CZ2012639A3 - Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts - Google Patents

Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts Download PDF

Info

Publication number
CZ2012639A3
CZ2012639A3 CZ20120639A CZ2012639A CZ2012639A3 CZ 2012639 A3 CZ2012639 A3 CZ 2012639A3 CZ 20120639 A CZ20120639 A CZ 20120639A CZ 2012639 A CZ2012639 A CZ 2012639A CZ 2012639 A3 CZ2012639 A3 CZ 2012639A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
control
gears
forks
tightening
shafts
Prior art date
Application number
CZ20120639A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ304172B6 (en
Inventor
Nádeník@Tomás
Zykmund@Jirí
Original Assignee
Skoda Js A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skoda Js A.S. filed Critical Skoda Js A.S.
Priority to CZ20120639A priority Critical patent/CZ2012639A3/en
Priority to RU2013129044/02A priority patent/RU2560501C9/en
Publication of CZ304172B6 publication Critical patent/CZ304172B6/en
Publication of CZ2012639A3 publication Critical patent/CZ2012639A3/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Razení bloku prevodu utahováku svorníku prírubových spoju je s výhodou vyuzitelné pro prírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Je soucástí bloku prevodu, k nemuz jsou napojeny dve sestice utahovacích tycí k utazení a/nebo povolení svorníku. Razení bloku prevodu slouzí k pripojení a odpojení pohonu sestic utahovacích tycí. Je tvoreno dvema ovládacími páckami (1, 1´) propojenými s pastorky (12, 12´) k ovládání ovládacích prstencu (9, 10). Ovládací prstence (9, 10) slouzí k ovládání ovládacích vidlic (14, 15). Ovládací vidlice (14, 15) jsou opreny o nákruzky zubových spojek (8, 8´), které jsou suvne ulozeny na hrídelích (7, 7´) opatrených utahovacími tycemi. Zubové spojky (8, 8´) jsou zajisteny proti otocení vuci hrídelím (7, 7´) a pomocí pruzin (16, 16´) jsou v záberu s ozubenými koly (6, 6´) k prenosu krouticího momentu z ozubených kol (6, 6´) na hrídele (7, 7´) pres pera (17, 17´). Ozubená kola (6, 6´) jsou propojena s sesticí pohonu bloku prevodu. Ovládacími vidlicemi (14, 15) pohyblivými po kluzných vedeních (18, 18´) jsou stlacitelné a uvolnitelné pruziny (16, 16´) a tím jsou vysunutelné a vsunutelné zubové spojky (8, 8´) z a do záberu s ozubenými koly (6, 6´). Zmenou polohy ovládacích pácek (1, 1´) z jedné polohy do druhé jsou otocitelné ovládací prstence (9, 10) k zasunutí zubových spojek (8, 8´) do záberu s ozubenými koly (6, 6´) a naopak.Advantageously, the fitting of the flange joint bolt tightener is advantageously utilizable for flange joints of the upper reactor core block. It is part of the gearbox to which two sets of tightening rods are attached to tighten and / or loosen the bolt. Shifting the gearbox is used to connect and disconnect the drive of the tightening rod assemblies. It consists of two control levers (1, 1 ') connected to pinions (12, 12') to control the control rings (9, 10). The control rings (9, 10) are used to operate the control forks (14, 15). The control forks (14, 15) are supported on the collars of the claw couplings (8, 8 ') which are slidably mounted on the shafts (7, 7') fitted with tightening rods. The claw couplings (8, 8 ') are secured against rotation to the shafts (7, 7') and are engaged with sprockets (6, 6 ') by means of springs (16, 16') to transfer the torque from the gears (6 , 6´) on the shaft (7, 7´) through the pens (17, 17´). The gears (6, 6 ') are connected to the gearbox drive assembly. The control forks (14, 15) movable on the slideways (18, 18 ') are compressible and releasable springs (16, 16') and thus the claw couplings (8, 8 ') are retractable and engageable with the gears (6 , 6 '). By changing the position of the control levers (1, 1 ') from one position to the other, the rotatable control rings (9, 10) are engaged to engage the toothed clutches (8, 8') with the gears (6, 6 ') and vice versa.

Description

Razení bloku převodu utahováku svorníků přírubových spojůFlanged bolt tightener transmission block stamping

Oblast technikyField of technology

Navrhovaný vynález spadá do oblasti převodů strojních zařízení k utahování šroubových spojů. Vynález je s výhodou využitelný pro servisní úkony v oblasti jaderné techniky.The present invention relates to the field of gears for tightening bolted joints. The invention is advantageously usable for servicing in the field of nuclear technology.

Dosavadní stav technikyState of the art

Doposud používané známé utahováky přírubových spojů horních bloků jaderných reaktorů jsou dvojího typu - pracujících na principu hydraulického předepnutí svorníku osovým tahem nebo na principu elektrického utažení šroubového spoje kroutícím momentem. Přírubové spoje horních bloků jaderných reaktorů obsahují, v závislosti na konkrétním typu, jednu nebo dvě šestice šroubových spojení.The known tightening tighteners of flanged joints of the upper units of nuclear reactors are of two types - working on the principle of hydraulic prestressing of the bolt by axial tension or on the principle of electric tightening of the bolted joint with torque. The flange connections of the upper units of nuclear reactors contain, depending on the specific type, one or two six screw connections.

