CZ2010208A3

CZ2010208A3 - Folding device

Info

Publication number: CZ2010208A3
Application number: CZ20100208A
Authority: CZ
Inventors: Nýc@Michal; Smola@Tomáš
Original assignee: Farmet A.S.
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2011-10-12
Also published as: CZ303051B6

Abstract

Zarízení pro sklápení je urceno zejména pro sklápení pracovních cástí zemedelského stroje obsahujícího nejméne jednu stabilní cást (3) a nejméne jednu sklopnou cást (4). Zarízení obsahuje nejméne dve ramena (1, 2), která jsou otocne uložena ve stabilní cásti (3) a sklopné cásti (4) stroje, pricemž ve sklopené poloze (13) je vzdálenost "a" sklopné cásti (4) od horní cásti stabilní cásti (3) menší než 0,3 zástavbové výšky "b" stabilní cásti (3).The folding device is intended in particular for folding the working parts of an agricultural machinery comprising at least one stable part (3) and at least one folding part (4). The device has at least two arms (1, 2) which are rotatably mounted in a stable part (3) and a folding part (4) of the machine, while in the tilted position (13) the distance "a" of the folding part (4) is stable from the top part (3) less than 0.3 of the installation height "b" of the stable part (3).

Description

Vynález se týká zařízeni pro sklápění, zejména zařízení pro sklápění pracovních částí zemědělského stroje obsahujícího nejméně jednu stabilní část a nejméně jednu sklopnou část.The invention relates to a tilting device, in particular a device for tilting the working parts of an agricultural machine, comprising at least one stable part and at least one tilting part.

Dosavadní stav technikyState of the art

V současné době jsou známy tři základní typy uspořádání sklápění pracovních částí zemědělských strojů z přepravní do pracovní polohy. Především se jedná o uspořádání pracovních částí zemědělských strojů pro zpracování půdy, jako jsou například různé kultivátory, diskové podmetače a podobně.At present, three basic types of arrangements for tilting the working parts of agricultural machines from the transport to the working position are known. In particular, it concerns the arrangement of the working parts of agricultural tillage machines, such as various cultivators, disc cultivators and the like.

U prvního z těchto konstrukčních řešení je jeden otočný kloub uspořádán na kraji horní části stabilní a sklopné části. Horní část sklopné části je v přepravní poloze přiklopena k horní části stabilní části. Vzhledem ktomu, že celková šířka stroje v přepravní poloze může být maximálně 3 metry, umožňuje toto konstrukční řešení provedení stroje, který má v pracovní poloze šířku záběru nepřesahující 6 metrů.In the first of these design solutions, one pivot joint is arranged at the edge of the upper part of the stable and tiltable part. The upper part of the folding part is folded to the upper part of the stable part in the transport position. Due to the fact that the total width of the machine in the transport position can be a maximum of 3 meters, this design solution allows the design of a machine that has a working width in the working position not exceeding 6 meters.

Podle druhého známého řešeni je sklopná část uložena na rameni, které je uložena v horní části stabilní části přibližně ve vzdálenosti odpovídající zástavbové výšce pracovních části, tj. stabilní a sklopné části. V přepravní poloze je rameno postaveno vzhůru přibližně v poloze kolmé k horní části stabilní části. Omezením toho provedení je to, že celková výška přepravované soupravy by neměla přesáhnout 4 metry. Proto toto konstrukční řešení umožňuje maximální šířku záběru přibližně 6,7 metru.According to a second known solution, the tilting part is mounted on an arm which is mounted in the upper part of the stable part approximately at a distance corresponding to the installation height of the working parts, i.e. the stable and tilting part. In the transport position, the arm is placed upwards approximately in a position perpendicular to the upper part of the stable part. A limitation of this design is that the total height of the transported set should not exceed 4 meters. Therefore, this design solution allows a maximum working width of approximately 6.7 meters.

Podle třetí známé konstrukce je pracovní část stroje uložena na kloubu, který je součástí rámu stroje. V tomto případě nemá stroj stabilní část. V pracovní poloze je sklopná část umístěna pod kloubem. Do přepravní polohy se pracovní část přetočí přibližně o 90°, přičemž je směrována kolmo vzhůru. Toto konstrukční řešení umožňuje maximální šířku záběru přibližně 7 metru.According to a third known construction, the working part of the machine is mounted on a joint which is part of the machine frame. In this case, the machine does not have a stable part. In the working position, the folding part is located under the joint. The working part rotates approximately 90 ° into the transport position and is directed vertically upwards. This design solution allows a maximum working width of approximately 7 meters.

Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmé, že největší nevýhodou současného stavu techniky je to, že je vzhledem k maximálním přepravním rozměrům značně omezena pracovní šířka stroje.It is clear from the above-mentioned state of the art that the biggest disadvantage of the current state of the art is that the working width of the machine is considerably limited due to the maximum transport dimensions.

Cílem vynálezu je konstrukce sklápěcího zařízeni, které umožní při dodržení omezených přepravních rozměrů zvýšit pracovní šířku stroje.The object of the invention is to design a tipping device which makes it possible to increase the working width of the machine while maintaining the limited transport dimensions.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zařízení pro sklápění, zejména zařízení pro sklápění pracovních částí zemědělského stroje obsahujícího nejméně jednu stabilní část a nejméně jednu sklopnou část, podle vynálezu jehož podstata spočívá vtom, že obsahuje nejméně dvě ramena, která jsou otočně uložena ve stabilní části a sklopné částí stroje, přičemž ve sklopené poloze je vzdálenost „a“ sklopné části od horní části stabilní části menší než 0,3 zástavbové výšky „b“ stabilní části.These disadvantages are largely eliminated and the objects of the invention are fulfilled by a tilting device, in particular a device for tilting working parts of an agricultural machine comprising at least one stable part and at least one tilting part, the essence of which in the stable part and the tilting part of the machine, wherein in the tilted position the distance "a" of the tilting part from the upper part of the stable part is less than 0.3 of the installation height "b" of the stable part.

Zařízení pro sklápění tak vytváří čtyřkloubový mechanismus, kde vzájemná poloha otočných uložení zajišťuje přesun sklopné částí po křivce ve tvaru uzavírající se spirály. To umožňuje výrazně zvýšit celkovou pracovní šířku stroje. Těžiště sklopné části je pak ve sklopené poloze umístěno za středem jejího otáčení z pracovní polohy do sklopené polohy. To zajišťuje stabilní polohu sklopné části při přepravě, bez zvýšených nároků na upevnění v této poloze. Zemědělský stroj obvykle obsahuje nejméně dvě sklopné části.The tilting device thus forms a four-joint mechanism, where the relative position of the pivot bearings ensures the movement of the tilting part along a curve in the shape of a closing spiral. This makes it possible to significantly increase the overall working width of the machine. The center of gravity of the tilting part is then located in the tilted position behind the center of its rotation from the working position to the tilted position. This ensures a stable position of the folding part during transport, without increased demands on fastening in this position. An agricultural machine usually has at least two folding parts.

Je výhodné, když rameno obsahuje nejméně dvě boční části a nejméně jednu středovou část, přičemž vždy jedna z těchto částí je uložena ve stabilní části a druhá ve sklopné části. V nejvýhodnějším provedení jsou boční části a středová část spojeny nejméně jedním spojovacím prostředkem, přičemž je velice výhodné, když je jejich stavitelná. To umožňuje přesné nastaveni jednotlivých ramen a s tím související bezproblémové sestavení celého stroje.It is advantageous if the arm comprises at least two side parts and at least one central part, in each case one of these parts being accommodated in a stable part and the other in a folding part. In the most preferred embodiment, the side parts and the central part are connected by at least one connecting means, and it is very advantageous if they are adjustable. This allows precise adjustment of the individual arms and the related trouble-free assembly of the entire machine.

Ve výhodném provedení obsahuje zařízení pro sklápění nejméně čtyři ve dvojicích symetricky ve stabilní části a sklopné částí otočně uložená ramena, přičemž je výhodné, když jsou pro zvýšení celkové tuhosti stroje, jednotlivé dvojice ramen spojeny nejméně jednou torzní trubkou. Torzní trubka je nejvýhodněji uložena v otočném uložení ramena ve stabilní části nebo sklopné částí.In a preferred embodiment, the tilting device comprises at least four arms symmetrically mounted in pairs symmetrically in the stable part and the tilting part, it being preferred that the individual pairs of arms are connected by at least one torsion tube to increase the overall rigidity of the machine. The torsion tube is most preferably mounted in a pivotal bearing of the arm in a stable part or a tilting part.

Dále je výhodné, když zařízení pro sklápění obsahuje nejméně jeden zvedací prostředek, který zajišťuje přesun sklopné časti stroje.It is furthermore advantageous if the tilting device comprises at least one lifting means which ensures the movement of the tilting part of the machine.

