CZ201976A3

CZ201976A3 - Water jets swinging mechanism for washing lines

Info

Publication number: CZ201976A3
Application number: CZ2019-76A
Authority: CZ
Inventors: David Srp; Lukáš Kalina
Original assignee: WashZone s.r.o.
Priority date: 2019-02-11
Filing date: 2019-02-11
Publication date: 2020-07-29
Also published as: CZ308404B6

Abstract

Kyvný mechanismus (9) vodních trysek (1) umožňuje efektivní mytí přepravek (20) včetně smývání rezistentních nečistot a polepů. Díky pohybu trysek (1) je přepravka (20) omývána z více úhlů a nečistoty jsou efektivněji smývány. Kyvný mechanismus (9) vodních trysek (1) disponuje vodními tryskami (1) pevně uchycenými na kyvadlu (3), přičemž kyvadlo (3) spojuje fixní rameno (7) a kyvné rameno (5) kyvného mechanismu (9) kyvným kluzným spojem (8). Při pohybu kyvného ramene (5) je pohyb přes kyvadlo (3) přenášen na vodní trysky (1) a ty se synchronizovaně kývou ze strany na stranu, čímž zefektivňují celý proces mytí přepravek (20).The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) enables efficient washing of the crates (20), including washing of resistant dirt and stickers. Thanks to the movement of the nozzles (1), the crate (20) is washed from several angles and the dirt is washed more efficiently. The swing mechanism (9) of the water nozzles (1) has water nozzles (1) fixedly mounted on the pendulum (3), the pendulum (3) connecting the fixed arm (7) and the swing arm (5) of the swing mechanism (9) by a swing slide joint ( 8). During the movement of the swinging arm (5), the movement through the pendulum (3) is transmitted to the water jets (1) and these swing in synchronism from side to side, thus streamlining the whole process of washing the crates (20).

Description

Kyvný mechanismus vodních trysek pro mycí linkySwinging mechanism of water jets for washing lines

Oblast technikyField of technology

Mycí linky pro přepravkyWashing lines for crates

Dosavadní stav technikyPrior art

Důležitými parametry pro mycí linky jsou kvalita mytí a plynulost provozu. Oba parametry do velké míry závisí na nastavení dané mycí linky, ale z velké části jsou ovlivňovány i parametry a rozměry dané linky. Tvarování mycího prostoru linky je důležité při mytí přepravek či bedniček rozličných tvarů a velikostí. Zpravidla je mycí prostor linky dimenzován na největší přepravky, které jsou při mytí vedeny mycí linkou pomocí vodicích lišt, na které s malým odstupem doléhají. Při mytí menších přepravek, které nedoléhají na vodicí lišty mycí linky dochází k nepředvídatelnému pohybu přepravek uvnitř mycího prostoru linky a často také k zaseknutí menších přepravek uvnitř mycího prostoru linky.Important parameters for washing lines are the quality of washing and the smooth operation. Both parameters largely depend on the settings of the washing line, but to a large extent the parameters and dimensions of the line are also affected. The shaping of the washing space of the line is important when washing crates or boxes of various shapes and sizes. As a rule, the washing space of the line is dimensioned for the largest crates, which are guided by the washing line during washing by means of guide rails, on which they rest at a small distance. When washing smaller crates that do not rest on the guide rails of the washing line, there is unpredictable movement of the crates inside the washing space of the line and often also jamming of smaller crates inside the washing space of the line.

V současné době jsou mycí linky přepravek či bedniček realizovány několika způsoby. Jedním z nich je unášení přepravek pomocí kolíků, kdy jsou kolíky umístěné na jednom nebo více řetězech procházejících podélně celou mycí linkou, které unášejí přepravky či bedýnky a táhnou je celou mycí linkou. Přepravky jsou tak taženy ve směru posunu, nejsou však nijak fixovány v mycí lince, z boků ani shora. Působením tlakové vody je přepravka často zmítána v mycím prostoru linky do stran a nahoru/dolů, přičemž záleží na výšce mycího prostoru, respektive mycího prostoru ohraničeného vodícími lištami, výšce přepravky a výšce vodícího kolíku, zdaje přepravka stále kolíkem tažena mycí linkou, či zda může při nadzvednutí tlakovou vodou z kolíku sklouznout a zaseknout se v mycím prostoru linky. Mycí linky realizované tímto způsobem jsou vysoce poruchové a provoz takové mycí linky musí být pod neustálým dohledem.At present, the washing lines of crates or boxes are implemented in several ways. One of them is the carrying of crates by means of pins, where the pins are placed on one or more chains passing longitudinally through the whole washing line, which carry the crates or boxes and pull them through the whole washing line. The crates are thus pulled in the direction of movement, but they are not fixed in any way in the washing line, from the sides or from above. Due to the action of pressurized water, the crate is often swept sideways and up / down in the washing space of the line, depending on the height of the washing space or the washing space bounded by guide rails, the height of the crate and the height of the guide pin. when lifted with pressurized water, slide off the pin and get stuck in the washing area of the line. Washing lines implemented in this way are highly faulty and the operation of such a washing line must be under constant supervision.

Dalším ze způsobů realizace mycích linek je vedení přepravek mycí linkou pomocí pevně nastavených bočnic, kdy je přepravka ve směru posunu zajištěna plnými bočnicemi nebo bočními vodícími lištami. Bočnice sice částečně fixují přepravku z boků, přepravka má však volnost v pohybu nahoru a dolů a tryskami s tlakovou vodou je přepravka opakovaně nadzvedávána a dorážena k lince, což má často za následek zaseknutí přepravky v lince nebo její špatné umytí díky nerovnoměrně působícímu tlaku vodních trysek. Mytí přepravek z boků v místě kontaktu s bočnicí je navíc velmi omezené.Another way of realizing the washing lines is to guide the crates through the washing line by means of fixed side panels, where the crate is secured in the direction of movement by solid side panels or side guide rails. Although the sides partially fix the crate from the sides, the crate has freedom of movement up and down and the pressurized water nozzles repeatedly lift the crate and reach the line, which often results in the crate getting stuck in the line or poorly washed due to uneven water jet pressure. . In addition, washing the crates from the sides at the point of contact with the sidewall is very limited.

Současné konstrukce mycích linek neumožňují efektivní uchycení umývaných přepravek či bedýnek ve fixované poloze, a tak často dochází v důsledku působení tlakové vody na přepravky k jejich překlopení či pootočení, což má za následek buď špatné umytí přepravky a/nebo její zaseknutí v mycí lince, čímž dochází k technologickému výpadku myčky.The current design of the washing lines does not allow efficient attachment of the washed crates or boxes in a fixed position, and so they often overturn or rotate the crates due to the action of pressurized water, resulting in either poor washing of the crate and / or jamming in the washing line, there is a technological failure of the dishwasher.

Faktory ovlivňující technologické výpadkyFactors influencing technological outages

- Různá výška v jedné řadě za sebou jdoucích přepravek ovlivňuje tlaky trysek na jednotlivé přepravky.- Different heights in one row of consecutive crates affect the nozzle pressures on the individual crates.

- Různé tlaky trysek z různých úhlů na velkou přepravku o různé výšce přepravky při průjezdu myčkou.- Different nozzle pressures from different angles on a large crate of different crate height when passing through the dishwasher.

- Různé tlaky trysek z různých úhlů na malou přepravku o různé výšce přepravky při průjezdu myčkou. Faktor se násobí tím, že malá přepravka se pohybuje jinak vzdálená od trysek uprostřed nebo podél některého boku tratě. Tím na ni dopadá z obou stran jiný tlak vody pod jiným úhlem, čímž zase snadněji dojde k pootočení přepravky a následnému zaseknutí v trati.- Different nozzle pressures from different angles on a small crate of different crate height when passing through the dishwasher. The factor is multiplied by the small crate moving otherwise distant from the nozzles in the middle or along one side of the track. As a result, a different water pressure falls on it from both sides at a different angle, which in turn makes it easier to turn the crate and then get stuck in the track.

- 1 CZ 2019 - 76 A3- 1 CZ 2019 - 76 A3

- Přepravky jsou skládací - pokud přepravky nadskočí z kolíků a působí na ně tlak vody z bočních trysek, tedy na kratší stranu přepravky, složí se do základní platformy a zaseknou se o rám, stěnu myčky, obrátí je tlak vody nebo se přetočí a tím nastane technologický výpadek.- The crates are collapsible - if the crates jump off the pins and are exposed to water pressure from the side nozzles, ie on the shorter side of the crate, they fold into the base platform and get stuck on the frame, dishwasher wall, turn the water pressure or overturn technological failure.

- Přepravka nemá možnost být pevně fixována po celou dobu průjezdu myčkou a není tak možné umýt efektivně pod vysokým tlakem každou jednotlivou přepravku.- The crate does not have the possibility to be firmly fixed throughout the passage of the dishwasher and it is not possible to wash each individual crate effectively under high pressure.

- Při vyšších rychlostech není možné efektivně umývat dlouhou stranu přepravky pouze průjezdem pod tryskou tak, aby tlak vody narušil papírovou etiketu.- At higher speeds, it is not possible to effectively wash the long side of the crate just by passing it under the nozzle so that the water pressure disturbs the paper label.

