CZ20167U1

CZ20167U1 - Device for laying and repair of underground services

Info

Publication number: CZ20167U1
Application number: CZ200921535U
Authority: CZ
Inventors: Heckl@Pavel
Original assignee: Heckl@Pavel
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2009-10-26

Description

Zařízení k pokládce a opravám inženýrských sítíEquipment for laying and repairing utilities

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení k pokládkám inženýrských sítí a jejich opravám. Dosavadní stav technikyThe technical solution concerns equipment for laying of utility networks and their repair. BACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud se pokládka a opravy inženýrských sítí provádí průchozími kolektory, nebo pokládkou do zeminy. Průchozí kolektory mají nevýhodu v tom, že jsou velmi ekonomicky náročné a na mnoha místech neproveditelné zejména též z prostorového a provozního hlediska. Dále jsou průchozí kolektory náročné na provoz, protože vyžadují trvalý dohled a kontrolu. Při pokládce do zeminy je nutné v případě havárií provést v místě havárie výkop.Up to now, the laying and repair of utility lines has been carried out through through collectors or laying in the ground. Through-pass collectors have the disadvantage that they are very economically demanding and in many places not feasible especially from a spatial and operational point of view. Furthermore, through-pass collectors are demanding for operation because they require constant supervision and control. When laying into the ground it is necessary to excavate in the place of the accident in case of accidents.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k pokládce a opravám inženýrských sítí podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z tubusu, ve kterém je umístěna závěsná dráha, na níž je zavěšen robot. Robot se pohybuje po celé délce závěsné dráhy.These drawbacks are eliminated by the installation and repair of utilities according to this technical solution, which consists in the fact that it consists of a tube in which the suspension track is placed, on which the robot is suspended. The robot moves along the entire length of the suspension track.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k pokládce a opravám inženýrských sítí podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z tubusu, ve kterém umístěna též boční dráha určená pro pohyb robota.These drawbacks are eliminated by the installation and repair of utilities according to this technical solution, which consists in the fact that it consists of a tube in which a lateral path intended for the movement of the robot is also located.

K manipulační obsluze robotů je určena montážní šachta umístěná mezi jednotlivými kusy tubusů. Robot se na závěsnou dráhu nebo na boční dráhu tubusu nasazuje v době kontroly nebo výměny trubek, armatur nebo jiných částí trubního systému. Přenáší se z jedné šachty do druhé a po skončení práce se vyjme a odveze na bezpečné místo. Celý tubus je ve své spodní části opatřen válečkovou dráhou sloužící pro pohyb trubky. Dále je tubus opatřen výtokovými otvory a žebry.An assembly shaft located between individual tubes is designed for handling robots. The robot is mounted on the suspension track or on the side track of the tube at the time of inspection or replacement of pipes, fittings or other parts of the pipe system. It is transferred from one shaft to the other and, after work, is removed and taken to a safe place. The entire tube is provided at its lower part with a roller path for the movement of the tube. Furthermore, the tube is provided with outlets and ribs.

Zařízení k pokládce a opravám inženýrských sítí má výhodu v tom, že odstraňuje nutnost výkopových prací při opravách, zajišťuje možnost kontroly úniku média z potrubí a rychle detekuje jeho únik. Dále odstraňuje nutnost používání zemních souprav a poklopů. Tím vším znamená v konečném řešení svou ekonomickou výhodnost.Equipment for laying and repairing utilities has the advantage that it eliminates the need for excavation work during repairs, ensures the possibility of checking the leakage of the medium from the pipeline and quickly detects its leakage. It also eliminates the need to use earth-moving equipment and hatches. All of this means its economic advantage in the final solution.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresu, na kterém znázorňuje obr. 1 pohled 3D na tubus a obr. 2 je půdorys sestavy tubusu a montážních šachet.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a 3D view of the tube and FIG. 2 is a plan view of the tube assembly and mounting shafts.

Příklady provedeni technického řešeníExamples of technical solution

1. Zařízení dle obr. 1 sestává z tubusu 1 vyztuženým žebry 8, který je opatřen závěsnou dráhou 5 tvořenou kolejničkou, na níž je zavěšen robot 2, s kamerovým systémem, pro manipulaci s trubkou 7. Tubus je opatřen ve spodní části válečkovou dráhou 3 a výtokovými otvory 4.The device according to Fig. 1 consists of a tube 1 reinforced with ribs 8, which is provided with a suspension track 5 formed by a rail on which the robot 2 is suspended, with a camera system for handling the tube 7. The tube has a roller track 3 and outlets 4.

2. Zařízení dle obr. 1 sestává z tubusu J_ vyztuženým žebry 8, který je opatřen boční dráhou 6 tvořenou kolejničkou, na níž je umístěn robot 2, s kamerovým systémem, pro manipulaci s trub35 kou 7. Tubus je opatřen ve spodní části válečkovou dráhou 3 a výtokovými otvory 4.The device according to Fig. 1 consists of a tube 1 reinforced with ribs 8, which is provided with a side track 6 formed by a rail on which the robot 2 is mounted, with a camera system for handling the tube 7. The tube is provided with a roller track in the lower part. 3 and outlets 4.

Postup při instalaci tubusu a popis jeho funkce:Tube installation procedure and function description:

Do výkopu se vysype štěrkové lože, položí se U profil tubusu X vyztužený žebry 8, přisype se štěrkem nad výtokové otvory 4, položí se trubka spojená spojkami, položí se střecha se závěsnou dráhou 5. Na konci montážního úseku tubusu i je vybudována montážní šachta 9, kterou se na závěsnou dráhu 5, nebo na boční dráhu 6 nasadí robot 2. Robot 2 je ve dvou typech: a) průzkumník s kamerovým systém s Čidlem pro detekci média,The gravel bed is dumped into the trench, the U-shaped tube section X is reinforced with ribs 8, the gravel is placed over the outflow openings 4, the pipe is connected with connectors, the roof with the suspension track 5 is laid. The robot 2 is in two types: a) explorer with a camera system with a sensor for media detection,

-1 CZ 20167 Ul-1 CZ 20167 Ul

b) montážní pro výměnu poškozených částí trubního systému.b) assembly for replacement of damaged parts of the pipe system.

Montážní robot 2 rozpojí spoje na trubkách nebo jiných částech trubního systému, čímž je uvolní a vyveze nefunkční části po válečkové dráze 3 do šachty 9, odkud se vytáhnou ven. Po skončení práce se robot 2 vyjme a odveze na bezpečné místo.The assembly robot 2 disengages the joints on the pipes or other parts of the pipe system, thereby releasing them and transporting the non-functional parts along the roller track 3 to the shaft 9 from where they are pulled out. After work is finished, the robot 2 is removed and transported to a safe place.

Claims

. 5 Claims for protection

An apparatus for laying and repairing utilities, characterized in that it consists of a tube (1) which is provided with a suspension track (5) on which the robot (2) is suspended.

Installation and repair of utilities according to claim 1, characterized in that the tube (1) is provided with a roller path (1).

3), outlets (4) and ribs (8).

3. An apparatus for laying and repairing utilities, characterized in that it consists of a tube (1), which is provided on its side with a side track (6) on which the robot (2) is mounted.

Installation and repair of utilities according to claim 3, characterized in that the tube (1) is provided with a roller path (3), outlet openings (4) and ribs (8).

15 1 drawing