CZ2002683A3 - Peristaltic rotary pump with precise proportioning - Google Patents
Peristaltic rotary pump with precise proportioning Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2002683A3 CZ2002683A3 CZ2002683A CZ2002683A CZ2002683A3 CZ 2002683 A3 CZ2002683 A3 CZ 2002683A3 CZ 2002683 A CZ2002683 A CZ 2002683A CZ 2002683 A CZ2002683 A CZ 2002683A CZ 2002683 A3 CZ2002683 A3 CZ 2002683A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rotor
- pump
- segment
- occlusion
- path
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká peristaltického rotačního čerpadla s přesným dávkováním, určeným zejména pro použití v medicíně, poloprovozní výrobě léčiv a laboratořích libovolného oboru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a precision dosed peristaltic rotary pump, particularly for use in medicine, pilot plant manufacturing, and laboratories of any field.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Peristaltický efekt je založen na principu postupného a opakovaného vytlačování dávkovaného média z pružného obalu.The peristaltic effect is based on the principle of gradual and repeated extrusion of the dosing medium from the flexible package.
K postupnému a opakovanému vytlačování média z pružného obalu dochází na kruhové okluzní dráze přitlačováním přítlačné kladky na pružný pumpový segment a současným posunováním kladky ve směru podélné osy pumpového segmentu na okluzní dráze dochází k čerpání média.Gradual and repeated expulsion of the medium from the resilient wrapper occurs on a circular occlusion track by pressing the pressure roller onto the resilient pump segment and simultaneously displacing the pulley along the longitudinal axis of the pump segment on the occlusal pathway to pump the medium.
ν' vν 'v
V patentové spise US 4484864 je popsáno dvouramenné čerpadlo, pumpový segment je vyveden z okluzní dráhy v tečně a je rozepnut v pracovní dráze prostřednictvím pevného» uchycení konců pumpového segmentu v přírubě. Toto řešení neumožňuje snadné rozepjetí a vkládání pumpového segmentu, v v'US-A-4484864 discloses a two-arm pump, the pump segment extending from the occlusal path in tangent and is expanded in the working path by firmly gripping the ends of the pump segment in the flange. This solution does not allow easy disconnection and insertion of the pump segment, in
VRU 2116511 je popsáno dvouramenné čerpadlo, pumpový segment je rozepnut v pracovní —-·, dráze prostřednictvím pružin. Síla přítlaku kladky na pumpový segment je určována přítlačnou pružinou.VRU 2116511 discloses a two-arm pump, the pump segment being opened in the working path by means of springs. The force of the roller pressure on the pump segment is determined by the pressure spring.
ď '-pï '-p
US 4Ό95923 popisuje více kanálové peristaltické rotační čerpadlo. Pumový segment má příčné vedení zajištěno pevně zabudovanými vodícími tyčkami, které znesnadňují operativní výměnu pumpového segmentu. Pumpový segment je na vstupu a výstupu sevřen v rozevíratelném kanálku. Délka vloženého pumpového segmentu není jednoznačně definována, což se projeví na nepřesnosti tohoto čerpadla, ν' ν' .US 4-95923 discloses a multi-channel peristaltic rotary pump. The bomb segment has a transverse guide secured by fixed built-in guide rods, which make it difficult to change the pump segment operatively. The pump segment is clamped at the inlet and outlet in the openable channel. The length of the intermediate pump segment is not unambiguously defined, which results in inaccuracies of this pump, ν 'ν'.
US J7O5j464 popisuje přenosné tříramenné peristaltické čerpadlo pro lékařské účely. Slouží k podávání infuse pacientovi během jeho pobytu mimo nemocnici. Vstup a výstup pumpového segmentu není vyveden v tečně. Podobně jako v SU 866269 je kladka kluzně uložena na hřídelce procházející přítlačným blokem .US J7O5j464 discloses a portable three-arm peristaltic pump for medical purposes. It is used to infuse a patient while they are away from the hospital. The inlet and outlet of the pump segment are not tangent. Similar to SU 866269, the roller is slidably mounted on a shaft passing through the pressure block.
Podle US 4705464 a SU 866269 jsou ramena rotorů dutá a jsou v nich uloženy přítlačné bloky, které jsou odtlačovány jednou pružinou.According to US 4705464 and SU 866269, the rotor arms are hollow and contain thrust blocks which are pushed by a single spring.
Toto provedení neumožňuje jednoduché operativní vkládání rotoru čerpadla na již vložený pumpový segment do skříně čerpadla. Rotor je spojen s hřídelí motoru a jejich pevné spojení je zajištěno kolíčkem. Toto konstrukční řešení neumožňuje jednoduché provozní sestavení a rozebrání čerpadla za účelem výměny pumpového segmentu. Od těchto zařízení se neočekává velká přesnost dávkování.This embodiment does not allow simple operative insertion of the pump rotor onto the already inserted pump segment in the pump housing. The rotor is connected to the motor shaft and their fixed connection is secured by a pin. This design solution does not allow simple pump assembly and disassembly to replace the pump segment. These devices are not expected to have high dosing accuracy.
Z dosavadního přístupu všech dosud známých konstrukčních řešení rotačního peristaltického čerpadla v celé jeho historii je zřejmé, že výrobcům šlo pouze o dosažení efektu čerpání média. Všechna ostatní objektivní kritéria kvality čerpadla byla podružná, neboť je dosud známé konstrukce z principu nemohly splnit tím, že nedokázaly dlouhodobě fixovat pumpový segment na okluzní dráze čerpadla. To vyvolalo následný odklon od dřívějšího masového používání tohoto principu. Je zřejmě zastáván názor, že technické možnosti dalšího zlepšování principu kruhového peristaltického čerpadla jsou nenávratně vyčerpány.From the existing approach of all known structural solutions of the rotary peristaltic pump throughout its history it is clear that the manufacturers were only interested in achieving the effect of pumping medium. All other objective quality criteria of the pump were minor, as they could not meet the previously known construction in principle by failing to fix the pump segment on the occlusal path of the pump in the long term. This caused a subsequent departure from the earlier mass application of this principle. It seems that the technical possibilities for further improvement of the circular peristaltic pump principle are irreversibly exhausted.
Jiným řešením pak bylo umístění pumpového segmentu v přímce s postupným stlačováním vačkami kolmo na podélnou osu pumpového segmentu. Takto umístěný pumpový segment je dobře fixován na přímé okluzní dráze. Protože se zde nepoužívá pohyb přítlačné kladky ve směru podélné osy pumpového segmentu, nemůže dojít ani k jeho natahování a tím i změnám průřezu. Tento systém dávkování je pak někdy nazýván - peristaltický lineární.Another solution was to locate the pump segment in a straight line with successive compression by the cams perpendicular to the longitudinal axis of the pump segment. The pump segment thus positioned is well fixed to the straight occlusion path. Since there is no movement of the pressure roller in the direction of the longitudinal axis of the pump segment, it cannot even be stretched and hence the cross-sectional changes. This dosing system is then sometimes called - peristaltic linear.
