CZ201557A3 - Salvage device for pilotless flying means - Google Patents
Salvage device for pilotless flying means Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201557A3 CZ201557A3 CZ2015-57A CZ201557A CZ201557A3 CZ 201557 A3 CZ201557 A3 CZ 201557A3 CZ 201557 A CZ201557 A CZ 201557A CZ 201557 A3 CZ201557 A3 CZ 201557A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- container
- rescue device
- parachute
- opening
- chamber
- Prior art date
Links
Abstract
Záchranné zařízení pro bezpilotní letecké prostředky zahrnuje kontejner (1) s otvorem, padák (8), zahrnující vrchlík (80), nosné šňůry a popruh (81), přičemž padák (8) je poskládatelný do kontejneru (1), zátku (3) pro rozdělení vnitřního prostoru kontejneru (1) na spalovací komoru (12) a úložnou komoru (13) pro uložení padáku (8), přičemž úložná komora (13) je uspořádaná mezi zátkou (3) a otvorem kontejneru (1) a přičemž zátka (3) je uzpůsobená k vysunutí z kontejneru (1) uvedeným otvorem, a pyrogenerátor (7) plynu uspořádaný ve spalovací komoře (12) a propojitelný s aktivačním vedením (4).The rescue device for unmanned aerial vehicles includes a container (1) with an opening, a parachute (8) comprising a canopy (80), carrying cords and a strap (81), wherein the parachute (8) is foldable into a container (1), a plug (3) for dividing the interior of the container (1) into the combustion chamber (12) and the storage chamber (13) for receiving the parachute (8), wherein the receiving chamber (13) is disposed between the stopper (3) and the container opening (1) and wherein the stopper ( 3) is adapted to extend from said container (1) through said aperture, and said gas pyrogen generator (7) arranged in said combustion chamber (12) and connectable to said activation conduit (4).
Description
······· · · • · ·· Μ ··· ······ mot5-59 Záchranné zařízení pro bezpilotní letecké prostředky Oblast techniky
Vynález se týká záchranného zařízení pro bezpilotní letecké prostředky, které zahrnuje kontejner s otvorem, a v kontejneru uložený padák sestávající z vrchlíku, nosných šňůr a popruhu.
Dosavadní stav techniky Z dosavadního stavu techniky jsou známa záchranná zařízení výše uvedeného druhu. Jejich nevýhodou je, že mají relativně vysokou hmotnost a/nebo jsou použitelné pouze pro relativně lehké bezpilotní prostředky a/nebo je jejich doba, potřebná k aktivaci padáku relativně dlouhá.
Podstata vynálezu Výše uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky jsou eliminovány záchranným zařízením pro bezpilotní letecké prostředky, které zahrnuje - kontejner s otvorem, - padák, zahrnující vrchlík, nosné šňůry a popruh, přičemž padák je poskládatelný do kontejneru, - zátku pro rozdělení vnitřního prostoru kontejneru na spalovací komoru a úložnou komoru pro uložení padáku, přičemž úložná komora je uspořádaná mezi zátkou a otvorem kontejneru a přičemž zátka je uzpůsobená k vysunutí z kontejneru otvorem, a - pyrogenerátor plynu uspořádaný ve spalovací komoře a propojitelný s aktivačním vedením. Výhodné provedení záchranného zařízení dále zahrnuje spínací jednotku, akumulátor elektrické energie, který je propojený se spínací jednotkou, a aktivační vedení pro propojení spínací jednotky s pyrogenerátorem plynu.
Ve zvlášť výhodném provedení zátka zahrnuje pístovou část, jejíž tvar odpovídá tvaru otvoru kontejneru, a vodicí bočnice pro vedení suvného pohybu zátky ve směru osy otvoru kontejneru. Vodicí bočnice zátky s výhodou přiléhají k vnitřním stěnám kontejneru v oblasti spalovací komory. V alternativním provedení záchranné zařízení dále zahrnuje vnitřní přepážku pro rozdělení spalovací komory na vysokotlakou komoru a nízkotlakou komoru, přičemž pyrogenerátor plynu je uspořádaný ve vysokotlaké komoře. Pak je výhodné, 2 I · I t III · · · když zátka svou pístovou částí přiléhá jak k vysokotlaké komoře, tak k nízkotlaké komoře, zatímco vodicí bočnice alespoň částečně přiléhají k vnitřní přepážce.
