CZ19793U1 - Clamping device for machine tools - Google Patents
Clamping device for machine tools Download PDFInfo
- Publication number
- CZ19793U1 CZ19793U1 CZ200921237U CZ200921237U CZ19793U1 CZ 19793 U1 CZ19793 U1 CZ 19793U1 CZ 200921237 U CZ200921237 U CZ 200921237U CZ 200921237 U CZ200921237 U CZ 200921237U CZ 19793 U1 CZ19793 U1 CZ 19793U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- clamping
- base body
- cage
- piston
- pins
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16254—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means
- B23B31/16258—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means using mechanical transmission through the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16237—Details of the jaws
- B23B31/16245—Fixation on the master jaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
Upínací zařízení pro obráběcí strojeClamping devices for machine tools
Oblast technikyTechnical field
Technické řešení se týká upínacího zařízení určeného k upínání nástrojů nebo obrobků do obráběcích strojů, zejména do soustruhů, frézek, CNC obráběcích strojů apod.The technical solution relates to a clamping device intended for clamping tools or workpieces in machine tools, especially in lathes, milling machines, CNC machine tools etc.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
K upínání obrobků na obráběcích strojích se používají upínací zařízení, nazývaná též sklíčidla, která umožňují upínat obrobky v poloze a s přesností potřebnou pro jejich obrábění. Kromě ručně ovládaných upínacích zařízení jsou známá hydraulicky nebo pneumaticky ovládaná upínací zařízení, která mají zpravidla několik upínacích prvků (nazývaných též čelisti), které při upnutí ío dosedají na obrobek. Tato upínací zařízení mají značné výhody, ale též nevýhody spočívající v tom, že mají poměrně značné rozměry, jsou složitá, a zahrnují venkovní rozvod tlakového média, otočný rozvaděč, vnitřní rozvod tlakového média, filtr, speciální zdroj a zásobník tlakového média apod. Princip těchto upínacích zařízení spočívá v tom, že tlakovým médiem se působí na píst, který je spojen s upínacími prvky a ovládá jejich pohyb.Clamping devices, also called chucks, are used for clamping workpieces on machine tools, which enable the workpieces to be clamped in position and with the precision required for machining. In addition to manually operated clamping devices, hydraulically or pneumatically operated clamping devices are known which generally have several clamping elements (also called jaws) which abut the workpiece when clamped. These clamping devices have considerable advantages, but also disadvantages of relatively large dimensions, complexity, and include an external pressure medium distribution, a rotary manifold, an internal pressure medium distribution, a filter, a special source and a pressure medium reservoir, etc. The clamping devices are characterized in that the pressure medium acts on a piston which is connected to the clamping elements and controls their movement.
Podstatná nevýhoda těchto známých upínacích zařízení spočívá v tom, že jsou závislé na stálém tlaku tlakového média, který udržuje upínací prvky na obrobku v upnutém stavu během obrábění. V případě, že není možné tento stálý tlak zaručit, je nutno upínací zařízení vybavit přídavnými prostředky k udržování upnuté polohy po potřebnou dobu, což přináší další komplikace v konstrukci těchto upínacích zařízení.A significant disadvantage of these known clamping devices is that they are dependent on a constant pressure of the pressure medium that keeps the clamping elements on the workpiece in a clamped state during machining. If this constant pressure cannot be guaranteed, the clamping device has to be equipped with additional means for maintaining the clamping position for the necessary time, which brings further complications in the construction of these clamping devices.
Z EP 1762330 je známo upínací zařízení, které má píst spojený se svěracím kuželem, který působí na zajišťovací radiální prvky (Čelisti). Všechny součásti mají spolupůsobící řídící plochy, které řídí pohyb zajišťovacích prvků, a v homí části svěracího kužele je strmá kuželová plocha zajišťující samosvomost zajišťovacích prvků v upnutém stavu. Nevýhody tohoto řešení spočívají v tom, že jeho mechanická část je poměrně komplikovaná, sestává z velkého množství pohybli25 vých částí, je výrobně složitá a potenciálně poruchová.From EP 1762330 a clamping device is known which has a piston connected to a clamping cone which acts on the locking radial elements (jaws). All components have co-operating control surfaces which control the movement of the locking elements, and in the upper part of the clamping cone there is a steep conical surface ensuring the self-locking of the locking elements in the clamped state. The disadvantages of this solution are that its mechanical part is relatively complicated, consists of a large number of moving parts, is complex to manufacture and potentially failing.