VIN
Částečně problém zvýšení přesnosti dávkování a linearizace dávkování řeší US 6413059.Partially the problem of increasing dosing accuracy and dosing linearization is solved by US 6413059.
Pracovní dráha po celé své délce sousedí s vyvýšenou pomocnou drahou pro odvalování přítlačných kladek. Přítlačné kladky se však neodvalují po celé pomocné dráze, ale pouze v oblasti přívodní a uvolňovací dráhy. V oblasti okluzní dráhy se přítlačná kladka neodvaluje po y v pomocné kruhové dráze ( obr. 2,3,4 US 6413059.)The working path extends along its entire length with an elevated auxiliary path for rolling the pressure rollers. However, the pressure rollers do not roll along the entire auxiliary path, but only in the region of the supply and release path. In the area of the occlusal path, the pressure roller does not roll along y in the auxiliary circular path (Fig. 2,3,4 US 6413059.)
A ž-)A ž-)
Linearizace dávkování se řeší nastavením vzdálenosti d ( excentricity ) rotoru čerpadla o vzdálenost x od geometrického středu skříně čerpadla o. Tím se mění skutečný středový úhel dráhy stisknutí pumpového segmentu nebo středový úhel dráhy postupného uvolňování y Ή pumpového segmentu. Linearizace dávkování u patentu US 641305^ neznamená lineárnost Ή ·Ή dávkování. Je to pouze zmenšení vrcholu tlakového a objemového pulsu dávkovaného média na výstupu čerpadla a jeho rozprostření na větší středový úhel pootočení rotoru čerpadla, což se u tříramenného rotoru opakuje 3x za jednu otáčku rotoru čerpadla.The dosing linearization is solved by adjusting the distance d (eccentricity) of the pump rotor by the distance x from the geometric center of the pump housing o. This changes the actual center angle of the pump segment depression or the center angle of the gradual release path y Ή of the pump segment. Dose linearization in U.S. Pat. No. 641305 ^ does not imply linearity of dosing. It is only a reduction of the peak of the pressure and volume pulse of the dosed medium at the pump outlet and its spreading over a larger central angle of rotation of the pump rotor, which is repeated 3 times per revolution of the pump rotor.
V τ'V τ '
Na okluzní dráze čerpadla dle US 6j413059 však dříve dochází k drcení pumpového segmentu přítlačnými kladkami v závislosti na zvolené excentricitě rotoru a kjeho trvalé deformaci, protože přítlak přítlačné kladky na pumpový segment není zmenšován v tomto úseku současným odvalováním po pomocné dráze.However, on the occlusal path of the pump of US 6,141,3059 previously, the pump segment is crushed by the pressure rollers depending on the selected rotor eccentricity and its permanent deformation, since the pressure of the pressure roller on the pump segment is not reduced in this section by simultaneous rolling along the auxiliary path.
γ Yγ Y
U řešení podle US 6413059 je fixace pumpového segmentu na pracovní dráze zajištěna trvalým A A podélným stisknutím části pumpového segmentu mezi stěnu skříňky přecházející v pracovní dráhu a kroužek 35 mající L profil, který je rovněž vložen do skříňky čerpadla. Pumpový segment není z pracovní dráhy vyveden ve směru tečny.In the solution according to US 6413059, the fixation of the pump segment on the working path is ensured by a continuous A A longitudinal pressing of a portion of the pump segment between the housing wall transitioning into the working path and a ring 35 having an L profile which is also inserted into the pump housing. The pump segment is not tangential to the working path.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Peristaltické rotační čerpadlo s přesným dávkováním, sestávající z pumpového segmentu umístěného na kruhové dráze, která po celé své délce sousedí s vyvýšenou pomocnou okluzní dráhou, pro odvalování přítlačných kladek, které jsou kluzně uloženy v přítlačných blocích, umístěných na obou koncích rotoru,yvyznačÉsjíeésé tím, že kruhová okluzní dráha ® je v místě dotyku s přitlačovaným pumpovým segmentem QQ příčně drážkovaná a po celé své délce sousedí s vyvýšenou kruhovou pomocnou okluzní dráhou Wk pro odvalování nejméně dvou přítlačných kladek které jsou kluzně^, volně uloženy svým vnějším povrchem v dutém kluzném uložení J]£2l^a rotor je tvořen dutým profilem.v^mž je_celý vnitřní prostor vyplněn dvěma symetricky uloženými přítlačnými blok)/. Í^S^AaždénUz^ niclyjšou uloženy nejméně dvě pružiny a které jsou na jedné straně opřeny o vnější stranu dutého kluzného uložení a na ! _ V* opačném konci předstlačeny o těleso umístěné ve středu dutého profily ^^ téfeso je pTicr.ruá pevně spojené s bajonetovým uzávěrem®^ a je umístěnú_na hřídeli © krokového motorku, (ďOj) Přítlačný kladka (4? je s výhodou váleček z válečkového ložiska, který klouže celou svou válcovou plochou v kluzném uložení přítlačného bloku,©?A precision metering peristaltic rotary pump, consisting of a pump segment located on a circular track adjacent to the raised auxiliary occlusal track, for rolling the thrust rollers, which are slidably mounted in thrust blocks located at both ends of the rotor, is characterized by: that the circular occlusion track ® is transversely grooved at the point of contact with the press-on pump segment QQ and extends over its entire length to the raised circular auxiliary occlusion track Wk for rolling at least two pressure rollers which are slidingly? The rotor is formed by a hollow profile in which the entire inner space is filled with two symmetrically arranged pressure blocks. At least two springs are supported and are supported on one side against the outside of the hollow slide bearing and on one side . At the opposite end, pressed against a body located in the center of the hollow profile, the body is rigidly attached to the bayonet closure and is disposed on the stepper motor shaft. The thrust roller (40 is preferably a roller bearing roller). , which slides its entire cylindrical surface in the sliding bearing of the thrust block, ©?
