CZ2013411A3

CZ2013411A3 - Automatic centering device of trolleybus trolley

Info

Publication number: CZ2013411A3
Application number: CZ2013-411A
Authority: CZ
Inventors: Václav Rajchl
Original assignee: 4Rail, A. S.
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-09-10
Also published as: CZ304729B6

Abstract

Automatické vystřeďovací zařízení trolejbusového sběrače řeší problém vystřeďování sestavy tyčového sběrače nezávislým pohybem vystřeďovacího válce (9) a otáčením sestavy tyčového sběrače. Automatické vystřeďovací zařízení není trvale spojeno s otočným domkem (22) to umožňuje volné otáčení otočného domku (2), čímž se snižuje odpor při otáčení sestavy sběrače a snižují se síly, kterými působí sestava sběrače na trolejové vedení. Automatické vystřeďovací zařízení vystřeďuje patu (5) tyče a tím i tyč trolejbusového sběrače do polohy paralelní s hlavní osou vozidla. Zařízení je kompletně namontováno na patce (1) sběrače, osazené otočným čepem (12). Vystřeďovací válec (9) svírá přes levou vystřeďovací páku (3) a pravou vystřeďovací páku (4) první vystřeďovací čep (8) patky (1) a druhý vystřeďovací čep (10) otočného domku (2), je spojen ramenem (11) k otočnému domku (2) tak, že pata (5) tyče sběrače je paralelní s hlavní osou vozidla. Pohyb levé vystřeďovací páky (3) a pravé vystřeďovací páky (4) je omezen příslušnými dorazy (6) a (7). Rozsah úhlů natočení domku (2) vymezují levá vystřeďovací páka (3) a pravá vystřeďovací páka (4), když dosednou na dorazy příslušné (6) a (7) nebo na první doraz (13), druhý doraz (14), třetí doraz (15), kde první doraz (13) je pevně spojen s patkou (1) sběrače, a druhý doraz (14) a třetí doraz (15) jsou spojeny a otočným domkem (2).The trolley bus automatic centering device solves the problem of centering the bar header assembly by independently moving the centering roller (9) and rotating the bar header assembly. The automatic centering device is not permanently connected to the rotary house (22), allowing the rotary house (2) to rotate freely, thereby reducing the resistance when the pantograph assembly rotates and reducing the forces exerted by the pantograph assembly on the overhead contact line. The automatic centering device centers the heel (5) and thus the pole of the trolley bus to a position parallel to the main axis of the vehicle. The device is completely mounted on the header (1) of the header fitted with the pivot (12). The centering cylinder (9) grips the first centering pin (8) of the foot (1) through the left centering lever (3) and the right centering lever (4), and the second centering pin (10) of the rotary house (2) is connected to the arm (11) to a rotating house (2) such that the header bar (5) of the header bar is parallel to the main axis of the vehicle. The movement of the left centering lever (3) and the right centering lever (4) is limited by the respective stops (6) and (7). The range of angles of rotation of the housing (2) is defined by the left centering lever (3) and the right centering lever (4), when the corresponding stops (6) and (7) or the first stop (13), the second stop (14), the third stop stop against the stops. (15), wherein the first stop (13) is rigidly connected to the header (1) of the collector, and the second stop (14) and the third stop (15) are connected to the rotary house (2).

Description

Automatické vystřeďovací zařízení trolejbusového sběrače prouduAutomatic centering device of trolleybus current collector

