CZ2010803A3

CZ2010803A3 - Vibration-damping device for a seat

Info

Publication number: CZ2010803A3
Application number: CZ20100803A
Authority: CZ
Inventors: Petrícek@Jirí; Mevald@Josef; Blekta@Jirí
Original assignee: Technická univerzita v Liberci
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2012-05-16
Also published as: CZ306877B6

Abstract

Vynález se týká vibroizolacního zarízení pro sedadlo (2) obsahujícího prostredky pro odpružení sedadla (2) vzhledem ke kabine a/nebo podvozku (10) stroje a dynamický absorbér (3), jehož rám (31) je spojen s odpruženou cástí sedadla (2) a jehož soucástí je setrvacná hmota spražená s odpruženou cástí sedadla (2) prostrednictvím pružicího prostredku. Setrvacná hmota dynamického absorbéru (3) je tvorena alespon dvema závažími (412, 422, 432, 442), pricemž každé závaží (412, 422, 432, 442) je s rámem (31) dynamického absorbéru (3) spojeno samostatným pružicím prostredkem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vibro-isolation device for a seat (2) comprising means for suspending the seat (2) relative to the cab and / or undercarriage (10) and a dynamic absorber (3) whose frame (31) is coupled to a spring-loaded seat (2) and which includes the inertia mass coupled with the spring-loaded seat portion (2) by the spring means. The persistent mass of the dynamic absorber (3) is formed by at least two weights (412, 422, 432, 442), each weight (412, 422, 432, 442) being connected to the frame (31) of the dynamic absorber (3) by a separate spring means.

Description

Vibroizolační zařízení pro sedadloVibroinsulating device for seat

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká vibroizolačního zařízení pro sedadlo obsahujícího prostředky pro odpružení sedadla vzhledem ke kabině a/nebo podvozku stroje a dynamický absorbér, jehož rám je spojen s odpruženou částí sedadla a jehož součástí je setrvačná hmota spražená s odpruženou částí sedadla prostřednictvím pružícího prostředku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vibroinsulating device for a seat comprising means for cushioning the seat relative to the cab and / or chassis of the machine and a dynamic absorber, the frame of which is coupled to the cushioning part of the seat.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Účinky vibrací, které se přenášejí z podvozku různých strojů prostřednictvím sedačky na řidiče nebo na obsluhu stroje, mají velmi negativní vliv na lidský organizmus. Nejedná se jen o sedačky například v nákladních automobilech a terénních nákladních automobilech, ale především o sedačky řidičů pracovních strojů, jakými jsou například stroje pro úpravu terénu. Zejména jde o sedačky řidičů v kabinách povrchových důlních strojů. V provozních podmínkách těchto strojů působí velmi intenzivní vibrace, které na rozdíl od automobilů mají obecně prostorový charakter přibližně shodné intenzity vibrací ve třech hlavních směrech.The effects of vibration, which are transmitted from the chassis of various machines through the seat to the driver or the operator of the machine, have a very negative effect on the human body. These are not only seats for example in trucks and all-terrain trucks, but above all seats for drivers of working machines, such as terrain machines. In particular, driver seats in the cabins of surface mining machines. Under the operating conditions of these machines, there is a very intense vibration which, unlike cars, generally has a spatial character of approximately the same vibration intensity in the three main directions.

Uložení kabiny řidiče u některých důlních strojů se řeší jejím uložením na rámu prostřednictvím pružin, například pneumatických, doplněných hydraulickými tlumiči. Takové uložení v provozních režimech charakteristických například pro práci korečkového rypadla nebo obdobného zařízení působí zejména při nevhodné koncepci uložení spíš jako zesilovač kmitů. Odpružená sedačka řidiče, obvykle shodné konstrukce jako pro nákladní automobily, tahače či autobusy, např. s nůžkovým mechanismem, je v nevhodně izolované kabině povrchových důlních strojů nevyhovující, zejména pro svou nedostatečnou tuhost v bočním směru. K omezení přenosu vibrací od podlahy kabiny k řidiči obvykle takové konstrukční provedení sedačky nevyhovuje ani ve vertikálním směru.The positioning of the driver's cab of some mining machines is solved by placing it on the frame by means of springs, for example pneumatic, supplemented by hydraulic dampers. Such an arrangement in operating modes characteristic, for example, for the operation of a bucket-type excavator or similar device, acts in particular in the case of an improper arrangement of the arrangement as a vibration amplifier. A suspension driver's seat, usually of the same design as for trucks, tractors or buses, eg with a scissor mechanism, is unsatisfactory in an unsuitably insulated cabin of surface mining machines, especially due to its lack of lateral stiffness. In order to limit the transmission of vibrations from the cab floor to the driver, this type of seat construction usually does not suit the vertical direction.