První typ přírubového spoje je vybaven šroubovými spoji: 6 x svorníky + matice a obsahuje pouze hlavní přírubu: Jedná se tedy pouze o jeden druh zatěsňováných ploch, obsahující primární těsnění a sekundární těsnění. Při zatěsňování spoje tohoto typu dojde k předepnutí svorníků a jejich zajištění pootočením (přitažením) matic. Tím dojde ke stažení hlavní příruby a zatěsnění ploch.The first type of flange connection is equipped with screw connections: 6 x bolts + nuts and contains only the main flange: It is therefore only one type of sealing surfaces, containing the primary seal and the secondary seal. When sealing a joint of this type, the bolts are prestressed and secured by turning (tightening) the nuts. This will tighten the main flange and seal the surfaces.

Druhý typ přírubového spoje obsahuje hlavní přírubu a odtlačovací přírubu (obsahuje tedy dva druhy zatěsňováných ploch). Kromě shora uvedených šroubových spojení pro hlavní přírubu ve formě: 6 x svorníky + matice, s primárním a sekundárním těsněním, dále obsahuje šroubová spojení ve formě: 6 x odtlačovací šrouby pro odtlačovací přírubu, s terciárním těsněním. Při zatěsňování spoje tohoto typu dojde k předepnutí svorníků a jejich zajištění pootočením matic a dále dojde k momentovému utažení odtlačovacích šroubů. Jejich utažením dojde k odtlačení odtlačovací příruby a k zatěsnění druhého druhu ploch.The second type of flange connection includes a main flange and a push-off flange (thus containing two types of sealing surfaces). In addition to the above screw connections for the main flange in the form: 6 x bolts + nuts, with primary and secondary seal, also contains screw connections in the form: 6 x push-off screws for the push-off flange, with tertiary seal. When sealing a joint of this type, the bolts will be prestressed and secured by turning the nuts, and the thrust bolts will be tightened for a moment. By tightening them, the push-off flange is pushed out and the second type of surfaces is sealed.

Některé z předepínacích utahováků umožňují utahování/povolování přírubových spojů s hlavní přírubou a odtlačovací přírubou, kde příruby jsou složeny ze šroubových spojení dvojího typu (6 x svorníky + matice a 6 x odtlačovací šrouby). Obvykle však umožňujíSome of the pre-tensioning tighteners allow tightening / loosening of flange connections with main flange and push-off flange, where the flanges are composed of double-type screw connections (6 x bolts + nuts and 6 x push-off screws). However, they usually do

- 2 utahování/povolování i přírubových spojů pouze s hlavní přírubou a jedním typem šroubového spojení (6 x svorníky + matice). Utahováky jsou schopny utažení/povolení přírubových spojů na jedno ustavení což znamená, že u přírubových spojů s hlavní a odtlačovací přírubou jsou schopny obsluhovat oba typy šroubových spojení najednou. Jsou proto vybaveny dvěma typy tyčí. První typ, neboli tažná tyč, je určen pro svorníky a umožňuje hydraulické napínání svorníků na prodloužení s ručním dotažením matice na přírubu pomocí momentového klíče. Druhý typ, neboli utahovací tyč, je určen pro odtlačovací šrouby a umožňuje ruční dotažení šroubů na moment pomocí momentového klíče. Před vlastním napínáním svorníku je nezbytné upevnit čidlo měření prodloužení svorníku, které je integrované do tažné tyče, na čelo svorníku a následně ho připojit k vyhodnocovací aparatuře. Po dotažení, před zvednutím utahováku ze spoje, je nutné čidlo prodloužení odpojit od aparatury a následně odmontovat z čela svorníku.- 2 tightening / loosening of flange connections only with main flange and one type of screw connection (6 x bolts + nuts). Tighteners are able to tighten / loosen flange joints in one setting, which means that for flange joints with main and push-off flanges, they are able to operate both types of bolted joints at the same time. They are therefore equipped with two types of rods. The first type, or tie rod, is designed for bolts and allows hydraulic tensioning of bolts for extension with manual tightening of the nut on the flange using a torque wrench. The second type, or tightening rod, is designed for push-off bolts and allows you to manually tighten the bolts to a torque using a torque wrench. Before tensioning the bolt itself, it is necessary to mount the bolt elongation measuring sensor, which is integrated in the drawbar, on the front of the bolt and then connect it to the evaluation apparatus. After tightening, before lifting the wrench from the joint, it is necessary to disconnect the extension sensor from the apparatus and then remove it from the front of the bolt.

Nevýhodou tohoto řešení je složitá a zdlouhavá příprava utahováku před vlastním utahováním i následná příprava před zvednutím utahováku ze spoje. Tím dochází k prodlužování času potřebného pro utažení/povolení spoje.The disadvantage of this solution is the complicated and lengthy preparation of the wrench before the actual tightening as well as the subsequent preparation before lifting the wrench from the joint. This increases the time required to tighten / loosen the joint.

Jiný z předepínacích utahováků umožňuje utahování/povolování části přírubových spojů s hlavní a odtlačovací přírubou, přičemž příruby jsou složeny ze šroubových spojení dvojího typu (svorníky + matice a odtlačovací šrouby). Utahovák je vybaven jedním typem utahovacích tyčí pro utahování/povolování odtlačovacích šroubů na moment.Another of the prestressing wrenches allows tightening / loosening of a part of the flange connections with the main and push-off flange, while the flanges are composed of screw connections of two types (bolts + nuts and push-out screws). The tightener is equipped with one type of tightening rod for tightening / loosening the thrust bolts for a moment.