- Při vyšších rychlostech na dlouhou stranu bedny voda většinou dopadá pouze odrazem, a to tím, že je vysoká rychlost nesené přepravky a mění se výška přepravek, kdy nízká přepravka jede hned za vysokou, tedy vysoká přepravka dělá deštníkový efekt nízké přepravce.- At higher speeds, the water usually falls on the long side of the box only by reflection, because the speed of the carried crate is high and the height of the crates changes, when the low crate goes just behind the high one, so the high crate makes the umbrella effect of the low crate.

- Při různých výškách přepravek není možné efektivně umýt dlouhou stranu přepravky pouze průjezdem (pod určitými úhly tryska svým úhlem, rychlostí přepravky a tlakem nepojme celou stěnu přepravky tak, aby bylo zaručeno co nej efektivnější odstranění etikety na dlouhé straně přepravky.- At different heights of crates, it is not possible to effectively wash the long side of the crate just by passing (at certain angles the nozzle with its angle, crate speed and pressure does not hold the whole wall of the crate so as to guarantee the most efficient removal of the label on the long side of the crate.

- Mytí přepravek zespod - není téměř možné umývat pod větším tlakem, přepravky se díky tlaku nadzvednou a otočí nebo přepravky nadskočí a vyskočí z vlečných kolíků a přepravka se složí nebo zasekne o zástavbu myčky. Přepravky způsobují problém hlavně v místech, kde přecházejí dotykové plochy přepravky přes proud z trysky.- Washing the crates from below - it is almost impossible to wash under more pressure, the crates will lift and turn due to the pressure or the crates will jump and jump out of the towing pins and the crate will fold or jam the built-in dishwasher. The crates cause a problem mainly in places where the contact surfaces of the crate pass through the jet stream.

- Nízká efektivita mytí standardní uváděné sekce Hlavního mytí při tlaku 6 Bar- Low washing efficiency of the standard listed Main Wash section at a pressure of 6 Bar

Mytí standardním 20 Bar vysokotlakým (HP) modulem je řešeno fixním tryskovým systémem s hadicemi napojenými na trysky připevněné z boku k rámu myčky. Shora mohou být přepravky oplachovány za pomoci hřídele ukončené tryskovou hlavou a motorem, umístěným na horní vnější straně myčky, případně pomocí trysek fixně umístěných v horní části myčky standardně v řadě se sklonem 90°. Efektivitu mytí nelze zvýšit, nelze dosáhnout vyššího kmitu, trysky nemají úhel pro pokrytí celé dané strany přepravky, navíc hrozí úraz el. proudem, jelikož jsou trysky ovládány motorově, kdy motorová hřídel je vyvedena přes stěnu myčky, navíc hrozí roztržení těsnění gufera a zatečení tlakové vody do motoru.Washing with a standard 20 Bar high-pressure (HP) module is solved by a fixed nozzle system with hoses connected to nozzles attached from the side to the dishwasher frame. From above, the crates can be rinsed by means of a shaft terminated by a nozzle head and a motor located on the upper outer side of the dishwasher, or by means of nozzles fixedly located in the upper part of the dishwasher as standard in a row with an inclination of 90 °. The washing efficiency cannot be increased, a higher oscillation cannot be achieved, the nozzles do not have an angle to cover the entire given side of the crate, in addition there is a risk of electric shock. In addition, as the nozzles are motor-operated, when the motor shaft is led out of the wall of the dishwasher, there is a risk of rupture of the seal seals and leakage of pressurized water into the motor.

Ve standardním stávajícím provedení mycí linky myjí pouze 4 trysky seshora, přičemž myjí vždy dvě přepravky naráz (2 trysky na přepravku ve směru a 2 trysky na přepravku v proti směru druhá dlouhá stěna přepravky). Při mytí malých přepravek jsou trysky z jedné nebo obou stran vzdálenější od přepravky než při mytí velkých přepravek, kdy jsou trysky vzdáleny 100 až 150 mm od přepravky, díky fixní poloze trysek z boku.In the standard existing embodiment, the washing line washes only 4 nozzles from above, always washing two crates at once (2 nozzles per crate in the direction and 2 nozzles per crate in the opposite direction, the second long wall of the crate). When washing small crates, the nozzles are farther from the crate on one or both sides than when washing large crates, when the nozzles are 100 to 150 mm away from the crate, due to the fixed position of the nozzles from the side.

Standardní proces mytí probíhá tak, že přepravka je vstupním dopravníkem dopravena do myčky dnem vzhůru. Přepravka je v myčce zachycena o kolíky (nebo čepy) vodicích řetězů, resp. dopravníku myčky, a to z vnitřní části přepravky. Kolíky na řetězu myčky tak zaručí, že se přepravka nesloží při průjezdu myčkou, i když není přepravka zavřená v zámcích.The standard washing process takes place in such a way that the crate is transported to the dishwasher upside down by the input conveyor. The crate is caught in the dishwasher by pins (or pins) of the guide chains, resp. of the dishwasher conveyor, from the inside of the crate. The pins on the dishwasher chain thus ensure that the crate does not fold when passing through the dishwasher, even if the crate is not locked in the locks.

- Průjezdem myčkou se přepravka ostřikuje vodou, která je distribuována za pomoci pump a tryskového systému. Rám uvnitř myčky, do kterého je instalováno několik sad trysek v řadě nad sebou nebo vedle sebe a většinou s přidaným detergentem/dezinfekcí je rozdělen do sekcí Před-mytí, Hlavní mytí, Oplach dezinfekcí, Oplach čistou vodou. Tyto tryskové sekce jsou na pevno instalovány v myčce, tryskový systém působí na přepravku nebo na dané místo na přepravce tlakem z různých stran a úhlů 3, 6, nebo až 20 Bar shora, zespod, a z obou stran podél vedení myčky tak, aby bylo možné přepravku umýt, aniž by se nadzvedla, převrátila, složila nebo otočila v myčce. Dále pak i průjezdem malé přepravky jsou trysky z jedné nebo- Passing the dishwasher, the crate is sprayed with water, which is distributed using pumps and a nozzle system. The frame inside the dishwasher, in which several sets of nozzles are installed in a row one above the other or next to each other and mostly with added detergent / disinfectant, is divided into sections Pre-wash, Main wash, Disinfect rinse, Clean water rinse. These nozzle sections are permanently installed in the dishwasher, the nozzle system acts on the crate or on a given place on the crate by pressure from different sides and angles 3, 6, or up to 20 Bar from above, below, and on both sides along the dishwasher guide so that wash the crate without being lifted, overturned, folded or turned in the dishwasher. Furthermore, even through the passage of a small crate are nozzles from one or

-2CZ 2019 - 76 A3 obou stran více nebo méně vzdálené od přepravky, tedy působí na přepravku nebo na dané místo na přepravce opět jinými tlaky.-2GB 2019 - 76 A3 both sides more or less distant from the crate, ie it exerts other pressures on the crate or on the given place on the crate again.

- Po mytí a oplachu čistou vodou je přepravka vynesena z myčky ven na výstupní dopravník.- After washing and rinsing with clean water, the crate is taken out of the dishwasher to the output conveyor.

- Každá trať vedení přepravek obsahuje dva až tři vodicí řetězy, a to dle stavu, jestli myčka umývá malé přepravky o rozměrech 400 x 300 mm nebo velké přepravky o rozměrech 600 x 400 mm.- Each crate guide line contains two to three guide chains, depending on whether the dishwasher washes small crates measuring 400 x 300 mm or large crates measuring 600 x 400 mm.

- Pokud myčka umývá malý typ přepravek, je navíc vedle řetězu doplněno boční výsuvné vedení po celé jeho délce, které se v případě mytí malých přepravek zvedne zhruba 50 mm nad úroveň řetězu a vytvoří tak bočnici, aby malé přepravky nesjely z tratě a nezpůsobily zaseknutí - ucpání myčky, či roztrhnutí řetězu.- If the dishwasher washes a small type of crate, in addition to the chain, a side pull-out guide is added along its entire length, which rises approximately 50 mm above the chain level when washing small crates to create a sidewall so that small crates do not come off the track and cause jams - clogging of the dishwasher or tearing of the chain.

- V případě mytí velkých přepravek je tato bočnice pevná z obou stran, nepohyblivá, instalována 50 mm nad úroveň řetězu myčky.- In the case of washing large crates, this side is fixed on both sides, fixed, installed 50 mm above the level of the dishwasher chain.

- Ve vnitřním prostoru myčky na stropě mycího prostoru je proti řetězu zavěšeno stavitelné vedení po celé délce myčky, které má zaručovat stabilitu přepravek tak, aby přepravky nevyskočily z řetězu.- In the interior of the dishwasher, on the ceiling of the washing area, an adjustable guide is hung against the chain along the entire length of the dishwasher, which is to guarantee the stability of the crates so that the crates do not jump out of the chain.

- Každá přepravka na vodicím řetězu (dlouhá strana přepravky) má mezi každou další přepravkou mezeru 100 až 150 mm, kdy není možné zaručit stejné množství vody a stejný tlak dopadající na dlouhou stěnu přepravky při vyšších rychlostech.- Each crate on the guide chain (long side of the crate) has a gap of 100 to 150 mm between each additional crate, where it is not possible to guarantee the same amount of water and the same pressure falling on the long wall of the crate at higher speeds.