• · · · · · · pb3705áZ*··*• pb3705áZ * ·· *

Nůžkový mechanismus sedačky podle vynálezu PL 189656 B1 se skládá ze dvou párů zkřížených a uprostřed kloubově spojených ramen, jejichž horní konce jsou spojeny s horním rámem nesoucím sedadlo a dolní konce s dolním rámem upevněným na šasi stroje. Spoje předních konců ramen nahoře a dole jsou otočné a zadní konce ramen jsou opatřeny kladkami vedenými v podélných vedeních horního a dolního rámu. Nůžková ramena jsou vzájemně spřažena regulovatelným tekutinovým tlumičem, kterým lze nastavit výšku sedáku sedadla a v jisté míře tuhost pérování sedáku ve svislém směru.The seat scissor mechanism according to the invention PL 189656 B1 consists of two pairs of crossed and center-articulated arms, the upper ends of which are connected to the upper frame supporting the seat and the lower ends to the lower frame mounted on the chassis of the machine. The joints of the front ends of the arms at the top and bottom are pivotable and the rear ends of the arms are provided with rollers guided in the longitudinal guides of the upper and lower frame. The scissor arms are coupled to each other by an adjustable fluid damper, which can be used to adjust the seat cushion height and, to a certain extent, the cushioning of the cushion in the vertical direction.

Pérování sedadla podle JP 2005099939 využívá k potlačení přenosu vibrací mezi dolním rámem sedadla spojeným s podvozkem a horním rámem spojeným se sedadlem také nůžkový mechanismus s prostředky pro nastavení vertikální polohy sedadla obsahující motor pro nastavení polohy sedadla a relativně složitý tlumicí elektronický okruh.The seat suspension according to JP 2005099939 also utilizes a scissor mechanism with a vertical seat adjustment means comprising a seat adjustment motor and a relatively complex damping electronic circuit to suppress the transmission of vibration between the lower seat frame coupled to the chassis and the upper frame coupled to the seat.

JP 2008265379 řeší problematiku odpružení sedadla pracovního stroje a absorpci vibrací šířících se z podvozku stroje na sedadlo. Zařízení využívá dynamického absorbéru. Sedadlo je upevněno na horní části podvozku stroje, přičemž pod nosnou odpruženou částí rámu sedadla je v horizontální rovině svisle odpružené rameno, které je jedním koncem otočně spojeno s horní odpruženou částí rámu sedadla a na druhém konci ramena je upevněno závaží. Charakteristika dynamického absorbéru se mění, takže jeho vlastní frekvence ve vertikálním směru podvozku stroje se přizpůsobuje vlastní frekvenci celého podvozku stroje v tomto směru.JP 2008265379 addresses the problems of seat suspension of a working machine and absorption of vibrations propagating from the chassis of the machine to the seat. The device uses a dynamic absorber. The seat is mounted on the top of the chassis of the machine, and below the support suspension part of the seat frame there is a vertically suspended arm in a horizontal plane which is pivotally connected to the upper suspension part of the seat frame at one end and a weight is attached at the other end. The characteristics of the dynamic absorber vary so that its natural frequency in the vertical direction of the machine chassis adapts to the natural frequency of the entire machine chassis in that direction.

Známá zařízení k potlačení přenosu vertikálních vibrací mezi kabinou pracovních strojů a sedadlem řidiče, mají mnohá omezení. Použití pasivních typů vibroizolace s pružinami a hydraulickými tlumiči není dostatečně účinné v celém pásmu budících frekvencí, použití semiaktivních či aktivních vibroizolačních systémů vyžadují elektronická řídicí zařízení, případně nemalé energetické náklady pro aktivní vibroizolaci. Dynamický absorbér v konstrukčním provedení podle JP 2008265379 má relativně velké prostorové nároky, což především zvětšuje stavební výšku sedadla a omezuje použití v kabinách důlních strojů.Known devices for suppressing the transmission of vertical vibrations between a machine cab and a driver's seat have many limitations. The use of passive types of vibroinsulation with springs and hydraulic dampers is not effective enough in the whole excitation frequency band, the use of semi-active or active vibroinsulation systems requires electronic control devices, or considerable energy costs for active vibroinsulation. The dynamic absorber in the design according to JP 2008265379 has a relatively large space requirement, which mainly increases the seat height and limits the use in the cabins of mining machines.