Nevýhodou tohoto řešení je nemožnost utažení/povolení celého přírubového spoje, ale pouze jeho části, čímž dochází k prodlužování času potřebného pro utažení/povolení spoje.The disadvantage of this solution is the impossibility of tightening / loosening the entire flange joint, but only a part of it, which prolongs the time required for tightening / loosening the joint.

Dalším typem používaných utahováků je elektrický utahovák. Elektrický utahovák umožňuje utahování/povolování přírubových spojů s hlavní a odtlačovací přírubou, přičemž příruby jsou složeny ze šroubových spojení dvojího typu (svorníky + matice a odtlačovací šrouby). Dále umožňuje utahování/povolování i přírubových spojů pouze s hlavní přírubou a jedním typem šroubového spojení (svomíky+matice) na moment. Je proto vybaven utahovacími tyčemi s vyměnitelnými hlavicemi s vnitřním šestihranem pro oba typy šroubových spojení. Utahovací tyče jsou napojeny na výstupy bloku převodu, jenž je poháněn elektronicky řízenými pohony. Před vlastním ustavením utahováku na přírubový spoj je nutné provést montáž utahovacích tyčí s příslušnými hlavicemi k příslušným výstupům bloku převodu podle toho, jaký typ šroubového spojení bude obsluhován. Po navedení utahováku na přírubový spoj a spuštění utahovacího/povolovacího procesu následuje utažení/povolení prvního typu šroubového spojení. Dalším krokem je zvednutí utahováku, demontáž utahovacích tyčí,Another type of wrench used is the electric wrench. The electric wrench allows tightening / loosening of flange connections with the main and push-off flange, while the flanges are composed of screw connections of two types (bolts + nuts and push-out screws). It also allows tightening / loosening of flange connections with only the main flange and one type of screw connection (nuts + nuts) for a moment. It is therefore equipped with tightening rods with interchangeable heads with an internal hexagon for both types of screw connections. The tightening rods are connected to the outputs of the transmission block, which is driven by electronically controlled drives. Before setting the tightener on the flange joint, it is necessary to mount the tightening rods with the appropriate heads to the respective outputs of the transmission block, depending on the type of bolted connection to be operated. After guiding the tightener to the flange connection and starting the tightening / loosening process, the first type of screw connection is tightened / loosened. The next step is to lift the tightener, disassemble the tightening rods,

- 3 - : Ύ ' . .- 3 -: Ύ '. .

: ί i výměna hlavic a montáž utahovacích tyčí k příslušným vývodům bloku převodu. Po navedení utahováku na přírubový spoj a spuštění utahovacího/povolovacího procesu dochází k utažení/povolení druhého typu šroubového spojení.: ί also replacement of heads and assembly of tightening rods to the respective terminals of the transmission block. After guiding the tightener on the flange connection and starting the tightening / loosening process, the second type of screw connection is tightened / loosened.

Nevýhodou tohoto řešení je nemožnost utažení/povolení přírubového spoje na jedno ustavení, která je způsobena potřebnou výměnou hlavice s vnitřním šestihranem a přehozením utahovací tyče na příslušný vývod bloku převodu. Tím dochází k prodlužování času potřebného pro utažení/povolení spoje a delšímu vystavení obslužného personálu účinkům ionizujícího záření.The disadvantage of this solution is the impossibility of tightening / loosening the flange joint to one setting, which is caused by the necessary replacement of the hexagon socket and the transfer of the tightening rod to the appropriate terminal of the transmission block. This prolongs the time required to tighten / loosen the joint and prolong the exposure of the operating personnel to the effects of ionizing radiation.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Podstatou vynálezu je konstrukční vytvoření řazení bloku převodu utahováku svorníků přírubových spojů. Předmět vynálezu je s výhodou využitelný pro utahovák svorníků přírubových spojů horního bloku jaderného reaktoru.The essence of the invention is the structural design of the shift block of the flange joint bolt tightener. The subject of the invention is advantageously applicable to a bolt tightener of flange joints of the upper block of a nuclear reactor.

Řazení bloku převodu je součástí bloku převodu, k němuž jsou napojeny dvě šestice utahovacích tyčí k utažení a/nebo povolení svorníků. První šestice utahovacích tyčí obsahuje integrované měření prodloužení utahovaných svorníků. Řazení bloku převodu je tvořeno dvěma ovládacími páčkami s dvěma polohami. První ovládací páčka je spojena s prvním čepem uloženým v prvním pouzdře a přes první sadu kloubů a první ovládací tyč propojena s prvním hřídelem. Na prvním hřídeli je upevněn první pastorek k ovládání horního ovládacího prstence pomocí prvního ozubeného hřebenu. Druhá ovládací páčka je spojena s druhým čepem uloženým v druhém pouzdře a přes druhou sadu kloubů a druhou ovládací tyč propojena s druhým hřídelem. Na druhém hřídeli je upevněn druhý pastorek k ovládání dolního ovládacího prstence pomocí druhého ozubeného hřebenu.The transmission block is part of a transmission block to which two six tightening rods are connected to tighten and / or loosen the bolts. The first six tightening rods contain an integrated measurement of the elongation of the tightened bolts. The transmission block consists of two control levers with two positions. The first control lever is connected to the first pin housed in the first housing and is connected to the first shaft via a first set of joints and a first control rod. A first pinion is mounted on the first shaft to operate the upper control ring by means of a first toothed rack. The second control lever is connected to the second pin housed in the second housing and is connected to the second shaft via a second set of joints and a second control rod. A second pinion is mounted on the second shaft to operate the lower control ring by means of a second toothed rack.