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká automatické vystřeďovacího zařízení trolejbusového sběrače proudu, který se používá pro vystřeďování sestavy tyčového trolejbusového sběrače proudu paralelně s hlavní osou vozidla. Toto zařízení se používá v následujících při vytrolejení sběrače - vysmeknutí z trolejového vedení, při jiném havarijním stavu nebo při vyslání povelu z řídícího panelu vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic centering device of a trolleybus current collector that is used to center a trolleybus current collector assembly parallel to a major axis of a vehicle. This device is used in the following when the pantograph is pulled out of the overhead contact line, in another emergency or when a command is sent from the vehicle control panel.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Sestavy sběračů proudu trolejbusů jsou u poloautomatického nebo automatického provedení vystřeďovány zařízeními na bázi pneumatických dvou nebo čtyř polohových válců, které jsou pomocí čepů spojeny s rámem a s pákou otočného domku tyčového sběrače. Válce se při provozu vozidla pohybuji současně s otáčením sběrače a jsou proto odvzdušněny. U dosavadních řešení způsobuje vystřeďovací zařízení odpor při otáčení sestavy sběrače a vznikají síly pro jeho překonání, kterými působí sestava sběrače na trolejové vedení.Trolleybus current collector assemblies are centered in pneumatic two- or four-position cylinders on semiautomatic or automatic designs, which are connected to the frame and the pick-up lever of the pick-up by means of pins. During operation of the vehicle, the rollers move simultaneously with the pantograph rotation and are therefore vented. In the prior art, the centering device causes a resistance to the rotation of the pantograph assembly and forces to overcome it by which the pantograph assembly acts on the overhead contact line.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje automatické vystřeďovací zařízení trolejbusového sběrače proudu, jehož podstata spočívá vtom, že řeší problém vystřeďování sestavy tyčového sběrače nezávislým pohybem vystřeďovacího válce a otáčením sestavy tyčového sběrače. Automatické vystřeďovací zařízení není trvale spojeno s otočným domkem sestavy tyčového sběrače během provozu vozidla, čímž se snižuje odpor při otáčení sestavy sběrače a snižují se síly, kterými působí sestava sběrače na trolejové vedení.The above-mentioned disadvantages are largely overcome by the automatic centering device of the trolleybus current collector, which is based on solving the problem of centering the pick-up assembly by independent movement of the centering cylinder and by rotating the pick-up assembly. The automatic centering device is not permanently connected to the swivel house of the pick-up assembly during vehicle operation, thereby reducing the rotation resistance of the pick-up assembly and reducing the forces exerted by the pick-up assembly on the overhead contact line.

Uvedený problém řeší pákový mechanismus umístěný na patce sestavy tyčového sběrače proudu. Vystřeďování je dosaženo tak, že na otočném domku je umístěno rameno s vystřeďovacím čepem domku a na patce sběrače je pevný vystřeďovací čep patky. Pomocí dvou pák, které tvoří společně s pneumatickým válcem čtyř kloubový mechanismus, jsou vystřeďovací čepy sevřeny tak, že osa tyčí sběrače je paralelní k hlavní ose vozidla. V případě, běžného provozu jsou páky rozevřeny a otočný domek sběrače se může bez odporu volně otáčet od levého dorazu k pravému dorazu.A lever mechanism located on the foot of the rod current collector assembly solves this problem. The centering is achieved by placing the arm with the centering pin of the house on the rotary house and the fixed centering pin of the foot on the header. By means of two levers, which together with the pneumatic cylinder form a four articulated mechanism, the centering pins are clamped so that the axis of the pantograph rods is parallel to the main axis of the vehicle. In normal operation, the levers are opened and the pantograph housing can rotate freely from the left stop to the right stop without resistance.