· ···· ’··*···* Ρ93709(?Σ*··*· ···· ’·· * ··· * Ρ93709 (? Σ * ·· *

Vhodným uložením kabiny řidiče povrchových důlních strojů, např. na paralelogramovém závěsu, lze potlačit kmity kabiny ve vodorovné rovině. Potom ke snížení přenosu svislé složky vibrací na řidiče lze v omezené míře využít pasivního vypružení sedačky, které obsahuje nůžkový či paralelogramový mechanismus s pružinou, často pneumatickou, hydraulický tlumič a sedák s viskoelastickým polštářemBy suitably positioning the driver's cab of surface mining machines, eg on a parallelogram suspension, it is possible to suppress the oscillations of the cab in a horizontal plane. Then, to reduce the transmission of the vertical vibration component to the driver, the passive suspension of the seat can be used to a limited extent.

Cílem vynálezu je výše uvedené nedostatky dosavadního stavu techniky odstranit, nebo je alespoň podstatně zmírnit. Cílem je také umožnit snadné přizpůsobení zařízení pro různé pracovní podmínky. To je důležité zvláště pro těžební stroje povrchových dolů pracující v členitém terénu při skrývce nadložních zemin, které se vyznačují velmi proměnlivými vlastnostmi. K tomu navíc přistupuji vibrace, jejichž významná složka odpovídá prakticky konstantní frekvenci záběrů pracovního orgánu stroje, jakým je například korečkové rypadlo.It is an object of the present invention to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art, or at least to substantially alleviate them. The aim is also to allow easy adaptation of the device to different working conditions. This is particularly important for opencast mining machines operating in rugged terrain with overburden, which have very variable properties. In addition, vibrations, whose significant component corresponds to a practically constant frequency of engagement of the machine's working member, such as a bucket-wheel excavator.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo vibroizolačním zařízením sedadla s dynamickým absorbérem, jehož podstatou je to, že setrvačná hmota dynamického absorbéru je tvořena alespoň dvěma závažími, přičemž každé závaží je s rámem dynamického absorbéru spojeno samostatným pružícím prostředkem. Dvěma závažími o rozdílné hmotnosti lze rozšířit frekvenční rozsah vibrací generovaných pracovním strojem, které lze účinně tlumit.The object of the invention is achieved by a vibroinsulating device of a dynamic absorber seat, which is characterized in that the inertia mass of the dynamic absorber comprises at least two weights, each weight being connected to the dynamic absorber frame by a separate spring means. With two weights of different weights, the frequency range of the vibrations generated by the implement can be extended and effectively damped.

Pružícím prostředkem je s výhodou torzní tyč. Toto řešení je nenáročné na prostor, torzní tyče je možné umístit vzájemně rovnoběžné v příčných nosnících rámu absorbéru.The spring means is preferably a torsion bar. This solution is space-saving, the torsion bars can be placed parallel to each other in the crossbeams of the absorber frame.

Pružící prostředek obsahuje poddajný nosník deformovatelný ve vertikální rovině. Tímto poddajným nosníkem je s výhodou listová pružina, případně svazek listových pružin. Na odpružení závaží se potom podílí jednak zkrocování torzní tyče, jednak ohyb listových pružin a torzní tyč může být tužší.The spring means comprises a flexible beam deformable in a vertical plane. The flexible beam is preferably a leaf spring or a leaf spring bundle. Torsion bar taming, bending of leaf springs and torsion bar can be more rigid.

·· ··*· •·« • ···· * ·· • ·· *· ····························

• PSS705CZ ’··*• PSS705GB ’·· *

Je výhodné, když je setrvačná hmota dynamického absorbéru tvořena čtyřmi závažími. To umožňuje uspořádat dynamický absorbér v podstatě symetricky a tím eliminovat příčné síly působící na celou konstrukci sedadla.It is preferred that the inertia mass of the dynamic absorber is formed by four weights. This allows the dynamic absorber to be arranged substantially symmetrically, thereby eliminating the transverse forces acting on the entire seat structure.

Závaží obsahuje alespoň dvě části, které jsou spolu rozebíratelně spojené. Zvláště výhodné je, když tyto části závaží mají rozdílnou hmotnost. Tím je možné podle potřeby velmi jemně nastavit potřebnou hmotnost závaží.The weight comprises at least two parts which are detachably connected together. It is particularly preferred that these weight parts have different weights. This makes it possible to adjust the required weight of the weight very finely as required.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Příkladné řešení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 boční pohled na sedadlo s dynamickým absorbérem a obr. 2 půdorysný pohled na dynamický absorbér (ve směru „P“ z obr. 1).An exemplary solution according to the invention is shown schematically in the drawing, wherein FIG. 1 is a side view of a seat with a dynamic absorber and FIG. 2 is a plan view of a dynamic absorber (in the " P " direction of FIG. 1).

