CZ2011292A3 - Suspension of single-track vehicle front wheel with active change of geometry - Google Patents
Suspension of single-track vehicle front wheel with active change of geometry Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2011292A3 CZ2011292A3 CZ20110292A CZ2011292A CZ2011292A3 CZ 2011292 A3 CZ2011292 A3 CZ 2011292A3 CZ 20110292 A CZ20110292 A CZ 20110292A CZ 2011292 A CZ2011292 A CZ 2011292A CZ 2011292 A3 CZ2011292 A3 CZ 2011292A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- self
- nut
- steering
- locking
- screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Prední kolo (19) jednostopého vozidla je vedeno prední vidlicí (2) pevne spojenou pomocí spodního nosníku (3) závesu a horního nosníku (4) závesu se sloupkem (5) rízení. Nástavec (6) pro ridítka je pevne spojen s horním nosníkem (4) závesu. Sloupek (5) rízení je otocne uložen pomocí horního ložiska (17) rízení a dolního ložiska (18) rízení vuci hlave (7) rízení. Hlava (7) rízení je v rovine X-Z kyvne pomocí dolního cepu (16) hlavy (7) rízení spojena s rámem (1) jednostopého vozidla. Dále je hlava (7) rízení v rovine X-Z kyvne spojena pomocí horního cepu (8) hlavy (7) rízení se samosvorným pohybovým šroubem (9) unášeným rotující maticí (12) samosvorného pohybového šroubu (9), která je uložena v pouzdru (13) matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9) prostrednictvím horního ložiska (10) matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9) a dolního ložiska (11) matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9). Pouzdro (13) matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9) je prostrednictvím cepu (15) pouzdra (13) matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9) v rovine X-Z kyvne uloženo vuci rámu (1) jednostopého vozidla. Osa cepu (15) pouzdra (13) matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9) leží v rovine X-Y, protíná osu rotace samosvorného pohybového šroubu (9) a je na tuto osu rotace kolmá. Pohon matice (12) samosvorného pohybového šroubu (9) je proveden pomocí ozubeného kola (14).The front wheel (19) of the two-wheeled vehicle is guided by the front fork (2) firmly connected by the lower hinge beam (3) and the upper hinge beam (4) to the steering column (5). The handle adapter (6) is rigidly connected to the upper hinge beam (4). The steering column (5) is rotatably supported by a steering upper bearing (17) and a steering lower bearing (18) relative to the steering head (7). The steering head (7) is pivoted in the X-Z plane by means of the lower pin (16) of the steering head (7) to the frame (1) of the two-track vehicle. Further, the steering head (7) in the XZ plane is pivotally connected by means of an upper pin (8) of the steering head (7) with a self-locking movement screw (9) carried by the rotating nut (12) of the self-locking movement screw (9) which is housed in the housing (13). ) a nut (12) of the self-locking movement screw (9) by means of an upper bearing (10) of a nut (12) of the self-locking movement screw (9) and a lower bearing (11) of the nut (12) of the self-locking movement screw (9). The sleeve (13) of the nut (12) of the self-locking motion screw (9) is pivotally supported by the pin (15) of the sleeve (13) of the nut (12) of the self-locking motion screw (9) in relation to the frame (1) of the two-track vehicle. The axle pin (15) of the sleeve (13) of the nut (12) of the self-locking motion screw (9) lies in the X-Y plane, intersecting the axis of rotation of the self-locking motion screw (9) and perpendicular to this rotation axis. The drive of the nut (12) of the self-locking movement screw (9) is provided by a toothed wheel (14).
Description
Zavěšení předního kola jednostopého vozidla s aktivní změnou geometrieFront wheel suspension with active geometry change
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká oblasti konstrukce jednostopých vozidel, zejména konstrukce zavěšení předního kola jednostopého vozidla.The invention relates to the field of construction of two-wheeled vehicles, in particular to the construction of a front wheel suspension of a two-wheeled vehicle.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V současné době je podvozek jednostopého vozidla řešen jako tuhý s neměnnými hodnotami rozvoru, úhlu řízení a závleku kol. Po zkonstruování ve výrobě nelze do hodnot nastavení nijak zasahovat a vozidlo má pouze jednostranné využití.At present, the chassis of a two-wheeled vehicle is designed as rigid with fixed values of wheelbase, steering angle and caster. Once factory-set, the setting values cannot be changed and the vehicle has only one-sided use.
' f'f
Je známo řešení dle spisu CZ 188015, které popisuje uložení sloupku řízení (přední vidlice) v hlavě řízení. Řešení uvedeného dle spisu neumožňuje jakékoli nastavení úhlu osy řízení nebo přední vidlice.A solution is known according to CZ 188015, which describes the mounting of the steering column (front fork) in the steering head. The solution disclosed in the specification does not allow any adjustment of the angle of the steering axis or the front fork.