Pumpový segment je rozepjatyv kruhové okluzní dráze a oba konce pumpového segmentu jsou opřenjLmimo okluzní dráhu o opěrnou plochu,)/v místě odklonu pumpového segmentu od kruhové okluzní dráhy pumpový segment svírá s poloměrem kruhové okluzní dráhy úhel α =90°. Pracovní délka pumpového segmentu se rovná kruhové vzdálenosti dvou míst, v nichž se pumpový segment odklání od okluzní drážkované dráhy/fato vzdálenost je rovna části délky kruhové okluzní drážkované dráhy odpovídající fTS5° až 200°.The pump segment is expanded in a circular occlusion path, and both ends of the pump segment are supported outside the occlusion path by a support surface.) / At the point of deflection of the pump segment from the circular occlusion path, the pump segment forms an angle α = 90 ° with the radius of the circular occlusion path. The working length of the pump segment is equal to the circular distance of the two locations where the pump segment deviates from the occlusal groove / fato distance is equal to a portion of the length of the circular occlusal groove corresponding to fTS5 ° to 200 °.
Pomocná okluzní dráha je vyvýšena nad příčně drážkovanou okluzní dráhu o výšku d < než je dvojnásobek tloušťky stěny pumpového segmentu.The auxiliary occlusion path is raised above the transverse grooved occlusion path by a height d < 2 times the wall thickness of the pump segment.
Přítlačný blok je s výhodou opatřen vodicí štěrbinou pro příčné vedení pumpového segmentu po drážkované okluzní dráze.The pressure block is preferably provided with a guide slot for laterally guiding the pump segment along a grooved occlusion path.
Přítlačná kladka je s výhodou váleček z válečkového ložiska, který klouže celou svou válcovou plochou v kluzném uložení přítlačného bloku .The pressure roller is preferably a roller bearing roller which slides over its entire cylindrical surface in the sliding bearing of the pressure block.
Kluzné uložení je zakončeno stíracími břity pro odstraňování případných nečistot pro oba směry otáčení rotoru. Stírací břity se trvale ostří svým mechanickým otěrem tím, že jsou umístěny o 5 až ^/o průměru přítlačné kladky pod středem otáčení přítlačné kladky. Z důvodu prodloužení životnosti vzhledem k možnému působení abrasivních látek jsou v čele přítlačného bloku vytvořeny vybrání, jejichž hloubka odpovídá volnosti pohybu přítlačné kladky v přítlačném bloku ve směru rovnoběžném s délkou přítlačné kladky . Vybrání jsou vytvořena v úrovni stíracích břitů.The sliding bearing is terminated with wiper blades to remove any impurities for both directions of rotor rotation. The scraper blades are permanently sharpened by their mechanical abrasion by being positioned 5 to 10% of the pressure roller diameter below the center of rotation of the pressure roller. In order to prolong the service life due to the possible action of abrasive substances, recesses are formed in the face of the pressure block, the depth of which corresponds to the freedom of movement of the pressure roller in the pressure block in a direction parallel to the length of the pressure roller. The recesses are formed at the level of the wiper blades.
Délka zdvihu přítlačného bloku se pohybuje v rozmezí 1,1 až 2,0 průměru vnějšího průměru pumpového segmentu, ale je maximálně rovna 90 % průměru přítlačné kladky, což zaručuje pohyb přítlačné kladky v jejím axiálním směru pouze v prostoru vymezeném dutým profilem rotoru čerpadla.The stroke length of the thrust block ranges from 1.1 to 2.0 of the outside diameter of the pump segment, but is at most equal to 90% of the thrust roller diameter, which guarantees movement of the thrust roller in its axial direction only within the space defined by the hollow profile of the pump rotor.
Alternativně lze stejného efektu axiálního vedení přítlačné kladky v rotoru čerpadla dosáhnout zaslepením zadního otvoru kluzného uložení v přítlačném bloku. Toto výrobně složitější řešení pak umožňuje výrazně vyšší zdvih přítlačného bloku než je 90 % průměru přítlačné kladky.Alternatively, the same effect of axial guidance of the pressure roller in the pump rotor can be achieved by plugging the rear opening of the slide bearing in the pressure block. This more complicated manufacturing solution then enables a significantly higher pressure block stroke than 90% of the pressure roller diameter.
Přítlačné bloky jsou jištěný v dutině profilu rotoru v rozsahu délky svého zdvihu kolíčkem, umiste TeŽXt který je umístěnyvzadu na podélné přepážce vytvořené v přítlačném bloku, umístěné v ose rotoruJkolíček zapadá do drážek symetricky umístěných v zadní stěně dutého profilu rotoru, ^ podélné přepážky jsou zepředu spojený, s úchytkami, které procházejí podélným otvorem re.-? .The thrust blocks are secured in the rotor profile cavity over the length of their stroke by a pin, place the TEŽXt located at the rear of the longitudinal bulkhead formed in the thrust block located in the rotor axis. , with handles that extend through the longitudinal opening re.-? .
vytvořeným v přední stěně dutého profilu ven z rotoru, /úchytky jsou určený k manipulaci s přítlačným blokem při vkládání rotoru do pomocné okluzní dráhy a kruhové drážkované okluzní dráhy, do níž je rozepnutím vtlačenfpumpový segment.formed in the front wall of the hollow profile outside of the rotor, the clips are designed to handle the thrust block when inserting the rotor into the auxiliary occlusion path and the circular grooved occlusion path into which the pump segment is pushed open.
Rotor je spojen s hřídelí krokového motorku-hapjnetbvym uzávěrem jištěným zajišťovací pružinou.The rotor is connected to the stepper motor shaft by a haptening lock secured by a locking spring.
V tělese bajonetového uzávěru rotoru je umístěna zajišťovací pružina,ATbájonetovém uzávěru je vytvořená^zajišťovací štěrbina a vstupní štěrbina pro zajišťovací kolík umístěný na hřídeli, ^xvuAx/Rťzajišťovací štěrbina má na své nejvzdálenější poloze menši^^^^čřje^růměr zajišťovacího kolíku.A securing spring is provided in the bayonet lock housing of the rotor, the securing slot is formed with a securing slot, and the inlet slot for the securing pin located on the shaft has a smaller diameter of the securing pin at its outermost position.
Přítlačná kladka může být s výhodou zmagnetovana^a prostřednictvím snímačů magnetického pole může být detekován^ejí pohyb bezkontaktním způsobem, vylučujícím možnost nesprávného nebo nedetekovaného čerpán^ při kterém by mohlo dojít k ohrožení života pacienta .Advantageously, the pressure roller can be magnetized and movement can be detected by means of magnetic field sensors in a contactless manner, avoiding the possibility of incorrect or undetected pumping, which could endanger the life of the patient.
