CZ2010546A3 - Stimulating lighting of automatic milking system milking stall - Google Patents
Stimulating lighting of automatic milking system milking stall Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2010546A3 CZ2010546A3 CZ20100546A CZ2010546A CZ2010546A3 CZ 2010546 A3 CZ2010546 A3 CZ 2010546A3 CZ 20100546 A CZ20100546 A CZ 20100546A CZ 2010546 A CZ2010546 A CZ 2010546A CZ 2010546 A3 CZ2010546 A3 CZ 2010546A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- milking
- automatic
- illumination
- stimulating
- stimulation
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Rešení se týká stimulacního osvetlení dojicího stání automatického dojicího systému, jehož obsluha je automatická a zajištuje funkci jen v dobe vhodné k vyvolání stimulacního efektu. Osvetlovací teleso (1), které je nasmerováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno pres spínac (10) rídicí jednotkou (2), která se skládá z napájecího zdroje (3) a vyhodnocovacího obvodu (4), který je spojen s nejméne dvema pohybovými cidly (5, 6) a dále je vyhodnocovací obvod (4) spojen s casovacem (7), cyklovacem (8) a blokátorem (9).The solution relates to the stimulation illumination of the milking stand of an automatic milking system, the operation of which is automatic and ensures only a function suitable for stimulating the stimulation effect. The illumination body (1), which is directed to the milking trough of the automatic milking system, is controlled via a switch (10) by the control unit (2), which consists of a power supply (3) and an evaluation circuit (4) which is connected with at least two motion sensors (5, 6) and furthermore, the evaluation circuit (4) is connected to a timer (7), a cycler (8) and a blocker (9).
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému pro stimulaci dojnic.The invention relates to the milking stand illumination of an automatic milking system for stimulating dairy cows.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Úspěšnost automatického dojicího systému (tzv. „dojicího robota“) je mimo jiné závislá na ochotě dojnic opakovaně během dne vstupovat na dojicí stání a umožnit tak oddojení mléka. Tato ochota je závislá na mnoha vnějších i vnitřních vlivech působících na dojnici. Pro zvýšení motivace dojnic se v současné době využívá pouze výdej jadrné směsi během dojení. Tato stimulace však působí až po uzavření zvířete v dojicím stání. Před vstupem do dojicího stání není dojnice jinými podněty stimulována.The success of the automatic milking system (the so-called 'milking robot') depends, among other things, on the dairy's willingness to re-enter the milking stall during the day to allow milk to be separated. This willingness is dependent on many external and internal influences on the dairy cow. To increase the motivation of dairy cows, only the dispensing of the nuclear mixture during milking is currently used. However, this stimulation is effective only after the animal is closed in the milking stall. The cow is not stimulated by other stimuli before entering the milking stall.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje stimulační osvětlení dojicího stání automatického dojicího systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že osvětlovací těleso, které je nasměrováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno přes spínač řídicí jednotkou, která se skládá z napájecího zdroje a vyhodnocovacího obvodu, který je spojen s nejméně dvěma pohybovými čidly, a dále je vyhodnocovací obvod spojen s časovačem, cyklovačem a blokátorem.The aforementioned drawbacks are eliminated by the stimulation illumination of the milking stall of the automatic milking system according to the invention, which is based on the fact that the illumination body which is directed towards the feeding trough of the milking stall of the automatic milking system is controlled via a switch , which is connected to at least two motion sensors, and further the evaluation circuit is connected to a timer, a cycler and a blocker.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je dále charakterizováno tím, že pohybový detektor je tvořen zejména infračerveným pohybovým PIR čidlem.The stimulation illumination of the milking stall according to the invention is further characterized in that the motion detector is formed in particular by an infrared motion PIR sensor.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je dále ještě charakterizováno tím, že osvětlení je ovládáno automaticky a bezdotykově.The stimulation illumination of the milking stall according to the invention is further characterized in that the illumination is controlled automatically and without contact.