Dále je známo řešení dle spisu CZ 211691, které umožňuje změnu úhlu osy řízení předního kola jednostopého vozidla. Změna úhlu osy řízení je závislá na zatížení přední vidlice a samotný úhel osy řízení nelze regulovat nezávisle na zatížení přední vidlice. Akční prvek k pohonu využívá tlak plynu.Further, a solution is known according to CZ 211691, which allows changing the steering angle of the front wheel of a two-wheeled vehicle. The steering angle change depends on the front fork load and the steering axis angle alone cannot be controlled independently of the front fork load. The actuator uses gas pressure to drive.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje .Zavěšení předního kola jednostopého vozidla s aktivní změnou geometrie“1 podle vynálezu. Konstrukční provedení zavěšení předního kola jednostopého vozidla umožňuje změnu úhlu osy řízení předního kola při stání a zejména při jízdě. Změnou úhlu osy řízení předního kola dochází u jednostopého vozidla ke změně rozvoru a závleku předního kola a tím ke změně jízdních vlastností. Změna úhlu osy řízení je realizována mechanizmem, který je předmětem navrhovaného řešení.Said disadvantages are substantially eliminated .Zavěšení front wheel track vehicle with changing the geometry of the active "1 of the invention. The design of the front wheel suspension of a two-wheeled vehicle allows the angle of the front wheel steering axis to be changed while standing and especially when driving. Changing the angle of the front wheel axle of a two-wheeled vehicle changes the wheelbase and cot of the front wheel and thus changes the driving characteristics. The change of the steering axis angle is realized by the mechanism that is the subject of the proposed solution.
Při nízké rychlosti jednostopého vozidla je nastaven velký úhel osy řízení, a tím pádem krátký rozvor a krátký závlek předního kola vozidla. Toto nastavení vyvolá podstatné zlepšení manévrovacích schopností jednostopého vozidla, společně se zmenšením ' 1 poloměru zatáčení. Při vysoké rychlosti je nastaven malý úhel osy řízení, delší rozvor a vetší závlek. Tím dojde ke zlepšení jízdních vlastností vozidla při vysokých rychlostech, zejména zvýšení jízdní stability.At a low speed of a two-wheeled vehicle, a large steering axle angle is set for a short wheelbase and a short cot of the vehicle's front wheel. This adjustment results in a substantial improvement in the maneuverability of the two-wheeled vehicle, together with a reduction in the turning radius. At high speed, a small steering axis angle, longer wheelbase and larger cotter are set. This improves the driving performance of the vehicle at high speeds, in particular the driving stability.
Výhodou navrhovaného řešení je plynulá změna úhlu osy řízení při stání a zejména při jízdě jednostopého vozidla bez nutnosti výměny (demontáže a montáže) prvků závěsu předního kola. Stávající technická řešení vyžadují výměnu prvků závěsu předního kola.The advantage of the proposed solution is a smooth change of the steering axis angle when standing and especially when driving a two-wheeled vehicle without the need to replace (dismantle and install) the front wheel suspension elements. Existing technical solutions require replacement of the front wheel suspension elements.
Výhodou navrhovaného řešení je dosažení co nejvyšší tuhosti konstrukce společně s odstraněním ohybových momentů působících na pohybový šroub a na s ním spoluzabírající prvky. Tímto je vyloučeno kombinované namáhání prvků mechanizmu (tah, tlak - ohyb^a současně sníženo opotřebení jednotlivých prvků mechanizmu.The advantage of the proposed solution is to achieve the highest possible rigidity of the structure together with elimination of bending moments acting on the motion screw and on the elements engaging with it. This eliminates the combined stresses of the mechanism elements (tension, pressure-bending) and at the same time reduces the wear of the individual mechanism elements.
Přední kolo jednostopého vozidla je vedeno přední vidlicí pevně spojenou pomocí spodního nosníku závěsu a horního nosníku závěsu se sloupkem řízení, nástavec pro řidítka je pevně spojen s horním nosníkem závěsu. Sloupek řízení je otočně uložen pomocí horního ložiska řízení a dolního ložiska řízení vůči hlavě řízení.The front wheel of the two-wheeled vehicle is guided by the front fork fixedly connected by the lower hinge beam and the upper hinge beam to the steering column, the handlebar extension is firmly connected to the upper hinge beam. The steering column is rotatably supported by the upper steering bearing and the lower steering bearing relative to the steering head.