Výhodné také je, když jsou ramena provedena tvarově. To umožňuje optimalizovat dráhu pohybu sklopné části.It is also advantageous if the arms are shaped. This makes it possible to optimize the path of movement of the folding part.

• · · · · · · • · · · ·*«··· · · .:...:..3 ·..· : .:. .:.• · · · · · • · · · · * «··· · ·.: ...: .. 3 · .. ·:.:. .:.

Zařízení pro sklápěni podle vynálezu umožňuje dosažení menších rozměrů po sklopení sklopných částí při současném zvýšení pracovní šířky stroje až na 7,8 metrů. Současně je zvýšena torzní tuhost celého stroje. Velice výhodné je také stavitelné provedení bočních a střední části ramene. To umožňuje eliminaci výrobních nepřesností a jednoduché seřízeni při montáži stroje, což znamená výrazné snížení výrobních nákladů. Konstrukce sklopného zařízení navíc přispívá k bezproblémové přepravitelnosti a tak i ke zvýšení celkové bezpečnosti stroje.The tilting device according to the invention makes it possible to achieve smaller dimensions after tilting the tilting parts while increasing the working width of the machine to 7.8 meters. At the same time, the torsional rigidity of the entire machine is increased. An adjustable design of the side and middle parts of the arm is also very advantageous. This eliminates manufacturing inaccuracies and easy adjustment during machine assembly, which means a significant reduction in production costs. In addition, the design of the folding device contributes to trouble-free transportability and thus to an increase in the overall safety of the machine.

Přehled obrázků na výkreseOverview of pictures in the drawing

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje axonometrický pohled na celkové uspořádání zařízení pro sklápění ve stroji, obr. 2 znázorňuje uspořádáni celého stroje v pracovní poloze včetně detailu zařízení pro sklápění, obr. 3 znázorňuje uspořádáni celého stroje a detail zařízení pro sklápění v okamžiku kdy jsou sklopné části sklopeny přibližně o 30°, obr. 4 znázorňuje uspořádáni celého stroje a detail zařízení pro sklápění v okamžiku kdy jsou sklopné části sklopeny přibližně o 45°, a obr. 5 znázorňuje uspořádání celého stroje a detail zařízení pro sklápění v sklopené přepravní poloze, tj. v okamžiku kdy jsou sklopné části sklopeny přibližně o 90°.The invention will be further elucidated by means of the drawing, in which Fig. 1 shows an axonometric view of the overall arrangement of the tilting device in the machine, Fig. 2 shows the arrangement of the whole machine in working position including the detail of the tilting device; Fig. 4 shows the arrangement of the whole machine and a detail of the device for tilting at the moment when the folding parts are tilted by approximately 45 °, and Fig. 5 shows the arrangement of the whole machine and a detail of the device for tilting in the tilted transport position, ie when the tilting parts are tilted by approximately 90 °.

Příklad provedení vynálezuExemplary embodiments of the invention

Zařízení pro sklápění 16 (obr. 1) pracovních částí zemědělského stroje, kterým je kompaktní diskový podmítač obsahující jednu stabilní část 3 a dvě sklopné části 4. Zemědělský stroje tak obsahuje dvě zařízení pro sklápění 16, přičemž každé z nich je k stabilní části 3 připojeno pomocí čtyři ve dvojicích symetricky umístěných tvarových ramen 1.,2, která jsou otočné uložena ve stabilní části 3 a sklopné části 4 stroje.The tilting device 16 (Fig. 1) of the working parts of the agricultural machine, which is a compact disc stubble cultivator comprising one stable part 3 and two tilting parts 4. The agricultural machine thus comprises two tilting devices 16, each of which is connected to the stable part 3. by means of four shaped arms 1, 2 arranged in pairs symmetrically, which are rotatably mounted in the stable part 3 and the tilting part 4 of the machine.

Každé z ramen 1,2 obsahuje dvě boční části 5 a jednu středovou část 6, přičemž vždy jedna z těchto části 5,6 je uložena ve stabilní části 3 a druhá ve sklopné části 4 stroje. Boční části 5 a středová část 6 jsou spojeny čtyřmi spojovacími prostředky 15, kterými jsou šrouby. Středová část 6 obsahuje drážkovité otvory, kterými procházení spojovací prostředky 15, což umožňuje vzájemnou polohovou stavitelnost bočních části 5 a středová část 6.Each of the arms 1,2 comprises two side parts 5 and one central part 6, each of these parts 5,6 being accommodated in a stable part 3 and the other in a folding part 4 of the machine. The side parts 5 and the central part 6 are connected by four connecting means 15, which are screws. The central part 6 comprises grooved openings through which the connecting means 15 pass, which allows the positionally adjustable side parts 5 and the central part 6.

