CZ2008327A3 - Tuned absolute vibration damper with undamped first stage - Google Patents
Tuned absolute vibration damper with undamped first stage Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2008327A3 CZ2008327A3 CZ20080327A CZ2008327A CZ2008327A3 CZ 2008327 A3 CZ2008327 A3 CZ 2008327A3 CZ 20080327 A CZ20080327 A CZ 20080327A CZ 2008327 A CZ2008327 A CZ 2008327A CZ 2008327 A3 CZ2008327 A3 CZ 2008327A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- stage
- cylindrical masses
- vibration damper
- portions
- masses
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
- B23Q11/0035—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by adding or adjusting a mass, e.g. counterweights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/006—Spindle heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Ladený absolutní tlumic vibrací s nezatlumeným prvním stupnem sestává z hmoty prvního stupne (5), která je uložena na konzolách (3) prostrednictvím pružných, svisle orientovaných nosníku (4), v které jsou vytvoreny dutiny (6) v nichž jsou uloženy válcové hmoty (8) druhé stupne tlumice vibrací sestávající z dolních cástí (8b) válcových hmot (8), jejichž vnejší strany jsou vzájemne s vnitrními stranami dutin (6) usporádány tak, že tvorí úzké mezery (9) naplnené olejem (10) a horních cástí (8a) válcových hmot (8) s tesnící cástí (12), které jsou z horních stran pripevneny spojovacími prvky (13) ke hmotne prvního stupne (5). Mezi dolními cástmi (8b) válcových hmot (8) a horními cástmi (8a) válcových hmot (8) s tesnícími cástmi (12) jsou prurezy válcových hmot (8) zmenšeny v pružné krcky (11) umožnující pohyb dolních cástí (8b) válcových hmot (8) druhého stupne vuci hmote prvního stupne (5). Dutiny (6) jsou na horní strane opatreny tesneními (7).The tuned, first-stage, non-damped absolute vibration damper consists of a mass of the first stage (5) which is supported on the brackets (3) by means of flexible, vertically oriented beams (4) in which the cylindrical masses (6) are formed ( 8) a second stage vibration damper consisting of lower portions (8b) of cylindrical masses (8), the outer sides of which are mutually aligned with the inner sides of the cavities (6) so as to form narrow gaps (9) filled with oil (10) and top portions ( 8a) cylindrical masses (8) with sealing portions (12) which are fastened from the upper sides by connecting elements (13) to the material first stage (5). Between the lower portions (8b) of the cylindrical masses (8) and the upper portions (8a) of the cylindrical masses (8) with the sealing portions (12), the cross-sections of the cylindrical masses (8) are reduced to a resilient neck (11) allowing the lower cylindrical portions (8b) to move. second stage masses (8) to first stage mass (5). The cavities (6) are provided with seals (7) on the upper side.
Description
/ • Μ ···· «· • ·
1
Laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm
Oblast techniky
Vynález se týká laděného absolutního tlumiče vibrací s nezatlumeným prvním stupněm integrovaného na stávající konstrukci obráběcího stroje a zvětšujícího tlumící schopnosti kmitavého systému obráběcího stroje.
Vysoké statické tuhosti moderních obráběcích strojů stejně jako nejvyšší přesnosti pohybů je většinou dosahováno tím, že pohyby jednotlivých skupin dílců obráběcího stroje se realizují po předepnutých valivých vedeních. Taková vedení však prakticky postrádají schopnost tlumit nežádoucí vibrace.
Dosavadní stav techniky
Kmitavý systém obráběcího stroje s předepnutými valivými vedeními postrádá schopnost tlumit nežádoucí vibrace. Při obrábění dochází často ke vzniku samobuzeného kmitání, při kterém je kmitavému systému obráběcího stroje dodávána energie ze samotného procesu odřezávání třísky. Dodávaná energie se pak v konstrukci nemaří, ale jen akumuluje a to střídavé v podobě energie napjatosti a kinetické energie. Další nepříznivou skutečností je, že obráběcí stroj s předepnutými valivými vedeními nemění statickou tuhost a vlastní frekvenci kmitání v závislosti na velikosti zatížení, respektive amplitudě kmitání. Proces načerpávání energie z řezného procesu tak není narušován a může probíhat za stejných podmínek jak při malých, tak i při velkých výchylkách konstrukce obráběcího stroje.