Délka standardní myčky použita k tomuto výpočtu je 18,6 mThe length of the standard dishwasher used for this calculation is 18.6 m

Rychlost standardní myčky je 0,3 m/s = 1800 přepravek / hodinu; efektivita mytí etiket se pohybuje kolem 30 %.The speed of the standard dishwasher is 0.3 m / s = 1800 crates / hour; the efficiency of washing labels is around 30%.

Rychlost myčky s vysokotlakým modulem je 0,85 m/s = 2600 přepravek / hodinu; efektivita mytí etiket se pohybuje kolem 50 %.The speed of the dishwasher with the high-pressure module is 0.85 m / s = 2600 crates / hour; the efficiency of washing labels is around 50%.

Etikety se lepí na boční, kratší stranu přepravek. Tuto stranu je tedy potřeba vystavit nej výkonnějšímu a nej účinnějšímu mytí.Labels are glued to the side, shorter side of the crates. It is therefore necessary to expose this side to the most efficient and effective washing.

Standardně se myjí velké přepravky o rozměrech půdorysu 600 x 400 mm a výšce od 20 mm do 300 mm, malé přepravky o rozměrech půdorysu 400 x 300 mm a výšce od 20 mm do 300 mmAs standard, large crates with floor plan dimensions of 600 x 400 mm and a height of 20 mm to 300 mm, small crates with floor plan dimensions of 400 x 300 mm and a height of 20 mm to 300 mm are washed.

Průtoky:Flows:

Standardní myčka Myčka s HP modulem Trysky na hlavní sekci mytíStandard dishwasher Dishwasher with HP module Nozzles on the main washing section

Standardní myčka Myčka s HP modulem průtok 95 m³/h = 25 litrů/s průtok 15 m³/h = 4 litry/s průtok 95 m³/h = 6 trysek z každé strany průtok 15 m³/h = 5 trysek z každé stranyStandard dishwasher Dishwasher with HP module flow 95 m ³ / h = 25 liters / s flow 15 m ³ / h = 4 liters / s flow 95 m ³ / h = 6 nozzles on each side flow 15 m ³ / h = 5 nozzles z each party

Fixně umístěnými vodními tryskami v myčkách a mycích linkách je efektivita mytí značně omezena a závisí především na tvaru objektu, povaze jeho znečištění a umístění objektu ve vsádkové myčce či mycí lince. Fixní vodní trysky neumožňují přiblížení k objektu ani nastavení sklonu, zkrátka se nemohou přizpůsobit požadavkům mytého objektu.Fixed water jets in dishwashers and washing lines significantly reduce the effectiveness of washing and depends mainly on the shape of the object, the nature of its contamination and the location of the object in the batch dishwasher or washing line. Fixed water jets do not allow you to approach the object or adjust the inclination, in short, they can not adapt to the requirements of the washed object.

-3 CZ 2019 - 76 A3-3 CZ 2019 - 76 A3

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Efektivní mytí objektů různých velikostí a tvarů a efektivní smývání polepů a jiných nečistot řeší kyvný mechanismus vodních trysek pro myčky. Díky kmitu trysek dostávají vodní paprsky vycházející z trysek větší energii a také dopadají na mytou přepravku či jiný umývaný objekt z několika úhlů, což usnadňuje rozrušení nečistot na povrchu objektu, včetně polepů, a jejich snadnější odstranění. Tlaková voda vycházející z kyvné trysky působí jako stěrka.Effective washing of objects of various sizes and shapes and effective washing of stickers and other impurities is solved by the swinging mechanism of water jets for dishwashers. Due to the oscillation of the nozzles, the water jets emanating from the nozzles receive more energy and also fall on the washed crate or other object to be washed from several angles, which makes it easier to break up dirt on the object surface, including stickers, and remove them more easily. The pressurized water coming from the swinging nozzle acts as a squeegee.

Kyvný mechanismus je funkční díky pohybu přenášenému z hybného systému na kyvné rameno a z kyvného ramene na kyvadla, která jsou jednostranně fixována na fixním rameni.The swinging mechanism is functional thanks to the movement transmitted from the propulsion system to the swinging arm and from the swinging arm to the pendulums, which are fixed on one side on the fixed arm.

Kyvadla jsou osazena vodními tryskami, což v důsledku vede ke kývavému pohybu vodních tlakových trysek.The pendulums are equipped with water jets, which in turn leads to a rocking motion of the water pressure jets.

Kyvný mechanismus sestává z fixního ramene, kyvného ramene, kyvadel a hybného systému, hybný systém je ukotven v jeho upevňovacím profilu a držáku hybného systému. Celý kyvný mechanismus je s výhodou vyroben z ušlechtilé oceli.The swing mechanism consists of a fixed arm, a swing arm, pendulums and a propulsion system, the propulsion system is anchored in its mounting profile and a propulsion system holder. The entire swing mechanism is preferably made of stainless steel.

Kyvadla jsou s výhodou plochého tvaru a jsou opatřena dvoubodovým uchycením, jímž jsou dva kyvné kluzné spoje se šroubem. Kyvné spoje obsahují kluzné pouzdro, kluznou podložku a jsou zajištěné čepem. Kyvadlo je uchycené v kyvném spoji fixního rámu a zajištěné šroubem k fixnímu rámu, tento šroub zároveň funguje jako čep kyvného spoje a je zároveň středem pohybu kyvadel. Na koncích jsou kyvadla v kyvných spojích kyvného ramena kluzně spojená s kyvným ramenem.The pendulums are preferably flat in shape and are provided with a two-point mounting, which are two pivoting sliding joints with a screw. The swivel joints comprise a sliding sleeve, a sliding washer and are secured with a pin. The pendulum is mounted in the swing joint of the fixed frame and secured with a screw to the fixed frame, this screw also functions as a pivot of the swing joint and is also the center of movement of the pendulums. At the ends, the pendulums in the swinging joints of the swinging arm are slidably connected to the swinging arm.

Kluzné pouzdro a kluzná podložka zajišťují kluzný pohyb kolem osy šroubu kyvného spoje kyvného ramene, a předávají tento pohyb na středový šroub kyvného spoje fixního ramene. Tímto způsobem dochází k natáčení kyvadla v ose šroubu kyvného spoje fixního ramene a tím i natáčení trysky, která je přišroubovaná ke kyvadlu.The sliding sleeve and the sliding pad provide a sliding movement about the axis of the pivot arm bolt, and transmit this movement to the center pivot bolt of the fixed arm. In this way, the pendulum rotates in the axis of the screw of the pivot joint of the fixed arm and thus also the rotation of the nozzle which is screwed to the pendulum.

Kyvadlo je uchycené v kyvném spoji kyvného ramene ke kyvnému ramenu, a to pomocí šroubu, který prochází podložkou skrze kyvadlo, přes kluznou podložku skrze kyvné rameno a je zajištěn pojistnou maticí.The pendulum is attached to the swingarm of the swingarm to the swingarm by means of a screw which passes through the washer through the pendulum, through the sliding washer through the swingarm and is secured with a lock nut.

Pístem tedy přenášíme horizontální přímočarý pohyb na kyvný pohyb.The piston therefore transmits the horizontal rectilinear motion to the oscillating motion.

Kyvadla na fixních ramenech jsou připevněna a zajištěna pomocí šroubu (čepu) kyvného spoje, který prochází pérovou podložkou zajišťující fixaci proti pootočení šroubu, nerezovou podložkou, a pouzdrem kyvadla až do uložení kyvadla kyvného spoje. Uložení kyvného spoje je pevně připevněno do fixního ramene. Díky toleranci mezi pouzdrem kyvadla a uložením kyvadla je možné s kyvadlem otáčet v ose šroubu kyvadla, dále pak tento pohyb zajišťují tolerance mezi šroubem, podložkou a pouzdrem kyvadla do kterého je šroub zajištěn.The pendulums on the fixed arms are fixed and secured by means of a bolt (pin) of the swing joint, which passes through a spring washer ensuring fixation against rotation of the screw, a stainless steel washer, and a pendulum housing until the pendulum joint is seated. The pivot joint bearing is firmly attached to a fixed arm. Thanks to the tolerance between the pendulum housing and the pendulum housing, it is possible to rotate the pendulum in the axis of the pendulum screw, and this movement is ensured by tolerances between the screw, washer and pendulum housing into which the screw is secured.

Pomyslně tak fixní rameno, kyvné rameno a kyvadla tvoří tvar žebříku, přičemž jednotlivá kyvadla představují jednotlivé stupně žebříku a fixní a kyvné rameno představují stojný žebříku. Díky kluzným spojům se obě stojný žebříku, fixní a kyvné rameno, vůči sobě mohou posouvat. Tak je vytvořen základ kyvného mechanismu.Thus, the fixed arm, the swinging arm and the pendulums form the shape of a ladder, the individual pendulums representing the individual steps of the ladder and the fixed and swinging arms representing the standing ladder. Thanks to the sliding joints, the two standing ladders, the fixed and the swinging arm, can slide relative to each other. This forms the basis of the swing mechanism.