Příkladná provedení vynálezuExemplary embodiments of the invention

Vibroizolační zařízení pro sedadlo, zejména pro sedadlo těžebního stroje, případně užitkového terénního vozidla (pracovního stroje), je v příkladném provedení podle obr. 1 opatřeno systémem odpružení využívajícím známého nůžkového mechanizmu LA vibroinsulating device for a seat, in particular a seat of a mining machine or a commercial off-road vehicle (working machine), in the exemplary embodiment of FIG. 1, is provided with a suspension system using the known scissor mechanism L

Základem tohoto odpružení jsou dvě dvojice zkřížených a uprostřed kloubově spojených ramen 1_1, jejichž horní konce jsou spojeny s horním rámem 12. k němuž je připojeno sedadlo 2 prostřednictvím své základny 21. Dolní konce ramen 11 jsou spojeny s dolním rámem 13 upevněným na podvozku 10 stroje. Spoje 121 předních konců ramen 11 s horním rámem 12 a spoje 131 předních konců ramen 11 s dolním rámem 13 jsou otočné v rovinách rovnoběžných s podélnou osovou rovinou 22 sedadla 2. Spoje 122 zadních konců ramen 11 s horním rámem 12 a spoje 132 zadních konců ramen 11 s dolním rámem 13 obsahují kladku, nebo v neznázorněném případě klouzátko, uloženou otočně na konci příslušného ramena a vedenou v přímých vodicích drážkách 123, 133 rovnoběžných s podélnou osovou rovinou 22 sedadla 2. Pružícím prostředkem je dvojice vinutých tažných pružin 14This suspension is based on two pairs of crossed and center articulated arms 11, the upper ends of which are connected to the upper frame 12, to which the seat 2 is connected via its base 21. The lower ends of the arms 11 are connected to the lower frame 13 mounted on the machine chassis 10. . The joints 121 of the front ends of the arms 11 to the upper frame 12 and the joints 131 of the front ends of the arms 11 to the lower frame 13 are pivotable in planes parallel to the longitudinal axis plane 22 of the seat 2. 11 with a lower frame 13 comprise a roller or, in a not shown case, a slide, rotatably mounted at the end of the respective arm and guided in straight guide grooves 123, 133 parallel to the longitudinal axis plane 22 of the seat 2. The spring means is a pair of coil tension springs 14

• · ·· ·· ·· · · • · · · • · · · · · ·” Pfe705ťfe • «· uspořádaných ve směru podélné osy sedadla 2 mezi blíže neznázorněným stavěcím prostředkem 141 v přední části dolního rámu 13 a v podstatě spojem 132 ramen 11 s dolním rámem 13. Mezi přední částí horního rámu 12 a zadní částí dolního rámu 13 je šikmo uspořádán regulovatelný hydraulický pístový tlumič 15, jehož těleso 151 je kloubové spojeno s přední částí horního rámu 12 a konec pístnice 152 ie kloubově spojen v podstatě se spoji 132 ramen 11 a tím se zadní částí dolního rámu 13. Ve výhodném provedení je pístový tlumič 15 uspořádán v podélné osové rovině 22 sedadla 2.Arranged in the direction of the longitudinal axis of the seat 2 between the adjusting means 141 (not shown) in the front part of the lower frame 13 and essentially the connection 132 in the direction of the longitudinal axis of the seat 2 A controllable hydraulic piston damper 15 is disposed obliquely between the front of the upper frame 12 and the rear of the lower frame 13, the body 151 of which is articulated to the front of the upper frame 12 and the end of the piston rod 152 is articulated. In the preferred embodiment, the piston damper 15 is arranged in the longitudinal axis plane 22 of the seat 2.

Mezi horním rámem 12 nůžkového mechanizmu 1 a základnou 21 vlastního sedadla 2 je uspořádán dynamický absorbér 3, jehož půdorys je schematicky znázorněn na obr. 2.Between the upper frame 12 of the scissor mechanism 1 and the base 21 of the seat 2 there is arranged a dynamic absorber 3, the plan view of which is shown schematically in FIG. 2.

