CZ2018538A3

CZ2018538A3 - Passing machine with badminton ball feed mechanism

Info

Publication number: CZ2018538A3
Application number: CZ2018-538A
Authority: CZ
Inventors: Jan VorlĂk
Original assignee: Jan VorlĂk
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2020-03-18
Also published as: CZ308242B6

Abstract

Vynález se týká nahrávacího stroje s podávacím mechanismem badmintonových míčků (8) obsahujícího zásobník, podávací kleště a odpalovací kotouče (9) poháněné motorem (10). Podávací mechanismus obsahuje kulisu ve tvaru kosočtverce, bez vrchního a spodního vrcholu, sestávající ze spodního vedení (5) a dvou horních vedení (1, 2), pro vedení jedněch konců kyvně uložené levé čelisti (11) a pravé čelisti (12), jejichž druhé konce jsou opatřeny úchyty pro uchopení badmintonových míčků (8), přičemž čelisti (11, 12) jsou uchyceny na nosné desce (16) pohyblivě umístěné na vertikální hlavní vodící tyči (6) a na zadní straně nosné desky (16) je umístěn čep (17) pro upevnění ojnice (18) kliky (19) pohonu a pod čelistmi (11, 12) je umístěna podávací skluzavka pro navedení badmintonových míčků (8) mezi odpalovací kotouče (9). Motor (10) a další motor odpalovacího mechanismu jsou propojeny s ovládacím zařízením.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a recording machine with a badminton ball delivery mechanism (8) comprising a magazine, a gripper and launchers (9) driven by a motor (10). The feed mechanism comprises a diamond-shaped backdrop, without top and bottom apex, consisting of a lower guide (5) and two upper guides (1, 2) for guiding one end of the pendulum-mounted left jaw (11) and the right jaw (12). the other ends are provided with grips for gripping the badminton balls (8), wherein the jaws (11, 12) are mounted on a support plate (16) movably mounted on a vertical main guide rod (6) and a pin is located at the rear of the support plate (16) (17) for attaching the connecting rod (18) of the crank (19) of the drive and beneath the jaws (11, 12) there is a feeding slide for guiding the badminton balls (8) between the firing discs (9). The engine (10) and the other launcher motor are coupled to the control device.

Description

CZ 2018 - 538 A3CZ 2018 - 538 A3

Nahrávací stroj s podávacím mechanismem badmintonových míčkůRecording machine with a feed mechanism for badminton balls

Oblast technikyField of technology

Technické řešení se týká nastřelovacího stroje na badminton.The technical solution concerns a badminton nail machine.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době existuje několik druhů nastřelovacích strojů na badminton. Stroje mohou být jak přemístitelné, tak permanentně umístěné. Stroje mívají společné prvky, kterými je zásobník na badmintonové míčky, pohon, odpalovací mechanismus a podávači mechanismus badmintonového míčku. Stroje se liší jak svou velikostí, kdy některé mohou dosahovat velikosti více než půlky badmintonového hřiště, jako je tomu u CN 107344012 A, způsobem podávání míčku do odpalovacího mechanismu, který ve většině případů tvoří dva proti sobě rotující kotouče, tedy podávacím mechanismem míčků, kterým může být otočné podávající rameno, zásobník, jako je tomu u patentu CN 107638677 A, nebo kleště, které badmintonový míček umístí mezi rotující kotouče, jako příklad může sloužit stroj značky Siboasi S4025. Tyto stroje jsou v dnešní době většinou řízeny počítačem, pokud chce uživatel nastavit vyšší rychlost odpalu, kadenci atp., stačí toto nastavit a stroj přizpůsobí rychlost otáček, rychlost podávacího mechanismu atp. Dále existuje řešení popsané v dokumentu CN 207898920 U. Toto řešení má komplikovanou konstrukci a je těžké. Komplikovaná konstrukce a vyšší hmotnost stroje snižují jeho mobilitu. Podávači mechanismus stroje je konstruován na poměrně malou kadenci. Ve spisu CN 2822708 Y je popsáno řešení, které je náročné na místo. Stroj je dlouhý a zabírá mnoho místa. Celé řešení se skládá z velkého množství dílů, a proto je dražší výroba i montáž.There are currently several types of badminton nails. The machines can be both relocatable and permanently located. The machines usually have common elements, which are a badminton ball magazine, a drive, a firing mechanism and a badminton ball feeder mechanism. The machines differ both in size, some of which can be more than half the size of a badminton court, as in CN 107344012 A, in the way the ball is fed into the batting mechanism, which in most cases consists of two opposing rotating discs, i.e. the ball feeding mechanism it can be a rotating feed arm, a magazine, as in CN patent 107638677 A, or pliers which place the badminton ball between the rotating reels, for example a Siboasi S4025 machine. These machines are nowadays mostly controlled by a computer, if the user wants to set a higher firing speed, cadence, etc., just set this and the machine adjusts the speed, the speed of the feed mechanism, etc. Furthermore, there is a solution described in CN 207898920 U. This solution has a complicated construction and is difficult. The complicated design and higher weight of the machine reduce its mobility. The feed mechanism of the machine is designed for a relatively small cadence. CN 2822708 Y describes a space-consuming solution. The machine is long and takes up a lot of space. The whole solution consists of a large number of parts, and therefore production and assembly are more expensive.