Ve zvlášť výhodném provedení je spínací jednotka ovladatelná dálkově, zejména radiovým signálem. Záchranné zařízení s výhodou dále zahrnuje snímatelné víko pro uzavírání otvoru kontejneru a / nebo úchyt pro upevnění popruhu padáku k bezpilotnímu leteckému prostředku a / nebo závaží upevněné k vrchlíku padáku. Přehled obrázků na výkresech Příkladná provedení vynálezu jsou schématicky znázorněna na výkresech, kde na obr. 1 je řez prvním příkladným provedením, na obr. 2 řez druhým příkladným provedením, na obr. 3 řez třetím příkladným provedením v sestaveném stavu a na obr. 4 řez třetím příkladným provedením krátce po aktivaci.
Jak je zřejmé z obr. 1, zahrnuje záchranné zařízení kontejner 1 s otvorem, který je uzavřený snímatelným víkem 2, například víkem 2 z textilu. Uvnitř kontejneru 1 jsou uspořádány jednak spalovací komora 12 a jednak úložná komora 13, které jsou navzájem oddělené suvně uloženou zátkou 3. Zátka 3 zahrnuje jednak pístovou část 30, která má tvar odpovídající tvaru otvoru kontejneru 1 (s vůlí nebo přesahem), a jednak vodicí bočnice 31, které navazují na pístovou část 30 a přiléhají k bočním stěnám kontejneru 1 ve spalovací komoře 12, přičemž svírají s rovinou pístové části 30 v podstatě pravý úhel. S výhodou je přechod mezi pístovou částí 30 a vodícími bočnicemi 31 zaoblený nebo má alespoň na vnější straně zkosené hrany.
Například může být kontejner 1 válcovitý a mít průměr 50mm až 200mm.
Kontejner 1 může být s výhodou vyroben z kompozitního materiálu nebo hliníkových slitin, zátka 3 z obdobného materiálu.
Vodicí bočnice 31 mohou vytvářet kontinuální, například válcovitou stěnu nebo mohou být přerušované, například tvořené jen několika s rozestupem uspořádanými sloupky.
Kontejner 1 znázorněný na obr. 1 je upevněný na podložce 9. V úložné komoře 13 je na zátce 3 poskládaný padák 8, a to tak, že jeho popruh 81 propojený s jeho neznázorněnými nosnými šňůrami je vyvedený z kontejneru 1 a upevněný k úchytu 91 připevněnému k podložce 9. -3- · • · • · · · · ·
Padák 8 zahrnuje alespoň vrchlík 80, nosné šňůry a popruh 81.
Ve spalovací komoře 12 je uspořádaný pyrogenerátor 7 plynu. Například se může jednat o pyrotechnický generátor od firmy Nippon Kayaku, resp. Indet Safety System, nebo pyrotechnický generátor popsaný v US2010018431.
Do spalovací komory 12 je skrz podložku 9 a skrz dno kontejneru 1 zaústěné aktivační vedení 4, které propojuje pyrogenerátor 7 plynu se spínací jednotkou 5 a s akumulátorem 6 (baterií). Aktivační vedení 4 alternativně nemusí být vedeno skrz podložku 9.
Spínací jednotka 5 je uspořádána vně kontejneru 1 a je ovladatelná dálkově nebo je propojená s dálkově ovladatelným zařízením uspořádaným na bezpilotním leteckém prostředku. Další variantou je, že je spínací jednotka 5 ovládána autopilotem bezpilotního leteckého prostředku na základě signálů automaticky vyhodnocovaných řídicí jednotkou leteckého prostředku.