♦ » · ♦ t«·· · Μ • · · · · · • » · * · *♦ · t «« «· · * * * * *
Podstata stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu spočívá v řízené stimulaci dojnic osvětlováním krmného žlabu uvnitř dojicího stání automatického dojicího systému, a to pouze v případě, že se dojnice vyskytuje ve vzdálenosti vhodné k vyvolání stimulačního efektu a jen po dobu než do boxu vstoupí. Výhodou je, že stimulační osvětlení zvyšuje ochotu dojnic vstupovat na dojicí stání automatického dojicího systému a současné nedochází k zbytečné spotřebě elektrické energie v době, kdy žádné zvíře není ve vhodné vzdálenosti, dále v době, kdy dojicí box je obsazen, nebo v době, kdy není žádoucí, aby dojnice do boxu vstupovala.The essence of the stimulation illumination of the milking stall according to the invention consists in the controlled stimulation of dairy cows by illuminating the feeding trough inside the milking stall of the automatic milking system, and only if the dairy cow is at a distance suitable to produce a stimulation effect. The advantage is that pacing illumination increases the willingness of dairy cows to enter the milking stall of the automatic milking system, while avoiding unnecessary power consumption when no animal is at a suitable distance, when the milking box is occupied, or when it is not desirable for the cow to enter the box.
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je ovládáno řídicí jednotkou, která je napájena ze zdroje a registruje pohyb v požadované vzdálenosti. Zaznamenaný pohyb je jednou z řídicích podmínek. Druhou podmínkou je detekce nulového pohybu v prostoru dojicího stáni. Pohyby registrují nejméně dva pohybové detektory, zejména infračervené pohybové PIR čidla. Výsledkem obou podmínek, jež jsou shromážděny ve vyhodnocovacím obvodu, je sepnutí spínače stimulačního osvětlení, ale jen v tom případě, že není cyklovačem zjištěná pravidelná provozní přestávka. Dobu osvětlení lze nastavit časovačem. Po zhasnutí osvětlení je spínač blokován proti dalšímu sepnutí po dobu volitelnou blokovacím obvodem po blokaci další funkce. Výhodou stimulačního osvětlení dojicího stání podle vynálezu je i jeho velmi snadná, automatická a bezporuchová obsluha. Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu je vhodné pro instalaci do všech typů automatických dojicích systémů.The stimulation illumination of the milking stall according to the invention is controlled by a control unit which is supplied from a source and registers movement at a desired distance. The recorded motion is one of the control conditions. The second condition is the detection of zero movement in the milking area. The motion registers at least two motion detectors, in particular infrared motion PIR sensors. Both conditions, which are collected in the evaluation circuit, result in the pacing illumination switch being closed, but only if there is no regular operating break detected by the cycler. Lighting time can be set by timer. After the illumination has been switched off, the switch is locked to prevent it from being closed again for a time selectable by the blocking circuit after the next function has been blocked. The advantage of the stimulation lighting of the milking stall according to the invention is also its very easy, automatic and trouble-free operation. The milking stand stimulation lighting according to the invention is suitable for installation in all types of automatic milking systems.
Na přiloženém výkresu je na Obr. 1 znázorněno schéma zapojení stimulačního osvětlení dojicího stání podle vynálezu.In the attached drawing, FIG. 1 shows a schematic diagram of the milking stand stimulation lighting according to the invention.
Následující příklad provedení stimulačního osvětlení dojicího stání podle vynálezu pouze dokládá, aniž by ji jakkoliv omezoval.The following exemplary embodiment of the stimulation illumination of the milking stall according to the invention only illustrates without limiting it.
Příklad provedeníExemplary embodiment
Stimulační osvětlení dojicího stání podle vynálezu spočívá v tom, že osvětlovací těleso 1, které je nasměrováno na krmný žlab dojicího stání automatického dojicího systému, je ovládáno přes spínač 10 řídicí jednotkou 2, která se skládá z napájecího zdroje 3 a vyhodnocovacího obvodu 4, který je spojen s nejméně dvěma pohybovými čidly 5, 6 a dále je vyhodnocovací obvod 4 spojen s časovačem 7, cyklovačem 8 a blokátorem 9. Pokud pohybové čidlo 5 zaznamená zvíře v dosahu dojicího stání, předá signál do vyhodnocovacího obvodu 4, který sepne spínač 10 osvětlovacího tělesa 1 za předpokladu, že pohybové čidlo 6 nezaznamená žádný pohyb v dojicím stání automatického dojicího systému. Doba osvitu je nastavitelná pomocí časovače 7 a po zhasnutí osvětlovacího tělesa 1 je funkce systému blokována blokátorem 9. Pomocí cyklovače 8 lze nastavit denní režim, kdy jsou technologické odstávky dojicího systému a není žádoucí, aby zařízení fungovalo.The stimulating illumination of the milking stall according to the invention consists in that the illumination body 1, which is directed towards the feeding trough of the milking stall of the automatic milking system, is controlled via a switch 10 by a control unit 2 consisting of a power supply 3 and an evaluation circuit 4 connected to at least two motion sensors 5, 6 and further the evaluation circuit 4 is connected to a timer 7, a cycler 8 and a blocker 9. If the motion sensor 5 detects an animal within range of the milking stall, it transmits a signal to the evaluation circuit 4 1, provided that the motion sensor 6 detects no movement in the milking station of the automatic milking system. The illumination time is adjustable by means of the timer 7 and after the illumination of the illumination body 1 has been switched off, the system function is blocked by the blocker 9. By means of the cycler 8 it is possible to set the daily mode when the milking system is out of operation.