Nosnou částí absorbéru 3 je svařený rám 31 tvořený předním příčníkem 311, zadním příčníkem 312. levým podélným nosníkem 313 a pravým podélným nosníkem 314. Podélné nosníky 313. 314 jsou uspořádány symetricky vzhledem k podélné osové rovině 22 sedadla 2, přičemž nepřesahují bočně šířku základny 21 sedadla 2. Příčníky 311, 312 tvořené dutými obdélníkovými profily jsou uspořádány kolmo k podélným nosníkům 313. 314. přičemž přesahují bočně šířku základny 21 sedadla 2 nesymetricky vzhledem k podélné osové rovině 22 sedadla 2. V příkladném provedení je přední příčník 311 vzhledem k podélné osové rovině 22 sedadla 2 přesunut vpravo, zatímco zadní příčník 312 je vzhledem k podélné osové rovině 22 sedadla 2 přesunut vlevo.The support part of the absorber 3 is a welded frame 31 formed by a front cross member 311, a rear cross member 312. a left longitudinal beam 313 and a right longitudinal beam 314. The longitudinal beams 313. 314 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis plane 22 of the seat 2, not extending laterally The crossbars 311, 312 formed by the hollow rectangular profiles are arranged perpendicular to the longitudinal beams 313. 314. extending laterally beyond the width of the base 21 of the seat 2 asymmetrically with respect to the longitudinal axis plane 22 of the seat 2. plane 22 of seat 2 is moved to the right, while rear cross member 312 is displaced to the left with respect to longitudinal axis plane 22 of seat 2.

S rámem 31 je spražena pohyblivá část 4 dynamického absorbéru 3, který obsahuje čtyři torzní tyče 41, 42, 43, 44. V předním příčníku 311 jsou rovnoběžně uloženy dvě torzní tyče 41, 42. Jeden konec první torzní tyče 41 je uložen v pravém konci předního příčníku 311 pevně a v jeho levém konci otočně například prostřednictvím kluzného pouzdra, přičemž konec torzní tyče 41 vystupuje z levého čela předního příčníku 311. Jeden konec druhé torzní tyče 42 je uložen v levém konci předního příčníku 311 pevně a v jeho pravém konci otočně, přičemž konec torzní tyče 42 vystupuje z pravého čela předního příčníku 311. V zadním příčníku 312 jsou rovnoběžně uloženy dvě torzní tyče 43. 44. Jeden konec třetí torzní tyče 43 je uložen v pravém konci zadního • « *··’···’ ·Ρ337050Ζ·^:·*··’ příčníku 312 pevně a v jeho levém konci otočné, přičemž konec torzní tyče 43 vystupuje z levého čela zadního příčníku 312. Jeden konec čtvrté torzní tyče 44 je uložen v levém konci zadního příčníku 312 pevně a v jeho pravém konci otočně, přičemž konec torzní tyče 44 vystupuje z pravého čela zadního příčníku 312.The movable portion 4 of the dynamic absorber 3, which comprises four torsion bars 41, 42, 43, 44, is coupled to the frame 31. Two torsion bars 41, 42 are parallelly mounted in the front cross member 311. One end of the first torsion bar 41 is supported at the right end. the front cross member 311 is rigidly and rotatably rotatable at its left end, for example, by means of a sliding bush, with the end of the torsion bar 41 extending from the left face of the front cross member 311. wherein the end of the torsion bar 42 extends from the right face of the front cross member 311. Two torsion bars 43 are parallel mounted in the rear cross member 312. 44. One end of the third torsion bar 43 is mounted in the right end of the rear torsion bar. 337050Ζ · ^: · * ·· 'crossbars 312 fixed and pivoted at its left end, with the end of torsion bar 43 extending from one end of the fourth torsion bar 44 is mounted in the left end of the rear crossmember 312 fixedly and rotatably at its right end, the end of the torsion bar 44 extending from the right face of the rear crossmember 312.