Spínací jednotku 5a/ nebo akumulátor 6 lze alternativně umístit v kontejneru 1, například na jeho dně. Dálkové ovládání může být realizováno například radiovým signálem, nebo digitálním signálem. Záchranné zařízení znázorněné na obr. 1 pracuje následovně: Záchranné zařízení se nainstaluje na bezpilotní letecký prostředek, který se pak používá standardním známým způsobem. V případě potřeby, tedy zejména v případě nebezpečí zřícení bezpilotního leteckého prostředku, se na dálku aktivuje spínací jednotka 5, která propojí akumulátor 6 s aktivačním vedením 4. Aktivačním vedením 4 se zahřeje slož v pyrogenerátoru 7 plynu, načež dojde k jejímu vznícení a vývinu relativně velkého objemu plynu. Tlakem tohoto plynu se prudkým pohybem zátka 3 posune jako píst směrem k víku 2, čímž se víko 2 odstraní a padák 8 původně uložený v úložné komoře 12 se vymrští z kontejneru 1 Takto vymrštěný složený padák 8 tvoří setrvačnou hmotu, která nejprve napne lana vrchlíku a pak dojde k jeho rozvinutí. Přitom ale padák 8 zůstává svým popruhem upevněný k podložce 9, resp. k bezpilotnímu leteckému prostředku, a zajistí tedy zpomalení pádu bezpilotního leteckého prostředku tak, aby nedošlo k jeho poškození při dopadu.
Druhé provedení záchranného zařízení je znázorněno na obr. 2 a liší se od prvního provedení pouze tím, že k horní části vrchlíku 80 padáku 8 je připevněno závaží 82, které tvoří doplňkovou setrvačnou hmotu při vymrštění padáku 8 • · · · Μ«· • · · · ··· · · « • · · · · · · · · « ······ * * * · ···#··· f · • · ·· ·· ··· ······ -4- ζ kontejneru 1 a zajišťuje tak napnutí nosných šňůr i při vyšších dopředných rychlostech. Například se může jednat o závaží 82 z oceli o hmotnosti 10 g až 500 g. Třetí provedení záchranného zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 3 a 4 a liší se od provedení z obr. 1 zejména rozdělením spalovací komory 12 na vysokotlakou komoru 1Z1 a nízkotlakou komoru 122. Rozdělení je provedeno pomocí vnitřní přepážky 120, která vystupuje ze dna kontejneru 1 a vytváří vnitřní, například válcovitou, stěnu. Pyrogenerátor 7 plynu je uspořádaný na dně kontejneru Λ uvnitř vysokotlaké komory 121. Jak nízkotlaká komora 122, tak vysokotlaká komora 121 jsou na straně protilehlé vzhledem ke dnu kontejneru 1 uzavřené pomocí zátky 3. Zátka 3 v tomto příkladném provedení má opět pístovou část 30, která svým tvarem odpovídá tvaru dna kontejneru 1, a je opět opatřena vodícími bočnicemi 31 Vodicí bočnice 31 ale na rozdíl od prvního a druhého provedení nepřiléhají k bočním stěnám kontejneru 1, ale přiléhají k vnitřní přepážce 120 na její vnitřní straně. Mohou ale také přiléhat k její vnější straně.
Touto konstrukcí se sníží maximální síla působící na bezpilotní letecký prostředek při, resp. bezprostředně po zážehu slože (obr. 3), protože vysokotlaká komora 121 má malou plochu dna a tudíž ani při vyšším tlaku nevyvolá příliš velkou sílu. Po vysunutí zátky 3 tak, že se vysokotlaká komora 121 propojí s nízkotlakou komorou 122 (obr. 4) se sice plocha dna významně zvětší, ale tlak plynu se již se změnou objemu významně snížil. Jinými slovy síla zpětného rázu se tak rozloží do dvou kroků. Výše byly popsány a znázorněny válcovité kontejnery 1 s kruhovým půdorysem, které obsahovaly zátky 3 rovněž s kruhovým půdorysem. Je ale také možné vytvořit kontejner hranolovitý a půdorys zátky 3 přizpůsobit půdorysu kontejneru 1, a zejména tvaru otvoru kontejneru 1.
