CZ2018634A3 - An agricultural machine and a method of its functioning - Google Patents
An agricultural machine and a method of its functioning Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2018634A3 CZ2018634A3 CZ2018-634A CZ2018634A CZ2018634A3 CZ 2018634 A3 CZ2018634 A3 CZ 2018634A3 CZ 2018634 A CZ2018634 A CZ 2018634A CZ 2018634 A3 CZ2018634 A3 CZ 2018634A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- machine
- control unit
- agricultural machine
- working
- setting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1115—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a mechanical ground contact sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Description
Zemědělský stroj a způsob jeho funkceAgricultural machine and its function
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí, a dále se vynález týká zemědělského stroje opatřeného zařízení pro měření hrudovitosti, a způsobu jeho funkce.The invention relates to an agricultural machine for tillage and / or sowing, and further to an agricultural machine provided with a lump measuring device, and to a method for its operation.
Dosavadní stav technikyPrior art
V současné době jsou známá zařízení k zjišťování celé řady parametrů půdy, které jsou důležité pro zajištění nastavení optimálních parametrů pro pěstování určité rostliny, případně pro nastavení parametrů zpracování půdy předcházející jejímu vysetí.At present, devices are known for determining a number of soil parameters, which are important for ensuring the setting of optimal parameters for growing a certain plant, or for setting the parameters of soil treatment prior to its sowing.
Jedním ze známých a velice důležitých parametrů je hrudovitost půdy. Hrudovitost půdy se dnes zjišťuje laboratorně po odebrání vzorků půdy nebo pozorováním a případným proměřením při na poli k tomu vyškolenou osobou. Výhodou obou metod je poměrně přesné stanovení hrudovitosti. Obě metody mají ovšem obrovskou nevýhodu spočívající v tom, že měření zahrnuje jednotlivý vzorek, nebo velice malou část pole, což znamená, že hodnocení hrudovitosti půdy celého poleje pouze orientační. To znamená značnou nevýhodu, proto není možné optimalizovat nastavení pracovních částí zemědělských strojů pro zpracování půdy a setí.One of the known and very important parameters is the clodiness of the soil. Soil clodiness is now determined in the laboratory after soil sampling or by observation and possible measurement by a trained person in the field. The advantage of both methods is the relatively accurate determination of clodiness. However, both methods have the huge disadvantage that the measurement involves a single sample, or a very small part of the field, which means that the evaluation of the lump of the soil of the whole field is only indicative. This has a significant disadvantage, so it is not possible to optimize the setting of the working parts of agricultural machines for tillage and sowing.
Z patentového dokumentu EP 0776598 je známo zařízení pro zpracování půdy, které obsahuje ultrazvukový snímač pro měření pracovní hloubka nástroj.EP 0776598 discloses a tillage device which comprises an ultrasonic sensor for measuring the working depth of a tool.
Z dalšího patentového dokumentu JP 5316805 je známo zařízení pro udržení stabilní hloubky orby, které obsahuje uhlové čidlo, které snímá úhel mezi ramenem opěrného kolečka a rámem, jehož výška je závislá na hloubce orby, přesněji na tom, jak hluboko je zanořen pracovní nástroje, přičemž na měření hloubky pracovního nástroje navazuje zařízení pro změnu hloubky orby.Another patent document JP 5316805 discloses a device for maintaining a stable plowing depth, which comprises an angle sensor which detects the angle between the support wheel arm and a frame whose height depends on the plowing depth, more precisely on how deep the work tools are immersed, the measurement of the depth of the working tool is followed by a device for changing the plowing depth.
Podobné zařízení je dále známo z patentového dokumentu DE 3617228. Měření hloubky pracovního nástroje pluhu je prováděno snímač výšky rámu nad povrchem půdy, na kterém je upevněn pracovní nástroj.A similar device is further known from patent document DE 3617228. The measurement of the depth of the plow working tool is performed by a frame height sensor above the soil surface on which the working tool is mounted.
- 1 CZ 2018 - 634 A3- 1 CZ 2018 - 634 A3
Z patentového dokumentu SU 1152537 je dále známo zařízení pro měření hloubky pracovní části zemědělského stroje, která obsahuje pákový mechanismus s čidlem, které měří natočení mechanismu se snímací ližinou, která kopíruje hloubku.Patent document SU 1152537 further discloses a device for measuring the depth of a working part of an agricultural machine, which comprises a lever mechanism with a sensor which measures the rotation of the mechanism with a sensing slide which copies the depth.
