CZ2010191A3 - Method of monitoring patient vibrations for controlling electronic cardiac pacemaker - Google Patents
Method of monitoring patient vibrations for controlling electronic cardiac pacemaker Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2010191A3 CZ2010191A3 CZ20100191A CZ2010191A CZ2010191A3 CZ 2010191 A3 CZ2010191 A3 CZ 2010191A3 CZ 20100191 A CZ20100191 A CZ 20100191A CZ 2010191 A CZ2010191 A CZ 2010191A CZ 2010191 A3 CZ2010191 A3 CZ 2010191A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- accelerometer
- pacemaker
- energy
- patient
- microprocessor
- Prior art date
Links
Abstract
Zpusob monitorování vibrací pacienta pro rízení kardiostimulátoru využívá monitorovacího systému, sestávajícího z kardiostimulátoru (1), který je vybaven akcelerometrem a minimálne jedním externím bezdrátovým modulem (2), z nichž každý externí bezdrátový modul (2) obsahuje jeden tríosý akcelerometr, bezdrátový komunikacní modul SRDband, mikroprocesor pro rízení, merení a komunikaci, a napájecí zdroj ve forme akumulátoru. Zpusob se vyznacuje tím, že ve stejném casovém okamžiku jsou v implantovaném akcelerometru kardiostimulátoru (1) a soucasne v externích bezdrátových modulech (2) merena zrychlení, zmerená hodnota zrychlení je bezdrátove prenesena v reálném case do mikroprocesoru kardiostimulátoru (1), kde dojde k vyhodnocení váhy a vektoru zrychlení pro každý dílcí akcelerometr. Na základe velikosti a smeru tohoto váhového vektoru je prubežne pocítána energie každého akcelerometru zvlášt a dále je energie pro každý akcelerometr porovnána s prahovou hodnotou energie, kdy pri prekrocení této prahové hodnoty u jednotlivého každého akcelerometru je porovnána vzájemná podobnost signálu energie a váhových vektoru u všech merících akcelerometru a následne je na základe porovnání energií každých jednotlivých akcelerometru upravena frekvence stimulace v nastaveném stimulacním režimu.The patient vibration vibration monitoring method utilizes a pacemaker monitoring system (1) equipped with an accelerometer and at least one external wireless module (2), each external wireless module (2) containing one triaxial accelerometer, the SRDband wireless communication module , a microprocessor for control, measurement and communication, and a power supply in the form of a battery. The method is characterized in that acceleration is measured at the same time in the implanted pacemaker accelerator (1) and simultaneously in the external wireless modules (2), the measured acceleration value is transmitted in real time wirelessly to the pacemaker microprocessor (1) where the weight and acceleration vector for each sub-accelerometer. Based on the size and direction of this weight vector, the energy of each accelerometer is counted continuously, and the energy for each accelerometer is compared to an energy threshold where, when crossing this threshold for each individual accelerometer, the similarity of the energy signal and the weight vector is compared for all the measurement then, based on the energy comparison of each individual accelerometer, the pacing rate is adjusted in the set pacing mode.
Description
Způsob monitorování vibraci pacienta pro řízení kardiostimulátoruA method of monitoring patient vibration for pacemaker control
Oblast technikyTechnical field
Způsob monitorování vibrací pacienta pro řízení kardiostimulátoru je především určen pro přesnější nastavení a řízení kardiostimulátorů na základě fyzické aktivity pacienta. Propojením několika akcelerometrů a snímáním srdeční aktivity s bezdrátovým přenosem dat byl vytvořen systém pro monitorování pacientů v oblasti HomeCare (monitorování pohybů a poloh pacienta, životu nebezpečných pádů) a současně prostředek pro diagnostiku srdečních onemocnění.The method of monitoring the patient's vibration for pacemaker control is primarily intended to more accurately set and control pacemakers based on the patient's physical activity. By connecting several accelerometers and sensing cardiac activity with wireless data transmission, a HomeCare patient monitoring system (monitoring of patient movements and positions, life-threatening falls) was created, as well as a means for diagnosing heart disease.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V současné době se pro řízení kardiostimulátorů využívá měření pomocí jediného senzoru vibrací či pohybu, který je umístěn buď v pouzdře kardiostimulátoru, nebo na hrotu stimulační (měřicí) elektrody. Jako snímač pohybu se využívá buď piezoelektrický krystal, nebo akcelerometr.Currently, a single vibration or motion sensor is used to control pacemakers, either in the pacemaker housing or at the tip of the pacing (measuring) electrode. Either a piezoelectric crystal or an accelerometer is used as a motion sensor.