Objasnění obrázků na výkresechClarification of the figures in the drawings

Na obr. 1 je znázorněn detailní pohled na automatické vystřeďovací zařízení trolejbusového sběrače proudu ze shora v půdorysu. Sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy je sběrač vystředěn ve směru paralelně s hlavní osou vozidla, na obr. 2 je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu ze shora v půdorysu, sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy se může volně otáčet podle trolejového vedení, na obr. 3 je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu ze shora v půdorysu, sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy je tyč sběrače natočena v levé krajní výchylce, na obr. 4 je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu ze shora v půdorysu, sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy je tyč sběrače natočena v pravé krajní výchylce, na obr. 5 je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu ze shora v půdorysu, sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy je tyč sběrače pomocí vystřeďovacích pák přesouvána do vystředěné polohy, na obr. 6 je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu ze shora v půdorysu, sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy je tyč sběrače natočena v pravé krajní výchylce a na obr. 7 je znázorněn detailní pohled na trolejbusový sběrač proudu ze shora v půdorysu, sběrač je znázorněn v okamžiku, kdy je tyč natočena v levé krajní výchylce.FIG. 1 is a top plan view of the automatic centering device of the trolleybus current collector. The pantograph is shown when the pantograph is centered in a direction parallel to the main axis of the vehicle, Fig. 2 shows a detailed view of the trolleybus current collector from above in plan view, the pantograph is shown when it can rotate freely according to the overhead contact line; Fig. 3 is a top plan view of the trolleybus current collector; the pantograph is shown when the pantograph rod is rotated in the leftmost deflection; Fig. 4 is a plan view of the trolleybus current collector from above; the pantograph is shown when the pantograph rod is rotated in the rightmost deflection, Fig. 5 shows a detailed view of the trolleybus current collector from above in plan view, the pantograph is shown when the pantograph rod is moved to the centered position using centering levers FIG. 6 is a detailed view of the trolley bus current collector from above in FIG 7 is a detailed plan view of the trolleybus current collector from above in plan view, the pantograph is shown when the rod is rotated in the left extreme deflection.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příkladné výhodné provedení tohoto vynálezu je znázorněno na obr. 1, který představuje pohled na sběrač ze shora ve vystředěné poloze tyče sběrače. Patka 1 sběrače, která je pevně spojena s čepem 12, je připevněna k rámu sběrače. K patce 1 je upevněn první vystřeďovací čep 8 a otočný domek 2 je otočný na čepu 12 patky 1. Na otočném domku 2 je otočně připevněna pata 5 tyče sběrače. Otočný domek 2 je dále opatřen ramenem 11, ke kterému je připevněn druhý vystřeďovací čep 10. K patce 1 jsou dále otočně připevněny levá vystřeďovací páka 3 a pravá vystřeďovací páka 4.An exemplary preferred embodiment of the present invention is shown in Figure 1, which is a top view of the header in the centered position of the header bar. The header 1, which is rigidly connected to the pin 12, is attached to the header frame. The first centering pin 8 is fixed to the shoe 1 and the rotary house 2 is pivotable on the pin 12 of the shoe 1. On the rotary house 2, the heel 5 of the pantograph rod is rotatably mounted. The rotary house 2 is further provided with an arm 11 to which the second centering pin 10 is attached. Further, the left centering lever 3 and the right centering lever 4 are rotatably attached to the shoe 1.

Konce vystřeďovacích pák 3 a 4 jsou kyvně připevněny k vystřeďovacímu válci 9 tak, že vystřeďovací páky 3 a 4 s vystřeďovacím válcem 9 tvoří čtyř kloubový mechanismus.The ends of the centering levers 3 and 4 are pivotally attached to the centering cylinder 9 so that the centering levers 3 and 4 with the centering cylinder 9 form a four hinge mechanism.

Vystřeďovací válec 9 se na obr. 1 nachází v poloze kdy je zasunut, páka 3 a páka 4 svírají první vystřeďovací čep 8 a druhý vystřeďovací čep 10 tak, že osa tyče sběrače je paralelní s hlavní osou vozidla. K tomuto účelu jsou vystřeďovací páky_3 a 4 tvarovány. Patka 1 sběrače je opatřena dorazem 6 levé vystřeďovací páky 3 a dorazem pravé vystřeďovací páky 7, tyto dorazy mohou být pevné nebo pružné.The centering cylinder 9 is in the retracted position in FIG. 1, the lever 3 and the lever 4 grip the first centering pin 8 and the second centering pin 10 so that the axis of the pantograph rod is parallel to the main axis of the vehicle. For this purpose, the centering levers 3 and 4 are shaped. The collector foot 1 is provided with a stop 6 of the left centering lever 3 and a stop of the right centering lever 7, these stops may be fixed or resilient.

Na obrázku obr. 2 je vynález znázorněn v poloze, kdy se otočný domek 2 s patou 5 tyče sběrače mohou otáčet. Vystřeďovací válec 9 je pak ve vysunuté poloze, levá vystřeďovací páka 3 se opírá o levý doraz 6 a pravá vystřeďovací páka 4 se opírá o pravý vystřeďovací doraz 7.In Fig. 2, the invention is shown in a position where the rotatable housing 2 with the header 5 of the header bar can rotate. The centering cylinder 9 is then in the extended position, the left centering lever 3 is supported by the left stop 6 and the right centering lever 4 is supported by the right centering stop 7.