Na volném konci první torzní tyče 41 je pevně uloženo rameno 411 směrující dozadu podél levého podélného nosníku 313, na konci ramena 411 ie upevněno závaží 412. Na volném konci třetí torzní tyče 43 je pevně uloženo rameno 431 směřující dopředu podél ramena 411, na konci ramena 431 je upevněno závaží 432. Analogicky s levou stranou dynamického absorbéru 3 je uspořádána jeho pravá strana, kde se nachází dopředu podél pravého podélného nosníku 314 směřující rameno 441 se závažím 442, které je pevné spojeno s volným koncem čtvrté torzní tyče 44, a dozadu podél ramena 441 směřující rameno 421 se závažím 422 pevně spojené s volným koncem druhé torzní tyče 42. Pevná spojení torzních tyčí 41. 42, 43, 44 s příčníky 311, 312 a spojení torzních tyčí 41, 42, 43, 44 s rameny 411, 421, 431, 441 jsou v příkladném provedení tvořena spoji s jemným drážkováním, v alternativním provedeni svěrnými spoji.At the free end of the first torsion bar 41 is a fixed arm 411 facing rear along the left longitudinal beam 313, at the end of the arm 411 is a weight 412. At the free end of the third torsion bar 43 a arm 431 facing the arm 411 is fixed at the end of the arm A weight 432 is attached to the left side 431. Analogous to the left side of the dynamic absorber 3, the right side of the dynamic absorber 3 is disposed forwards along the right longitudinal beam 314 facing the arm 441 with a weight 442 fixedly to the free end of the fourth torsion bar 44. the arms 441 pointing the arm 421 with the weight 422 rigidly connected to the free end of the second torsion bar 42. The fixed connections of the torsion bars 41, 42, 43, 44 to the crossbars 311, 312 and the torsion bars 41, 42, 43, 44 to the arms 411, 421 431, 441 are in the exemplary embodiment formed by joints with fine grooving, in an alternative embodiment by clamping joints .

Závaží 412, 422, 432, 442 jsou vytvořena blíže neznázorněnými deskami uspořádanými vzájemně nad sebou a spojenými například svorníky 40. Jedno závaží obsahuje s výhodou sadu částí tvořených deskami rozdílné tloušťky a tedy rozdílné hmotnosti, což umožní jejich kombinací dosáhnout potřebné hmotnosti závaží.The weights 412, 422, 432, 442 are formed by plates (not shown) arranged one above the other and connected, for example, by bolts 40. One weight preferably comprises a set of parts consisting of plates of different thickness and hence different weights.

Provozní nastavení dynamického absorbéru 3 spočívá v nastavení základního předpětí pružin 14. tedy klidové výšky sedadla zatíženého sedící osobou, přičemž hydraulický pístový tlumič 15 zůstává v základním seřízení.The operating setting of the dynamic absorber 3 consists in adjusting the basic preload of the springs 14, i.e. the rest height of the seat loaded by the occupant, while the hydraulic piston damper 15 remains in the basic setting.

Seřízení dynamického absorbéru 3 se provádí podle hmotnosti sedící osoby, pracovního režimu stroje a podmínek, ve kterých má být stroj aktuálně nasazen. Potřebné hmotnosti závaží 412, 422, 432, 442 se dosáhne odebráním nebo přidáním příslušného počtu desek, ze kterých je závaží složeno. Důležité je, aby vždy obě závaží 412, 422 a 432, 442 jedné dvojice souběžných ramen,The adjustment of the dynamic absorber 3 is carried out according to the weight of the occupant, the operating mode of the machine and the conditions in which the machine is to be used. The required weight of the weights 412, 422, 432, 442 is achieved by removing or adding the appropriate number of plates from which the weight is composed. It is important that both weights 412, 422 and 432, 442 always have one pair of parallel arms,

•PS3TC5CZ-^:**··* tedy 411, 421 a 431, 441, měla stejnou hmotnost. Současně se přestavením spojů s jemným drážkováním nastaví úhlová poloha ramen 411. 421, 431. 441 vzhledem k torzním tyčím 41, 42, 43, 44 tak, aby alespoň obě závaží 412, 422. a 432. 442 jedné dvojice byla ve vertikálním směru ve stejné úrovni, přitom aby se vzájemná vertikální vzdálenost jedné dvojice závaží 412, 422 vzhledem ke druhé dvojici závaží 432, 442 lišila co nejméně. Tak lze dosáhnout široké oblasti nastavení vlastní frekvence dynamického absorbéru 3, přičemž za provozu nebude docházet k nežádoucímu bočnímu nebo předozadnímu kolébání sedadla 2. K jemnému seřízení dynamického absorbéru 3 lze využít také možnost posunutí závaží 412, 422, 432. 442 ve směru délky ramena 411.• PS3TC5EN- ^: ** ·· * ie 411, 421 and 431, 441, had the same weight. Simultaneously, the angular position of the legs 411, 421, 431, 441 with respect to the torsion bars 41, 42, 43, 44 is adjusted with respect to the torsion bars 41, 42, 43, 44 so that at least both weights 412, 422 and 432 of one pair are vertically in the vertical direction. at the same level, so that the vertical distance between one pair of weights 412, 422 relative to the other pair of weights 432, 442 is as small as possible. In this way, a wide range of the natural frequency setting of the dynamic absorber 3 can be achieved, while avoiding undesired lateral or front-rear rocking of the seat 2 during operation. The possibility of shifting the weights 412, 422, 432. 442 along the arm length 411 .