Mezi nevýhody těchto strojů patří především vysoké a rychlé opotřebování badmintonových míčků, se kterými stroje zacházejí nešetrně a přispívají tím k rychlému ničení míčků, tím že z nich vytrhají peří, lámou peří atp. Další nevýhodou je vysoká hmotnost těchto strojů a tím způsobená špatná manipulovatelnost. Doposud vytvořené stroje mají nízkou kadenci vypouštění míčků cca 1 míček za 1 sekundu. Mezi nevýhody lze zařadit i složitý podávači mechanismus, tím je zapříčiněná chybovost a složitost jejich opravy. Další nevýhodou těžkých strojů je vysoká spotřeba výrobních materiálů, větší odpad atd.The disadvantages of these machines include the high and rapid wear of badminton balls, which the machines treat carelessly and thus contribute to the rapid destruction of balls by plucking feathers, breaking feathers, etc. Another disadvantage is the high weight of these machines and the resulting poor handling. The machines created so far have a low cadence of releasing balls of about 1 ball per 1 second. The disadvantages include a complex feeding mechanism, which is caused by the error rate and the complexity of their repair. Another disadvantage of heavy machinery is the high consumption of production materials, more waste, etc.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny nastřelovacím strojem pro badminton dle tohoto vynálezu. Stroj se jako předešlá řešení skládá z dvou proti sobě rotujících kotoučů, mezi něž je podávacím mechanismem míčků vložen badmintonový míček. Podstatou vynálezu je nově vytvořený podávači mechanismus míčků. Tento podávači mechanismus je schopný vkládat míčky s vysokou kadenci a přesností mezi kotouče a tím předchází jejich opotřebení.The above drawbacks are largely eliminated by the badminton nailing machine according to the invention. As before, the machine consists of two counter-rotating discs, between which a badminton ball is inserted by the ball feeding mechanism. The essence of the invention is a newly created ball delivery mechanism. This feeding mechanism is able to insert balls with high cadence and accuracy between the discs and thus prevent their wear.