Rovněž uspořádání pyrogenerátoru 7 plynu nemusí být vždy na dně kontejneru 1 V alternativním provedení může být pyrogenerátor 7 plynu upevněn v boční stěně kontejneru 1, čemuž musí být přizpůsobeny vodicí bočnice 31, které se například opatří v příslušném místě výřezem. Rovněž zaústění aktivačního vedení 4 se pak případně provede přes boční stěnu kontejneru 1
Spínací jednotka 5 a akumulátor 6 mohou být připraveny pro výhradní použití pro aktivaci záchranného zařízení nebo mohou být součástí řídicí jednotky bezpilotního leteckého prostředku. -5- Záchranné zařízení podle tohoto vynálezu je výhodné zejména pro využití na bezpilotních leteckých prostředcích se vzletovou hmotností 1 až 100 kg. V případě potřeby lze ve spalovací komoře 12 uspořádat více než jeden pyrogenerátor 7 plynu. Ačkoli byla popsána řada příkladných provedení, je zřejmé, že odborník z dané oblasti snadno nalezne další možné alternativy k těmto provedením. Proto rozsah vynálezu není omezen na tato příkladná provedení, ale spíše je dán definicí přiložených patentový nároků.
··················································
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rescue device for unmanned aerial vehicles comprising a container with an aperture and a parachute contained in a container consisting of a canopy, carrying cords and a strap.
BACKGROUND OF THE INVENTION Rescue devices of the aforementioned type are known from the prior art. Their disadvantage is that they have a relatively high weight and / or are only applicable to relatively light unmanned aerial vehicles and / or their time to activate the parachute is relatively long.
SUMMARY OF THE INVENTION The aforementioned drawbacks of the prior art are eliminated by a rescue device for unmanned aerial vehicles, comprising: a container with an opening; a parachute comprising a canopy, carrying cords and a strap, wherein the parachute is foldable into a container; a combustion chamber and a storage chamber for receiving the parachute, wherein the storage chamber is disposed between the plug and the opening of the container and wherein the plug is adapted to extend from the container through the opening, and the pyrogen gas generator arranged in the combustion chamber and connectable to the activation line. The preferred embodiment of the rescue device further comprises a switching unit, an electrical energy accumulator connected to the switching unit, and an activation line for connecting the switching unit to the gas pyrogen generator.
In a particularly preferred embodiment, the plug comprises a piston portion whose shape corresponds to the shape of the container opening, and a guide sidewall for guiding the plug movement in the direction of the container opening axis. Preferably, the guide sidewalls of the stopper abut the inner walls of the container in the region of the combustion chamber. In an alternative embodiment, the rescue device further comprises an internal partition for dividing the combustion chamber into a high pressure chamber and a low pressure chamber, wherein the gas generator is arranged in the high pressure chamber. It is then advantageous if the stopper abuts with its piston part both to the high-pressure chamber and to the low-pressure chamber, while the sidewalls at least partially abut the inner partition.
In a particularly preferred embodiment, the switching unit is remotely controllable, in particular by a radio signal. Preferably, the rescue device further comprises a removable lid for closing the container aperture and / or a mount for securing the parachute strap to the unmanned aerial vehicle and / or a weight attached to the parachute canopy. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view of a first exemplary embodiment; Fig. 2 is a cross-sectional view of a second exemplary embodiment; a third exemplary embodiment shortly after activation.
Referring to FIG. 1, the rescue device includes a container 1 with an opening which is closed by a removable lid 2, for example a lid 2 of textile. Inside the container 1, a combustion chamber 12 and a storage chamber 13 are arranged, which are separated from each other by a slidably mounted stopper 3. The stopper 3 comprises, on the one hand, a piston portion 30 which has a shape corresponding to the opening of the container 1 (with play or overlap) and, on the other hand, a guide the sidewalls 31 which engage the piston portion 30 and abut the side walls of the container 1 in the combustion chamber 12, forming a substantially right angle with the plane of the piston portion 30. Advantageously, the transition between the piston portion 30 and the guide sides 31 is rounded or has a bevelled edge at least on the outside.
For example, the container 1 may be cylindrical and have a diameter of 50mm to 200mm.
The container 1 can preferably be made of a composite material or aluminum alloys, a plug 3 of similar material.