421, 431. 441.421, 431. 441.

Zdvih závaží 412, 422, 432, 442 lze dále zvětšit pružnou konstrukcí vlastních ramen 411. 421. 431, 441, která jsou v alternativním neznázorněném provedení tvořena pružnými nosníky schopnými deformace pouze ve vertikální rovině. Takovým nosníkem je v příkladném provedení listová pružina, případně svazek pružin s vertikální ohybovou rovinou. Sestava torzní tyče s ramenem je měkčí, dynamický průhyb ramena se sečítá s dynamickým zkroucením torzní tyče. Z důvodu dovoleného smykového napětí materiálu torzní tyče lze při této konstrukci volit větší průměr torzní tyče. Obecně lze dosáhnout stavu, za kterého se na pružné deformaci vyvolané dynamickým pohybem závaží 412.The stroke of the weights 412, 422, 432, 442 can be further increased by the flexible design of the legs 411. 421, 431, 441, which in an alternative embodiment (not shown) are formed by elastic beams capable of deformation only in the vertical plane. Such a beam is in the exemplary embodiment a leaf spring or a spring bundle with a vertical bending plane. The torsion bar / arm assembly is softer, the dynamic arm deflection adds to the dynamic torsion bar twist. Due to the permissible shear stress of the torsion bar material, a larger torsion bar diameter can be selected in this construction. In general, a state can be achieved in which the elastic deformation caused by the dynamic movement of the weight 412 is attained.

422, 432, 442 podílí torzní tyč 41, 42, 43, 44 asi dvaceti procenty a vertikálně pružné rameno 411, 421, 431. 441 asi osmdesáti procenty.422, 432, 442 accounts for about twenty percent of the torsion bar 41, 42, 43, 44 and the vertically flexible arm 411, 421, 431, 441 for about eighty percent.

V neznázorněném provedení obsahuje dynamický absorbér jen dvě závaží rozdílné hmotnosti. Na rozdíl od zařízení znázorněného na obr. 1 a 2 obsahuje takový zjednodušený absorbér například torzní tyč 41 spojenou s ramenem 411 se závažím 412 uspořádaným po levé straně sedadla 2 a směřujícím dozadu, a torzní tyč 44 spojenou s ramenem 441 se závažím 442 uspořádaným po pravé straně sedadla 2 a směřujícím dopředu. Toto v podstatě nesymetrické uspořádání má sice z hlediska vibroizolační funkce i nároků na prostor pozitivní vlastnosti znázorněného uspořádání, ale vzhledem k diagonálnímu umístění dvou závaží 412, 442 vznikají síly, které vyvolávají přídavné namáhání mechanizmu pružení sedadla.In an embodiment not shown, the dynamic absorber comprises only two weights of different weight. 1 and 2, such a simplified absorber comprises, for example, a torsion bar 41 connected to an arm 411 with a weight 412 disposed on the left side of the seat 2 and facing rearwardly, and a torsion bar 44 connected to an arm 441 with a weight 442 disposed to the right side of seat 2 and facing forward. This substantially unsymmetrical arrangement, while having both the vibro-insulating function and the space requirements, has the positive characteristics of the illustrated arrangement, but due to the diagonal placement of the two weights 412, 442, forces are exerted which impose additional stress on the seat spring mechanism.

• · • · • · • * ··• • • •

Řešení využívající torzních pružin významně snižuje prostorové nároky zvláště z hlediska výšky sedadla nad montážní plochou na podvozku nebo v kabině. Volbou optimální hmotnosti závaží a předepnutí pružících prostředků lze dosáhnout širokého frekvenčního rozsahu vibrací generovaných pracovním s strojem, které lze účinně tlumit. Při použití čtyř závaží se samostatnými pružícími prostředky uspořádaných do dvou dvojic není navíc například núžkový mechanizmus pružení sedadla namáhán příčnými silami, které by vyžadovaly zvýšené dimenzování jeho součástí.The solution using torsion springs significantly reduces space requirements, especially in terms of seat height above the mounting surface on the chassis or cab. By selecting the optimal weight of the weight and biasing the spring means, a wide frequency range of vibrations generated by the machine operator can be achieved, which can be effectively damped. In addition, when using four weights with separate spring means arranged in two pairs, for example, the seat spring mechanism of the seat is not stressed by transverse forces that would require an increased dimensioning of its components.