Podávači mechanismus badmintonových míčků je složen ze dvou hlavních dílů. Prvním dílem je díl kulisy - skluzavky. Tento díl má tvar hran kosočtverce, bez vrchního a spodního vrcholu. Kosočtverec tvoří horní skluzavka, spodní skluzavka, kdy horní skluzavka má ramena umístěná na čepech, které jsou připevněny na držák, tak aby se ramena skluzavky mohla vracet do své původní pozice, proto jsou opatřena pružinou. V tomto díle se pohybuje druhý hlavní díl, podávači kleště. Podávači kleště badmintonových míčků jsou uloženy na vodicích tyčích. Podávači kleště jsou tvořeny čelistmi, a to levou a pravou čelistí, ke kterým jsou připojeny pružné prvky, aby vracely tyče čelistí do rozevřené polohy. Pro vyšší přesnost je na čelistech připevněná nadstavba, která svým tvarem odpovídá vnějšímu tvaru badmintonového míčku. Čelisti a pružné prvky jsou umístěny na nosné desce. Nosná deska je vedena ve vodicích tyčích v horizontálním směru. Na zadní straně nosné desky je umístěn čep pro upevnění ojnice. DalšímiThe badminton ball feeder mechanism consists of two main parts. The first part is a part of the backdrop - the slide. This part has the shape of a rhombus edge, without top and bottom apex. The diamond forms the upper slide, the lower slide, where the upper slide has arms located on pins that are attached to the holder so that the arms of the slide can return to their original position, so they are provided with a spring. The second main part, the feed tongs, move in this part. The badminton ball pliers are mounted on guide rods. The feed tongs are formed by jaws, namely the left and right jaws, to which resilient elements are connected to return the jaw bars to the open position. For higher accuracy, a superstructure is attached to the jaws, the shape of which corresponds to the outer shape of the badminton ball. The jaws and resilient elements are located on the support plate. The support plate is guided in the guide rods in the horizontal direction. On the back of the support plate there is a pin for fixing the connecting rod. Others

- 1 CZ 2018 - 538 A3 součástkami podavače je klika, která je připevněna k čepu pomocí ojnice. Tato soustava slouží k převodu rotačního pohybu motoru na pohyb přímočarý. Další součástkou této sestavy je podávači skluzavka, která je umístěna na držáku podávači skluzavky ve spodní části podávacího mechanismu badmintonových míčků, mezi odpalovacími kotouči. Odpalovací kotouče jsou připevněny na odpalovací motor.- 1 EN 2018 - 538 A3 The components of the feeder are the crank, which is attached to the pin by means of a connecting rod. This system is used to convert the rotary motion of the motor to rectilinear motion. Another component of this assembly is the feed slide, which is located on the slide feed holder at the bottom of the badminton ball feed mechanism, between the batting discs. The firing discs are attached to the firing engine.

