
| CZ309719B6 CZ309719B6 (en) | 2023-08-16 |
Family
ID=84360463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2021-502A CZ309719B6 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Laser thermographic system workspace cover |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309719B6 (en) |
| WO (1) | WO2023072324A1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854724A (en) * | 1984-07-09 | 1989-08-08 | Lockheed Corporation | Method of and apparatus for thermographic evaluation of spot welds |
| US7186981B2 (en) * | 2003-07-29 | 2007-03-06 | Thermal Wave Imaging, Inc. | Method and apparatus for thermographic imaging using flash pulse truncation |
| CA2594010C (en) * | 2004-12-27 | 2017-01-17 | Bc Cancer Agency | Surface roughness measurement methods and apparatus |
| CZ305546B6 (en) * | 2013-11-13 | 2015-12-02 | Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava | Thermal shield for elimination of environmental effects when conducting thermographic measurements and method of making the same |
| US10999536B2 (en) * | 2015-06-30 | 2021-05-04 | Rosemount Inc. | Explosion-proof thermal imaging system |
| US11027332B2 (en) * | 2016-04-15 | 2021-06-08 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | System and method for in-situ characterization and inspection of additive manufacturing deposits using transient infrared thermography |
-
2021
- 2021-11-01 CZ CZ2021-502A patent/CZ309719B6/en unknown
-
2022
- 2022-10-25 WO PCT/CZ2022/050108 patent/WO2023072324A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ309719B6 (en) | 2023-08-16 |
| WO2023072324A1 (en) | 2023-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lane et al. | Design, developments, and results from the NIST additive manufacturing metrology testbed (AMMT) | |
| US4172383A (en) | Method and an apparatus for simultaneous measurement of both temperature and emissivity of a heated material | |
| JP7062339B2 (en) | Temperature measuring method and temperature measuring device | |
| US6019504A (en) | Method of and an apparatus for photothermally examining workpiece surfaces | |
| CN109937099B (en) | Method and machine tool for determining a beam profile of a laser beam | |
| CZ301960B6 (en) | Method of measuring thickness between surfaces of a hot-formed glass articles and apparatus for measuring wall thickness of molded hollow glass articles | |
| EP4026647B1 (en) | Laser machining device, and process of laser machining | |
| Hernandez et al. | Experimental validation of a pyroreflectometric method to determine the true temperature on opaque surface without hampering reflections | |
| US20220168840A1 (en) | Monitoring and process control of the additive manufacture of a workpiece | |
| de Oliveira Moreira et al. | Temperature monitoring of milling processes using a directional-spectral thermal radiation heat transfer formulation and thermography | |
| CZ2021502A3 (en) | Laser thermographic system workspace cover | |
| Grantham et al. | Optical design and Initial Results from The National Institute of Standards and Technology’s AMMT/TEMPS Facility | |
| JP6176751B2 (en) | Method and device for contactlessly determining the temperature of a moving object with unknown emissivity | |
| JP7504743B2 (en) | Method for detecting the operating state of an optical element arranged along the propagation path of a laser beam of a machine for processing materials, a system for carrying out said method, and a laser processing machine equipped with said system | |
| CZ35950U1 (en) | Laser thermographic system workspace cover | |
| PL171130B1 (en) | Laser apparatus for monitoring an industrial process | |
| US4884896A (en) | Production line emissivity measurement system | |
| Lafargue-Tallet et al. | Active thermo-reflectometry for absolute temperature measurement by infrared thermography on specular materials | |
| US10145800B1 (en) | Method for detecting corrosion of a surface not exposed to view of a metal piece, by means of thermographic analysis | |
| CN101432093A (en) | Laser processing equipment and laser processing method | |
| KR20130141755A (en) | Apparatus for measurement of creep strain on irradiated fuel cladding | |
| EP4097457A1 (en) | Method for inspection of welds, in particular spot welds | |
| JP6685806B2 (en) | Laser processing method and laser processing apparatus | |
| JPH08233542A (en) | Non-contact displacement meter for sample in heated or cooled state | |
| Deisenroth et al. | High temperature reflectometer for spatially resolved spectral directional emissivity of laser powder bed fusion processes |