Dosud bylo k tlumení vibrací užíváno především vícestupňových laděných olejových tlumičů se zatlumeným prvním stupněm. U těchto tlumičů je hmota prvního stupně tlumiče uložena ve vaně s olejem pevně spojené s konstrukcí stroje. Na vidlicové hlavě s naklápěcím vřetenem však takové konstrukční uspořádání nepříznivě zvyšuje hmotnost vidlicové hlavy a zároveň nepříznivě snižuje hmotnost a tedy i účinnost tlumiče. Další nevýhodou ladění vícestupňových olejových tlumičů se zatlumeným prvním stupněm je, že vyšší stupně tlumiče jsou obtížně přístupné, protože jsou uloženy ve vaně s olejem.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm sestávající z hmoty prvního stupně, která je uložena na konzolách prostřednictvím pružných, svisle orientovaných nosníků, v které jsou vytvořeny dutiny, v nichž jsou uloženy válcové hmoty druhého stupně tlumiče vibrací. Výhoda laděného absolutního tlumiče vibrací s nezatlumeným prvním stupněm spočívá v tom, že válcové hmoty sestávají z dolních částí válcových hmot, jejichž vnější strany jsou s vnitřními stranami dutin vzájemně uspořádány tak, že vytváří mezery vyplněné olejem a horních částí válcových hmot, s průměrem zvětšeným o šířku mezery a 2 * ·· • ♦·# • m • ·* • * · · m m m m i··# ·· ·« ··· fli mm dosedací plochu a z dolních stran opatřených těsnícími částmi a z horních stran připevněných spojovacími prvky ke hmotě prvního stupně. Výhoda laděného absolutního tlumiče vibrací s nezatlumeným prvním stupněm spočívá v tom, že mezi dolními částmi válcových hmot a horními částmi válcových hmot s těsnícími částmi jsou průřezy válcových hmot zmenšeny v pružné krčky. Výhodou laděného absolutního tlumiče vibrací s nezatlumeným prvním stupněm je, že dutiny jsou na horní straně opatřeny těsněními. Přehled obrázků na výkresech
Laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm je znázorněn na přiložených výkresech: obr. 1 - celkový pohled na vidlicovou hlavu s naklápěcím vřetenem a laděným absolutním tlumičem vibrací s nezatlumeným prvním stupněm, obr. 2 - celkový pohled na laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm a obr. 3 - řez laděným absolutním tlumičem vibrací s nezatlumeným prvním stupněm. Příklady provedení vynálezu
Vynález je blíže osvětlen pomocí dále uvedených příkladů jeho provedení. Příklad 1
Ke snížení vibrací vidlicové hlavy 1 s naklápěcím vřetenem 2 je použit integrovaný laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm, který sestává z hmoty prvního stupně 5, která je uložena na konzolách 3 prostřednictvím pružných, svisle orientovaných nosníků 4 a jsou v ní vytvořeny dutiny 6 , ve kterých jsou uloženy válcové hmoty 8 druhého stupně tlumiče vibrací. Válcové hmoty 8 sestávají z dolních částí 8b válcových hmot 8, jejichž vnější strany spolu s vnitřními stranami dutin 6 vzájemně uspořádány tak, že vytváří mezery 9 vyplněné olejem 10 určité viskozity a horních částí 8a válcových hmot 8, s průměrem zvětšeným o šířku mezery 9 a dosedací plochu 14 a z dolních stran opatřených těsnícími částmi 12 a z horních stran připevněny čtyřmi šrouby 13 ke hmotě prvního_stupně 5. Zároveň jsou mezi dolními částmi 8b válcových hmot 8 a horními části 8a válcových hmot 8 s těsnícími částmi 12 průřezy válcových hmot 8 zmenšeny v pružné krčky 11. umožňující pohyb dolních částí 8b válcových hmot 8 druhého stupně tlumiče vibrací vůči hmotě prvního stupně 5.