Při použití tohoto řešení není možné odlišit pohyby způsobené pohybem okolního prostředí, které zároveň značně omezují možnosti detekce dalších pohybů pacienta. Například pomocí jediného snímače umístěného na pouzdře kardiostimulátoru není možné detekovat fyzickou aktivitu pacienta při jízdě na kole po rovné vozovce aj.Using this solution, it is not possible to distinguish movements caused by the movement of the surrounding environment, which at the same time considerably limit the possibilities of detecting further patient movements. For example, it is not possible to detect the physical activity of a patient when riding a bicycle on a flat road, etc. using a single sensor placed on the pacemaker case.
Akcelerometr umístěný v kardiostimulátoru detekuje pohyb spojený s fyzickou aktivitou člověka a generuje elektronický signál, který je úměmý/přiměřený tělesnému pohybu. Na základě vstupních dat z akcelerometrů pulsní generátor odhaduje energetický výdej pacienta související se zátěží a převádí jej na zvýšeni frekvence.An accelerometer located in a pacemaker detects movement associated with human physical activity and generates an electronic signal that is proportional / proportional to body movement. Based on input data from accelerometers, the pulse generator estimates the patient's energy related load and converts it to an increase in frequency.
Pulsní generátor snímá pohyb těla pomocí akcelerometrů, který reaguje na aktivitu, jejíž frekvenční rozsah je typický pro fyziologickou aktivitu (1*10 Hz).The pulse generator senses body movement using accelerometers that respond to an activity whose frequency range is typical of physiological activity (1 * 10 Hz).
Akcelerometr vyhodnocuje amplitudu i frekvenci signálu. Frekvence je měřítkem četnosti pohybu např. počtů kroků za minutu při rychlé chůzi. Amplituda vyjadřuje sílu pohybu.The accelerometer evaluates the amplitude and frequency of the signal. Frequency is a measure of the frequency of motion, for example, the number of steps per minute when walking fast. Amplitude expresses the power of movement.
Odezvu pulsního generátoru na hodnoty senzoru generované akcelerometrem řídí následující programovatelné parametry:The pulse generator response to the sensor values generated by the accelerometer is controlled by the following programmable parameters:
• Lower Rate Limit (LRL) • Maximum Sensor Rate (SÍR) • Activity Threshold • Response Factor • Reaction Time • Recovery Time• Lower Rate Limit (LRL) • Maximum Sensor Rate (SIR) • Activity Threshold • Response Factor • Reaction Time • Recovery Time
Podstata technického řešeniThe essence of the technical solution
Uvedené nevýhody odstraňuje Způsob monitorování vibrací pacienta pro řízení kardiostimulátoru podle vynálezu, který eliminuje rušení okolního prostředí, jako je např. jízda autem po nerovné vozovce aj. Zároveň rozšiřuje možnosti detekce dalších druhů pohybů a poloh měřeného objektu (pacienta). Monitorovací systém vibraci pacienta pro řízení kardiostimulátoru podle vynálezu je sestaven z kardiostimulátoru, který je vybaven akcelerometrem a minimálně jedním externím bezdrátovým modulem. Každý bezdrátový modul obsahuje jeden tříosý akcelerometr, bezdrátový komunikační modul SRDband, mikroprocesor pro řízení, měření a komunikaci, a napájecí zdroj ve formě akumulátoru. Moduly s akcelerometrem komunikují bezdrátově na komunikační frekvenci SRDband. Směr komunikace probíhá pouze od akcelerometrických bezdrátových modulů směrem ke kardiostimulátoru, ev. programátoru kardiostimulátorů. To znamená, že kardiostimulátor nekomunikuje zpětné s moduly. Monitorovací systém je upevněn na těle pacienta tak, že pozice jednotlivých modulů se liší od pozice kardiostimulátoru, který je implantovaný pod kůži pacienta. Umístění modulů je možné přizpůsobit potřebám jednotlivého uživatele tak, aby zpoždění mezi požadovanou fyzickou aktivitou a řízenou stimulací bylo co nejmenší.