Horní ovládací prstenec je po obvodu opatřen drážkami a šikmými výřezy k zapadnutí čepů první šestice ovládacích vidlic uložených na první šestici kluzných vedení. První šestice ovládacích vidlic je ovladatelná horním ovládacím prstencem.The upper control ring is provided around the circumference with grooves and oblique cut-outs for engaging the pins of the first six control forks mounted on the first six slideways. The first six control forks are controllable by the upper control ring.

Dolní ovládací prstenec je po obvodu opatřen drážkami a šikmými výřezy k zapadnutí čepů druhé šestice ovládacích vidlic uložených na druhé šestici kluzných vedení. Druhá šestice ovládacích vidlic je ovladatelná dolním ovládacím prstencem.The lower control ring is provided around the circumference with grooves and oblique cut-outs for engaging the pins of the second six control forks mounted on the second six slideways. The second six control forks can be operated with the lower control ring.

První šestice ovládacích vidlic je opřena o nákružky první šestice zubových spojek, které jsou suvně uloženy na první šestici hřídelí opatřených utahovacími tyčemi. Zubové spojky jsouThe first six control forks are supported on the collars of the first six toothed couplings, which are slidably mounted on the first six shafts provided with tightening rods. Gear couplings are

-4zajištěny proti otočení vůči hřídelím a pomocí první šestice pružin jsou v záběru s první šesticí ozubených kol k přenosu kroutícího momentu z první šestice ozubených kol na první šestici hřídelí přes pera.- secured against rotation relative to the shafts and by means of the first six springs engage with the first six gears to transmit torque from the first six gears to the first six shafts via the springs.

Druhá šestice ovládacích vidlic je opřena o nákružky druhé šestice zubových spojek, které jsou suvně uloženy na druhé šestici hřídelí opatřených utahovacími tyčemi. Zubové spojky jsou zajištěny proti otočení vůči hřídelím a pomocí druhé šestice pružin jsou v záběru s druhou šesticí ozubených kol k přenosu kroutícího momentu z druhé šestice ozubených kol na druhou šestici hřídelí přes pera. Všechna ozubená kola jsou zároveň propojena s pohony bloku převodu.The second six control forks are supported on the collars of the second six toothed couplings, which are slidably mounted on the second six shafts provided with tightening rods. The toothed couplings are secured against rotation relative to the shafts and, by means of a second six springs, engage a second six gears to transmit torque from the second six gears to the second six shafts via the springs. All gears are connected to the transmission block drives at the same time.

Ovládacími vidlicemi, které jsou pohyblivé po kluzných vedeních, jsou stlačitelné a uvolnitelné pružiny a tím jsou vysunutelné a vsunutelné zubové spojky z a do záběru s ozubenými koly. Změnou polohy první páčky z 0° na 180° je otočitelný horní ovládací prstenec k zasunutí první šestice zubových spojek do záběru s první šesticí ozubených kol.The control forks, which are movable on the slideways, are compressible and releasable springs and thus the toothed couplings can be extended and retracted from and into engagement with the gears. By changing the position of the first lever from 0 ° to 180 °, the upper control ring is rotatable to engage the first six gear couplings in engagement with the first six gears.

Změnou polohy druhé páčky z 0° na 180° je otočitelný dolní ovládací prstenec k vysunutí druhé šestice zubových spojek ze záběru s druhou šesticí ozubených kol. Opačným postupem je možno vysunout první šestici zubových spojek a zasunout druhou šestici zubových spojek. Navrhované řazení bloku převodu utahováku svorníků přírubových spojů umožňuje, v případě užití pro přírubové spoje víka jaderného reaktoru, utahování/povolování přírubových spojů s hlavní a odtlačovací přírubou, jenž jsou složeny ze šroubových spojení dvojího typu (svomíky+matice a odtlačovací šrouby). Dále umožňuje utahování/povolování i přírubových spojů pouze s hlavní přírubou a jedním typem šroubového spojení (svorníky+matice).By changing the position of the second lever from 0 ° to 180 °, the lower control ring is rotatable to disengage the second six gear clutches from engagement with the second six gears. In the opposite way, the first six toothed couplings can be extended and the second six toothed couplings can be inserted. The proposed arrangement of the flange joint bolt transmission block allows, in the case of use for nuclear reactor lid flange joints, tightening / loosening of flange joints with main and push-off flanges, which consist of two types of screw connections (coils + nuts and push-off screws). It also allows tightening / loosening of flange connections with only the main flange and one type of screw connection (bolts + nuts).

Utahovák je díky uvedenému řazení bloku převodu schopen utažení/povolení přírubových spojů najedno ustavení. To znamená, že u přírubových spojů s hlavní a odtlačovací přírubou je schopen obsluhovat oba typy šroubových spojení najednou. K bloku převodu jsou proto napojeny dva typy utahovacích tyčí, přičemž první typ je určen pro svorníky a umožňuje utažení svorníků na prodloužení a druhý typ je určen pro odtlačovací šrouby a umožňuje utažení šroubů na moment.Thanks to the above-mentioned shifting of the transmission block, the tightener is able to tighten / loosen the flange joints in one setting. This means that for flange connections with main and push-off flanges, it is able to operate both types of screw connections at the same time. Therefore, two types of tightening rods are connected to the transmission block, the first type being designed for bolts and allowing the bolts to be tightened for extension and the second type being designed for push-off bolts and allowing the bolts to be tightened for a moment.