V dalším patentovém dokumentu EP 0241748 je popsán elektrohydraulický ovladač zařízení pro nastavování hloubky pracovního nástroje, který obsahuje snímač vzdálenosti rámu od povrchu půdy.Another patent document EP 0241748 describes an electrohydraulic actuator of a device for adjusting the depth of a working tool, which comprises a sensor for the distance of the frame from the soil surface.
Dále je také z patentového dokumentu FR 2533409 známo zařízení pro řízení pracovní hloubky nástroje na zpracování půdy, které sleduje rychlost kola traktoru a rychlost opěrného kola, a současně obsahuje snímač pracovní hloubky měřící změny vertikální vzdálenost polohy opěrného kola vzhledem k rámu.Furthermore, a document for controlling the working depth of a tillage tool is known from patent document FR 2533409, which monitors the speed of a tractor wheel and the speed of a support wheel, and at the same time comprises a working depth sensor measuring changes in the vertical distance of the support wheel relative to the frame.
Další známou možností, jak měřit hrudovitost půdy, je měření pomocí optického laserového snímače. Výhodou takového řešení je vysoká přesnost. Značnými nevýhodami je naopak vysoká cena a hlavně vysoká citlivost optického zařízení, což činí toto zařízení nepoužitelné v běžné zemědělské praxi.Another known way to measure the clodiness of the soil is to measure with an optical laser sensor. The advantage of such a solution is high accuracy. Significant disadvantages, on the other hand, are the high cost and especially the high sensitivity of the optical device, which makes this device unusable in common agricultural practice.
Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmé, že hlavní nevýhodou známého stavu techniky je to, že neexistuje konstrukční řešení, které by umožňovalo produktivní stanovení hrudovitosti celého pole.From the above state of the art, it is clear that the main disadvantage of the prior art is that there is no design solution that would allow a productive determination of the lump of the whole field.
Cílem vynálezu je konstrukce zemědělského stroje se zařízením pro měření hrudovitosti, který umožní vysoce produktivní stanovení okamžité hrudovitosti půdy přesně specifikované části pole, a tím i maximálně možnou optimalizaci nastavení pracovních části zemědělského stroje s ohledem potřeby vysévané rostliny.The object of the invention is to design an agricultural machine with a lump measuring device which allows a highly productive determination of the instantaneous lump of the soil of a precisely specified part of the field, and thus the maximum possible optimization of the setting of working parts of the agricultural machine with regard to the needs of the sown plant.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahující nejméně jeden pracovní orgán, řídící jednotku a výše uvedené zařízení pro měření hrudovitosti, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že řídící jednotka je spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace pracovní sekce. Velkou výhodou je možnost optimalizace nastavení celého stroje s ohledem na aktuální půdní podmínky.These shortcomings are largely eliminated and the objects of the invention are fulfilled by an agricultural machine, in particular an agricultural machine for tillage and / or sowing, comprising at least one working device, a control unit and the above-mentioned lump measuring device, the essence of which according to the invention is connected to the means for active control of the regulation of the working section. The big advantage is the possibility of optimizing the settings of the whole machine with regard to the current soil conditions.
Velice výhodné je, když řídící jednotka je spojena se satelitním navigačním systémem, a také když řídící jednotka obsahuje aplikační mapy pozemku. VýhodouIt is very advantageous if the control unit is connected to a satellite navigation system, and also if the control unit contains application maps of the plot. Advantage
-2CZ 2018 - 634 A3 je možnost využití velkého množství informací, a tím i možnost maximálně možného optimalizace nastavení celého stroje.-2GB 2018 - 634 A3 is the possibility of using a large amount of information, and thus the possibility of the maximum possible optimization of the settings of the entire machine.
Uvedené nedostatky také do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob regulace nastavení zemědělského stroje, zejména způsob regulace nastavení zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí, zejména způsob regulace nastavení pracovních orgánů zemědělského stroje, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, nejprve je aktivována v řídící jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídící jednotka stroje prostřednictvím antény přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku, a současně je zařízením pro měření hrudovitosti sledována, a řídící jednotkou vyhodnocována aktuální hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídící jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě. Výhodou je optimalizace práce celého stroje, jejímž výsledkem je optimálně zpracovaná půda, a také optimálně stanovené parametry tahu stroje a odstranění takzvaného hopsání, které může vznikat rozdílnými vlastnostmi půdy.The method of controlling the setting of an agricultural machine, in particular the method of controlling the setting of an agricultural machine for tillage and / or sowing, in particular the method of controlling the setting of the working organs of an agricultural machine, according to the invention activated in the control unit an application map of the respective plot with data on the setting of the working organs of the machine in individual places of the plot, and the machine is put into operation, while the machine control unit receives a signal from the satellite navigation system via an antenna and evaluates the exact position of the machine on the plot. the current clod is monitored by the clod measuring device and the current clod is evaluated by the control unit, with the control unit correcting the setting of the working organs of the machine in individual places of the plot against the setting contained in the application map with regard to the current clod. The advantage is the optimization of the work of the whole machine, which results in optimally processed soil, as well as optimally determined parameters of the machine tension and the elimination of the so-called hopping, which can arise from different soil properties.