Rozepjetím pumpového segmentu a jeho vyvedením ve směru tečny a vzepřením konců pumpového segmentu o opěrné plochy se vytvoří základní radiální přítlak pumpového segmentu na kruhovou drážkovanou okluzní dráhu čerpadla. Délka pumpového segmentu musí být o cca 2 až 5^/o delší, než je vzdálenost mezi body C a D měřená po obvodu okluzní dráhy. Míra „stlačení“ délky je přiměřená průměru a síle stěny pumpového segmentu. Pumpový segment musí být i po předstíačení jeho délky v rovině kolmé na osu okluzní dráhy. Předepnutím vznikají základní síly zatlačující pumpový segment do okluzní dráhy.By disengaging the pump segment and extending it in the tangent direction and buckling the ends of the pump segment against the abutment surfaces, a basic radial pressure of the pump segment on the circular grooved occlusion path of the pump is created. The length of the pump segment must be about 2 to 5 µm longer than the distance between points C and D measured along the circumference of the occlusion path. The degree of "compression" of the length is proportional to the diameter and wall thickness of the pump segment. The pump segment must be in a plane perpendicular to the axis of the occlusal path even after its length has been exceeded. The preloading forces the basic forces pushing the pump segment into the occlusal path.
Pumpový segment na obr. 1 mezi body AC a BD plynule navazuje obloukem v tomtéž směru, ale o výrazně větším poloměru cca 3x až 4x větším než má okluzní dráha čerpadla.The pump segment in Fig. 1 between the points AC and BD is continuously connected by an arc in the same direction, but with a significantly larger radius about 3 to 4 times larger than the pump occlusal path.
Pracovní délka pumpového segmentu znázorněná na obr. 1 body A a B je vždy větší než délka kruhové dráhy odpovídající 180°o úhel β = 5 až 10°.The working length of the pump segment shown in Fig. 1, points A and B is always greater than the circular path length corresponding to 180 ° by an angle β = 5 to 10 °.
Podélnému posuvu pumpového segmentu po okluzní dráze čerpadla ve směru otáčení rotoru čerpadla se zamezí příčným drážkováním okluzní dráhy. Základní přítlak zamačkává na celé okluzní dráze měkký povrch pumpového segmentu do příčných drážek již při vypnutém čerpadle a následně při čerpání přítlačná kladka pohybující se v podélném směru po pumpovém segmentu ještě toto zamáčknutí v místě kontaktu zvětšuje.Longitudinal displacement of the pump segment along the pump occlusal path in the direction of rotation of the pump rotor is prevented by the transverse grooving of the occlusal path. The basic thrust crushes the soft surface of the pump segment into the transverse grooves over the entire occlusal path even when the pump is switched off and then, when pumping, the thrust roller moving in the longitudinal direction along the pump segment increases this crimp at the point of contact.
Příčný řez drážkováním má s výhodou tvar rovnostranného trojúhelníku o výšce cca 0,15 až 0,50 mm;a to v závislosti na průměru a tloušťce stěny pumpového segmentu.The grooving cross-section preferably has the shape of an equilateral triangle with a height of about 0.15 to 0.50 mm ; depending on the diameter and wall thickness of the pump segment.
Přenesením přebytečné přítlačné síly přítlačné kladky na pomocnou okluzní dráhu se zamezí drcení a nežádoucímu až škodlivému vzniku síly působící prostřednictvím pohybu přítlačné kladky podélný posuv pumpového segmentu při hladké nebo nadměrně opotřebené příčně drážkované okluzní dráze.By shifting the excess thrust force of the thrust roller to the auxiliary occlusion path, crushing and undesirable or even harmful force exerted by the movement of the thrust roller are prevented by the longitudinal displacement of the pump segment with a smooth or excessively worn transverse grooved path.
Přítlačná kladka opřená také o pomocnou okluzní dráhu pak nemůže přebytečnou silou drtit pumpový segment. Současně se přebytečnou silou nemůže „bořit“ do měkkého pumpového segmentu a tím vytvářet nežádoucí posuvnou sílu na pumpový segment ve směru jeho podélné osy (délky).The thrust roller also supported on the auxiliary occlusion path cannot then crush the pump segment with excessive force. At the same time, it cannot "tear" into the soft pump segment and thus create an undesirable sliding force on the pump segment in the direction of its longitudinal axis (length).
Velikost přítlačné síly přítlačné kladky se automaticky nastavuje pro měnící se pracovní podmínky čerpadla redistribucí celkové přítlačné síly mezi drážkovanou okluzní dráhu s vloženým pumpovým segmentem a pomocnou okluzní dráhou.The pressure force of the pressure roller is automatically adjusted for changing pump operating conditions by redistributing the total pressure force between the grooved occlusion track with the inserted pump segment and the auxiliary occlusion track.
L ? T y ? ?L? You ? ?
Vzdálenost mjézi hlavní a pomocnou o.kluzní dráhou musí být o výrobní toleranci pumpového segmentu menší, než je dvojnásobek síly stěny pumpového segmentu.The distance between the main and auxiliary sliding tracks must be less than twice the wall segment wall thickness by the manufacturing tolerance of the pump segment.
Při nulovém protitlaku na výtoku z čerpadla postačí pouze minimální tlak k uzavření průřezu pumpového segmentu. Se stoupajícím protitlakem na výtoku z čerpadla roste potřeba zvyšovat přítlačnou sílu přítlačné kladky. To se děje automaticky odlehčením síly působící z téže přítlačné kladky také na pomocnou okluzní dráhu.At zero back pressure at the pump outlet, only the minimum pressure is sufficient to close the cross-section of the pump segment. As the back pressure on the pump outlet increases, the need to increase the pressure force of the pressure roller increases. This is done automatically by relieving the force exerted from the same pressure roller also on the auxiliary occlusion path.
Přítlačná kladka se odvaluje po pumpovém segmentu a pomocné okluzní dráze. Přítlačná síla kladky je vynášena kluzným uložením jejího povrchu v přítlačném bloku. Jedná se tedy o unikátní kombinaci válivého a kluzného tření přítlačné kladky rotačního peristaltického čerpadla mimo osu otáčení přítlačné kladky. Tím se zachytí reakce přítlačné síly přítlačné kladky do kluzného uložení v přítlačném bloku rotoru čerpadla.The pressure roller rolls along the pump segment and the auxiliary occlusion path. The pulley's thrust force is exerted by the sliding fit of its surface in the thrust block. It is therefore a unique combination of rolling and sliding friction of the pressure roller of the rotary peristaltic pump off the axis of rotation of the pressure roller. As a result, the thrust force of the thrust roller is captured into the sliding bearing in the thrust block of the pump rotor.