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the Patient Vibration Monitoring method of the pacemaker according to the invention, which eliminates environmental disturbances, such as driving a car on an uneven road, etc. It also extends the possibilities of detecting other types of movements and positions of the measured object (patient). The patient vibration monitoring system for controlling a pacemaker according to the invention comprises a pacemaker equipped with an accelerometer and at least one external wireless module. Each wireless module contains one three-axis accelerometer, a SRDband wireless communication module, a microprocessor for control, measurement and communication, and a battery pack power supply. Modules with accelerometer communicate wirelessly on the SRDband communication frequency. The direction of communication is only from the accelerometer wireless modules towards the pacemaker, resp. pacemaker programmer. This means that the pacemaker does not communicate backwards with the modules. The monitoring system is mounted on the patient's body such that the positions of the individual modules differ from the position of the pacemaker that is implanted under the patient's skin. The location of the modules can be tailored to the needs of the individual user so that the delay between the required physical activity and controlled pacing is minimized.
Při instalaci a první inicializaci Monitorovacího systému vibraci pacienta pro řízení kardiostimulátoru je potřebné mít k dispozici programátor kardiostimulátoru vybavený bezdrátovou komunikaci SRDband. Tento programátor umožní inicializovat externí moduly ve spojení s kardiostimulátorem a stanovit jejich počet. Současně programátor aktivuje implantovaný akcelerátor v kardiostimulátoru a nastaví - přenese program z programátoru do kardiostimulátoru, přesněji do mikroprocesoru kardiostimulátoru, a tím umožní robustní a optimální řízení variability srdečního rytmu.When installing and initializing the Patient Vibration Monitoring System to control the pacemaker, it is necessary to have a pacemaker programmer equipped with SRDband wireless communication. This programmer allows you to initialize external modules in conjunction with a pacemaker and determine their number. At the same time, the programmer activates the implanted accelerator in the pacemaker and adjusts - transfers the program from the programmer to the pacemaker, more precisely, to the microprocessor of the pacemaker, thus enabling robust and optimal control of heart rate variability.
V případě pohybu pacienta se aktivuje vysílací část v modulu 2 a předá informaci o zrychlení v ose x, y, z v čase do kardiostimulátoru. Současně jsou získány stejné informace z akcelerometru umístěného v implantovaném kardiostimulátoru. Data z jednotlivých bezdrátových modulů jsou poté váhována, podle handicapu pacienta a důležitosti modulu na těle pacienta. Váhování dat je důležité pro výpočet energií a následné řízení kardiostimulátorů. Výsledkem zpracování v mikroprocesoru je pokyn k úpravě tepové frekvence dle nastaveného režimu kardiostimulátoru.In the case of patient movement, the transmitting portion in module 2 is activated and transmits the x, y, z acceleration information over time to the pacemaker. At the same time, the same information is obtained from the accelerometer located in the implanted pacemaker. The data from each wireless module is then weighted according to the patient's handicap and the importance of the module on the patient's body. Data weighing is important for energy calculation and subsequent control of pacemakers. The result of processing in the microprocessor is an instruction to adjust the heart rate according to the set pacemaker mode.