Zemědělský stroj, podle vynálezu, umožňuje výrazně zvýšit kvalitu zpracování půdy, kvalitu setí, to vše při současném snížení spotřeby pohonných hmot. Další výhodou je možnost optimalizace práce celého stroje, jejímž výsledkem je optimálně zpracovaná půda, optimálně zaseté osivo, a také optimálně stanovené parametry nastavení pracovních orgánů stroje a odstranění kolísavého tahového odporu a pracovní nestability stroje, které může vznikat rozdílnými vlastnostmi půdy.The agricultural machine, according to the invention, makes it possible to significantly increase the quality of tillage, the quality of sowing, all while reducing fuel consumption. Another advantage is the possibility of optimizing the work of the whole machine, which results in optimally treated soil, optimally sown seed, as well as optimally determined parameters of machine working elements and removal of fluctuating tensile resistance and working instability of the machine, which can arise from different soil properties.
Přehled obrázků na výkreseOverview of pictures in the drawing
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje boční prostorový pohled na zařízení pro měření hrudovitosti s jedním kopírovacím prostředkem a obr. 2 znázorňuje boční prostorový pohled na zařízení pro měření hrudovitosti s dvěma kopírovacími prostředky.The invention will be further elucidated with the aid of the drawing, in which Fig. 1 shows a side perspective view of a lump measuring device with one copying means and Fig. 2 shows a side perspective view of a lump measuring device with two copying means.
Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention
Zemědělský stroj pro zpracování půdy, a/nebo setí, obsahuje dvě zařízení pro měření hrudovitosti 10 (obr. 1, obr. 2) uspořádaná na jeho rámu 2.The agricultural tillage and / or sowing machine comprises two lump measuring devices 10 (Fig. 1, Fig. 2) arranged on its frame 2.
-3CZ 2018 - 634 A3-3GB 2018 - 634 A3
Každé zařízení pro měření hrudovitosti obsahuje jeden kopírovací prostředek 1 opírající se o povrch 4 půdy, který je s nastavitelným přítlakem hybně upevněn krámu 2 stroje, přičemž na kopírovacím prostředku 1 je současně uspořádán jeden prostředek 3 pro snímání změn pohybu. Prostředky 3 pro snímání změn pohybu jsou akcelerometry, které jsou spojeny s neznázoměnou řídící jednotkou stroje.Each lump measuring device comprises one copying means 1 resting on the soil surface 4, which is movably mounted with adjustable pressure by the machine shop 2, while at the same time one means 3 for sensing changes of movement is arranged on the copying means 1. The means 3 for sensing changes in motion are accelerometers which are connected to a machine control unit (not shown).
Kopírovací prostředek! obsahuje jedno kopírovací kolečko 5, které se co nejjemněji opírá o povrch 4 půdy.Copier! it comprises one copying wheel 5, which rests as gently as possible on the surface 4 of the soil.
V neznázoměné variantně může kopírovací prostředek! obsahovat nejméně jeden kopírovací prut nebo pás nebo pásek, který se opírá o povrch 4 půdy.In a variant not shown, the copying means! contain at least one copying rod or strip or strip which rests on the surface 4 of the soil.
Kopírovací kolečka 5 mají rozdílné průměry svých dotykových povrchů 6,7, přičemž současně mají kopírovací kolečka 5 rozdílné tvarové provedením dotykových povrchů 6,7. Dotykový povrch 6 prvního kopírovacího kolečka 5 je široký a dotykový povrch 6 druhého kopírovacího kolečka 5 je úzký. V neznázoměné variantě může být jedno kopírovací kolečko 5 provedeno s dotykovým povrchem hladkým a druhé kopírovací kolečko 5 může být naopak provedeno s reliéfem. V další neznázoměné variantě může být jedno kopírovací kolečko 5 provedeno s dotykovým povrchem gumovým a druhé kopírovací kolečko 5 může být naopak provedeno s dotykovým povrchem kovovým.The copying wheels 5 have different diameters of their contact surfaces 6,7, while at the same time the copying wheels 5 have different shapes of the contact surfaces 6,7. The contact surface 6 of the first copying wheel 5 is wide and the contact surface 6 of the second copying wheel 5 is narrow. In a variant (not shown), one copying wheel 5 can be made with a smooth contact surface and the other copying wheel 5 can be made in relief. In another variant, not shown, one copying wheel 5 can be made with a rubber contact surface and the other copying wheel 5 can be made with a metal contact surface.