Založení rotoru čerpadla do skříně čerpadla bez narušení fixace pumpového segmentu na okluzní dráze je podstatnou podmínkou dosažení vysoké přesnosti čerpání. „Komínová“ konstrukce dutého profilu rotoru čerpadla, ve kterém se pohybuje přítlačný blok,umožňuje využít vzniklý konstrukční prostor pro co největší průměr a počet závitů vinutých tlačných pružin. Tím je zaručen vysoký zdvih přítlačné kladky a co nejměkčí charakteristika síly přítlaku, tj. stav nejvíce se blížící požadavku, aby změna přítlačné síly přítlačné kladky byla přibližně konstanta pro zdvih přítlačného bloku.Placing the pump rotor in the pump casing without disturbing the fixation of the pump segment on the occlusal path is essential for achieving high pumping accuracy. The “chimney” design of the hollow profile of the pump rotor, in which the thrust block moves, makes it possible to utilize the resulting construction space for the largest possible diameter and number of coils of the coil compression springs. This ensures a high stroke of the pressure roller and as soft a characteristic of the thrust force as possible, ie the state closest to the requirement that the change in the thrust pressure of the thrust roller is approximately constant for the stroke of the thrust block.
Při vkládání rotoru čerpadla do skříně čerpadla s již založeným pumpovým segmentem je třeba zamezit chybnému vychýlení pumpového segmentu z hlavní okluzní dráhy na pomocnou okluzní dráhu. To je zajištěno vysokým zdvihem přítlačné kladky při vkládání rotoru a štěrbinovým vedením pumpového segmentu v příčném směru v přítlačném bloku pro oba možné směry otáčení rotoru čerpadla.When inserting the pump rotor into a pump casing with a pump segment already in place, the misalignment of the pump segment from the main occlusion path to the auxiliary occlusion path should be avoided. This is ensured by the high stroke of the pressure roller when inserting the rotor and by the slotted guide of the pump segment in the transverse direction in the pressure block for both possible directions of rotation of the pump rotor.
Snadno rozpoj itelné upevnění rotoru čerpadla na pohonném hřídeli krokového motorku se samovymezující vůlí úhlové odchylky v obou směrech otáčení rotoru je zajištěno bajonetovým uzávěrem.The easy-to-disconnect fastening of the pump rotor to the drive shaft of the stepper motor with self-limiting angular deflection clearance in both directions of rotor rotation is ensured by a bayonet lock.
Rotor čerpadla nasazený na začátek pohonné hřídele se pootočí tak, aby vstupní štěrbina pro zajišťovací kolík byla rovnoběžně se zajišťovacím kolíkem na hřídeli. Překoná se zpětný tlak zajišťovací pružiny uložené v tělese bajonetového uzávěru rotoru.a po zatlačení na doraz se rotor pootočí o 45°. Při pozvolném uvolňování síly zatlačení zajišťovací kolík zaskočí do zajišťovací štěrbiny. Při vyjímání rotoru je postup opačný.The pump rotor mounted on the start of the drive shaft is rotated so that the inlet slot for the locking pin is parallel to the locking pin on the shaft. The back pressure of the retaining spring housed in the bayonet lock housing of the rotor is overcome and the rotor is rotated by 45 ° when pressed to the stop. As the pressure is gradually released, the locking pin snaps into the locking slot. The procedure is reversed when removing the rotor.
Zajišťovací štěrbina má na své nejzazší poloze stejnou nebo menší šíři než je průměr zajišťovacího kolíku. Tím je při provozu i při provozním opotřebení zajištěno průběžné vymezování vůle trvalým zatlačováním zajišťovacího kolíku do zajišťovací štěrbiny silou zpětné tlačné pružiny.The locking slot has at its rearmost position the same or smaller width than the diameter of the locking pin. As a result, during operation and during wear and tear, continuous clearance clearance is assured by permanently pushing the locking pin into the locking slot by the force of the return compression spring.
Točivý moment krokového motorku je přenášen přes zajišťovací kolík na pohonné hřídeli a přes zajišťovací štěrbinu v tělese bajonetového uzávěru rotoru čerpadla.The torque of the stepper motor is transmitted through the locking pin on the drive shaft and through the locking slot in the pump rotor bayonet lock housing.
Rotační peristaltické čerpadlo je obvykle umístěno ve skřínce a chod motorku je řízem mikroprocesorem, popřípadě počítačem.The rotary peristaltic pump is usually placed in a case and the motor is driven by a microprocessor or computer.
Rotační peristaltické čerpadlo podle vynálezu je sériově opakovatelným výrobkem s malým a současně jednoznačným (tj. nikoliv náhodným) rozptylem funkčních parametrů jednoho a téhož čerpadla. Má dostatečně přesnou lineární závislost množství dávkovaného objemu na počtu kroků (otočení rotoru) čerpadla. Tato lineární závislost může být buď kladná (čerpadlo trvale čerpá více než je matematicky vypočteno)/nebo záporná (čerpadlo trvale čerpá méně než je matematicky vypočteno). To platí až do doby vzniku nevratných deformací pumpového segmentu, který uživatel včas nevyměnil i přes výrazné upozornění výrobce v návodu k obsluze.The rotary peristaltic pump according to the invention is a serially repeatable product with a small and at the same time unambiguous (i.e. not random) dispersion of the functional parameters of one and the same pump. It has a sufficiently precise linear dependence of the amount of dosing volume on the number of steps (rotation of the rotor) of the pump. This linear dependence can be either positive (pump constantly pumping more than mathematically calculated) or negative (pump continuously pumping less than mathematically calculated). This is valid until irreversible deformation of the pump segment has occurred, which the user did not replace in time despite the manufacturer's strong warning in the operating instructions.
Prakticky dosažená lineární závislost dávkovaného objemu na počtu kroků (otočení rotoru) čerpadla umožňuje v rámci kalibrace přístroje zavést softwarovou korekci přesnosti dávkovaného objemu pro libovolně zvolenou dávku a tím dále výrazně zvýšit rozsah přesnosti celého přístroje pro deklarovaný rozsah čerpání.Practically achieved linear dependence of the dosing volume on the number of steps (rotating the rotor) of the pump enables within the calibration of the instrument to introduce software correction of dosing volume accuracy for arbitrarily selected batch and thus significantly increase the accuracy range of the whole instrument for the declared pumping range.