Úkolem technického řešení je vytvoření takového upínacího zařízení, které by bylo jednoduché, spolehlivé v upnutém stavu, samosvomé s vysokou přesností a mělo by minimální nároky na tlakové médium, tzn. mohlo by využívat např. i běžný dílenský rozvod tlakového vzduchu pro ofukování, který je k dispozici v podstatě u každého obráběcího stroje,The object of the invention is to provide such a clamping device which is simple, reliable in the clamped state, self-locking with high accuracy and has minimum requirements for the pressure medium, i.e. it could also use, for example, the normal compressed air workshop for blowing air, which is available in virtually every machine tool,
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Tento úkol je vyřešen upínacím zařízením pro obráběcí stroje podle tohoto technického řešení.This object is solved by a clamping device for machine tools according to this technical solution.
Jeho podstata spočívá v tom, že svěmý prostředek tvoří klec, uložená v základním tělese ve středovém vývrtu, do kterého ústí drážky, a opatřená proti každé drážce alespoň jedním vybráním s kolíkem, přičemž kolíky se kuželovité sbíhají směrem k upínací ploše a svírají se středovou osou základního tělesa úhel 7,5° < a < 12,5°. Jejich spodní konce jsou v kleci nerozebíratelně upevněny, a homí konce jsou uloženy s vůlí v radiálním směru. Konce spodních čelistí upínacích prvků procházející do vývrtu jsou tvarově upraveny tak, že zapadají do vybrání klece, a mají otvory, jejichž osy se kuželovité sbíhají směrem k upínací ploše a svírají se středovou osou základního tělesa stejný úhel 7,5° < a < 12,5°. V těchto otvorech jsou suvně uloženy kolíky s vůlí od 0,005 do 0,02 mm, a s možností bočního vzpěru v otvorech, a dále prostředky pro přívod tlakového média tvoří upínací ventil uspořádaný na základním tělese, upínací kanál vytvořený v základním tělese mezi upínacím ventilem a prostorem nad pístem, uvolňovací ventil uspořádaný na základním tělese, a uvolňovací kanál vytvořený v základním tělese mezi uvolňovacím ventilem a prostorem pod pístem.It consists in that the clamping means is a cage, housed in the base body in a central bore into which the groove mouths and provided with at least one recess with a pin against each groove, the pins converging conically towards the clamping surface and clamping with a central axis base body angle 7.5 ° <a <12.5 °. Their lower ends are non-detachably fastened in the cage, and the upper ends are mounted with a clearance in the radial direction. The ends of the lower jaws of the gripping members extending into the bore are shaped to fit into the recess of the cage, and have holes whose axes converge conically toward the clamping surface and form an equal angle of 7.5 ° <a <12 with the center axis of the base body. 5 °. The holes are slidably mounted with a clearance of 0.005 to 0.02 mm, with a lateral strut in the holes, and the means for supplying the pressure medium are a clamping valve arranged on the base body, a clamping channel formed in the base body between the clamping valve and space above the piston, a release valve disposed on the base body, and a release channel formed in the base body between the release valve and the space below the piston.
Ve výhodném provedení jsou konce spodních čelistí upínacích prvků opatřeny dvěma paralelními otvory, a v každém vybrání klece jsou dva paralelní kolíky, které jsou uloženy v otvorech.In a preferred embodiment, the ends of the lower jaws of the clamping elements are provided with two parallel holes, and in each recess of the cage there are two parallel pins which are received in the holes.
- 1 CZ 19793 Ul- 1 CZ 19793 Ul
Dále je výhodné, když klec je válcového tvaru, spodní konce kolíků jsou zalisovány v otvorech v podstavě klece, a horní konce kolíků jsou s vůlí uloženy v otvorech v horním víku klece.It is further preferred that the cage is cylindrical in shape, the lower ends of the pins are pressed in the holes in the base of the cage, and the upper ends of the pins are supported with clearance in the holes in the upper lid of the cage.
V dalším výhodném provedení technického řešení má základní těleso tvar mezikruží, v jehož spodní části je vnitřní válcové osazení ve kterém je uložen píst, a základní těleso je uloženo na základně, rovněž ve tvaru mezikruží.In another preferred embodiment of the invention, the base body has the form of an annulus, in the lower part of which the inner cylindrical shoulder is accommodated in which the piston is mounted, and the base body is supported on the base, also in the form of an annulus.
Nakonec je výhodné, když upínací ventil a/nebo uvolňovací ventil jsou tvarově uzpůsobeny pro nasazení tlakové ofukovací pistole.Finally, it is preferred that the clamping valve and / or release valve are shaped to fit a pressure blower gun.