Kopírovací prostředky!, kterými jsou kopírovací kolečka 5, jsou hybně a stavitelně upevněny krámu 2 stroje prostřednictvím stavitelného ramene 8, přičemž ve spojení ramene 2 a rámu 2 stroje je dále uspořádán prostředek 9 pro vytvoření nastavitelného přítlaku, kterým je tlačná pružina se stavitelným předpětím.The copying means 1, which are the copying wheels 5, are movably and adjustably fixed to the machine shop 2 by means of an adjustable arm 8, while in the connection of the machine arm 2 and the machine frame 2 further arranged means 9 are created.
Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahuje celou řadu pracovních orgánů uspořádaných do pracovních sekcí, řídící jednotku, přičemž každá pracovní sekce obsahuje dvojici zařízení pro měření hrudovitosti. Řídící jednotka obsahuje aplikační mapy pozemku, přičemž je spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace činností pracovních orgánů uspořádaných do pracovních sekcí a se satelitním navigačním systémem. Prostředky pro aktivní řízení regulace pracovních sekcí jsou hydraulické pohony. Řídící jednotka je spojena ze satelitního navigačního systému pomocí antény.The agricultural tillage and / or sowing machine comprises a number of working members arranged in working sections, a control unit, each working section comprising a pair of lump measuring devices. The control unit contains application maps of the plot, while it is connected to the means for active control of the regulation of the activities of the working bodies arranged in the working sections and to the satellite navigation system. The means for active control of the regulation of the working sections are hydraulic drives. The control unit is connected from the satellite navigation system via an antenna.
Podle způsobu regulace nastavení činnosti pracovních orgánů uspořádaných do pracovních sekcí zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí je nejprve je aktivována v řídící jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty oAccording to the method of regulating the setting of the activity of the working organs arranged in the working sections of the agricultural machine for tillage and / or sowing, the application map of the respective plot with data on
-4CZ 2018 - 634 A3 nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídící jednotka stroje prostřednictvím antény přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku, a současně je zařízením pro měření hrudovitosti sledována, a řídící jednotkou vyhodnocována aktuální hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídící jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě.-4EN 2018 - 634 A3 setting of the working organs of the machine in individual places of the plot, and further the machine is started, while the machine control unit receives a signal from the satellite navigation system via an antenna and evaluates the exact position of the machine on the plot, and at the same time is a device for measuring lump monitored, and the control unit evaluates the current clod, with regard to the current clot the control unit corrects the setting of the working organs of the machine in individual places of the plot compared to the setting contained in the application map.
Zařízeními pro měření hrudovitosti sleduje vibrace, jejich frekvenci a amplitudu, které určitým způsobem korelují s hrudovitosti povrchu půdy, přičemž hrudovitost z naměřených vibrací vyhodnocuje řídící jednotka, která vysílá pokyny pro aktivní regulaci zemědělského stroje, kterou je nastavení pracovní hloubky pracovních sekcí u strojů na zpracování půdy a secích strojů, nebo přítlak secích botek u secích strojů. Požadované hodnoty nastavení pracovních sekcí uvedené v aplikační mapě jsou řídící jednotkou současně korigovány, v rámci předem definovaného korekčního rozsahu, podle aktuální hrudovitosti povrchu půdy naměřené snímačem hrudovitosti. Korekce probíhá buď lineárně, nebo skokově.The clod measuring device monitors vibrations, their frequency and amplitude, which in some way correlate with the clodiness of the soil surface, while the clodiness of the measured vibrations is evaluated by a control unit that sends instructions for active control of the agricultural machine, which is setting the working depth of working sections soil and seed drills, or seed coulter pressure on seed drills. The required values of the setting of the working sections stated in the application map are simultaneously corrected by the control unit, within a predefined correction range, according to the current clodiness of the soil surface measured by the clotting sensor. The correction is performed either linearly or stepwise.
U zemědělských strojů pro zpracování půdy je zařízení pro měření hrudovitosti umístěno vzadu a měří výslednou hrudovitost povrchu pozemku za strojem. Podle naměřené hrudovitosti řídící jednotka vysílá signály pro aktivní regulaci pracovní hloubky kypřících sekcí s cílem dosažení co nejmenší výsledné hrudovitosti. Algoritmus regulace je předem nastaven, regulace pak podle předem nastaveného algoritmu probíhá on-line.For agricultural tillage machines, the lump measuring device is located at the rear and measures the resulting lump surface of the land surface behind the machine. According to the measured clodiness, the control unit sends signals for active control of the working depth of the cultivating sections in order to achieve the smallest possible resulting clodiness. The control algorithm is preset, the control then takes place online according to the preset algorithm.