Dutiny 6 jsou na horní straně opatřeny těsněními 7.
Tlumení je dosaženo prouděním oleje 10 v úzké mezeře 9 mezi hmotami druhého stupně 8 a hmotou prvního stupně 5. 3 * * * · « »·« • *· · · ··· · « «· • · *Ι· I · · · I I i ··*·* *«··· ···· ·· »1 «·* ·· ·· Příklad 2
Ke snížení vibrací vidlicové hlavy 1 s naklápěcím vřetenem 2 je použit integrovaný laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm, který sestává z hmoty prvního stupně 5, která je uložena na konzolách 3 prostřednictvím pružných, svisle orientovaných nosníků 4 a jsou v ní vytvořeny dutiny 6 , ve kterých jsou uloženy válcové hmoty 8 druhého stupně tlumiče vibrací. Válcové hmoty 8 sestávají z dolních částí 8b válcových hmot 8, jejichž vnější strany spolu s vnitřními stranami dutin 6 vzájemně uspořádány tak, že vytváří mezery 9 vyplněné olejem 10 určité viskozity a horních částí 8a válcových hmot 8, s průměrem zvětšeným o šířku mezery 9 a dosedací plochu 14 a z dolních stran opatřených těsnícími částmi 12 a z horních stran připevněny čtyřmi upínkami 13 ke hmotě prvního,stupně 5. Zároveň jsou mezi dolními částmi 8b válcových hmot 8 a horními části 8a válcových hmot 8 s těsnícími částmi 12 průřezy válcových hmot 8 zmenšeny v pružné krčky 11_ umožňující pohyb dolních částí 8b válcových hmot 8 druhého stupně tlumiče vibrací vůči hmotě prvního stupně 5.
Dutiny 6 jsou na horní straně opatřeny těsněními 7.
Tlumení je dosaženo prouděním oleje 10 v úzké mezeře 9 mezi hmotami druhého stupně 8 a hmotou prvního stupně 5.
Průmyslová využitelnost
Laděný absolutní tlumič vibrací s nezatlumeným prvním stupněm podle vynálezu je možné využít na frézovacích hlavách, které jsou upevněny na svisle i horizontálně orientovaných smýkadlech frézovacích center.
/ • Μ ····
1
Tuned Absolute First Stage Vibration Damper
Technical field
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tuned absolute non-damped first-stage vibration damper integrated into an existing machine tool structure and increasing damping capabilities of the machine tool oscillation system.
The high static stiffness of modern machine tools as well as the highest movement accuracy is usually achieved by the fact that the movements of the individual groups of machine tool parts are carried out on prestressed rolling lines. Such guides, however, practically lack the ability to damp unwanted vibrations.
Background Art
The machine's oscillating system with pre-stressed rolling lines lacks the ability to dampen unwanted vibrations. Often, self-excited oscillation is generated during machining, whereby the oscillating system of the machine tool is supplied with energy from the chipping process itself. The supplied energy does not change in the structure, but only accumulates alternately in the form of stress and kinetic energy. Another unfavorable fact is that the machine tool with prestressed rolling guides does not change the static stiffness and the inherent oscillation frequency depending on the magnitude of the load or the vibration amplitude. Thus, the process of pumping energy from the cutting process is not disturbed and can take place under the same conditions both at small and large variations in machine tool design.
So far, the multi-stage tuned oil dampers with damped first stage have been used for vibration damping. In these dampers, the mass of the first stage damper is mounted in the oil pan firmly connected to the machine structure. However, on a tilt spindle fork head, such an arrangement adversely affects the weight of the fork head and at the same time adversely reduces the weight and thus the damper efficiency. Another disadvantage of tuning multi-stage oil dampers with damped first stage is that higher damper stages are difficult to access because they are stored in the oil pan.