The guide rails 31 may form a continuous, for example cylindrical, wall, or may be intermittent, for example formed by only a few spaced columns.
The container 1 shown in FIG. 1 is mounted on a support 9. In the receiving chamber 13 a parachute 8 is folded on the stopper 3 so that its strap 81 connected to its supporting lines (not shown) is led out of the container 1 and fixed to the holder 91 fixed to pad 9. -3- · • · · · · · ·
The parachute 8 includes at least a canopy 80, carrying cords and a strap 81.
A gas pyrogener 7 is arranged in the combustion chamber 12. For example, it may be a pyrotechnic generator from Nippon Kayaku, respectively. Indet Safety System, or the pyrotechnic generator described in US2010018431.
An activation line 4 is connected to the combustion chamber 12 through the washer 9 and through the bottom of the container 1, which connects the gas pyrogener 7 to the switching unit 5 and the accumulator 6 (battery). Alternatively, the activation guide 4 may not be guided through the washer 9.
The switching unit 5 is arranged outside the container 1 and is operable remotely or connected to a remotely controllable device arranged on the unmanned aerial vehicle. Another variant is that the switching unit 5 is controlled by an autopilot of an unmanned aerial vehicle based on signals automatically evaluated by the aircraft control unit.
Alternatively, the switching unit 5a / or the accumulator 6 can be placed in the container 1, for example at its bottom. The remote control can be implemented, for example, by a radio signal or by a digital signal. The rescue device shown in FIG. 1 operates as follows: The rescue device is installed on an unmanned aerial vehicle which is then used in a standard known manner. If necessary, in particular in the case of the risk of the unmanned aerial vehicle collapsing, the switching unit 5 is activated remotely, which connects the accumulator 6 with the activation line 4. The activation line 4 heats the composition in the gas pyrogener 7, whereupon it ignites and develops relatively large volume of gas. By the pressure of this gas, the stopper 3 is moved as a piston towards the lid 2 by a rapid movement, whereby the lid 2 is removed and the parachute 8 initially housed in the receiving chamber 12 is ejected from the container 1 The folded parachute 8 forms an inertia mass which initially tightens the canopy ropes and then it unfolds. In doing so, however, the parachute 8 remains secured to the substrate 9 and its webbing, respectively. to an unmanned aerial vehicle and thus ensure the deceleration of the unmanned aerial vehicle so as not to damage it on impact.
A second embodiment of the rescue device is shown in Fig. 2 and differs from the first embodiment only in that a weight 82 is attached to the upper portion of the parachute canopy 80 to form an additional inertia mass when ejecting the parachute. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · -4- ζ of the container 1, ensuring the tension of the cords even at higher forward speeds. For example, it may be a steel weight 82 of 10 g to 500 g. The third embodiment of the rescue device of the invention is shown in FIGS. 3 and 4 and differs from the embodiment of FIG. 1 in particular by dividing the combustion chamber 12 into a high pressure chamber 1Z1 and the low pressure chamber 122. The partition is provided by an inner partition 120 which extends from the bottom of the container 1 to form an inner, e.g. cylindrical, wall. The gas pyrogen generator 7 is arranged at the bottom of the container 1 within the high pressure chamber 121. Both the low pressure chamber 122 and the high pressure chamber 121 are closed on the side opposite the bottom of the container 1 by a plug 3. Again, the plug 3 in this embodiment has a piston portion 30 which its shape corresponds to the shape of the bottom of the container 1 and is again provided with guide sides 31 but unlike the first and second embodiments, the sidewalls 31 do not abut the side walls of the container 1 but abut the inner partition 120 on its inner side. However, they can also abut against its outer side.
This design will reduce the maximum force applied to the unmanned aerial vehicle at or on. immediately after ignition of the composition (Fig. 3), since the high pressure chamber 121 has a small bottom area and therefore does not exert too much force even at higher pressure. While the plug 3 is pushed out so that the high-pressure chamber 121 is connected to the low-pressure chamber 122 (FIG. 4), the bottom surface area is significantly increased, but the gas pressure has already decreased significantly with the volume change. In other words, the recoil force is decomposed into two steps. Cylindrical containers 1 with a circular shape have been described and illustrated above, which also contained plugs 3 of circular shape. However, it is also possible to make the container a prismatic and plan view of the plug 3 to accommodate the top view of the container 1, and in particular the shape of the opening of the container 1.