S výhodou je řazení bloku převodu podle předkládaného vynálezu součástí utahováku tvořeného skříní řízení s příslušným programovým vybavením, blokem převodu s elektronicky řízenými pohony, utahovacími tyčemi a základovým rámem. Po navedení utahováku na přírubový spoj dojde k dosednutí utahovacích tyčí na šroubové spoje. Spuštěním utahovacího/povolovacího procesu dochází k utažení/povolení prvního typu šroubového spojení. Poté je pomocí obou ovládacích páček provedena manuální volbaPreferably, the shift block of the present invention is part of a tightener formed by a control box with appropriate software, a transmission block with electronically controlled drives, tightening rods and a base frame. After guiding the tightener on the flange joint, the tightening rods will abut the bolted joints. By starting the tightening / loosening process, the first type of screw connection is tightened / loosened. Then manual selection is made using both control levers

- 5 druhého typu šroubového spojení a spuštění druhého utahovacího/povolovacího procesu. Následuje zdvižení utahováku z přírubového spoje a transport na další spoj.- 5 of the second type of screw connection and start of the second tightening / loosening process. This is followed by lifting the wrench from the flange joint and transporting it to the next joint.

Výhodou tohoto řešení je jednoduchost a rychlost obsluhy utahováku, čímž dochází ke zkracování času potřebného pro utažení/povolení spoje. Díky tomu dochází ke zkrácení odstávky jaderného reaktoru a ke snížení dávky ionizujícího záření obslužného personálu během montáže.The advantage of this solution is the simplicity and speed of operation of the tightener, which reduces the time required to tighten / loosen the joint. As a result, the shutdown of the nuclear reactor is shortened and the dose of ionizing radiation of the operating personnel during assembly is reduced.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Příkladné provedení navrhovaného řešení je popsáno s odkazem na výkresy, na kterých je na obr. 1 - detail propojení pastorků s ovládacími páčkami, obr. 2 - detail umístění ozubených kol, zubových spojek a ovládacích vidlic, obr. 3 - detail umístění prstenců s ozubenými hřebeny, obr. 4 - celkový pohled na blok převodu.An exemplary embodiment of the proposed solution is described with reference to the drawings, in which FIG. ridges, Fig. 4 - general view of the transmission block.

Příklad provedeníExemplary embodiment

Řazení bloku převodu utahováku svorníků přírubových spojů podle předkládaného vynálezu je využitelné pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru. Řazení bloku převodu je součástí bloku převodu, k němuž jsou napojeny dvě šestice utahovacích tyčí k utažení a/nebo povolení svorníků. Jedna šestice utahovacích tyčí obsahuje integrované měření prodloužení utahovaných svorníků.The flange joint bolt transmission block arrangement of the present invention is applicable to the flange connections of the upper block of a nuclear reactor. The transmission block is part of a transmission block to which two six tightening rods are connected to tighten and / or loosen the bolts. One of the six tightening rods contains an integrated measurement of the elongation of the tightened bolts.

Řazení bloku převodu je tvořeno dvěma ovládacími páčkami 1, Γ s polohami 0° a 180°. První ovládací páčka 1 je spojena s prvním čepem 2 uloženým v prvním pouzdře 3 a přes klouby 4 první sady a první ovládací tyč 5 propojena s prvním hřídelem 13. Na prvním hřídeli 13 je upevněn první pastorek 12 k ovládání horního ovládacího prstence 9 pomocí prvního ozubeného hřebenu H.The transmission block consists of two control levers 1, Γ with positions 0 ° and 180 °. The first control lever 1 is connected to the first pin 2 housed in the first housing 3 and connected to the first shaft 13 via the joints 4 of the first set and the first control rod 5. A first pinion 12 is mounted on the first shaft 13 to control the upper control ring 9 by the first gear ridge H.

Druhá ovládací páčka 1' je spojena s druhým čepem T uloženým v druhém pouzdře 3ý a přes klouby £ druhé sady a druhou ovládací tyč £ propojena s druhým hřídelem 13'. Na druhém hřídeli 13' je upevněn druhý pastorek 12' k ovládání dolního ovládacího prstence 10 pomocí druhého ozubeného hřebenu 1Γ.The second actuating lever 1 'is connected to the second pin T accommodated in the second housing 3a and is connected to the second shaft 13' via the joints 6 of the second set and the second actuating rod 6 '. A second pinion 12 'is mounted on the second shaft 13' to actuate the lower control ring 10 by means of a second toothed rack 1Γ.

- 6 - , ,.. ’ ’- 6 -,, .. ’’

Horní ovládací prstenec 9 je po obvodu opatřen drážkami a šikmými výřezy k zapadnutí čepů první šestice ovládacích vidlic 14 uložených na první šestici kluzných vedení 18. První šestice ovládacích vidlic 14 je ovladatelná horním ovládacím prstencem 9.The upper actuating ring 9 is provided circumferentially with grooves and oblique cut-outs for engaging the pins of the first six actuating forks 14 mounted on the first six sliding guides 18. The first six actuating forks 14 can be actuated by the upper actuating ring 9.