Peristaltické rotační čerpadlo s přesným dávkováním má následující výhody proti předchozím řešením:The peristaltic precision pump has the following advantages over previous solutions:
a) Čerpadlo je z principu konstrukce přesné a jeho přesnost není výrazně závislá na výrobních tolerancích jednotlivých mechanických komponentů.a) The pump is by design accurate and its accuracy is not significantly dependent on manufacturing tolerances of individual mechanical components.
b) Nespornou předností je lineární závislost vydávkovaného objemu na počtu kroků (otočení rotoru) čerpadla.b) An indisputable advantage is the linear dependence of the dispensed volume on the number of steps (rotor rotation) of the pump.
c) Čerpadlo je výrobně levné a nevyžaduje specializovanou montáž a mechanickou kalibraci při výrobě, jejíž nedodržení by ovlivňovalo pozdější přesnost přístroje.c) The pump is cheap to manufacture and does not require specialized assembly and mechanical calibration during manufacture, failure to comply with which would affect the instrument's later accuracy.
d) Je v bezjudržbovém provedení po celou dobu projektované životnosti a má nenáročnou obsluhu. Vyžaduje maximálně několikaminutové zaškolení na vložení pumpového segmentu a rotoru čerpadla do skříně čerpadla.d) It is maintenance-free for the entire design life and is easy to use. Requires a maximum of several minutes of training to insert the pump segment and pump rotor into the pump housing.
v *in *
e) Široký rozsah parametrů čerpadla řádově od mikrolitrů po desítky litrů lze pokrýt jedním, maximálně dvěma konstrukčními provedeními čerpadla.e) A wide range of pump parameters of the order of microliters to tens of liters can be covered by one, at most two pump designs.
f) Lze jej při provozování přepínat ovladačem pro oba směry otáčení rotoru za neměnné přesnosti čerpání, tj. provozovat jako tlačné i jako sací čerpadlo. Jedná se o obdobu nasátí léčiva injekční stříkačkou a následně tlakové vpravení tohoto léčiva do těla pacienta stejnou injekční stříkačkou..f) During operation it can be switched over by the controller for both directions of rotation of the rotor with constant pumping accuracy, ie it can be operated as a pressure pump or as a suction pump. This is similar to aspirating the drug with a syringe and then injecting it into the patient's body with the same syringe.
g) Lze přečerpávat a dávkovat tekutiny i plyny se stejnou přesností.g) Fluids and gases can be pumped and dosed with the same accuracy.
h) Dosažená přesnost dávkování je s nízkými provozními náklady využitelná i ve vysoce čistém prostředí prostřednictvím použití sterilních setů, např. dávkování léčiv infúzními pumpami, dávkovači čerpadla provozovaná v laminámích boxech, laboratorní rozplňovačky pro malosériovou výrobu, poloprovozní výroba léčiv a pod.h) The achieved dosing accuracy can be utilized at low operating costs even in a highly clean environment through the use of sterile sets, eg dosing of medicaments by infusion pumps, dosing pumps operated in laminated boxes, laboratory dispensers for small batch production, pilot production of medicaments etc.
ch) Nízké výrobní náklady při dosažení deklarované přesnosti umožňují použití čerpadla i tam, kde dosažená přesnost není podmiňujícím parametrem (podávání výživy do zažívacího traktu, endoskopická operace artrózy kolena, odsávání tekutin z operačních ran, dialyzační monitory a pod.).ch) Low production costs while achieving the declared accuracy allow the pump to be used even where the achieved accuracy is not a prerequisite parameter (administration of nutrition to the digestive tract, endoscopic surgery of knee arthrosis, suction of fluids from surgical wounds, dialysis monitors, etc.).
Přehled obrázkůOverview of pictures
Obr. 1 znázorňuje rotační čerpadlo v nárysu s příčným řezem rotoru čerpadla.Giant. 1 shows a front view of a rotary pump with a cross-section of the pump rotor.
Obr. 2 znázorňuje podélný řez čerpadlem převážně v jeho hlavní ose. Rotor je s detailem přítlačného bloku.Giant. 2 shows a longitudinal section of the pump mainly in its main axis. The rotor is with the pressure block detail.
Obr. 3 znázorňuje část rotoru, ajAznázorňuje/podélný řez rotorem v jeho ose otáčení s bajonetovým uzávěrem býye/rotorpři pohledu zezadu s drážkami umožňujícími zdvih přítlačného bloku a se štěrbinami v bajonetovém uzávěru.Giant. 3 shows a portion of the rotor, showing a longitudinal section of the rotor along its axis of rotation with the bayonet cap of the bay / rotors viewed from the rear with the grooves allowing the pressure block to be lifted and the slots in the bayonet cap.
c^^ňá^ťrotorul^rážkami umožňující zdvih přítlačného bloku .The rotor is provided with baffles allowing stroke of the pressure block.
d^a f)^JznázorňtrÍe'^Žorys části rotoru s bajonetovým uzávěrem hrůzných pohledfc^ZL- .d-f) J ^ znázorňtrÍe '^ Žorys rotor portion bayonet horrific pohledfc ^ ZL-.
Obr. 4 znázorňuje přítlačný blok a) zezadu a b) zepředuGiant. 4 shows the pressure block a) from the back and b) from the front
Příklady provedení u^půzgu.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT.
Peristaltické čerpadlo pro přesné dávkování sestává z pumpového segmentu I o vnějším průměru 3,9 mm umístěného na kruhové dráze o průměru 59,5 mm a z rotoru 6 s přítlačnými kladkamiThe peristaltic precision metering pump consists of a pump segment I with an outer diameter of 3.9 mm located on a circular track of 59.5 mm diameter and a rotor 6 with pressure rollers
4. Pumpový segment 1 je z infúzního setu standardně dostupného ve zdravotnictví. Okluzní dráha 2 je v místě dotyku s přitlačovaným pumpovým segmentem 1 příčně drážkovaná a v celém obvodu sousedí s vyvýšenou pomocnou okluzní dráhou 3, po níž se odvalují nejméně dvě přítlačné kladky 4, které jsou kluzně uloženy v kluzném, uložení 5.1 přítlačných bloků 5, umístěných na obou koncích rotoru 6. Kluzné uložení f5.1j je zakončeno stíracími břity 5,2 pro odstraňování případných nečistot pro oba směry otáčení rotoru 6 čerpadla. V čele 5.4 přítlačného bloku 5 jsou v úrovni stíracích břitů 5.2 vytvořena vybrání 5.3.4. Pump segment 1 is from an infusion set available as standard in healthcare. The occlusion track 2 is transversely grooved at the point of contact with the pressure segment 1 and adjoins the entire auxiliary occlusion track 3 along which at least two thrust rollers 4, which are slidably supported in a sliding bearing 5.1 of the thrust blocks 5, at both ends of the rotor 6. The sliding bearing f5.1j is terminated by wiping blades 5,2 to remove any impurities for both directions of rotation of the pump rotor 6. In the face 5.4 of the pressure block 5, recesses 5.3 are formed at the level of the wiper blades 5.2.