Měřená data ze systému snímačů jsou bezdrátově přenášena do řídicí jednotky, kde jsou následně vhodným algoritmem zpracována. Vhodný algoritmus je takový algoritmus, který zaručí zvýšení srdeční frekvence v závislosti na zátěži - fyzické aktivitě člověka stejně tak, jako by tomu bylo u fyziologického srdečního převodního systému. Směrodatným parametrem řídícího algoritmu pro stanovení činnosti kardiostimulátoru je zpoždění mezi potřebou organismu na zvýšení tepové frekvence a zvýšením tepové frekvence externího stimulátoru. Výsledkem zpracování dat vhodným algoritmem je informace o fyzické aktivitě pacienta. Navrhovaný algoritmus má následující princip funkce:The measured data from the sensor system is transmitted wirelessly to the control unit, where it is subsequently processed by a suitable algorithm. A suitable algorithm is one that guarantees an increase in heart rate as a function of stress - the physical activity of a person, just as it would be with a physiological cardiac transfer system. The decisive parameter of the control algorithm for determining pacemaker activity is the delay between the need for the body to increase the heart rate and the heart rate of the external pacemaker. The result of data processing by a suitable algorithm is information about the patient's physical activity. The proposed algorithm has the following principle of function:
Ve stejném časovém okamžiku jsou měřena zrychlení jak v implantovaném akcelerometru kardiostimulátoru, tak v externích bezdrátových modulech. Tato informace je přenesena v reálném čase do mikroprocesoru kardiostimulátoru. Takto zpracována informace vyhodnotí váhu a vektor zrychlení pro každý dílčí akcelerometr. Na základě velikostí a směru tohoto váhového vektoru je průběžně počítána energie každého akcelerometru zvlášť. Tato energie je pro každý akcelerometr porovnávána s prahovou hodnotou energie, která může být uživatelsky definovaná programátorem. Při překročení této prahové hodnoty u jednotlivého každého akcelerometru je počítána vzájemná podobnost signálu energie a váhových vektorů u všech měřících akcelerometru. Na základě porovnání energií každých jednotlivých akcelerometru je upravena frekvence stimulace v nastaveném stimulačním režimu.At the same time, accelerations are measured in both the implanted pacemaker accelerometer and external wireless modules. This information is transmitted in real time to the microprocessor of the pacemaker. This information evaluates the weight and acceleration vector for each partial accelerometer. Based on the size and direction of this weight vector, the energy of each accelerometer is continuously calculated. This energy is compared for each accelerometer with the energy threshold that can be user defined by the programmer. When this threshold is exceeded for each accelerometer, the similarity between the energy signal and the weight vectors is calculated for each accelerometer. Based on energy comparisons of each accelerometer, the pacing rate is adjusted in the pacing mode set.
Funkční celek tvoří dvojice modulů, obsahující akcelerometr a bezdrátový modul pro přenos měřených dat. Oba bezdrátové moduly s akcelerometrem jsou vhodně umístěny na těle pacienta. Součástí tohoto celku je rovněž přijímací modul a software pro zpracování měřených dat, detekci pohybů a poloh pacienta. Na základě takto zpracovaných dat je podle vhodného algoritmu řízen kardiostimulátor v těle pacienta.The functional unit consists of a pair of modules containing an accelerometer and a wireless module for the transmission of measured data. Both wireless modules with accelerometer are conveniently located on the patient's body. This unit also includes a receiver module and software for processing measured data, detecting patient movements and positions. Based on the data processed in this way, a pacemaker is controlled in the patient's body according to a suitable algorithm.