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Pomocí nového stimulační osvětlení lze zvýšit ochotu dojnic vstupovat na dojicí stání automatického dojicího systému a současně zabránit zbytečné spotřebě elektrické energie v době, kdy žádné zvíře není ve vhodné vzdálenosti v době, kdy je dojicí stání obsazeno, nebo v době, kdy není žádoucí, aby dojnice do dojicího stání vstupovala.New stimulation lighting can increase the dairy cow's willingness to enter the milking stall of the automatic milking system while avoiding unnecessary power consumption when no animal is at a suitable distance when the milking stall is occupied or when it is undesirable the dairy cow entered the milking stall.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-546A CZ305467B6 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Stimulation lighting of automatic milking system milking stall |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-546A CZ305467B6 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Stimulation lighting of automatic milking system milking stall |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2010546A3 true CZ2010546A3 (en) | 2012-01-25 |
| CZ305467B6 CZ305467B6 (en) | 2015-10-14 |
Family
ID=45494671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2010-546A CZ305467B6 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Stimulation lighting of automatic milking system milking stall |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ305467B6 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69523628T2 (en) * | 1994-12-28 | 2002-05-16 | Delaval Holding Ab, Tumba | DEVICE AND METHOD FOR MANAGING ANIMALS |
| NL1001336C1 (en) * | 1995-02-24 | 1996-08-28 | Maasland Nv | Construction with a device for milking animals. |
| SE9602878D0 (en) * | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Tetra Laval Holdings & Finance | A stall for housing an animal to be subjected to an animal-related action |
| NL1012808C2 (en) * | 1999-08-11 | 2001-02-13 | Lely Res Holding | Method for luring an animal to a specific place. |
-
2010
- 2010-07-12 CZ CZ2010-546A patent/CZ305467B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ305467B6 (en) | 2015-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3200577A1 (en) | Farm system | |
| CA2196089C (en) | Device and method for automatically milking of animals | |
| CA2737234C (en) | Gate system to grant an animal access to a space | |
| Kanjilal et al. | Smart farm: extending automation to the farm level | |
| RU2019104786A (en) | METHOD AND SYSTEM OF MANAGEMENT OF DAIRY ANIMALS | |
| AU2015271672B2 (en) | Data network for monitoring animals | |
| KR101368051B1 (en) | Fodder auto supplier for pet | |
| CN203788877U (en) | Intelligent livestock breeding electronic monitoring system | |
| NZ596858A (en) | Method of and system for managing a group of dairy animals | |
| Stefanowska et al. | The behaviour of dairy cows in an automatic milking system where selection for milking takes place in the milking stalls | |
| CZ2010546A3 (en) | Stimulating lighting of automatic milking system milking stall | |
| CZ21580U1 (en) | Stimulating lighting of automatic milking system stall | |
| NZ596718A (en) | Arrangement and method in a milking system, the milking system itself, and a computer program product for controlling the method and completely milking the cow | |
| WO2009123445A1 (en) | Animal interaction system provided with at least one uv-light unit | |
| Hurnik | Ethology and technology: the role of ethology in automation of animal production processes | |
| SE1750092A1 (en) | An animal hoof cleaning system and a method of cleaning an animal hoof | |
| DE19901124A1 (en) | Assembly for controlled care and/or tending for domestic animals in agricultural operational units with large cattle stock | |
| NL2015308B1 (en) | Horse feeding device. | |
| KR101573613B1 (en) | Apparatus for detecting cow estrus using mounted behavior data | |
| Ng et al. | Smart cage implementation with dependable safety agent for dogs | |
| RU2661387C1 (en) | Milk feeding system for calves feeding | |
| NZ595606A (en) | Automatic milking system which determines if an animal produces a certain type of milk and initiates or limits a teat cleaning device based on the determination | |
| WO2010021540A1 (en) | Construction for automatically milking dairy animals | |
| CN211746102U (en) | Comfortable convenient type calf house convenient to shoal is fed | |
| CN107581094A (en) | A kind of feeding system for chicken farm |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20180712 |