Pro aktivní posun kyvného mechanismu je nutné dodat sílu. Tu zajišťuje hybný systém. Hybný systém sestává ze statické části a pohyblivé části, přičemž statická část je připevněna k fixnímu ramenu a pohyblivá část je propojena s kyvným ramenem. Statická část hybného systému jek fixnímu rameni s výhodou připojena přes zajištěný čep. Pohyblivá část hybného systému je propojena s kyvným ramenem přes ložiskové uložení.It is necessary to supply force for active movement of the swing mechanism. This is ensured by the propulsion system. The propulsion system consists of a static part and a movable part, the static part being attached to the fixed arm and the movable part being connected to the swinging arm. The static part of the drive system is preferably connected to the fixed arm via a secured pin. The movable part of the propulsion system is connected to the swing arm via a bearing.

-4CZ 2019 - 76 A3-4EN 2019 - 76 A3

Hybný systém je s výhodu tvořen pístem, je napojen na tlakový přívod vzduchu a je ovládán elektromagnetickým ventilem. Statická část hybného systému sestává s výhodou z dutého válce a pohyblivá část hybného systému sestává z pístu do něj zanořeného.The propulsion system preferably consists of a piston, is connected to a compressed air supply and is controlled by a solenoid valve. The static part of the propulsion system preferably consists of a hollow cylinder and the movable part of the propulsion system consists of a piston immersed therein.

Pohyblivá část hybného systému, tedy píst, je s výhodou s kyvným ramenem propojena přes klikovou hřídel.The movable part of the propulsion system, i.e. the piston, is preferably connected to the swing arm via a crankshaft.

Hybný systém spojuje fixní a kyvné rameno s výhodou zespoda, tedy z opačné strany, než jsou obě ramena spojena kyvadly. Na fixní rameno je s výhodou zespoda pevně připevněn upevňovací profil hybného systému a na kyvné rameno je s výhodou zespoda připevněn držák hybného systému. Tělo hybného systému je poté umístěno mezi upevňovací profil a držák. Tělo hybného systému tedy leží na upevňovacím profilu na fixním rameni a hybná část hybného systému je propojena s kyvným ramenem). Tak jsou spolu obě ramena spojena dvakrát - jednou přes kyvadla, podruhé přes hybný systém.The propulsion system connects the fixed and swinging arms preferably from below, i.e. from the opposite side than the two arms are connected by pendulums. The mounting profile of the propulsion system is preferably fixedly attached to the fixed arm from below, and the propulsion system holder is preferably attached to the swinging arm from below. The body of the propulsion system is then placed between the mounting profile and the holder. The body of the propulsion system thus lies on the fastening profile on the fixed arm and the propulsion part of the propulsion system is connected to the swinging arm). Thus, the two arms are connected together twice - once through the pendulums, the second time through the propulsion system.

Píst hybného systému koná horizontální přímočarý pohyb, který je přenášen na kyvný pohyb kyvadel. Máme tedy žebříkovou konstrukci, jejíž stojný - fixní a kyvné rameno se vůči sobě posouvají tam a zpět díky působení hybného systému, přičemž dochází ke kývavému pohybu stupňů žebříkové konstrukce - tedy kyvadel. Kyvadla jsou osazena vodními tryskami, s výhodou pomocí držáků trysek. Fixní rameno kyvného systému je s výhodou usazeno do dvou koncových montážních profilů zrcadlově otočených vůči sobě. Stejně tak může být fixní rameno usazeno do jednoho montážního profilu tvaru U či jinak fixováno.The piston of the propulsion system performs a horizontal rectilinear movement, which is transmitted to the oscillating movement of the pendulums. So we have a ladder structure, whose standing - fixed and swinging arm move back and forth relative to each other due to the action of the propulsion system, while there is a rocking movement of the steps of the ladder structure - ie pendulums. The pendulums are equipped with water jets, preferably by means of nozzle holders. The fixed arm of the swinging system is preferably seated in two end mounting profiles mirror-inverted relative to each other. Likewise, the fixed arm can be seated in one U-shaped mounting profile or otherwise fixed.

Montážní profily s výhodou disponují polohovacím mechanismem, který je tvořen průchozími otvory, přičemž s výhodou jsou na každém montážním profilu, tedy na každé straně, dva průchozí otvory, z toho jeden má kulatý tvar pro uchycení šroubu s maticí a druhý má tvar průchozí drážky. S výhodou má drážka tvar výseče kružnice se středem v kulatém otvoru, přičemž výseč disponuje rozpětím 80°. Drážkou je zajištěno nastavení úhlu sklonu celého kyvného mechanismu, respektive hlavně sklonu vodních trysek, standardně 5° až 85° vůči rovině dopravníku.The mounting profiles preferably have a positioning mechanism which is formed by through holes, preferably there are two through holes on each mounting profile, i.e. on each side, one of which has a round shape for holding a nut screw and the other has a through groove shape. Preferably, the groove has the shape of a circle with a center in a round hole, the section having a span of 80 °. The groove ensures the adjustment of the angle of inclination of the entire swinging mechanism, or mainly the inclination of the water jets, as standard 5 ° to 85 ° to the plane of the conveyor.

Polohovací mechanismus je s výhodou situován přímo na kyvadlech a napojen na držáky trysek.The positioning mechanism is preferably located directly on the pendulums and connected to the nozzle holders.

Kyvný mechanismus usazený v montážních profilech či montážním profilu je montován do stávajících mycích linek či vsádkových myček. Montáž je možná buď pevně svárem, či rozebíratelně pomocí spojovacího materiálu, například šrouby a maticemi na nosný rám mycí linky pro oplachování shora, na rám dopravníku pro oplachování ze spodu nebo na boční stěny pro oplachování z boku. Nosný rám, rám dopravníku a dopravník tvoří plochy, které jsou vzájemně rovnoběžné a boční stěny jsou vůči těmto plochám kolmé. Kyvný mechanismus, resp. jeho trysky vždy směřují pod úhlem 5° až 85° na rovinu dopravníku, a to z boku, seshora nebo zespodu. U vsádkových myček je kyvný mechanismus s výhodou montován do středu horního prostoru myčky a vodní trysky směřují směrem dolů se sklonem 40° až 90° vzhledem k vodorovné rovině, neboje kyvný mechanismus s výhodou montován do středu spodního prostoru myčky a vodní trysky směřují směrem nahoru se sklonem 40° až 90° vzhledem k vodorovné rovině. Myčky mohou být osazeny více kyvnými mechanismy najednou, s výhodou protilehlými, tedy alespoň jedním v horním prostoru myčky a alespoň jedním ve spodním prostoru myčky. Při osazení myčky dvěma a více protilehlými kyvnými mechanismy je třeba brát v úvahu sklon jednotlivých kyvných mechanismů, jelikož potkají-li se dva či více vodních paprsků v jednom bodě ještě před dopadem na umývaný objekt, dochází k jejich interferenci a tlaková energie jejich vodních paprsků se ztrácí. Proto se proudy vodních paprsků trysek před dopadem na dopravník neprotínají. Protilehlé kyvné mechanismy se s výhodou umísťují zrcadlově proti sobě do vzdálenosti alespoň na šířku umývaného objektu, aby nedošlo kjeho nechtěnému pohybu nesymetrickým tlakem vody. Výhodným řešením je tedy umisťovat kyvné mechanismy v řadách za sebou buď se stejným sklonem, nebo se symetricky se měnícím sklonem nebo zrcadlově proti sobě.The swing mechanism mounted in the assembly profiles or the assembly profile is mounted in existing washing lines or batch dishwashers. Mounting is possible either firmly by welding or detachably by means of connecting material, for example screws and nuts on the supporting frame of the washing line for rinsing from above, on the conveyor frame for rinsing from below or on the side walls for rinsing from the side. The support frame, the conveyor frame and the conveyor form surfaces that are parallel to each other and the side walls are perpendicular to these surfaces. Swinging mechanism, resp. its nozzles always point at an angle of 5 ° to 85 ° to the plane of the conveyor, from the side, from above or from below. In batch dishwashers, the rocking mechanism is preferably mounted in the center of the upper space of the dishwasher and the water jets face downwards with an inclination of 40 ° to 90 ° with respect to the horizontal plane, or the rocking mechanism is preferably mounted in the center of the lower space of the dishwasher and the water jets face upwards. inclination of 40 ° to 90 ° with respect to the horizontal. The dishwashers can be equipped with several pivoting mechanisms at the same time, preferably opposite, i.e. at least one in the upper space of the dishwasher and at least one in the lower space of the dishwasher. When fitting the dishwasher with two or more opposite swinging mechanisms, the inclination of the individual swinging mechanisms must be taken into account, because if two or more water jets meet at one point before impacting the object to be washed, they interfere and the pressure energy of their water jets loses. Therefore, the jets of water jets do not intersect before impinging on the conveyor. The opposing oscillating mechanisms are preferably mirror-inverted at a distance of at least the width of the object to be washed, in order to prevent its unintentional movement by asymmetrical water pressure. The preferred solution is therefore to place the swinging mechanisms in rows one behind the other, either with the same inclination, or with a symmetrically varying inclination or mirror-image to one another.