Výhodou tohoto řešení oproti dosavadnímu stavu je, že použitím dvou snímačů pohybu vhodně umístěných na těle pacienta jsme schopni detekovat širší spektrum pohybů a poloh pacienta s mnohem větší přesností. Výše zmíněným způsobem měření můžeme eliminovat rušení způsobené vlivem pohybu okolního prostředí. Na základě vhodného zpracování měřených dat bude určená fyzická aktivita pacienta, která bude jedním z hlavních vstupních parametrů v algoritmu pro řízení kardiostimulátoru. Využití fyzické aktivity by mělo podstatně zmenšit množství parametrů, které je potřeba zadat při nastavení kardiostimulátoru, tím se zmírní zátěž pacienta u nedefinovaných stavů polohy a pohybu, kdy kardiostimulátor nesprávně na základě nedostatečných údajů stimuloval srdeční sval. Další výhodou řešení podle vynálezu je zkrácení doby mezi fyziologickou potřebou organismu na zvýšení tepové frekvence a zvýšení stimulační frekvence externího zařízení. Systém je schopen detekovat a rozpoznat život ohrožující situace z pohledu maximálního přetížení lidského organismu a vyhodnotit možné problémy a rizika .3' spojené s touto událostí. Současně může kardiostimulátor, na základě těchto zjištěných faktů, vyslat informaci pres zabudovaný bezdrátový modul do externího zařízeni typu mobil, nebo stacionárního zařízení, které následně předá tuto informaci do dohledového/pozorovacího, správního centra - přivolat pomoc. Další výhodou je možnost zpětného sledování fyzické aktivity člověka a možnost plánování tréninkových a rehabilitačních aktivit.The advantage of this solution over the prior art is that by using two motion sensors appropriately positioned on the patient's body, we are able to detect a wider range of patient movements and positions with much greater accuracy. Using the above mentioned measurement method we can eliminate the interference caused by the movement of the surrounding environment. Based on appropriate processing of measured data will be determined physical activity of the patient, which will be one of the main input parameters in the pacemaker control algorithm. The use of physical activity should significantly reduce the amount of parameters that need to be entered when setting up the pacemaker, thereby relieving the patient's stress on undefined posture and motion conditions where the pacemaker incorrectly stimulated the cardiac muscle due to insufficient data. Another advantage of the invention is to reduce the time between the physiological need of the body to increase the heart rate and increase the pacing rate of the external device. The system is able to detect and recognize life-threatening situations from the perspective of maximum overload of the human organism and to evaluate possible problems and risks associated with this event. At the same time, the pacemaker can, based on these established facts, send information via the built-in wireless module to an external mobile device or stationary device, which in turn transmits this information to the surveillance / observation, management center - for help. Another advantage is the possibility of traceability of human physical activity and the possibility of planning training and rehabilitation activities.
tPřehled obrázků na výkresechtOverview of figures in drawings
Na obr.1. je blokové schéma navrhovaného systému.In FIG. is a block diagram of a proposed system.
Příklady proveden íAechníckéha řešení AEXAMPLES OF THE ENGINEERING SOLUTIONS
Monitorovací systém vibraci pacienta pro řízení kardiostimulátoru je sestaven z kardiostimulátoru 1, který je vybaven akcelerometrem a minimálně jedním externím bezdrátovým modulem 2. Každý bezdrátový modul 2 obsahuje jeden tříosý akcelerometr, bezdrátový komunikační modul SRDband, mikroprocesor pro řízení, měření a komunikaci, a napájecí zdroj ve formě akumulátoru. Moduly s akcelerometrem komunikují bezdrátově na komunikační frekvenci SRDband. Směr komunikace probíhá pouze od akcelerometrických bezdrátových modulů směrem 4 ke kardiostimulátoru, ev. ve směru 5 mezi kardiostimulátorem 1 a programátorem kardiostimulátorů 3. To znamená, že kardiostimulátor χ nekomunikuje zpětně s externími moduly 2. Monitorovací systém je upevněn na těle pacienta tak, že pozice jednotlivých externích modulů 2 se liší od pozice kardiostimulátoru 1, který je implantovaný pod kůži pacienta. Umístění externích modulů 2 je možné přizpůsobit potřebám jednotlivého uživatele tak, aby zpoždění mezi požadovanou fyzickou aktivitou a řízenou stimulací bylo co nejmenší.The patient vibration monitoring system for pacemaker control consists of a pacemaker 1 equipped with an accelerometer and at least one external wireless module 2. Each wireless module 2 includes one triaxial accelerometer, a SRDband wireless communication module, a microprocessor for control, measurement and communication, and a power supply in the form of an accumulator. Modules with accelerometer communicate wirelessly on the SRDband communication frequency. The direction of communication is only from accelerometer wireless modules toward 4 to the pacemaker. in the direction 5 between the pacemaker 1 and the pacemaker programmer 3. This means that the pacemaker χ does not communicate backward with the external modules 2. The monitoring system is mounted on the patient's body such that the position of each external module 2 differs from that of the pacemaker 1 the skin of the patient. The location of the external modules 2 can be adapted to the needs of the individual user so that the delay between the desired physical activity and the controlled pacing is minimized.