Dolní ovládací prstenec 10 je po obvodu opatřen drážkami a šikmými výřezy k zapadnutí čepů druhé šestice ovládacích vidlic 15 uložených na druhé šestici kluzných vedení 18'. Druhá šestice ovládacích vidlic 15 je ovladatelná dolním ovládacím prstencem 10.The lower control ring 10 is provided circumferentially with grooves and oblique cut-outs for engaging the pins of the second six control forks 15 mounted on the second six slideways 18 '. The second six control forks 15 can be operated by the lower control ring 10.

První šestice ovládacích vidlic 14 je opřena o nákružky první šestice zubových spojek 8, které jsou suvně uloženy na první šestici hřídelí 7 opatřených utahovacími tyčemi. Zubové spojky 8 jsou zajištěny proti otočení vůči hřídelím 7 a pomocí první šestice pružin 16 je první šestice zubových spojek 8 v záběru s první šesticí ozubených kol 6 k přenosu kroutícího momentu z ozubených kol 6 na hřídele 7 přes pera 17. Ozubená kola 6 jsou propojena s šesticí pohonů bloku převodu.The first six control forks 14 are supported on the collars of the first six toothed couplings 8, which are slidably mounted on the first six shafts 7 provided with tightening rods. The gear couplings 8 are secured against rotation relative to the shafts 7 and by means of the first six springs 16 the first six gear couplings 8 engage the first six gears 6 to transmit torque from the gears 6 to the shafts 7 via the springs 17. The gears 6 are connected with six transmission block drives.

Druhá šestice ovládacích vidlic 15 je opřena o nákružky druhé šestice zubových spojek 8ý, které jsou suvně uloženy na druhé šestici hřídelí T_ opatřených utahovacími tyčemi. Zubové spojky 8' jsou zajištěny proti otočení vůči hřídelím 7' a pomocí druhé šestice pružin 16' je druhá šestice zubových spojek 8' v záběru s druhou šesticí ozubených kol 6' k přenosu kroutícího momentu z ozubených kol 6' na hřídele 7' přes pera 17'. Ozubená kola 6' jsou propojena s šesticí pohonů bloku převodu.The second six control forks 15 are supported on the collars of the second six toothed couplings 81, which are slidably mounted on the second six shafts T provided with tightening rods. The gear couplings 8 'are secured against rotation relative to the shafts 7' and by means of the second six springs 16 'the second six gear couplings 8' engage with the second six gears 6 'to transmit torque from the gears 6' to the shafts 7 'via the springs. 17 '. The gears 6 'are connected to six drives of the transmission block.

Ovládacími vidlicemi j_4, 15 pohyblivými po kluzných vedeních 18, 18' jsou stlačitelné a uvolnitelné pružiny 16, 16' a tím jsou vysunutelné a vsunutelné zubové spojky 8, 8' z a do záběru s ozubenými koly 6, 67The control forks 14, 15 movable along the sliding guides 18, 18 'are compressible and releasable springs 16, 16' and thus the toothed couplings 8, 8 'are extendable and engageable with and in engagement with the gears 6, 67'.

Změnou polohy první ovládací páčky 1 z 0° na 180° je otočitelný horní ovládací prstenec 9 k zasunutí první šestice zubových spojek 8 do záběru s ozubenými koly 6.By changing the position of the first control lever 1 from 0 ° to 180 °, the upper control ring 9 is rotatable to insert the first six toothed couplings 8 into engagement with the gears 6.

Změnou polohy druhé ovládací páčky U z 0° na 180° je otočitelný dolní ovládací prstenec JO k vysunutí šesti zubových spojek 8j ze záběru s ozubenými koly 67 Opačným postupem je možno vysunout první šestici zubových spojek 8 a zasunout druhou šestici zubových spojek 87By changing the position of the second control lever U from 0 ° to 180 °, the lower control ring JO is rotatable to disengage the six toothed clutches 8j from the engagement with the gears 67.

Utahovák opatřený řazením bloku převodu umožňuje utahování/povolování všech přírubových spojů horního bloku reaktoru VVER 1000. Jedná se o spoje LKP - přírubový spoj pouzdra pohonu, TK - přírubový spoj kanálu měření teploty, KNI - přírubový spoj kanálu měření neutronového toku.The tightener equipped with the gear block arrangement allows tightening / loosening of all flange connections of the upper block of the VVER 1000 reactor.

Příkladné provedení je patrné z obr. 1 až obr. 4.An exemplary embodiment can be seen in FIGS. 1 to 4.

-7 Seznam vztahových značek-7 List of Reference Marks

- první ovládací páčka- the first control lever

1' - druhá ovládací páčka1 '- second control lever

- první čep- first pin

2' - druhý čep2 '- second pin

- první pouzdro- the first case

3' - druhé pouzdro3 '- second case

- kloub první sady- joint of the first set

4' - kloub druhé sady4 '- joint of the second set

- první ovládací tyč- the first control rod

5' - druhá ovládací tyč5 '- second control rod

- ozubené kolo první šestice- first six gear

6' - ozubené kolo druhé šestice6 '- gear of the second six

- hřídel první šestice- shaft of the first six

7' - hřídel druhé šestice7 '- shaft of the second six

- zubová spojka první šestice- first six gear coupling

8' - zubová spojka druhé šestice8 '- second six tooth coupling

- horní ovládací prstenec- upper control ring

- dolní ovládací prstenec- lower control ring

- první ozubený hřeben- the first toothed rack

1Γ - druhý ozubený hřeben1Γ - second toothed rack

- první pastorek- first pinion

12'- druhý pastorek12'- second pinion

- první hřídel- first shaft

13'- druhý hřídel13'- second shaft

- ovládací vidlice první šestice- control fork of the first six

- ovládací vidlice druhé šestice- control fork of the second six

- pružina první šestice- spring of the first six

16' - pružina druhé šestice16 '- spring of the second six

- pero první sady- first set pen

17' - pero druhé sady17 '- pen of the second set

- kluzné vedení první šestice- sliding guide of the first six

- 8 18'- kluzné vedení druhé šestice- 8 18'- sliding guide of the second six

Claims (1)