-5 CZ 2019 - 76 A3-5 CZ 2019 - 76 A3

Při montáži kyvného mechanismu do mycích linek, kde jsou myté objekty posouvány po dopravníku nebo jinak unášeny vnitřním mycím prostorem linky, kterým je průchozí tunel, jsou s výhodou kyvné mechanismy umisťovány do horního či spodního prostoru mycí linky, kolmo na osu posunu objektu, vycentrované s osou posunu objektu. Při umístění do horního prostoru mycí linky, nad umývané objekty, směřují vodní trysky směrem dolů k mytým objektům na dopravníku, s výhodou pod úhlem 5° až 85° vůči rovině dopravníku Při umístění do spodního prostoru mycí linky, pod dopravník a pod umývané objekty pro jejich oplach zespodu, směřují vodní trysky směrem nahoru k mytým objektům, s výhodou pod úhlem 5° až 85°. Pň osazení mycí linky více než dvěma kyvnými mechanismy je třeba brát v úvahu sklon jednotlivých kyvných mechanismů, jelikož kýžená energie vodních paprsků se ztrácí, potkají-li se dva či více vodních paprsků v jednom bodě ještě před dopadem na umývaný objekt. Výhodným řešením je tedy umisťovat kyvné mechanismy v řadách za sebou buď se stejným sklonem, nebo se symetricky se měnícím sklonem.When mounting the swing mechanism in washing lines, where the washed objects are moved on a conveyor or otherwise carried by the inner washing space of the line, which is a through tunnel, the swing mechanisms are preferably placed in the upper or lower space of the washing line, perpendicular to the object displacement axis. the displacement axis of the object. When placed in the upper space of the washing line, above the washed objects, the water jets point downwards towards the washed objects on the conveyor, preferably at an angle of 5 ° to 85 ° to the conveyor plane. their rinsing from below, the water jets point upwards towards the washed objects, preferably at an angle of 5 ° to 85 °. When fitting the washing line with more than two swing mechanisms, the inclination of the individual swing mechanisms must be taken into account, as the desired energy of the water jets is lost if two or more water jets meet at one point before impacting the object to be washed. The preferred solution is therefore to place the swinging mechanisms in rows one behind the other, either with the same inclination or with a symmetrically varying inclination.

Výhodná řešeníAdvantageous solutions

Hybný systém je možné realizovat mnoha způsoby, s výhodou je zdrojem pohybu vzduchový píst, hydraulický píst či motorek. Pohyb je ze zdroje pohybu převáděn na hybnou část hybného mechanismu, kterou je s výhodou osa pístu či posuvná osička. Hybná část převádí pomocí držáku hybného systému pohyb na kyvné rameno.The propulsion system can be implemented in many ways, preferably the source of movement is an air piston, hydraulic piston or motor. The movement is transferred from the source of movement to the moving part of the moving mechanism, which is preferably a piston axis or a sliding axle. The moving part transmits the movement to the swinging arm by means of the propulsion system holder.

Kyvné kluzné spoje je možné realizovat mnoha způsoby, s výhodou za použití kluzných ložisek či jiných kluzných lůžek. S výhodou jsou v kluzném spoji přítomny silikonové podložky a pružinové ocelové podložky, čímž je docíleno mírného odstupu spojovaných součástí - tedy kyvadel a ramen. Tření spojovaných součástí se tam snižuje a kluzné spoje nejsou tolik namáhané.Swing sliding joints can be realized in many ways, preferably using sliding bearings or other sliding beds. Preferably, silicone washers and spring steel washers are present in the sliding joint, whereby a slight distance of the connected components - i.e. pendulums and arms - is achieved. The friction of the connected parts is reduced there and the sliding joints are not so stressed.

Kyvadla se kývou v rovině rovnoběžné s rovinou ramen. Výkyv kyvadel se s výhodou pohybuje v rozsahu ± 45° z nulové pozice, tedy z pozice, kdy je spojnice kyvných spojů kyvadla kolmá na spojnici kyvných spojů kyvného nebo fixačního ramene a rovnoběžná s osou posuvu a pásy dopravníku. Celkový rozsah kyvu kyvadel je tak 90°. Resp. krajní polohy pohybu kyvadel jsou od směru pohybu dopravníku odchýleny o 45° na obě strany.The pendulums swing in a plane parallel to the plane of the arms. The oscillation of the pendulums is preferably in the range of ± 45 ° from the zero position, i.e. from the position when the pendulum joint joint is perpendicular to the swing joint joint of the swing or fixing arm and parallel to the feed axis and the conveyor belts. The total swing range of the pendulums is thus 90 °. Resp. the extreme positions of movement of the pendulums are deviated from the direction of movement of the conveyor by 45 ° on both sides.

Díky zcela inovativnímu kyvnému systému se jedna přepravka při průchodu mycím prostorem linky myje naráz všemi tryskami. Pokud se přepravka dostane doprostřed tryskového systému, působí na ni všechny trysky ze všech stran a směrů, které se navíc kývají, a tak je využit největší potenciál správného umytí přepravky.Thanks to a completely innovative swinging system, one crate is washed at once by all nozzles as it passes through the washing space of the line. If the crate gets in the middle of the nozzle system, it is acted upon by all the nozzles from all sides and directions, which in addition swing, and thus the greatest potential for proper washing of the crate is used.

S výhodou je každé kyvadlo osazeno jednou vodní tryskou.Preferably, each pendulum is equipped with one water jet.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Obr. 1: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6 s polohovacím mechanismem 15. osazený vodními tryskami j_, pohled zpředuGiant. 1: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6 with positioning mechanism 15 fitted with water jets 1, front view

Obr. 2: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6 s polohovacím mechanismem 15. osazený vodními tryskami J_, s hybným systémem 11 realizovaným pístem, pohled zezaduGiant. 2: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6 with positioning mechanism 15, fitted with water jets 11, with a propulsion system 11 realized by a piston, rear view

Obr. 3: Rez kyvným kluzným spojem 8Giant. 3: Section of a swinging joint 8

Obr. 4: Rez kyvným mechanismem 9Giant. 4: Section of the swing mechanism 9

-6CZ 2019 - 76 A3-6GB 2019 - 76 A3

Obr. 5: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6 s polohovacím mechanismem 15, osazený vodními tryskami 1, náklon do krajní polohy, pohled zpředuGiant. 5: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6 with positioning mechanism 15, fitted with water jets 1, tilt to extreme position, front view

Obr. 6: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6 s polohovacím mechanismem 15. osazený vodními tryskami j_, pohled zbokuGiant. 6: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6 with positioning mechanism 15, fitted with water jets 1, side view

Obr. 7: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6, osazený vodními tryskamiGiant. 7: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6, fitted with water jets

1, výkyv kyvadel 3 a trysek 1 o 45° z nulové polohy, pohled zpředu1, swing of the pendulums 3 and nozzles 1 by 45 ° from the zero position, front view

Obr. 8: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6, osazený vodními tryskamiGiant. 8: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6, fitted with water jets

1, výkyv kyvadel 3 a trysek 1 o 45° z nulové polohy, pohled zezadu1, swing of the pendulums 3 and nozzles 1 by 45 ° from the zero position, rear view

Obr. 9: Vizualizace usazení kyvného mechanismu 9 v montážním profilu 6 s polohovacím systémem 15Giant. 9: Visualization of the seating of the swing mechanism 9 in the mounting profile 6 with the positioning system 15

Obr. 10: Vizualizace usazení kyvného mechanismu 9 ve vnitřním prostoru mycí linky 19. náklon kyvného mechanismu 9 v polohovacím systému 15 o 80° vůči rovině dopravníku 16Giant. 10: Visualization of the seating of the swing mechanism 9 in the inner space of the washing line 19. the inclination of the swing mechanism 9 in the positioning system 15 by 80 ° relative to the plane of the conveyor 16

Obr. 11: Vizualizace usazení kyvného mechanismu 9 ve vnitřním prostoru mycí linky 19. náklon kyvného mechanismu 9 v polohovacím systému 15 o 60° vůči rovině dopravníku 16Giant. 11: Visualization of the seating of the swing mechanism 9 in the inner space of the washing line 19. inclination of the swing mechanism 9 in the positioning system 15 by 60 ° relative to the plane of the conveyor 16

Obr. 12: Vizualizace usazení kyvného mechanismu 9 ve vnitřním prostoru mycí linky 19, náklon kyvného mechanismu 9 v polohovacím systému 15 o 70° vůči rovině dopravníku 16Giant. 12: Visualization of the seating of the swing mechanism 9 in the inner space of the washing line 19, the inclination of the swing mechanism 9 in the positioning system 15 by 70 ° relative to the plane of the conveyor 16

Obr. 13: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6, pohled zpředuGiant. 13: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6, front view

Obr. 14: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6, pohled zpředu z bokuGiant. 14: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6, front side view

Obr. 15: Kyvný mechanismus 9 usazený v montážních profilech 6, pohled z bokuGiant. 15: Swing mechanism 9 seated in mounting profiles 6, side view

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Příklad 1Example 1

A. Konstrukce kyvného mechanismu - obecněA. Swing mechanism design - in general

Kyvný mechanismus 9 sestává z fixního ramene 7, kyvného ramene 5, kyvadel 3, hybného systému 11 a jeho upevňovacího profilu 14 a držáku 13. Fixní rameno 7 je s kyvným ramenem 5 spojeno alespoň dvěma kyvadly 3. Jednotlivé spoje jsou realizovány kyvnými kluznými spoji 8, přičemž je spojeno fixní rameno 7 s kyvadlem 3 a kyvadlo 3 s kyvným ramenem 5. Na fixní rameno 7 zezadu je pevně přichycen upevňovací profil 14 hybného systému 11. Na upevňovací profil 14 je upevněno tělo hybného systému 11, přičemž jeho hybná část je skrz ložisko 12 hybného systému 11 připojena k držáku 13 hybného systému 11 pevně přichyceného ke kyvnému rameni 5. Fixní rameno 7 a kyvné rameno 5 jsou tedy spojeny jak kyvadly 3 tak i hybným systémem 11.The swinging mechanism 9 consists of a fixed arm 7, a swinging arm 5, pendulums 3, a propulsion system 11 and its fastening profile 14 and a holder 13. The fixed arm 7 is connected to the swinging arm 5 by at least two pendulums 3. The individual connections are realized by swinging sliding joints 8. , the fixed arm 7 is connected to the pendulum 3 and the pendulum 3 to the swing arm 5. A mounting profile 14 of the propulsion system 11 is firmly attached to the fixed arm 7 from behind. The body of the propulsion system 11 is fixed to the mounting profile 14, its propulsion part being through the bearing 12 of the propulsion system 11 is connected to a holder 13 of the propulsion system 11 fixedly attached to the swinging arm 5. The fixed arm 7 and the swinging arm 5 are thus connected by both the pendulums 3 and the propulsion system 11.