SUMMARY OF THE INVENTION
These drawbacks are eliminated by a tuned, first-stage, non-damped absolute vibration damper consisting of a first stage mass which is mounted on the brackets by means of resilient, vertically oriented beams in which cavities in which the cylindrical masses of the second vibration damper are mounted. The advantage of tuned absolute non-damped absolute vibration dampers is that the cylindrical masses consist of lower portions of cylindrical masses whose outer sides are aligned with the inner sides of the cavities so as to form oil filled gaps and upper portions of the cylindrical masses with a diameter increased by the width of the gap and 2 * ·· • ♦ · • • • mm li li li li li li li li li li li li li li li li li li li li li li li li plochu plochu plochu plochu plochu plochu plochu plochu az az az az az az az az az az degree. The advantage of a tuned absolute non-damped first-stage vibration damper is that between the lower parts of the cylindrical masses and the upper parts of the cylindrical masses with the sealing portions, the cross-sections of the cylindrical masses are reduced to resilient necks. An advantage of the tuned absolute non-damped first stage vibration damper is that the cavities are provided with seals at the top. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
FIG. 1 is an overall view of a fork head with a tilting spindle and a tuned absolute non-damped first-stage vibration damper; FIG. 2 is an overall view of a tuned absolute vibration damper with a first undamped first vibration damper; Fig. 3 is a sectional view of the tuned absolute vibration damper with the first stage dimmed. EXAMPLES OF THE INVENTION
The invention is illustrated by the following examples. Example 1
To reduce the vibration of the tilt spindle 2 fork head 1, an integrated, first stage non-damped absolute vibration damper consisting of a first stage mass 5 which is mounted on the brackets 3 by means of flexible, vertically oriented beams 4 and cavities 6 is used. in which the cylindrical masses 8 of the second stage vibration damper are mounted. The cylindrical masses 8 consist of lower portions 8b of cylindrical masses 8, the outer sides of which together with the inner sides of the cavities 6 are arranged so as to form gaps 9 filled with oil 10 of certain viscosity and upper portions 8a of cylindrical masses 8, with a diameter increased by gap width 9 and At the same time, the bearing surfaces 14 and from the lower sides provided with the sealing parts 12 and from the upper sides are fixed by four screws 13 to the mass of the first stage 5. At the same time, the sections of the cylindrical masses 8 are reduced to elastic necks between the lower parts 8b of the cylindrical masses 8 and the upper parts 8a of the cylindrical masses 8 with sealing portions 12. 11. allowing the lower portions 8b of the cylindrical masses 8 of the second stage vibration damper to move relative to the mass of the first stage 5.
The cavities 6 are provided with seals 7 on the upper side.
Damping is achieved by the flow of oil 10 in the narrow gap 9 between the second stage 8 and the first stage mass 5. 3 * * * · »· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · II i ·· * · * * «··· ···· ·· 1
To reduce the vibration of the tilt spindle 2 fork head 1, an integrated, first stage non-damped absolute vibration damper consisting of a first stage mass 5 which is mounted on the brackets 3 by means of flexible, vertically oriented beams 4 and cavities 6 is used. in which the cylindrical masses 8 of the second stage vibration damper are mounted. The cylindrical masses 8 consist of lower portions 8b of cylindrical masses 8, the outer sides of which together with the inner sides of the cavities 6 are arranged so as to form gaps 9 filled with oil 10 of certain viscosity and upper portions 8a of cylindrical masses 8, with a diameter increased by gap width 9 and the abutment surface 14 and the lower sides provided with the sealing portions 12 and the upper sides are fixed by four clamps 13 to the mass of the first, stage 5. At the same time, the cross sections of the cylindrical masses 8 are reduced between the lower portions 8b of the cylindrical masses 8 and the upper portions 8a of the cylindrical masses 8 with the sealing portions 12. elastic necks 11 allowing movement of lower portions 8b of cylindrical masses 8 of second stage vibration damper to mass of first stage 5.
The cavities 6 are provided with seals 7 on the upper side.