Při instalaci a první inicializaci Monitorovacího systému vibraci pacienta pro řízení kardiostimulátoru je potřebné mít k dispozici programátor kardiostimulátorů 3, vybavený bezdrátovou komunikací SRDband. Tento programátor 3 umožní inicializovat externí moduly 2 ve spojení s kardiostimulátorem 1 a stanovit jejich počet. Současně programátor 3 aktivuje implantovaný akcelerátor v kardiostimulátoru 1 a nastaví - přenese program z programátoru 3 do kardiostimulátoru 1, přesněji do mikroprocesoru kardiostimulátoru 1, čímž umožní robustní a optimální řízení variability srdečního rytmu.When installing and initializing the Patient Vibration Monitoring System for pacemaker control, it is necessary to have a pacemaker programmer 3 equipped with SRDband wireless communication. This programmer 3 makes it possible to initialize the external modules 2 in conjunction with the pacemaker 1 and to determine their number. At the same time, the programmer 3 activates the implanted accelerator in pacemaker 1 and adjusts - transfers the program from the programmer 3 to pacemaker 1, more precisely, to the microprocessor of pacemaker 1, allowing robust and optimal control of heart rate variability.
V případě pohybu pacienta se aktivuje vysílací část v externím modulu 2 a předá informaci o zrychlení v ose x, y, z v čase do kardiostimulátoru L Současně jsou získány stejné informace z akcelerometru umístěného v implantovaném kardiostimulátoru 1_. Informace získané ze všech akcelerometrú jsou přijaty a zpracovány mikroprocesorem umístěným v kardiostimulátoru 1, Výsledkem zpracováni v mikroprocesoru je pokyn k úpravě tepové frekvence dle nastaveného režimu kardiostimulátoru 1.In the case of patient movement, the transmitting portion in the external module 2 is activated and transmits the x, y, z acceleration information over time to the pacemaker L At the same time, the same information is obtained from the accelerometer located in the implanted pacemaker 7. The information obtained from all accelerometers is received and processed by the microprocessor located in pacemaker 1. The result of processing in the microprocessor is an instruction to adjust the heart rate according to the set pacemaker mode 1.