Efektivní využití vynálezu lze předpokládat zejména u korečkových rypadel, kde významná složka vibrací odpovídá periodickým záběrům korečků, které probíhají v provozu převážně s konstantní frekvencí.Effective use of the invention can be envisaged, in particular, in bucket excavators, where a significant component of vibration corresponds to periodic bucket shots that are operated at a predominantly constant frequency in operation.

·· ··*· • ··· •PSJ705CZ· »· ··················· PSJ705GB

Seznam vztahových značek nůžkový mechanizmus podvozek stroje rameno (nůžkového mechanizmu) horní rám (nůžkového mechanizmu)List of reference numbers scissor mechanism machine chassis arm (scissor mechanism) upper frame (scissor mechanism)

121 spoj (předních konců ramen s horním rámem)121 joint (front arm ends with upper frame)

122 spoj (zadních konců ramen s horním rámem)122 joint (rear arm ends with upper frame)

123 vodicí drážka (v horním rámu) dolní rám (nůžkového mechanizmu)123 guide groove (upper frame) lower frame (scissor mechanism)

131 spoj (předních konců ramen s dolním rámem)131 joint (front arm ends with lower frame)

132 spoj (zadních konců ramen s dolním rámem)132 joint (rear arm ends with lower frame)

133 vodicí drážka (v dolním rámu) tažná pružina133 guide groove (in the lower frame) tension spring

141 stavěči prostředek (pro nastavení předpětí tažné pružiny) hydraulický pístový tlumič141 adjusting means (for adjusting the tension of the tension spring) hydraulic piston damper

151 těleso (hydraulického pístového tlumiče)151 body (hydraulic piston damper)

152 pístnice (hydraulického pístového tlumiče) sedadlo základna sedadla podélná osová rovina sedadla dynamický absorbér rám dynamického absorbéru152 piston rod (hydraulic piston damper) seat seat base longitudinal center plane of the seat dynamic absorber dynamic absorber frame

311 přední příčník (dynamického absorbéru)311 front cross member (dynamic absorber)

312 zadní příčník (dynamického absorbéru)312 rear cross member (dynamic absorber)

313 levý podélný nosník (dynamického absorbéru)313 left longitudinal beam (dynamic absorber)

314 pravý podélný nosník (dynamického absorbéru) pohyblivá část dynamického absorbéru svorník první torzní tyč314 right longitudinal beam (dynamic absorber) movable part of dynamic absorber bolt first torsion bar

411 rameno (první torzní tyče)411 arm (first torsion bar)

412 závaží (první torzní tyče) druhá torzní tyč412 weights (first torsion bars) second torsion bar

421 rameno (druhé torzní tyče)421 arm (second torsion bar)

422 závaží (druhé torzní tyče) třetí torzní tyč422 weights (second torsion bars) third torsion bar

431 rameno (třetí torzní tyče)431 arm (third torsion bar)

432 závaží (třetí torzní tyče) čtvrtá torzní tyč432 weights (third torsion bars) fourth torsion bar

441 rameno (čtvrté torzní tyče)441 arm (fourth torsion bar)

442 závaží (čtvrté torzní tyče)442 weights (fourth torsion bars)

Claims

PATENT CLAIMS

A vibro-insulating device for a seat (2) comprising means for cushioning the seat (2) relative to the machine cab and / or chassis (10) and a dynamic absorber (3), the frame (31) of which is coupled to the cushioning part of the seat (2); comprising an inertia mass coupled to the cushioning part of the seat (2) by means of a spring means, characterized in that the inertia mass of the dynamic absorber (3) is formed of at least two weights (412, 422, 432, 442), 422, 432, 442) is connected to the frame (31) of the dynamic absorber (3) by a separate spring means.

Vibration isolating device according to claim 1, characterized in that the spring means is a torsion bar (41, 42, 43, 44).

A vibro-insulating device according to claim 2, characterized in that the spring means comprises a flexible beam deformable in a vertical plane.

A vibro-isolation device according to claim 3, characterized in that the flexible beam is a leaf spring.

Vibroinsulation device according to claim 3, characterized in that the flexible beam is a leaf spring bundle.

Vibration isolating device according to any one of the preceding claims, characterized in that the inertia mass of the dynamic absorber (3) is formed by four weights (412, 422, 432, 442).

Vibroinsulation device according to any one of the preceding claims, characterized in that the weight (412, 422, 432, 442) comprises at least two parts which are detachably connected to each other.

Vibration isolating device according to any one of the preceding claims, characterized in that the weight portions (412, 422, 432, 442) have different weights.