Damping is achieved by the flow of oil 10 in the narrow gap 9 between the second stage 8 and the first stage mass 5.
Industrial usability
The inventive first stage non-damped absolute vibration damper can be used on milling heads that are mounted on vertically and horizontally oriented milling center slides.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20080327A CZ302522B6 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Tuned absolute vibration damper with undamped first stage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20080327A CZ302522B6 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Tuned absolute vibration damper with undamped first stage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2008327A3 true CZ2008327A3 (en) | 2009-12-09 |
CZ302522B6 CZ302522B6 (en) | 2011-06-29 |
Family
ID=41397247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20080327A CZ302522B6 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Tuned absolute vibration damper with undamped first stage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ302522B6 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107127587A (en) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | For the machining cell of lathe and the lathe with this machining cell |
GB2585683A (en) * | 2019-07-11 | 2021-01-20 | Gkn Aerospace Sweden Ab | Damper |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8752811B2 (en) * | 2011-11-11 | 2014-06-17 | Fives Machining Systems, Inc. | Symmetrical head mounted tuned mass damper |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB744041A (en) * | 1950-09-27 | 1956-02-01 | Production Engineering Res Ass | Improvements in or relating to the damping of vibrations in machine tool parts |
US3486585A (en) * | 1967-10-12 | 1969-12-30 | Cincinnati Milling Machine Co | Machine tool damping unit |
JPS5942266A (en) * | 1982-09-02 | 1984-03-08 | Yoshikuni Nakano | Surface grinder incorporating vibration damper |
JP4901271B2 (en) * | 2006-04-04 | 2012-03-21 | 株式会社森精機製作所 | Chatter vibration suppression device for machine tools |
-
2008
- 2008-05-28 CZ CZ20080327A patent/CZ302522B6/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107127587A (en) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | For the machining cell of lathe and the lathe with this machining cell |
EP3210718A3 (en) * | 2016-02-26 | 2018-01-17 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Processing unit of a machine tool and machine tool with such a processing unit |
GB2585683A (en) * | 2019-07-11 | 2021-01-20 | Gkn Aerospace Sweden Ab | Damper |
GB2585683B (en) * | 2019-07-11 | 2022-03-16 | Gkn Aerospace Sweden Ab | Damper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ302522B6 (en) | 2011-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Rashid et al. | Design and implementation of tuned viscoelastic dampers for vibration control in milling | |
US7730813B2 (en) | Variable tuned holder for machine tools | |
Lucisano et al. | Advanced design solutions for high-precision woodworking machines | |
KR101602683B1 (en) | Production machine for non-circular workpieces | |
AU2010346044B2 (en) | Vibration damper | |
SU1194288A3 (en) | Vibrating hammer | |
CN100371120C (en) | Clamp for precision positioning piece | |
CZ2008327A3 (en) | Tuned absolute vibration damper with undamped first stage | |
CN1091671C (en) | Tombstone fixture | |
CN107378012B (en) | A kind of machining tool | |
US20180281074A1 (en) | Cantilever-supported tuned dynamic absorber | |
CN109890561A (en) | Cutter spindle and lathe including it | |
CN102606674B (en) | Damping device and engineering mechanical equipment | |
Sugishita et al. | Development of concrete machining center and identification of the dynamic and the thermal structural behavior | |
WO1997010912A1 (en) | Noise elminating adaptor for a cutting tool | |
US20220288732A1 (en) | Damper | |
JP7113431B2 (en) | machine tool feeder | |
Rivin et al. | Improving dynamic performance of cantilever boring bars | |
KR101837778B1 (en) | A damping slide apparatus for a machine tool | |
CN103016305A (en) | Vibration attenuation method for air compressor mounted on floor | |
JP6908921B2 (en) | Vibration damping damper | |
JP5003500B2 (en) | Damper structure | |
US9126267B2 (en) | Rod-shaped tool holder for attaching cutting bits at nodes | |
RU168845U1 (en) | Lathe | |
CN214322507U (en) | Shock attenuation five metals processing platform |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140528 |