Navrhovaný algoritmus má následujíc! princip funkce:The proposed algorithm has the following! Function principle:
Ve stejném časovém okamžiku jsou měřena zrychlení jak v implantovaném akcelerometru kardiostimulátoru 1, tak v externích bezdrátových modulech 2. Tato informace je přenesena v reálném čase do mikroprocesoru kardiostimulátoru 1. Takto zpracovaná informace vyhodnotí váhu a vektor zrychlení pro každý dílčí akcelerometr a na základě velikosti a směru tohoto váhového vektoru je průběžně počítána energie každého akcelerometru zvlášť. Tato energie je pro každý akcelerometr porovnávána s prahovou hodnotou energie, která může být uživatelsky definovaná programátorem. Při překročení této prahové hodnoty u každého jednotlivého akcelerometru je počítána vzájemná podobnost signálu energie a váhových vektorů u všech měřících akcelerometrú. Na základě porovnání energií každých jednotlivých akcelerometrú je upravena frekvence stimulace v nastaveném stimulačním režimu.At the same time, accelerations are measured in both implanted pacemaker 1 accelerator and external wireless modules 2. This information is transmitted in real time to the pacemaker 1 microprocessor. The processed information evaluates the weight and acceleration vector for each partial accelerometer and based on size and In the direction of this weight vector, the energy of each accelerometer is continuously calculated separately. This energy is compared for each accelerometer with the energy threshold that can be user defined by the programmer. When this threshold value is exceeded for each individual accelerometer, the similarity of the energy signal and the weight vectors are calculated for all measuring accelerometers. Based on energy comparisons of each accelerometer, the pacing rate is adjusted in the pacing mode set.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20100191A CZ2010191A3 (en) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | Method of monitoring patient vibrations for controlling electronic cardiac pacemaker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20100191A CZ2010191A3 (en) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | Method of monitoring patient vibrations for controlling electronic cardiac pacemaker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ302434B6 CZ302434B6 (en) | 2011-05-11 |
| CZ2010191A3 true CZ2010191A3 (en) | 2011-05-11 |
Family
ID=43969294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20100191A CZ2010191A3 (en) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | Method of monitoring patient vibrations for controlling electronic cardiac pacemaker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2010191A3 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8116868B2 (en) * | 2003-04-11 | 2012-02-14 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Implantable device with cardiac event audio playback |
| US20070219592A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-20 | Physical Logic Ag | Cardiac Pacemaker and/or ICD Control and Monitor |
| US8788055B2 (en) * | 2007-05-07 | 2014-07-22 | Medtronic, Inc. | Multi-location posture sensing |
-
2010
- 2010-03-15 CZ CZ20100191A patent/CZ2010191A3/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ302434B6 (en) | 2011-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10198928B1 (en) | Fall detection system | |
| US20230346262A1 (en) | Lower limb loading assessment systems and methods | |
| US9558399B1 (en) | Feedback device to improve arm swing | |
| Bertolotti et al. | A wearable and modular inertial unit for measuring limb movements and balance control abilities | |
| CA2724446C (en) | Physical activity monitor and data collection unit | |
| WO2017058913A1 (en) | Wearable and connected gait analytics system | |
| CN110916679A (en) | Human body lower limb pose gait detection device and method | |
| JP2017509380A5 (en) | ||
| US20210228393A1 (en) | Orthotic support and stimulus systems and methods | |
| CN205385891U (en) | Intelligence waistband | |
| WO2015086575A1 (en) | An apparatus, a system and a method for monitoring a usage of an item | |
| CZ2010191A3 (en) | Method of monitoring patient vibrations for controlling electronic cardiac pacemaker | |
| CZ23641U1 (en) | Monitoring system of patient vibrations for controlling cardiac pacemaker | |
| CN112274874A (en) | Human motion energy consumption evaluation system and method based on micro-inertial sensor | |
| US20210386329A1 (en) | Measurement device, control method, and program recording medium | |
| KR20210000567A (en) | Apparatus for estimation of gait stability based on inertial information and method thereof | |
| CN110693501A (en) | Wireless walking gait detection system based on multi-sensor fusion | |
| US20160025513A1 (en) | Multi-sensor pedometer | |
| WO2018004165A1 (en) | Smart band for wearing around ankle | |
| KR102422132B1 (en) | Fall Prediction Method and Wearable Fall Prediction Device Based Jerk | |
| CN217187806U (en) | Fencing motion data capture device | |
| Hanson et al. | Miniaturized sensors to monitor simulated lunar locomotion | |
| Kimura et al. | Detecting perturbation occurrence during walking | |
| Bandi | An integrated sensor system for early fall detection | |
| ES2415579B1 (en) | PROCEDURE AND MULTIAGENT ELECTRONIC DEVICE WITH DIFFUSIVE CONTROL FOR THE DETECTION OF THE SIDE CEREBRAL ICTUS. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20180315 |