Kyvadla 3 jsou osazena držáky 2 trysek 1, do kterých budou později instalovány vodní trysky L Držáky 2 trysek 1 mohou disponovat polohovacím mechanismem 15. Fixní rameno 7 kyvného mechanismu 9 je pevně uchyceno v montážním profilu 6, který bude později využit pro montážThe pendulums 3 are fitted with nozzle holders 2, into which water nozzles L will be later installed. The nozzle holders 2 may have a positioning mechanism 15. The fixed arm 7 of the swing mechanism 9 is fixed in the mounting profile 6, which will later be used for mounting

-7CZ 2019 - 76 A3 kyvného mechanismu 9 do stávající mycí linky a může být opatřen polohovacím mechanismem 15.-7EN 2019 - 76 A3 of the swing mechanism 9 into the existing washing line and may be provided with a positioning mechanism 15.

B. Konstrukce kyvného mechanismu - výhody, pístB. Swing mechanism design - advantages, piston

Kyvný mechanismus 9 sestává z fixního ramene 7 vyrobeného z otevřeného ocelového profilu, kyvného ramene 5 vyrobeného z ocelové pásoviny, kyvadel 3 vyrobeného z ocelové pásoviny a formovaného, hybného systému 11, kterým je vzduchový píst a jeho upevňovacího profilu 14 vyrobeného z ocelové pásoviny a držáku 13.The swinging mechanism 9 consists of a fixed arm 7 made of open steel profile, a swinging arm 5 made of steel web, pendulums 3 made of steel web and a formed, propulsion system 11 which is an air piston and its mounting profile 14 made of steel web and a holder 13.

Fixní rameno 7 je s kyvným ramenem 5 v jedné rovině a je spojeno čtyřmi kyvadly 3, přičemž kyvadla 3 jsou opatřena dvoubodovým uchycením. Jednotlivé spoje jsou realizovány kyvnými kluznými spoji 8 se spojovacími prvky 10. Spojovacím prvkem JO je šroub, který zároveň slouží jako kyvný čep kyvadla 3. Kyvadlo 3 je uchycené v kyvném spoji 24 a zajištěné šroubem k fixnímu rameni 7, tento šroub zároveň funguje jako čep kyvného spoje 24. Pístem je přenášen horizontální přímočarý pohyb na kyvný pohyb. Kyvadlo 3 je našroubováno a zajištěno pomocí šroubu (čepu) kyvného spoje 24 fixního ramene 7, který prochází pérovou podložkou zajišťující fixaci proti pootočení šroubu, nerezovou podložkou, pouzdrem kyvadla 3 do uložení kyvadla 3 kyvného spoje 24 fixního ramene 7. Uložení kyvného spoje 24 je navařeno do fixního ramene 7. Díky toleranci mezi pouzdrem kyvadla 3 a uložením kyvadla 3 je možné s kyvadlem 3 otáčet v ose šroubu kyvadla 3, tedy v kyvném spoji 24, dále pak tento pohyb zajišťují tolerance mezi šroubem, podložkou a pouzdrem kyvadla 3 do kterého je šroub zajištěn.The fixed arm 7 is in one plane with the swinging arm 5 and is connected by four pendulums 3, the pendulums 3 being provided with a two-point mounting. The individual connections are realized by swinging sliding joints 8 with connecting elements 10. The connecting element JO is a screw, which also serves as a swinging pin of the pendulum 3. The pendulum 3 is fixed in the swinging joint 24 and secured by a screw to the fixed arm 7. swing joint 24. The piston transmits a horizontal rectilinear motion to the swing motion. The pendulum 3 is screwed on and secured by means of a screw (pin) of the swing arm 24 of the fixed arm 7, which passes through a spring washer securing the anti-rotation fixing screw, stainless steel washer, pendulum housing 3 into the pendulum 3 of the swing arm 24 of the fixed arm 7. welded to the fixed arm 7. Thanks to the tolerance between the pendulum housing 3 and the pendulum housing 3, it is possible to rotate the pendulum 3 in the axis of the pendulum bolt 3, i.e. in the pivot joint 24, then this movement is ensured by tolerances between the bolt, washer and pendulum housing 3 the screw is secured.

V kyvném spoji 25 mezi kyvadlem 3 a kyvným ramenem 5 zajišťují kluzné pouzdro a kluzná podložka kluzný pohyb kolem osy šroubu kyvného ramene 5, a předávají pohyb na středový čep kyvného spoje 25 kyvadla 3. Tímto způsobem dochází k otáčení kyvadla 3 v ose čepu a tím i otáčením trysky 1, která je připevněná ke kyvadlu 3.In the pivot joint 25 between the pendulum 3 and the pivot arm 5, the sliding sleeve and the sliding pad provide a sliding movement about the axis of the pivot arm 5 screw, and transmit the movement to the center pin of the pivot joint 25 of the pendulum 3. also by rotating the nozzle 1, which is attached to the pendulum 3.

Na fixní rameno 7 zespodu je přivařen upevňovací profil 14 hybného systému 11. Na upevňovací profil 14 je pomocí spojovacích prvků 10. kterým jsou šrouby a matice, upevněno tělo hybného systému JT, tedy tělo vzduchového pístu, tedy statická část hybného systému 11 tak, že šroub prochází tělem pístu na konci a funguje jako zajištěný čep vyklánění těla pístu, tedy statické části hybného systému 11. Pohyblivá část pístu je pomocí ložiska 12 hybného systému 11 připojena k držáku 13 hybného systému JT, který je přivařen ke kyvnému rameni 5. Fixní rameno 7 a kyvné rameno 5 jsou tedy spojeny jak kyvadly 3 shora tak i hybným systémem 11 zespodu.The fixing profile 14 of the propulsion system 11 is welded to the fixed arm 7 from below. The body of the propulsion system JT, i.e. the body of the air piston, i.e. the static part of the propulsion system 11, is fastened to the fixing profile 14 by means of connecting elements 10. the screw passes through the piston body at the end and acts as a secured pivot pin of the piston body, i.e. the static part of the propulsion system 11. The movable part of the piston is connected by a bearing 12 of the propulsion system 11 to the propulsion system holder JT, which is welded to the swing arm 5. 7 and the swinging arm 5 are thus connected both by the pendulums 3 from above and by the propulsion system 11 from below.

Kyvadla 3 jsou osazena držáky 2 trysek j_, do kterých budou později instalovány vodní trysky L Fixní rameno 7 kyvného mechanismu 9 je uchyceno ve dvou zrcadlově otočených montážních profilech 6, přičemž každý montážní profil 6 disponuje dvěma otvory. Jeden otvor je kruhový, průchozí a nezávitový. Druhý otvor je oblá průchozí drážka polohovacího mechanismu 15. která umožňuje nastavit úhel sklonu trysek J. díky naklonění celého kyvného mechanismu 9. Fixní rameno 7 je k montážním profilům 6 uchyceno pomocí obou průchozích otvorů pomocí spojovacích prvků 10, kterým jsou šrouby a matice.The pendulums 3 are fitted with nozzle holders 2, into which water jets L will later be installed. The fixed arm 7 of the swing mechanism 9 is mounted in two mirror-turned mounting profiles 6, each mounting profile 6 having two holes. One hole is round, through and unthreaded. The second hole is a round through groove of the positioning mechanism 15, which makes it possible to adjust the angle of inclination of the nozzles J. due to the inclination of the whole swinging mechanism 9. The fixed arm 7 is attached to the mounting profiles 6 by means of both through holes by means of connecting elements 10.

C. Konstrukce kyvného mechanismu - výhody, motorek a pružinaC. Swing mechanism design - advantages, motor and spring

Kyvný mechanismus 9 sestává z fixního ramene 7 vyrobeného z otevřeného ocelového profilu, kyvného ramene 5 vyrobeného z ocelové pásoviny, kyvadel 3 vyrobeného z ocelové pásoviny a formovaného, hybného systému 11, kterým je motorek a pružina, a jeho upevňovacího profilu 14 vyrobeného z ocelové pásoviny a držáku 13.The swing mechanism 9 consists of a fixed arm 7 made of an open steel profile, a swing arm 5 made of steel web, pendulums 3 made of steel web and a molded motor system 11 which is a motor and a spring, and its fastening profile 14 made of steel web and holder 13.