Přítlačná kladka 4 je váleček z válečkového ložiska o průměru 9 mm, vyrobený z kalené: a lapované oceli. Rotor 6 je tvořen dutým profilem 7, v němž je celý vnitřní prostor vyplněn nejméně dvěma symetricky uloženými přítlačnými bloky 5_ v každém z nich jsou uloženy pružiny 8, které jsou předstlačeny o těleso 22 bajonetového uzávěru 16 umístěného v dutém profilu 7. Těleso 22 bajonetového uzávěru 16 je umístěno na hřídeli 9 krokového motorku W. Pumpový segment i je mechanicky přitlačen na kruhovou okluzní dráhu 2. Oba konce pumpového segmentu I jsou opřeny o opěrnou plochu 18.The pressure roller 4 is a roller bearing roller with a diameter of 9 mm, made of hardened and lapped steel. The rotor 6 is formed by a hollow profile 7, in which the entire interior space is filled with at least two symmetrically arranged pressure blocks 5, each of which receives springs 8 which are pushed against the body 22 of the bayonet lock 16 disposed in the hollow profile 7. 16 is located on the shaft 9 of the stepper motor W. The pump segment 1 is mechanically pressed against the circular occlusion track 2. Both ends of the pump segment 1 are supported on a support surface 18.
Pomocná okluzní dráha 3 je vyvýšena nad příčně drážkovanou okluzní dráhu 2 o výšku d = 1,1 mm, což je o 0,1 mm méně než je dvojnásobek tloušťky stěny pumpového segmentu.The auxiliary occlusion track 3 is raised above the transverse grooved occlusion track 2 with a height d = 1.1 mm, which is 0.1 mm less than twice the wall thickness of the pump segment.
Přítlačný blok 5 je opatřen vodicí štěrbinou H pro příčné vedení pumpového segmentuT po drážkované okluzní dráze 2.The pressure block 5 is provided with a guide slot 11 for transverse guidance of the pump segment T along the grooved occlusion path 2.
Zdvih přítlačného bloku® je 6 mm, což je v rozmezí 1,1 až 2,0 průměru vnějšího průměru pumpového segmentu 1·The stroke of the pressure block® is 6 mm, which is between 1.1 and 2.0 of the outer diameter of the pump segment 1 ·
Přítlačné bloky 5 jsou jištěny v dutině rotoru 6 v rozsahu délky zdvihu kolíčkem 12, který je umístěn zezadu na podélné přepážce 13^vytvořené v přítlačném bloku 5, umístěné v ose rotoruThe thrust blocks 5 are secured in the cavity of the rotor 6 over the length of the stroke by a pin 12 which is located at the rear of the longitudinal partition 13 formed in the thrust block 5 located in the rotor axis.
6. Kolíček 12 zapadá do drážek 14 symetricky umístěných v plášti rotoru 6 krokového motorku 10(.D|élka dlážek 14 je 6 mm + 1,6 mm pro zajišťovací kolík 12. Podélné přepážky 13 jsou vepředu spojeny s úchytkami Γ5 , které procházejí podélným otvorem 23 vytvořeným v přední části profilu 7 ven z rotoru 6. Úchytky 15 jsou určeny k manipulaci s přítlačným blokem 5 při vložení rotoru 6 do drážkované okluzní dráhy 2 s vloženým pumpovým segmentem L Rotor 6 je spojen s hřídelí 9 krokového motorku 10 bajonetovým uzávěrem 16 jištěným zajišťovací pružinou 17. V tělese 22 bajonetového uzávěru 16 rotoru 6 je umístěna zajišťovací pružina 17, v bajonetovém uzávěru 16 je vytvořena zajišťovací štěrbina 19 a vstupní štěrbina 20 pro zajišťovací kolík 21 umístěný na hřídeli 9.6. The pin 12 fits into grooves 14 symmetrically located in the rotor housing 6 of the stepper motor 10 ( .D lengths of the floorboards 14 are 6 mm + 1.6 mm for the locking pin 12. The longitudinal bulkheads 13 are connected at the front to the tabs Γ5 which extend longitudinally. an opening 23 formed in the front of the profile 7 outside of the rotor 6. The retainers 15 are intended to handle the thrust block 5 when the rotor 6 is inserted into the grooved occlusion track 2 with an inserted pump segment L The rotor 6 is connected to the shaft 9 of the stepper motor 10 with a bayonet cap 16 In the body 22 of the bayonet lock 16 of the rotor 6, there is a locking spring 17, in the bayonet lock 16 a locking slot 19 and an inlet slot 20 for the locking pin 21 located on the shaft 9 are formed.
Popis funkceFunction description
Uchopením rotoru 6 čerpadla za úchytky 15 a jejich stisknutím k sobě dojde k uvolnění přítlačných kladek 4 z přitlačovaného pumpového segmentu 1 a vyvýšené pomocné okluzní dráhy 3. Zatlačením rotoru^čerpadTa^údo vnitř čerpadla a pootočením o 45jj dojde k rozpojení bajonetového uzávěru, které umožní pohybem k sobě vyjmout rotor 6 čerpadla ze skříně čerpadla.By gripping the pump rotor 6 by the grips 15 and pressing them together, the pressure rollers 4 are released from the pressure pump segment 1 and the raised auxiliary occlusion track 3. By pushing the pump rotor 6 into the inside of the pump and turning it 45jj, the bayonet closure will be opened. remove the pump rotor 6 by moving it from the pump housing.
Tahem k sobě se použitý pumpový segment 1 vyjme z drážkované okluzní dráhy 2 a následně i z opěrných ploch 18.By pulling together the used pump segment 1 is removed from the grooved occlusion track 2 and subsequently from the bearing surfaces 18.
Nový pumpový segment 1 se založí svým zakončením nejprve do opěrných ploch 18 a následně se vtlačí v celé své délce na příčně drážkovanou okluzní dráhu 2 tak, aby byl v rovině kolmé na osu krokového motorku 10The new pump segment 1 is inserted by its end into the abutment surfaces 18 and then pressed in its entire length onto the transverse grooved occlusion track 2 so that it is in a plane perpendicular to the axis of the stepper motor 10.