Patentové nárokyPatent claims Ř Řazení bloku převodu utahováku svorníků přírubových spojů, s výhodou využitelné pro přírubové spoje horního bloku jaderného reaktoru, přičemž je součástí bloku převodu, k němuž jsou napojeny dvě Šestice utahovacích tyčí k utažení a/nebo povolení svorníků, kde první šestice utahovacích tyčí obsahuje integrované měření prodloužení utahovaných svorníků, vyznačující se tím, že je tvořeno dvěma ovládacími páčkami (1), (1 ) s dvěma polohami, přičemž první ovládací páčka (1) je spojena s prvním čepem (2) uloženým v prvním pouzdře (3) a přes klouby (4) první sady a první ovládací tyč (5) propojena s prvním hřídelem (13), na kterém je upevněn první pastorek (12) k ovládání horního ovládacího prstence (9) pomocí prvního ozubeného hřebenu (11) a druhá ovládací páčka (1 ) je spojena s druhým čepem (2') uloženým v druhém pouzdře (3') a přes klouby (4 ) druhé sady a druhou ovládací tyč (5') propojena s druhým hřídelem (13'), na kterém je upevněn druhý pastorek (12') k ovládání dolního ovládacího prstence (10) pomocí druhého ozubeného hřebenu (11'), pncemz horní ovládací prstenec (9) je po obvodu opatřen drážkami a šikmými výřezy k zapadnutí čepů první šestice ovládacích vidlic (14) uložených na první šestici kluzných vedení (18), kde první šestice ovládacích vidlic (14) je ovladatelná horním ovládacím prstencem (9), a dolní ovládací prstenec (10) je po obvodu opatřen drážkami a šikmými výřezy k zapadnutí čepů druhé šestice ovládacích vidlic (15) uložených na druhé šestici kluzných vedení (18'), kde druhá šestice ovládacích vidlic (15) je ovladatelná dolním ovládacím prstencem (10), první šestice ovládacích vidlic (14) je opřena o nákružky první šestice zubových spojek (8), které jsou suvně uloženy na první šestici hřídelí (7) opatřených utahovacími tyčemi, a které jsou zajištěny proti otočení vůči hřídelím (7) a pomocí první šestice pružin (16) je první šestice zubových spojek (8) v záběru s první šesticí ozubených kol (6) k přenosu kroutícího momentu z ozubených kol (6) na hřídele (7) přes pera (17), kterážto ozubená kola (6) jsou propojena s šesticí pohonů bloku převodu, a druhá šestice ovládacích vidlic (15) je opřena o nákružky druhé šestice zubových spojek (8 ), které jsou suvně uloženy na druhé šestici hřídelí (7') opatřených utahovacími tyčemi, a které jsou zajištěny proti pootočení vůči hřídelím (7') a pomocí druhé šestice pružin (16') je Ø Gearing of the flange joint bolt transmission block, preferably usable for flange connections of the upper nuclear reactor block, being part of a transmission block to which two six tightening rods are connected to tighten and / or loosen bolts, where the first six tightening rods contain integrated measurement extension of tightened bolts, characterized in that it consists of two control levers (1), (1) with two positions, the first control lever (1) being connected to the first pin (2) housed in the first housing (3) and via joints (4) the first set and the first control rod (5) are connected to the first shaft (13) on which the first pinion (12) is mounted to control the upper control ring (9) by means of the first toothed rack (11) and the second control lever (1). ) is connected to the second pin (2 ') housed in the second housing (3') and is connected via the joints (4) of the second set and the second control rod (5 ') to the second shaft (13') on which the second pinion ( 12 ') to control the lower control p (10) by means of a second toothed rack (11 '), the upper control ring (9) being provided around the circumference with grooves and oblique cut-outs for engaging the pins of the first six control forks (14) mounted on the first six slideways (18), where the first the six control forks (14) are controllable by the upper control ring (9), and the lower control ring (10) is provided circumferentially with grooves and oblique cut-outs for engaging the pins of the second six control forks (15) mounted on the second six slideways (18 ') , where the second six control forks (15) are controllable by the lower control ring (10), the first six control forks (14) are supported on the collars of the first six toothed couplings (8) which are slidably mounted on the first six shafts (7) provided with tightening which are secured against rotation relative to the shafts (7) and by means of the first six springs (16), the first six gear couplings (8) engage with the first six gears (6) to transmit torque from the gears (6) to sin part (7) via springs (17), which gears (6) are connected to six drives of the transmission block, and the second six control forks (15) are supported on the collars of the second six gear couplings (8), which are slidably mounted on the second six shafts (7 ') provided with tightening rods and which are secured against rotation relative to the shafts (7') and by means of the second six springs (16 ') - 10- . , . / druhá šestice zubových spojek (8 ) v záběru s druhou šesticí ozubených kol (6') k přenosu kroutícího momentu z ozubených kol (6') na hřídele (7') přes pera (17'), kterážto ozubená kola (6') jsou propojena s šesticí pohonů bloku převodu, a ovládacími vidlicemi (14), (15) pohyblivými po kluzných vedeních (18), (18') jsou stlačitelné a uvolnitelné pružiny (16), (16') a tím jsou vysunutelné a vsunutelné zubové spojky (8), (8') z a do záběru s ozubenými koly (6), (6'), přičemž změnou polohy první ovládací páčky (1) z jedné polohy do druhé je otočitelný horní ovládací prstenec (9) k zasunutí první šestice zubových spojek (8) do záběru s ozubenými koly (6), a naopak, a změnou polohy druhé ovládací páčky (1') z jedné polohy do druhé je otočitelný dolní ovládací prstenec (10) k vysunutí druhé šestice zubových spojek (8') ze záběru s ozubenými koly (6'), a naopak.- 10-. ,. / a second six gear couplings (8) in engagement with a second six gears (6 ') to transmit torque from the gears (6') to the shafts (7 ') via the springs (17'), which gears (6 ') are connected to six drives of the transmission block, and the control forks (14), (15) movable along the sliding guides (18), (18 ') are compressible and releasable springs (16), (16') and thus are extendable and retractable toothed clutches (8), (8 ') from and into engagement with the gears (6), (6'), wherein by changing the position of the first control lever (1) from one position to another the upper control ring (9) is rotatable to engage the first six of the toothed clutches (8) into engagement with the gears (6), and vice versa, and by changing the position of the second control lever (1 ') from one position to another, the lower control ring (10) is rotatable to extend the second six toothed clutches (8') from the engagement with the gears (6 '), and vice versa.
CZ20120639A 2012-09-17 2012-09-17 Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts CZ2012639A3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20120639A CZ2012639A3 (en) 2012-09-17 2012-09-17 Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts
RU2013129044/02A RU2560501C9 (en) 2012-09-17 2013-06-26 Nut driver gear shifting device for flange joints