.:...:..4 ·„· : .:. .:..: ...: .. 4 · „·:.:. .:.

Dvojice ramen 1.,2 jsou spojeny dvěma torzními trubkami 7, přičemž jedná torzní trubka 7 je uložena v otočných uloženích 9 spodního ramene 2 na stabilní části stroje 3 a druhá torzní trubka 7 je uložena v otočných uloženích 10 horního ramene 2 na sklopné části stroje 3.The pair of arms 1, 2 are connected by two torsion tubes 7, one torsion tube 7 being mounted in the pivot bearings 9 of the lower arm 2 on a stable part of the machine 3 and the other torsion tube 7 being mounted in the pivot bearings 10 of the upper arm 2 on the hinged part of the machine. 3.

Každé ze zařízení pro sklápění 16 obsahuje jeden zvedací prostředek 12, kterým je hydraulický píst uložený v rámech ve stabilní části 3 a sklopné částí 4 stroje.Each of the tilting devices 16 comprises one lifting means 12, which is a hydraulic piston mounted in frames in the stable part 3 and the tilting part 4 of the machine.

Ve sklopené poloze 13 (obr. 5) je vzdálenost „a“ sklopné části 4 od horní části stabilní části 3 menší než 0,3 zástavbové výšky „b“ stabilní části 3.In the folded position 13 (Fig. 5), the distance "a" of the folding part 4 from the upper part of the stable part 3 is less than 0.3 of the installation height "b" of the stable part 3.

Vzájemná poloha (obr. 2, obr. 3, obr. 4, obr. 5) otočných uloženi 8,9,10,11 zajišťuje přesun sklopné částí 4 po křivce ve tvaru uzavírající se spirály.The relative position (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5) of the pivot bearings 8,9,10,11 ensures the displacement of the hinged part 4 along a curve in the shape of a closing spiral.

Těžiště sklopné části 4 je ve sklopené poloze 13 umístěno za středem jejího otáčení z pracovní polohy 14 do sklopené polohy 13.The center of gravity of the tilting part 4 is located in the tilted position 13 behind the center of its rotation from the working position 14 to the tilted position 13.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení pro sklápění podle vynálezu lze využít pro sklápění pracovních částí zemědělského stroje, zejména sklápění pracovních částí zemědělských strojů pro zpracováni půdy.The tilting device according to the invention can be used for tilting the working parts of an agricultural machine, in particular tilting the working parts of agricultural machines for tillage.

Patentové nárokyPatent claims

Claims

Patent claims

A tilting device, in particular a device for tilting working parts of an agricultural machine comprising at least one stable part and at least one tilting part, characterized in that it comprises at least two arms (1,2) which are rotatably mounted in the stable part (3). and a tilting part (4) of the machine, wherein in the tilted position (13) the distance "a" of the tilting part (4) from the upper part of the stable part (3) is less than 0.3 of the installation height "b" of the stable part (3).

Tilting device according to claim 1, characterized in that the arm (1, 2) comprises at least two side parts (5) and at least one central part (6), each of these parts (5, 6) being stored in the stable part (3) and the other in the folding part (4).

Tilting device according to claim 2, characterized in that the side parts (5) and the central part (6) are connected by at least one connecting means (15).

Tilting device according to Claim 2 or 3, characterized in that the relative position of the side parts (5) and the central part (6) is adjustable.

Tilting device according to claim 1, characterized in that it comprises at least four arms (1, 2) rotatably mounted symmetrically in a stable part (3) and a tilting part (4) in pairs.

Tilting device according to Claim 5, characterized in that the individual pairs of arms (1, 2) are connected by at least one torsion tube (7).

Tilting device according to Claim 6, characterized in that the torsion tube (7) is mounted in the pivot bearing (8, 9, 10, 11) of the arm (1, 2) in the stable part (3) or the tilting part ( 4).

Tilting device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises at least one lifting means (12).

Tilting device according to one of the preceding claims, characterized in that the arms (1, 2) are designed.

Tilting device according to one of the preceding claims, characterized in that the relative position of the rotatable β:.:. .:.

the bearing (8,9,10,11) ensures the displacement of the hinged part (4) along a curve in the shape of a closing spiral.

Tilting device according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the tilting part (4) is located in the tilted position (13) behind the center of its rotation from the working position (14) to the tilted position (13).