Rotor 6_ čerpadla se uchopí za úchytky 15, po jejichž stisknutí k sobě se oba přitlačené bloky 5 zasunou do dutého profilu 7. Rotor 6_se nasadí na začátek pohonné hřídele 9 a natočí se tak, aby zajišťovací kolík 21 byl rovnoběžně se vstupní štěrbinou 20. Zatlačením rotoru 6 čerpadla na celou pohonnou hřídel ^peho pootočením o 45° a uvolněním přítlaku na pohonnou hřídel 9 dojde k zajištění bajonetového uzávěru 16 na hřídeli 9_ přítlačnou pružinou 17 tím, že je zajišťovací kolík 21 trvale zatlačován do zajišťovací štěrbiny 19. Následně se při kývavém pohybu rotoru 6 čerpadla v obou směrech otáčení postupně uvolňují úchytky 15 tak, aby vložený pumpový segment i_na okluzní dráze 2 zapadl do obou vodících štěrbin 14· Mechanickým otáčením rotoru 6 v libovolném směru otáčení a vizuální kontrolou pumpového segmentu l_se ověřuje správnost postupu přípravy čerpadla k provozu tím, že pumpový segment 1_ musí být při kontrole fixován na drážkované okluzní dráze 2 . Sací část setu spojeného s pumpovým segmentem 1 se vloží do nádoby s přečerpávaným médiem a vytlačená část se umístí svisle směrem nahoru.The pump rotor 6 is gripped by the grips 15, when pressed together, the two press blocks 5 are inserted into the hollow profile 7. The rotor 6 is mounted at the beginning of the drive shaft 9 and rotated so that the locking pin 21 is parallel to the inlet slot 20. By pushing By rotating 45 ° and releasing the pressure on the drive shaft 9, the bayonet lock 16 on the shaft 9 is secured by the pressure spring 17 by pushing the locking pin 21 permanently into the locking slot 19. The movement of the pump rotor 6 in both directions of rotation gradually releases the tabs 15 so that the intermediate pump segment 1 in the occlusion track 2 engages both guide slots 14. By mechanically rotating the rotor 6 in any direction of rotation and visually inspecting the pump segment 1 by bombing The foam segment 7 must be fixed to the grooved occlusion track 2 during inspection. The suction part of the set connected to the pump segment 1 is inserted into the transfer medium container and the extruded part is placed vertically upwards.
Po zapnutí přístroje se stiskne tlačítko start a pozvolným otáčením rotoru 6 poháněným, krokovým motorem K) se dosud prázdný pumpový segment I i set, naplní dávkovaným médiem až po výtokové ústí tak, aby v celé délce průhledného setu nebyly vidět vzduchové bublinky. Nezavzdušněný set ( tj. veškeré hadičky určené k čerpám ) je podstatnou podmínkou přesnosti čerpání. Tím je přístroj připraven k dávkování, lze jej vynulovat a na zobrazovací jednotce nastavit dávkované množství.After switching on the device, the start button is pressed and by gradually rotating the rotor 6 by the driven, stepper motor 10), the still empty pump segment I i set is filled with the dosing medium up to the spout so that no air bubbles can be seen. A non-aerated set (ie all tubing to be pumped) is an essential condition for pumping accuracy. This makes the meter ready for dosing, can be reset and the metered amount can be set on the display.
Stisknutím tlačítka start se rotor 6 čerpadla začne otáčet. Přítlačná kladka 4 přitisknutá na pumpový segment Ta současně opřená o vyvýšenou pomocnou okluzní dráhu 3 začne ve směru svého podélného pohybu po pumpovém segmentu před sebou vytlačovat dávkované médium. Po dosažení naprogramované dávky, tj. počtu kroků ( otáček rotoru ) se přístroj automaticky vypne a na ukazateli zůstanou zobrazeny hodnoty definující realizovaný proces čerpání.By pressing the start button, the pump rotor 6 starts to rotate. The pressure roller 4 pressed against the pump segment Ta, simultaneously supported by the elevated auxiliary occlusal path 3, begins to push the dosing medium in front of itself in the direction of its longitudinal movement along the pump segment. When the programmed dose is reached, ie the number of steps (rotor speed), the device switches off automatically and the display shows the values defining the pumping process.
Průmyslové využitíIndustrial use
Peristaltické čerpadlo podle vynálezu je využitelné všude tam, kde se vyžaduje přesnost dávkování kapalin nebo plynů a je určeno zejména pro použití v medicíně a v chemických, fyzikálních a biochemických laboratořích.The peristaltic pump according to the invention can be used wherever the accuracy of dosing of liquids or gases is required and is especially intended for use in medicine and in chemical, physical and biochemical laboratories.
Claims (13)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2002683A CZ292309B6 (en) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Peristaltic rotary pump with precise proportioning |
| US10/501,463 US20050084402A1 (en) | 2002-02-25 | 2003-02-18 | Peristaltic rotation pump with exact, especially mechanically linear dosage |
| PCT/CZ2003/000012 WO2003078836A1 (en) | 2002-02-25 | 2003-02-18 | Peristaltic rotation pump with exact, especially mechanically linear dosage |
| EP03744298A EP1478852A1 (en) | 2002-02-25 | 2003-02-18 | Peristaltic rotation pump with exact, especially mechanically linear dosage |
| JP2003576812A JP2005520091A (en) | 2002-02-25 | 2003-02-18 | Peristaltic pump |
| AU2003253592A AU2003253592A1 (en) | 2002-02-25 | 2003-02-18 | Peristaltic rotation pump with exact, especially mechanically linear dosage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2002683A CZ292309B6 (en) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Peristaltic rotary pump with precise proportioning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2002683A3 true CZ2002683A3 (en) | 2003-09-17 |
| CZ292309B6 CZ292309B6 (en) | 2003-09-17 |
Family
ID=27797361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2002683A CZ292309B6 (en) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | Peristaltic rotary pump with precise proportioning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ292309B6 (en) |
-
2002
- 2002-02-25 CZ CZ2002683A patent/CZ292309B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ292309B6 (en) | 2003-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8500700B2 (en) | Dosing unit, ambulatory infusion device comprising dosing unit and method for operating a dosing unit | |
| AU776738B2 (en) | Multi-dose infusion pump | |
| EP0110687B1 (en) | Portable fluid infusion apparatus | |
| EP2460547B1 (en) | A device for drug infusion | |
| US10463791B2 (en) | Hand-held injection devices and methods of use | |
| CN108815604B (en) | Medical system for fluid dispensing | |
| CN108496005B (en) | Micro-dose peristaltic pump for micro-dosed fluids | |
| CN106884782B (en) | peristaltic pump | |
| WO2012147862A1 (en) | Fixed amount discharge container | |
| KR20160065186A (en) | Ambulatory infusion system including a step switching mechanism for valve control | |
| KR102396192B1 (en) | Micropump with cam mechanism for axial displacement of rotor | |
| JP2020501677A (en) | Portable injection system initialization | |
| JP6934255B2 (en) | Microdose peristaltic pump for microdose of fluid | |
| EP2579917B1 (en) | A device for simultaneous infusion of drugs into multiple infusion sites | |
| US20050084402A1 (en) | Peristaltic rotation pump with exact, especially mechanically linear dosage | |
| WO2016179208A1 (en) | Universal plunger rods, systems, and methods of use and assembly | |
| CZ2002683A3 (en) | Peristaltic rotary pump with precise proportioning | |
| CZ292594B6 (en) | Rotary peristaltic pump with precise, particularly mechanically linear proportioning | |
| CZ12188U1 (en) | Peristaltic rotary pump with precise proportioning | |
| JP2000116771A (en) | Device for supplying metered fluid | |
| US20180369487A1 (en) | Syringe attachment device and methods | |
| CS202304B1 (en) | Appliance for dosing the fluids and gases |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20080225 |