Fixní rameno 7 je s kyvným ramenem 5 spojeno třemi kyvadly 3, přičemž kyvadla 3 jsou opatřena dvoubodovým uchycením. Jednotlivé spoje jsou realizovány kyvnými kluznými spoji 8 se spojovacím prvkem 10. Spojovacím prvkem JO je šroub, který zároveň slouží jako kyvný čep kyvadla 3. Šroub spojující kyvadlo 3 a fixní rameno 7 prochází skrze silonovou kluznouThe fixed arm 7 is connected to the swing arm 5 by three pendulums 3, the pendulums 3 being provided with a two-point mounting. The individual connections are realized by swinging sliding joints 8 with a connecting element 10. The connecting element JO is a screw, which also serves as a swinging pin of the pendulum 3. The screw connecting the pendulum 3 and the fixed arm 7 passes through the nylon sliding

- 8 CZ 2019 - 76 A3 podložku a nezávitový otvor v kyvadle 3, následně je šroub přišroubován do navařené matice na/ve fixním rameni 7. Šroub, který spojuje kyvadlo 3 a kyvné rameno 5 prochází skrze silonovou kluznou podložku, skrze nezávitový otvor v kyvadle 3, skrze nezávitový otvor v kyvném rameni 5 do silonové kluzné podložky, a je zajištěný pojistnou maticí.- 8 EN 2019 - 76 A3 washer and non-threaded hole in the pendulum 3, then the screw is screwed into the welded nut on / in the fixed arm 7. The screw that connects the pendulum 3 and the swing arm 5 passes through the nylon slide washer through the non-threaded hole in the pendulum 3, through a non-threaded hole in the swing arm 5 into the nylon slide washer, and is secured with a lock nut.

Na fixní rameno 7 zespodu je přivařen upevňovací profil 14 hybného systému 11. Na upevňovací profil 14 je pomocí spojovacích prvků 10, kterým jsou šrouby a matice, upevněno tělo hybného systému 11, tedy motorek s hybnou částí, přičemž motorek je krytý krytem motorku. Hybná část motorku je zasunuta do tubusu držáku 13 hybného systému 11, který je přivařen ke kyvnému rameni 5. Fixní rameno 7 a kyvné rameno 5 jsou tedy spojeny jak kyvadly 3 shora tak i hybným systémem 11 zespodu.The mounting profile 14 of the drive system 11 is welded to the fixed arm 7 from below. The body of the drive system 11, i.e. the motor with the moving part, is fastened to the mounting profile 14 by means of connecting elements 10, which are screws and nuts, the motor being covered by a motor cover. The moving part of the motor is inserted into the tube of the holder 13 of the driving system 11, which is welded to the swinging arm 5. The fixed arm 7 and the swinging arm 5 are thus connected by both pendulums 3 from above and by the driving system 11 from below.

Kyvadla 3 jsou osazena držáky 2 trysek j_, do kterých budou později instalovány vodní trysky j_. Fixní rameno 7 kyvného mechanismu 9 je uchyceno ve dvou zrcadlově otočených montážních profilech 6, přičemž každý montážní profil 6 disponuje dvěma otvory. Jeden otvor je kruhový, průchozí a nezávitový. Druhý otvor je oblá průchozí drážka polohovacího mechanismu 15, která umožňuje nastavit úhel sklonu trysek j. díky naklonění celého kyvného mechanismu 9. Fixní rameno 7 je k montážním profilům 6 uchyceno pomocí obou průchozích otvorů pomocí spojovacích prvků 10, kterým jsou šrouby a matice.The pendulums 3 are fitted with nozzle holders 2, into which water nozzles 1 will later be installed. The fixed arm 7 of the swing mechanism 9 is mounted in two mirror-rotated mounting profiles 6, each mounting profile 6 having two openings. One hole is round, through and unthreaded. The second hole is a round through groove of the positioning mechanism 15, which allows to adjust the angle of inclination of the nozzles j. Due to the inclination of the whole swinging mechanism 9. The fixed arm 7 is attached to the mounting profiles 6 by means of both through holes by connecting elements 10 which are bolts and nuts.

D. Konstrukce kyvného mechanismu - výhody, kardanová hřídelD. Design of the swing mechanism - advantages, cardan shaft

Kyvný mechanismus 9 sestává z fixního ramene 7 vyrobeného z uzavřeného ocelového profilu, kyvného ramene 5 vyrobeného z ocelové pásoviny, kyvadel 3 vyrobeného z ocelové pásoviny a hybného systému 11 kterým je hydraulický píst a jeho upevňovacího profilu 14 vyrobeného z ocelové pásoviny a držáku 13.The swing mechanism 9 consists of a fixed arm 7 made of closed steel profile, a swing arm 5 made of steel web, pendulums 3 made of steel web and a propulsion system 11 which is a hydraulic piston and its mounting profile 14 made of steel web and a holder 13.

Fixní rameno 7 je s kyvným ramenem 5 v jedné rovině a je spojeno čtyřmi kyvadly 3, přičemž kyvadla 3 jsou opatřena dvoubodovým uchycením. Jednotlivé spoje jsou realizovány kyvnými kluznými spoji 8 se spojovacími prvky 10. Spojovacím prvkem JO je šroub, který zároveň slouží jako kyvný čep kyvadla 3. Šroub spojující kyvadlo 3 a fixní rameno 7 prochází skrze pružinovou podložku do nerezové podložky a skrze nezávitový otvor v kyvadle 3 prochází šroub do kluzného ložiska a následně je šroub přišroubován do navařené matice na / ve fixním rameni 7. Šroub, který spojuje kyvadlo 3 a kyvné rameno 5 prochází skrze nerezovou podložku, silonovou kluznou podložku, dále skrze nezávitový otvor v kyvadle 3, skrze nezávitový otvor v kyvném rameni 5 do kluzného ložiska, nerezové podložky, a je zajištěný pojistnou maticí.The fixed arm 7 is in one plane with the swinging arm 5 and is connected by four pendulums 3, the pendulums 3 being provided with a two-point mounting. The individual connections are realized by pivoting sliding joints 8 with connecting elements 10. The connecting element JO is a screw which also serves as a pivot pendulum 3. The screw connecting the pendulum 3 and the fixed arm 7 passes through a spring washer into a stainless steel washer and through a non-threaded hole in the pendulum 3. the screw passes into the plain bearing and then the screw is screwed into the welded nut on / in the fixed arm 7. The screw connecting the pendulum 3 and the swing arm 5 passes through a stainless steel washer, nylon plain washer, through a non-threaded hole in the pendulum 3, through a non-threaded hole in the swing arm 5 into a plain bearing, a stainless steel washer, and is secured with a lock nut.

Na fixní rameno 7 zespodu je přivařen upevňovací profil 14 hybného systému 11. Na upevňovací profil 14 je pomocí spojovacích prvků 10, kterým jsou šrouby a matice, pevně přichyceno tělo hybného systému 11. tedy tělo vzduchového pístu, tedy statická část hybného systému 11. která je nehybná. Pohyblivá část pístu je pomocí kardanové hřídele připojena k držáku 13 hybného systému 11, který je přivařen ke kyvnému rameni 5. Fixní rameno 7 a kyvné rameno 5 jsou tedy spojeny jak kyvadly 3 shora tak i hybným systémem 11 zespodu.The mounting profile 14 of the propulsion system 11 is welded to the fixed arm 7 from below. The body of the propulsion system 11, i.e. the body of the air piston, i.e. the static part of the propulsion system 11, is firmly attached to the mounting profile 14 by means of connecting elements 10, which are screws and nuts. is motionless. The movable part of the piston is connected by means of a cardan shaft to a holder 13 of the propulsion system 11, which is welded to the swinging arm 5. The fixed arm 7 and the swinging arm 5 are thus connected by both pendulums 3 from above and by the propulsion system 11 from below.

Kyvadla 3 jsou osazena držáky 2 trysek J_, do kterých budou později instalovány vodní trysky 1. Fixní rameno 7 kyvného mechanismu 9 je uchyceno ve dvou zrcadlově otočených montážních profilech 6, přičemž každý montážní profil 6 disponuje dvěma otvory. Jeden otvor je kruhový, průchozí a nezávitový. Druhý otvor je oblá průchozí drážka polohovacího mechanismu 15. která umožňuje nastavit úhel sklonu trysek J_ díky naklonění celého kyvného mechanismu 9. Fixní rameno 7 je k montážním profilům 6 uchyceno pomocí obou průchozích otvorů pomocí spojovacích prvků JO, kterým jsou šrouby a matice.The pendulums 3 are fitted with nozzle holders 2, into which water nozzles 1 will later be installed. The fixed arm 7 of the swing mechanism 9 is mounted in two mirror-rotated mounting profiles 6, each mounting profile 6 having two holes. One hole is round, through and unthreaded. The second hole is a round through groove of the positioning mechanism 15, which allows to adjust the angle of inclination of the nozzles J due to the inclination of the whole swinging mechanism 9. The fixed arm 7 is fixed to the mounting profiles 6 by both through holes by connecting elements 10 which are bolts and nuts.