Hlava řízení je v rovině X-Z kyvné, pomocí dolního čepu hlavy řízení,, spojena s rámem jednostopého vozidla. Dále je hlava řízení v rovině X-Z kyvné spojena,, pomocí horního čepu hlavy řízení se samosvorným pohybovým šroubem unášeným rotující maticí samosvorného pohybového šroubu, která je uložena v pouzdru matice samosvorného pohybového šroubu prostřednictvím horního ložiska matice samosvorného pohybového šroubu a dolního ložiska matice samosvorného pohybového šroubu. Pouzdro matice samosvorného pohybového šroubu je prostřednictvím čepu pouzdra matice samosvorného pohybového šroubu v rovině X-Z kyvné uloženo vůči rámu jednostopého vozidla. Osa čepu pouzdra matice samosvorného pohybového šroubu leží v rovině X-Y, protíná osu rotace samosvorného pohybového šroubu a je na tuto osu rotace kolmá. Pohon matice samosvorného pohybového šroubu je proveden pomocí ozubeného kola.In the X-Z plane, the steering head is coupled to the two-wheeled vehicle frame by means of the lower steering head pin. Further, the steering head in the XZ plane is pivotally connected, by means of an upper steering head pin, to a self-locking motion bolt carried by a rotating self-locking motion bolt nut that is received in the self-locking motion bolt nut housing through the self-locking motion bolt nut and lower self-locking motion bolt . The self-locking motion bolt nut bushing is pivoted relative to the two-wheeled vehicle frame by means of the self-locking motion bolt nut bushing in the X-Z plane. The axis of the nut of the self-locking motion screw nut lies in the X-Y plane, intersecting the axis of rotation of the self-locking motion screw and is perpendicular to this axis of rotation. The nut of the self-locking movement screw is driven by a gear.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je blíže osvětlen na přiloženém výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno provedení zavěšení předního kola jednostopého vozidla s aktivní změnou geometrie.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows an embodiment of a front wheel suspension of a two-wheeled vehicle with active geometry change.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Přední kolo 19 jednostopého vozidla je vedeno přední vidlicí 2 pevně spojenou pomocí spodního nosníku 3 závěsu a horního nosníku 4 závěsu se sloupkem 5 řízení, nástavec pro řidítka je pevně spojen s horním nosníkem 4 závěsu. Sloupek 5 řízení je otočně uložen pomocí horního ložiska 17 řízení a dolního ložiska 18 řízení vůči hlavě 7 řízení.The front wheel 19 of the two-wheeled vehicle is guided by the front fork 2 fixedly connected by the lower hinge beam 3 and the upper hinge beam 4 to the steering column 5, the handlebar extension is fixedly connected to the upper hinge beam 4. The steering column 5 is rotatably supported by the upper steering bearing 17 and the lower steering bearing 18 relative to the steering head 7.
Hlava 7 řízení je v rovině X-Z kyvné,z pomocí dolního čepu 16 hlavy řízeníť spojena s rámem 1 jednostopého vozidla. Dále je hlava 7 řízení v rovině X-Z kyvné spojena, pomocí horního čepu 8 hlavy řízení se samosvorným pohybovým šroubem 9 unášeným rotující maticí 12 samosvorného pohybového šroubu 9, která je uložena v pouzdru 13 matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 prostřednictvím horního ložiska 10 matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 a dolního ložiska 11 matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9. Pouzdro 13 matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 je prostřednictvím čepu 15 pouzdra 13 matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 v rovině X-Z kyvné uloženo vůči rámu l jednostopého vozidla. Osa čepu 15 pouzdra 13 matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 leží v rovině X-Y, protíná osu rotace samosvorného pohybového šroubu 9 a je na tuto osu rotace kolmá. Pohon matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 je proveden pomocí ozubeného kola 14. Změny úhlu osy řízení je docíleno otáčením matice 12, která je poháněna elektrickým či jiným motorem. Otáčením matice 12 samosvorný pohybový šroub 9 vykonává pohyb přímočarý posuvný ve směru osy rotace matice 12. Přímočarý posuvný pohyb šroubu 9_natáčí hlavu řízení kolem dolního čepu 16 hlavy řízení, v důsledku natočení hlavy 7 řízení se mění úhel osy řízení. Změnou smyslu rotace matice 12 samosvorného pohybového šroubu 9 je docílena změna úhlu osy řízení v opačném směru. Tímto způsobem dochází k plynulé změně úhlu osy řízení při stání a zejména při jízdě jednostopého vozidla bez nutnosti výměny (demontáže a montáže) prvků závěsu předního kola.Control head 7 is in the XZ plane swinging, by means of the lower pin 16 of the steering head t connected to the frame 1 two-wheeled vehicle. Further, the steering head 7 in the XZ plane is pivotally connected, by means of the upper steering head pin 8, to the self-locking motion screw 9 carried by the rotating nut 12 of the self-locking motion screw 9 which is received in the housing 13 of the self-locking motion screw 9 by means of the upper bearing 10 of the self-locking nut 12 The housing 13 of the nut 12 of the self-locking drive screw 9 is supported by the pin 15 of the housing 13 of the nut 12 of the self-locking drive screw 9 in the pivot plane XZ relative to the frame 1 of the two-wheeled vehicle. The pin axis 15 of the sleeve 13 of the nut 12 of the self-locking motion screw 9 lies in the XY plane, intersecting the axis of rotation of the self-locking motion screw 9 and being perpendicular to this axis of rotation. The drive of the nut 12 of the self-locking movement screw 9 is effected by means of a toothed wheel 14. A change in the steering axis angle is achieved by rotating the nut 12, which is driven by an electric or other motor. By rotating the nut 12, the self-locking movement screw 9 performs a linear sliding movement in the direction of the axis of rotation of the nut 12. The linear sliding movement of the screw 9 rotates the steering head around the lower steering head pin 16; By changing the direction of rotation of the nut 12 of the self-locking motion screw 9, a change in the angle of the steering axis in the opposite direction is achieved. In this way, the angle of the steering axle changes steadily and, in particular, when the two-wheeled vehicle is driven without the need to replace (remove and install) the front wheel suspension elements.