Also, the arrangement of the gas pyrogener 7 does not always have to be at the bottom of the container. In an alternative embodiment, the gas pyrogener 7 can be mounted in the side wall of the container 1, whereby the guide rails 31 must be matched, for example provided with a cut-out in the respective location. Also, the opening of the actuating guide 4 is then optionally passed over the side wall of the container 1
The switching unit 5 and the accumulator 6 may be prepared for exclusive use to activate the rescue device or may be part of an unmanned aerial vehicle control unit. The rescue device of the present invention is particularly advantageous for use on unmanned aerial vehicles with a take-off weight of 1 to 100 kg. If desired, more than one gas pyrogener 7 can be arranged in the combustion chamber 12. Although a number of exemplary embodiments have been described, it will be appreciated that one skilled in the art will readily find other possible alternatives to these embodiments. Therefore, the scope of the invention is not limited to these exemplary embodiments, but rather is given by the definition of the appended claims.
Claims (10)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-57A CZ201557A3 (en) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | Salvage device for pilotless flying means |
| ES16152684.3T ES2645654T3 (en) | 2015-01-30 | 2016-01-26 | Emergency equipment for unmanned aerial vehicles |
| EP16152684.3A EP3050805B1 (en) | 2015-01-30 | 2016-01-26 | Emergency equipment for unmanned aerial vehicles |
| US15/009,860 US10202198B2 (en) | 2015-01-30 | 2016-01-29 | Life-saving equipment for unmanned air vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-57A CZ201557A3 (en) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | Salvage device for pilotless flying means |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201557A3 true CZ201557A3 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=55080348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-57A CZ201557A3 (en) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | Salvage device for pilotless flying means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ201557A3 (en) |
-
2015
- 2015-01-30 CZ CZ2015-57A patent/CZ201557A3/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3050805B1 (en) | Emergency equipment for unmanned aerial vehicles | |
| US10618663B2 (en) | Intelligent parachute rescue system for manned and unmanned aerial vehicles | |
| AU2010338161B2 (en) | System for carrying and dropping loads for a transport airplane | |
| US8459591B2 (en) | Methods and apparatus for aerial recovery of flying apparatus | |
| JP6960541B2 (en) | Rail-launched ammunition release | |
| WO2007100835A2 (en) | Watercraft arresting system | |
| CN109606748A (en) | Enhancement rocket recovery device and liquid rocket | |
| US2755042A (en) | Ejection seat catapult | |
| CN103538725B (en) | Helicopter emergency escape system | |
| CZ201557A3 (en) | Salvage device for pilotless flying means | |
| US3216322A (en) | Bomb rack adapter | |
| US20160363422A1 (en) | Defense system for changing the course of an incoming propelled munition | |
| US3797394A (en) | Chaff dispenser, method of dispersing chaff | |
| ES2390423T3 (en) | Cargo carrier system for transport aircraft | |
| US3027126A (en) | Ejection seat for aircraft | |
| US11794910B2 (en) | Emergency parachute system for rescue of persons, or of manned or unmanned aerial vehicles | |
| RU182345U1 (en) | A device for separating a group of unmanned aerial vehicles from a carrier aircraft | |
| RU2327608C1 (en) | System of recovering aircraft from spin | |
| RU141797U1 (en) | UNIVERSAL RESCUE SYSTEM OF THE SPACE VEHICLE ON THE START USING THE ACCELERATION UNIT ENGINE | |
| US3053479A (en) | Recovery system for test ballistic missiles | |
| JP2013040744A (en) | Missile | |
| US4080868A (en) | Support and retention mechanism for missiles in launchers | |
| CN103707837A (en) | Safety pressure-relief and explosion-venting skylight of explosive transport vehicle | |
| US20140000915A1 (en) | Extinguishing container and method for providing said extinguishing container in a serviceable manner | |
| US2762588A (en) | Ejection seat and parachute assembly for a single person |