Zdrojem odpalovacího motoru můžou být jak baterie, tak elektrická energie pocházející z rozvodné sítě. Stroj má oproti konkurenci nízkou hmotnost, a to cca 10 kg. Tato hmotnost je docílena malými rozměry stroje, které jsou cca 300 x 240 x 200 mm. Díky těmto vlastnostem se stroj vejde do přenosného kufru i s dalšími potřebnými součástmi, jako jsou zásobník, elektronika atd. Dále je výhoda v nízkém opotřebení míčků, díky odpalovaní míčků pouze za „hlavičku“ míčku. Stroj je tedy příznivý i pro individuální trenéry, kteří by se strojem cestovali a potřebovali by vysokou manipulovatelnost. Výroba stroje hledí i na ekologii. V případě potřeb zákazníka je možné vyrobit až 35 % součástek z přírodního materiálu. Dále je možné si ze strany zákazníka vymyslet vlastní grafický návrh stroje, a to například potisk v barvách oddílu, reprezentačních barvách apod.The source of the firing engine can be both batteries and electricity coming from the grid. The machine weighs less than the competition, about 10 kg. This weight is achieved by the small dimensions of the machine, which are about 300 x 240 x 200 mm. Thanks to these features, the machine can fit in a portable case with other necessary components, such as a magazine, electronics, etc. There is also an advantage in low wear of the balls, thanks to the firing of balls only behind the "head" of the ball. The machine is therefore also favorable for individual trainers who would travel with the machine and need high maneuverability. The production of the machine also looks at ecology. If the customer needs, it is possible to produce up to 35% of components from natural material. Furthermore, it is possible for the customer to invent their own graphic design of the machine, such as printing in the colors of the section, representative colors, etc.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Badmintonový nastřelovací stroj podle tohoto vynálezu je zobrazen na přiložených výkresech. Na obr. 1 je v axonometrickém pohledu zepředu. Obr. 2 zobrazuje axonometrický pohled na zařízení zezadu. Axonometrický pohled zepředu na zařízení bez jednoho kotouče se nachází na obr. 3. Obr. 4 znázorňuje v axonometrickém pohledu detail podávačích kleštích, které jsou vloženy do dílu se skluzavkami zobrazeném v nárysu na obr. 5.The badminton nailing machine according to the invention is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 is a front axonometric view. Giant. 2 shows a rear axonometric view of the device. An axonometric front view of the device without one disc is shown in FIG. 3. FIG. 4 shows in axonometric view a detail of the feeding tongs which are inserted into the part with slides shown in the front view in FIG. 5.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Odpalovací mechanismus badmintonového nastřelovacího stroje podle tohoto vynálezu má standartní složení dílů, tedy dva proti sobě rotující kotouče 9, mezi něž je podávacím mechanismem míčků vložen badmintonový míček 8 ze zásobníku na badmintonové míčky, pohonnou jednotku a připojenou výpočetní techniku.The firing mechanism of a badminton nailing machine according to the invention has a standard composition of parts, i.e. two counter-rotating discs 9, between which a badminton ball 8 from a badminton ball magazine, a drive unit and connected computer technology are inserted by a ball feeding mechanism.

Podávači mechanismus badmintonových míčků 8 je složen ze dvou dílů. Prvním dílem je díl kulisy - skluzavky. Tento díl má tvar hran kosočtverce, bez vrchního a spodního vrcholu. Kosočtverec tvoří horní vedení 1 pravé, horní vedení 2 levé a spodní vedení 5, kdy horní vedení 1 a 2 má ramena umístěná na čepech, které jsou připevněny na držák 3 horního vedení 1 pravého a druhý držák 4 horního vedení 2 levého. Aby se ramena horního vedení 1 a 2 vrátila do své původní pozice, jsou opatřena pružinou. V tomto díle se pohybuje druhý díl - podávači kleště. Podávači kleště badmintonových míčků jsou uloženy na hlavní vodicí tyč 6 a dvě pomocné tyče 7. Podávači kleště jsou tvořeny čelistmi, a to levou čelistí 12 a pravou čelistí 11. ke kterým jsou připojeny pružné prvky 13. aby vracely tyče čelistí JT, 12 do rozevřené polohy. Pro vyšší přesnost je na čelistech 11 a 12 připevněná nadstavba 14 a 15, která svým tvarem odpovídá vnějšímu tvaru badmintonového míčku 8. Čelisti 11 a 12 a pružné prvky 13 jsou umístěny na nosné desce 16. Nosná deska 16 je umístěna na hlavní vodicí tyči 6 a pomocných vodicích tyčích 7. Na zadní straně nosné desky 16 je umístěn čep 17 pro upevnění ojnice 18. Dalšími součástkami podavače je klika 19, která je připevněna k čepu 17 pomocí ojnice 18. Tato soustava slouží k převodu rotačního pohybu motoru na pohyb přímočarý. Další nezbytnou součástkou je podávači skluzavka 21, která je umístěna na držáku 22 podávači skluzavky 21 ve spodní části podávacího mechanismu badmintonových míčků 8, mezi odpalovacími kotouči 9. Odpalovací kotouče 9 jsou připevněny na odpalovací motor 10. umístěný na nosníku 20. Motor 10 a další motor odpalovacího mechanismu jsou propojeny s ovládacím zařízením. Podávači mechanismus a odpalovací mechanismus jsou zkonstruované tak, aby byly co nejmenší a ušetřily hmotnostThe badminton ball feeder mechanism 8 is composed of two parts. The first part is a part of the backdrop - the slide. This part has the shape of a rhombus edge, without top and bottom apex. The rhombus forms the upper guide 1 on the right, the upper guide 2 on the left and the lower guide 5, the upper guides 1 and 2 having arms located on pins which are attached to the holder 3 of the upper guide 1 on the right and the second holder 4 of the upper guide 2 on the left. In order for the arms of the upper guide 1 and 2 to return to their original position, they are provided with a spring. The second part moves in this part - the feed tongs. The badminton ball feed tongs are mounted on the main guide rod 6 and two auxiliary bars 7. The feed tongs are formed by jaws, namely a left jaw 12 and a right jaw 11, to which resilient elements 13 are connected to return the jaw bars JT 12 to the open position. For higher accuracy, a superstructure 14 and 15 is mounted on the jaws 11 and 12, the shape of which corresponds to the outer shape of the badminton ball 8. The jaws 11 and 12 and the resilient elements 13 are located on the support plate 16. The support plate 16 is located on the main guide rod 6. and auxiliary guide rods 7. On the rear side of the support plate 16 there is a pin 17 for fixing the connecting rod 18. Other components of the feeder are a crank 19 which is fixed to the pin 17 by means of a connecting rod 18. This system serves to convert the rotational movement of the motor into rectilinear motion. Another necessary component is the feed slide 21, which is located on the feed slide holder 22 in the lower part of the badminton ball feed mechanism 8, between the launching discs 9. The launching discs 9 are mounted on a launching motor 10 located on a beam 20. The motor 10 and others the motor of the firing mechanism are connected to the control device. The feed mechanism and the firing mechanism are designed to be as small as possible and save weight