>3> 3
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zavěšení předního kola jednostopého vozidla s aktivní změnou geometrie je využitelné při výrobě a vývoji jednostopých vozidel.The front wheel suspension of a two-wheeled vehicle with active geometry change is useful in the production and development of two-wheeled vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110292A CZ303473B6 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Suspension of single-track vehicle front wheel with active change of geometry |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110292A CZ303473B6 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Suspension of single-track vehicle front wheel with active change of geometry |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2011292A3 true CZ2011292A3 (en) | 2012-10-03 |
| CZ303473B6 CZ303473B6 (en) | 2012-10-03 |
Family
ID=46932491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20110292A CZ303473B6 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Suspension of single-track vehicle front wheel with active change of geometry |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303473B6 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3031708B1 (en) | 2014-12-12 | 2020-03-11 | Vysoká Skola Bánská - Technická Univerzita Ostrava | Device for changing suspension geometry of a vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6786499B2 (en) * | 2002-11-15 | 2004-09-07 | Tempest Cycles, Inc. | Suspension system |
| CA2475264C (en) * | 2004-07-28 | 2008-10-28 | Robert William Grant | A bracket to mount a steering assembly |
| US7111861B2 (en) * | 2004-09-17 | 2006-09-26 | Pender Kevin K | Adjustable front wheel assembly for vehicles |
-
2011
- 2011-05-16 CZ CZ20110292A patent/CZ303473B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ303473B6 (en) | 2012-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101648573B (en) | Wheel-side integrated driving and steering vehicle running mechanism | |
| CN201670260U (en) | Independent steering device and independent suspension system | |
| JP4966273B2 (en) | Rear suspension device | |
| US20180257706A1 (en) | Leaning vehicle | |
| JP2018510811A (en) | Motor driven vehicles, especially two-wheeled vehicles | |
| LT2019022A (en) | Leaning tricycle and its steering and leaning method | |
| CN101687452A (en) | Suspension for steerable wheel | |
| CN107031769B (en) | Front wheel rocker arm structure and front wheel swinging and inclining structure of double-front-wheel motorcycle | |
| CN102167074B (en) | Automobile steering device without steering knuckle | |
| US20100072721A1 (en) | 3 Wheel motorcycle with counter steer | |
| CN210027728U (en) | Supporting steering mechanism of double front wheel motorcycle | |
| WO2011130883A1 (en) | Rear-mounted and rear-drive chassis for ultra-micro low-speed pure electric passenger car | |
| CZ2011292A3 (en) | Suspension of single-track vehicle front wheel with active change of geometry | |
| US20110241310A1 (en) | Vehicle having variable wheelbase | |
| WO2015076209A1 (en) | Drive/turn module, and vehicle provided with drive/turn module | |
| CZ22413U1 (en) | Suspension of single track vehicle front wheel with active change of geometry | |
| CN216102573U (en) | Bassinet wabbler mechanism | |
| CN216069480U (en) | Integrated steering drive front axle assembly | |
| JP6043263B2 (en) | Front wheel suspension system for saddle-ride type vehicles | |
| CN210027770U (en) | Steering device for double-shaft steering and motor tricycle | |
| WO2011065376A1 (en) | Suspension device for vehicle | |
| CN206187215U (en) | Preceding two -wheeled turns to device suitable for fall tricycle | |
| CN220905085U (en) | Steering wheel type steering mechanism of motor tricycle | |
| EP3031708A1 (en) | Device for changing suspension geometry of a vehicle | |
| CN221114239U (en) | Steering transmission device and vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20220516 |