Příklad 2Example 2

Montáž kyvného mechanismu do stávající mycí linkyInstallation of the swing mechanism in the existing washing line

-9CZ 2019 - 76 A3-9EN 2019 - 76 A3

Montážní profily 6 jsou odmontovány z kyvných mechanismů 9, jsou nasazeny na vnitřní rám mycí linky, kolmo na osu posunu dopravníku, rovnoběžně s rovinou dopravníku 16. na střed osy průjezdu přepravky 20 mycí linkou 19 a následně k rámu přivařeny nebo přišroubovány s rozestupem mezi dvěma kyvnými mechanismy 9 odpovídajícím délce přepravky 20 ve směru jejího posuvu mycí linkou 19. Poté je kyvný mechanismus 9 přišroubován zpět do montážních profilů 6 a díky průchozí oblé drážce v montážním profilu 6 je nastaven požadovaný výsledný sklon trysek ]_ nastavením celého kyvného mechanismu 9 do požadované polohy.The mounting profiles 6 are removed from the swing mechanisms 9, mounted on the inner frame of the washing line, perpendicular to the conveyor displacement axis, parallel to the conveyor plane 16. to the center of the passage of the crate 20 through the washing line 19 and subsequently welded or bolted to the frame swinging mechanisms 9 corresponding to the length of the crate 20 in the direction of its movement through the washing line 19. Then the swinging mechanism 9 is screwed back into the mounting profiles 6 and thanks to the through round groove in the mounting profile 6 the desired final nozzle inclination is set by adjusting the whole swinging mechanism 9 to the desired. position.

Držáky 2 trysek 1 kyvadel 3 jsou osazeny vodními tryskami j. a vodní trysky 1 jsou pomocí hadic 4 napojeny na přívod tlakové vody. V případě, že montážní profil 6 slouží pouze k uchycení kyvného mechanismu 9, a polohovací mechanismus 15 je umístěn na držácích 2 trysek 1 či přímo na kyvadlech 3, je nastaven sklon každé trysky j. zvlášť.The holders 2 of the nozzles 1 of the pendulums 3 are fitted with water nozzles j and the water nozzles 1 are connected to a pressurized water supply by means of hoses 4. In case the mounting profile 6 serves only to hold the swinging mechanism 9, and the positioning mechanism 15 is placed on the holders 2 of the nozzles 1 or directly on the pendulums 3, the inclination of each nozzle j is set separately.

Pokud je hybný systém 11 realizován pístem, jek pístu napojen přívod vzduchu a elektronické ovládání. Do pístu je řízené přiváděn vzduch, píst je tak roztahován a opět stahován a jeho hybná část se pohybuje tam a zpět. Pokud je hybný systém 11 realizován motorkem, je motorek připojen na napájení a elektronické ovládání. Motorek za chodu pohybuje svou hybnou částí tam a zpět. Pohybem tam a zpět hybné části hybného systému 11 se pohybuje i kyvné rameno 5, na které je hybná část pístu připojena. Díky pohybu kyvného ramene 5 se pohybují kyvadla 3, která jsou na kyvné rameno 5 připevněna. Díky pohybu kyvadel 3 se pohybují i vodní trysky 1, které jsou na kyvadla 3 připevněny pomocí držáků 2. Díky pohybu trysek stoupá efektivita mytí přepravek projíždějících mycí linkou.If the propulsion system 11 is realized by a piston, the air supply and the electronic control are connected to the piston. Air is supplied to the piston in a controlled manner, so the piston is expanded and retracted again, and its moving part moves back and forth. If the propulsion system 11 is realized by a motor, the motor is connected to the power supply and electronic control. The motor moves back and forth during operation. By moving back and forth the moving part of the driving system 11, the swinging arm 5, to which the moving part of the piston is connected, also moves. Due to the movement of the swinging arm 5, the pendulums 3, which are mounted on the swinging arm 5, move. Due to the movement of the pendulums 3, the water nozzles 1 also move, which are attached to the pendulums 3 by means of holders 2. Due to the movement of the nozzles, the washing efficiency of the crates passing through the washing line increases.

Příklad 3Example 3

Montáž kyvného mechanismu na posuvný vestavný rámMounting the swing mechanism on a sliding built-in frame

Montážní profily 6 jsou odmontovány z kyvného mechanismu 9, jsou nasazeny na horní část vnitřního vestavného posuvného rámu mycí linky, kolmo na osu posunu dopravníku 16. rovnoběžně s rovinou dopravníku 16, na střed osy průjezdu přepravky myčkou a následně k posuvnému rámu přivařeny nebo přišroubovány. Poté je kyvný mechanismus 9 přišroubován zpět do montážních profilů 6 a díky průchozí oblé drážce v montážním profilu 6 je nastaven požadovaný výsledný sklon trysek 1 nastavením celého kyvného mechanismu 9 do požadované polohy. Posuvný rám se posouvá kolmo na osu posunu dopravníku, tedy při každém posunutí vestavného posuvného rámu pro adjustaci mycího prostoru pro menší/větší přepravky je spolu s posuvným rámem posunut i připevněný kyvný mechanismus 9. Díky tomu je kyvný mechanismus 9 neustále vystředěn vzhledem k ose průjezdu jakékoli přepravky myčkou. Držáky 2 trysek 1 kyvadel 3 jsou osazeny vodními tryskami ]_ a vodní trysky 1 jsou pomocí hadic 4 napojeny na přívod tlakové vody.The mounting profiles 6 are removed from the swing mechanism 9, mounted on the upper part of the inner built-in sliding frame of the washing line, perpendicular to the axis of movement of the conveyor 16 parallel to the plane of the conveyor 16, centered by the dishwasher and subsequently welded or bolted to the sliding frame. Then the swinging mechanism 9 is screwed back into the mounting profiles 6 and thanks to the through round groove in the mounting profile 6 the desired final inclination of the nozzles 1 is set by setting the whole swinging mechanism 9 to the desired position. The sliding frame moves perpendicular to the axis of movement of the conveyor, ie each time the built-in sliding frame is adjusted to adjust the washing space for smaller / larger crates, the attached swing mechanism 9 is moved together with the sliding frame. Thanks to this the swing mechanism 9 is constantly centered with respect to the passage axis. any crates with the dishwasher. The holders 2 of the nozzles 1 of the pendulums 3 are fitted with water nozzles 1 and the water nozzles 1 are connected to a pressurized water supply by means of hoses 4.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Mycí linky přepravek a bedýnek, zvýšení efektivity mytí mycí linky.Washing lines of crates and boxes, increasing the efficiency of washing the washing line.

Claims

PATENT CLAIMS

Swing mechanism (9) of water nozzles (1) for washing lines, characterized in that it is situated in the inner space of the washing line and fixed to the supporting frame (17) of the washing line and comprises a swinging arm (5) which is connected to the fixed arm (7) by means of pivoting sliding joints (8) of at least two pendulums (3) and a propulsion system (11), a nozzle (1) being attached to the at least one pendulum (3), the propulsion system (11) consisting of a static part and a movable part, the static part being fixed to the fixed arm (7) and the movable part being connected to the swinging arm (5), and that it is further provided with a positioning mechanism (15) which sets the nozzle (1) at an angle of 5 to 85 ° with respect to the plane of the conveyor (16) and the extreme positions of movement of the pendulums (3) with respect to the direction of movement of the conveyor (16) are at an angle of 45 ° on both sides.

Swing mechanism (9) of water nozzles (1) of a washing line according to claim 1, characterized in that the static part of the propulsion system (11) consists of a hollow cylinder and the movable part of the propulsion system (11) consists of a piston immersed therein.

The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 2, characterized in that the static part of the movement system (11) is connected to the fixed arm (7) via a secured pin.

The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 2, characterized in that the movable part of the drive system (11) is connected to the swinging arm (5) via a bearing (12).

Swing mechanism (9) of water nozzles (1) of a washing line according to claim 2, characterized in that the propulsion system (11) is connected to a pressurized air supply.

The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 5, characterized in that the propulsion system (11) is actuated by a solenoid valve.

The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 1, characterized in that the movable part of the propulsion system (11) is connected to the swinging arm via a crankshaft.

The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 1, characterized in that the positioning mechanism (15) is connected to a fixed arm (7).

The swinging mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 1, characterized in that the positioning mechanism (15) is connected to the nozzles (1) and mounted on the pendulums (3).

Swing mechanism (9) of water jets (1) of a washing line according to claim 1, characterized in that the positioning mechanism (15) comprises a surface which is provided with a groove with an 80 ° section whose joints of extreme positions and the center of rotation of the section conveyor (16) angle 5 to 85 °.

Swing mechanism (9) of water nozzles (1) of a washing line according to claim 1, characterized in that the swivel slide joint (8) situated on the fixed arm (7) is a swivel joint (24) of the fixed arm (7) and consists of a pivot joint which is firmly attached to the fixed arm (7), into which a screw is fixed, which passes through a spring washer, a stainless steel washer and a sliding sleeve of the pendulum (3).

The pivoting mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 1, characterized in that the pivoting sliding joint (8) situated on the pivoting arm (5) is a pivoting joint (25) of the pivoting line.

- 11 EN 2019 - 76 A3 arm (5) and consists of mounting the swing joint by means of a screw which passes through the washer through the pendulum (3), over the sliding washer through the swing arm (5) and is secured with a lock nut.

The pendulum mechanism (9) of the water nozzles (1) of the washing line according to claim 1, characterized in that each pendulum (3) is fitted with a water nozzle (1).