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20120639A CZ2012639A3 (en) 2012-09-17 2012-09-17 Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ304172B6 CZ304172B6 (en) 2013-12-04
CZ2012639A3 true CZ2012639A3 (en) 2013-12-04

Family

ID=49672142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20120639A CZ2012639A3 (en) 2012-09-17 2012-09-17 Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2012639A3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2018623A3 (en) * 2018-11-13 2020-03-25 Ĺ KODA JS a.s. Method of tightening the nuclear reactor regulator drive housing and tightening unit

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1411523A (en) * 1973-01-09 1975-10-29 Weisenburger A Multispindle portable screwing device
FR2679694B1 (en) * 1991-07-25 1993-11-12 Framatome MACHINE FOR TIGHTENING AND UNLOCKING STUD FIXING A LID ON AN ENCLOSURE, IN PARTICULAR A PRIMARY PUMP OF A NUCLEAR POWER PLANT.
CN2681860Y (en) * 2004-01-14 2005-03-02 王福顺 Mechanical wrench for double speed rail screw bolt
DE102008044273B4 (en) * 2008-12-02 2019-10-02 Robert Bosch Gmbh Hand tool with a switchable gearbox
FR2943834B1 (en) * 2009-03-31 2011-05-06 Areva Np DEVICE AND METHOD FOR REMOVING UNDERWATER AND REMOTE FROM A FLUID SCREW FOR ATTACHING TWO ELEMENTS, SUCH AS A SCREW FOR FASTENING A GUIDE TUBE ON A TOP PLATE OF INTERNAL EQUIPMENT EXCEEDING A NUCLEAR REACTOR.

Also Published As

Publication number Publication date
RU2560501C2 (en) 2015-08-20
CZ304172B6 (en) 2013-12-04
RU2013129044A (en) 2015-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170328149A1 (en) Gripper With Spinning Means
CN201358148Y (en) Double-drum winch
CN202468628U (en) Self-balancing large-diameter bolt and special motorized torque wrench device for same
EP0009973B1 (en) Stud manipulating device
US4581956A (en) Screwing-unscrewing apparatus, more especially for screwing the stud-bolts fixing the lid of the reactor vessel of a nuclear reactor
CN104551644A (en) System for adjusting bearing rotating torque of main speed reducer and gear backlash of driving/driven gear pair
CN104707923A (en) Novel reinforcing steel bar tightening connecting machine
CN202934327U (en) Large-sized nut dismounting device
CN107717817A (en) Control system for bolt clamp device
CZ2012639A3 (en) Sequencing of gear block tightener of flanged joint bolts
UA101082C2 (en) Device for transfer of torque to rotary calcining kiln
US20080083911A1 (en) Hoist device having selective power source
CN204492203U (en) A kind of steel bar connecting machine
CN204565007U (en) A kind of new reinforcing steel bar tightens junctor
EP2316619B1 (en) Device and method for pre-tensioning a coupling
CN106002206A (en) Gas cylinder valve dismounting device and system
KR20090116948A (en) Hoist driving apparatus for nuclear reactor
CN209875777U (en) Coupler capable of being separated from power system without disassembly
US9797499B2 (en) Method of installing a motor on a gear box
CN101641279B (en) Lifting gear
CN204321955U (en) The motor torque pre-load means of jack-up unit
CN108908693B (en) Steel bar prestress tensioning machine
CS76691A2 (en) System for load lifting with two parallel operating dru ms that are synchronized in rotation
CN206010351U (en) A kind of large-scale connector locking and kickoff mechanism
CN108518464A (en) A kind of separable master slave manipulator stretching motion transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20160917