-2 CZ 2018 - 538 A3 stroje. Hmotnost stroje se pohybuje okolo 10 kg. Dále jsou mechanismy schopny vystřelit 2 míčky za 1 vteřinu s rychlostí okolo 120 km/h.-2 CZ 2018 - 538 A3 machines. The weight of the machine is around 10 kg. Furthermore, the mechanisms are able to shoot 2 balls in 1 second at a speed of about 120 km / h.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Nastřelovací stroj na badminton nalezne uplatnění především v tréninkových centrech badmintonu, jak u profesionálních, tak u amatérských hráčů, tak i u individuálních trenérů.The badminton nailer will find application mainly in badminton training centers, both for professional and amateur players, as well as for individual coaches.

Claims

PATENT CLAIMS

A recording machine with a badminton ball feeding mechanism (8), comprising a magazine, feeding tongs mounted on a supporting, vertically movable element, and a feeding slide for guiding the badminton balls (8) between the firing discs (9), driven by a motor (10), characterized in that the feeding mechanism comprises a rhombus-shaped link, without upper and lower apex, consisting of a lower guide (5) and two upper guides (1, 2) through which feed pliers connected to the guide for one end of the swinging left jaw pass (11) and right jaws (12), the other ends of which are provided with holders for gripping badminton balls (8), the jaws (11, 12) being mounted on a support plate (16) movably mounted on a vertical main guide rod (6). , and on the rear side of the support plate (16) there is a pin (17) for fixing the connecting rod (18) of the drive crank (19) and under the jaws (11, 12) it is placed under badminton ball guide (8).

Recording machine according to claim 1, characterized in that one end of the left jaw (11) and the right jaw (12) is provided with a resilient element (13).

Recording machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the support plate (16) is arranged on at least one auxiliary guide rod (7).

Recording machine according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the upper guide (1, 2) is provided with pivoting arms with a spring.

Recording machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the jaws (12, 13) are provided at their other ends with a superstructure (14, 15) which corresponds in shape to the outer shape of the badminton ball (8).

Recording machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (10) and the further motor of the firing mechanism are connected to a control device.

3 drawings