Na obrázku obr. 3 je vynález znázorněn v poloze, kdy je otočný domek 2 s tyčí sběrače v pravé krajní poloze, vystřeďovací čep 10 se opírá o pravou vystřeďovací páku 4, která se opírá o doraz 7, který tak současně vymezuje úhel otáčení domku 2 a tyče sběrače a pohyb pravé vystřeďovací páky 4.In Fig. 3, the invention is shown in a position where the pivot house 2 with the pick-up bar is in the rightmost position, the centering pin 10 is supported by the right centering lever 4, which rests against the stop 7, thereby simultaneously defining the rotation angle of the house 2 and the pantograph rods and movement of the right centering lever 4.

Na obrázku obr. 4 je vynález znázorněn v poloze, kdy je otočný domek 2 s tyčí sběrače v levé krajní poloze, vystřeďovací čep 10 se opírá o levou vystřeďovací páku 3, která se opírá o doraz levé 6, který tak současně vymezuje úhel otáčení domku 2 a tyče sběrače a pohyb levé vystřeďovací páky 3.In Fig. 4, the invention is shown in a position where the rotary house 2 with the pick-up bar is in the leftmost position, the centering pin 10 is supported by the left centering lever 3, which rests against the stop of the left 6 2 and pantograph rods and left centering lever movement 3.

Na obrázku obr. 5 je vynález znázorněn v poloze, kdy je otočný domek 2 s tyčí sběrače přemísťován do vystřeďovací polohy, vystřeďovací čep 10 je tlačen pomocí pravé vystřeďovací páky 4.In Fig. 5, the invention is shown in a position where the pivot bar 2 with the pantograph rod is moved to the centering position, the centering pin 10 being pushed by the right centering lever 4.

Na obr. 6 a na obr. 7 je znázorněn vystřeďovací mechanismus, který je opatřen samostatnými dorazy - prvním dorazem 13, druhým dorazem 14 a třetím dorazem 15 pro vymezení úhlu natočení otočného domku 2. První doraz 13 je pevně spojen s patkou 1, druhý doraz 14 a třetí doraz 15 jsou spojeny s otočným domkem 2. Na obr. 6 je otočný domek 2 v pravé krajní poloze. Na obr. 7 je otočný domek 2 v levé krajní poloze.6 and 7 show a centering mechanism which is provided with separate stops - a first stop 13, a second stop 14 and a third stop 15 for limiting the angle of rotation of the rotary house 2. The first stop 13 is firmly connected to the foot 1, the second the stop 14 and the third stop 15 are connected to the rotary house 2. In FIG. 6, the rotary house 2 is in the rightmost position. In FIG. 7, the rotary house 2 is in the leftmost position.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález lze využít především u trolejbusových tyčových sběračů proudu.The invention is particularly applicable to trolley bus current collectors.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Automatic centering of a trolleybus current collector device, wherein the header of the pantograph is pivotally attached to a pivotable pantograph housing, characterized in that the device is arranged on a foot (1) mounted on a current collector frame which is fixed to the pin ( 12), and is formed by the left centering lever (3) _t <the right centering lever (4), which are pivotally connected to the shoe (1) and at the same time are pivotally connected with their ends to the centering cylinder (9); a pin (8) which is rigidly connected to the foot (1) and the second centering pin (10), which is attached to the rotary house (2) and further comprises a stop (6) of the left centering lever (3) and a stop (7) right centering levers (4).

The automatic centering device of a trolleybus current collector according to claim 1, further comprising a first stop (13), a second stop (14) and a third stop (15) defining the rotation angles of the rotary house (13). 2) a pantograph to which the heel (5) of the pantograph rod is pivotably attached.

An automatic trolleybus current collector centering device according to claim 1, characterized in that the left centering lever (3) and the right centering lever (4) are designed as electrical insulators.