U zemědělských strojů pro setí je zařízení pro měření hrudovitosti umístěno vpředu a měří hrudovitost povrchu pozemku před strojem. Podle naměřené hrudovitosti řídící jednotka vysílá signály pro aktivní regulaci pracovní hloubky kypřících sekcí a secích sekcí s cílem eliminovat negativní vliv nadměrné hrudovitosti pozemku na kvalitu tvorby seťového lůžka a ukládání osiva secím strojem. Algoritmus regulace je předem nastaven, regulace pak podle předem nastaveného algoritmu probíhá on-line.For agricultural sowing machines, the clod measuring device is located at the front and measures the clodiness of the land surface in front of the machine. According to the measured clodiness, the control unit sends signals for active control of the working depth of the cultivating sections and sowing sections in order to eliminate the negative effect of excessive clotting of the land on the quality of seedbed formation and seed placement by the seed drill. The control algorithm is preset, the control then takes place online according to the preset algorithm.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zemědělský stroj, podle vynálezu lze využít pro vysoce optimalizované zpracování půdy a setí.The agricultural machine according to the invention can be used for highly optimized tillage and sowing.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-634A CZ309457B6 (en) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | An agricultural machine for tilling and/or sowing and setting it up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-634A CZ309457B6 (en) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | An agricultural machine for tilling and/or sowing and setting it up |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018634A3 true CZ2018634A3 (en) | 2018-12-12 |
| CZ309457B6 CZ309457B6 (en) | 2023-02-01 |
Family
ID=64657108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-634A CZ309457B6 (en) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | An agricultural machine for tilling and/or sowing and setting it up |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309457B6 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1001693C2 (en) * | 1995-11-20 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Tillage implement, vehicle therefor, or combination thereof. |
| AUPP679598A0 (en) * | 1998-10-27 | 1998-11-19 | Agsystems Pty Ltd | A vehicle navigation apparatus |
-
2017
- 2017-06-02 CZ CZ2018-634A patent/CZ309457B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ309457B6 (en) | 2023-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2720278C2 (en) | Device, system and method of soil criteria monitoring during soil cultivation operations and control of tillage working tools | |
| DK179454B1 (en) | A system for controlling soil compaction caused by wheels, and use of such system | |
| EP2668469B1 (en) | Agricultural equipment and method of working soil | |
| US4355688A (en) | Agricultural implement and depth control therefor | |
| EP4002984A1 (en) | Agricultural implements and method of planting | |
| DK2944171T3 (en) | Agricultural working machine | |
| US20200008337A1 (en) | Residue management based on topography by an agricultural tillage implement | |
| Mattetti et al. | Influence of the speed on soil-pressure over a plough | |
| EA028189B1 (en) | Sowing share | |
| CA3089072A1 (en) | Automated implement level sensing control system of a work machine and method thereof | |
| CZ2018634A3 (en) | An agricultural machine and a method of its functioning | |
| US11818972B2 (en) | Method and system for determining and storing surface conditions for a field | |
| US11497154B1 (en) | Method of controlling agricultural implement and system for measuring soil properties | |
| CZ2017316A3 (en) | A device for measuring lumpiness, an agricultural machine and a method of its functioning | |
| Kalinin et al. | Improving the efficiency of the soil uncompaction by the cultivator-subsoiler through the use of digital systems for working depth control | |
| Vasilyev et al. | Research of the soil plowing technology on slope lands with a circular profilograph | |
| JPH0530818A (en) | Automatic rise and fall control device of agricultural working machine for paddy field | |
| SE545373C2 (en) | Agricultural implements for tillage and procedure for determining the working depth of tillage agricultural implements | |
| WO2015112085A1 (en) | Method of controlling ground contact force in at least one soil working tool in an agricultural implement, and agricultural implement | |
| Sharipov et al. | Modelling and simulation of a no-till seeder vertical motion dynamics for precise seeding depth | |
| US20240114815A1 (en) | Downforce control system for a finishing frame of a tillage implement | |
| US12120971B2 (en) | Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools | |
| Shen et al. | Development of an automatic furrow guidance system for tractor-mounted implements: Outline and basic characteristic of the hydraulic control system | |
| WO2020195852A1 (en) | Field working system | |
| NL1009322C2 (en) | Soil cultivation machine and measuring means for determining the current local soil conditions suitable for use in the soil cultivation machine. |