Výhody upínacího zařízení podle technického řešení spočívají zejména v tom, zeje konstrukčně a výrobně velmi jednoduché, a pro upínání může využívat tlakový vzduch z dílenského rozvodu, zakončeného tzv. ofukovací pistolí, tzn. že není třeba zřizovat žádný speciální tlakový rozvod. Upínací síla závisí na velikosti tlaku tlakového vzduchu. Velikost upínací síly lze regulovat plynule regulací tlaku vzduchu, takže lze upínat i tenkostěnné obrobky bez nebezpečí jejich deformace. Upínací zařízení má upínací krok 2,46 mm jako kleštinové upínače, a upnutí je velmi přesné v toleranci 0,002 mm až 0,005 mm. Upínací zařízení slouží jak pro upínání za vnější tvary, tak i za vnitřní tvary (otvory).The advantages of the clamping device according to the technical solution consist mainly in the fact that it is very simple in construction and production. that there is no need to set up any special pressure distribution. The clamping force depends on the pressure of the compressed air. The clamping force can be controlled continuously by controlling the air pressure so that thin-walled workpieces can be clamped without the risk of deformation. The clamping device has a clamping step of 2.46 mm as a collet chuck, and the clamping is very accurate within a tolerance of 0.002 mm to 0.005 mm. The clamping device serves both for clamping outside and inside shapes (holes).
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, na nichž znázorňují obr. 1 perspektivní pohled na rozpad sestavy upínacího zařízení, obr. 2 půdorys upínacího zařízení, obr. 3 řez upínacím zařízením rovinou A-A.The technical solution will be explained in more detail by means of the drawings, in which Fig. 1 shows a perspective view of the collapse of the clamping device assembly, Fig. 2 is a plan view of the clamping device, Fig. 3 is a sectional view of the clamping device by plane A-A.
Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění technického řešení jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení technického řešení na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním technického řešení, která jsou zde speciálně popsána. 1 tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících nároků na ochranu.It is to be understood that the specific embodiments of the invention described and illustrated below are presented by way of illustration and not by way of limitation of the exemplary embodiments of the invention to the present cases. Those skilled in the art will find or be able to detect, using routine experimentation, more or less equivalents to the specific embodiments of the technical solutions specifically described herein. 1 these equivalents will be included within the scope of the following protection claims.
Upínací zařízení I tvoří základní těleso 2 ve tvaru mezikruží, se středovým vývrtem 9. Základní těleso 2 je uloženo na základně 7. Do středového vývrtu 9 jsou vyústěny tři radiální profilové drážky 5, ve kterých se pohybují upínací prvky 4. Každý upínací prvek 4 sestává ze spodní čelistiThe clamping device 1 forms an annular body 2 with a central bore 9. The base body 2 is supported on a base 7. Three radial profile grooves 5 extend into the central bore 9, in which the clamping elements 4 are moved. Each clamping element 4 consists of from the lower jaw
23, která je posuvně uložena v drážce 5, z nosiče 6 upínací čelisti, který je na spodní čelisti 23 uložen na čepech 24, a z upínací čelisti 22, která je na nosiči 6 upevněna pomocí šroubů 25 a vystupuje nad upínací plochu H základního tělesa 2. V koncích H spodních čelistí 23 upínacích prvků 4, které zasahují do středového vývrtu 9, jsou vyvrtány otvory 15, 15\ jejichž osy se kuželovité sbíhají směrem k upínací ploše 11 a svírají se středovou osou 12 základního tělesa 2 úhel a =10°.23, which is slidably mounted in the groove 5, from a clamping jaw carrier 6, which is supported on pins 24 on the lower jaw 23, and a clamping jaw 22, which is fastened to the carrier 6 by screws 25 and extends above the clamping surface H of the base body 2. At the ends H of the lower jaws 23 of the clamping elements 4 which extend into the central bore 9, holes 15, 15 'are drilled whose axes converge conically towards the clamping surface 11 and form an angle α = 10 ° with the central axis 12 of the base body 2.
Ve středovém vývrtu 9 základního tělesa je axiálně posuvně uložena válcová klec 8, která má proti každé drážce 5 vytvořené vybrání J_3. V každém vybrání J_3 jsou dva kolíky Γ0, 10', jejichž spodní konce jsou v podstavě klece 8 zalisovány s přesahem a horní konce jsou s vůlí uloženy v otvorech v horním víku klece 8. Konce 14 spodních čelistí 23 jsou tvarově upraveny tak, že za40 padají do vybrání 13 v kleci 8, a středové části kolíků 10, 10' jsou suvně uloženy v otvorech 15, T5\A cylindrical cage 8, which has a recess 13 formed against each groove 5, is axially displaceable in the central bore 9 of the base body. In each recess 13 there are two pins 10, 10 ', the lower ends of which are pressed into the base of the cage 8 with an interference fit and the upper ends are supported with clearance in the holes in the upper lid of the cage 8. The ends 14 of the lower jaws 23 are shaped such that fall into the recesses 13 in the cage 8, and the central portions of the pins 10, 10 'are slidably received in the holes 15, 5'.
Kolíky 10,101 jsou v kleci 8 uloženy tak, že se kuželovité sbíhají směrem k upínací ploše U, a jejich osy svírají se středovou osou 12 základního tělesa 2 úhel a - 10°. Kolíky 10, 10' jsou v otvorech 15, 15' uloženy s vůlí 0,01 mm. V důsledku této vůle, úhlu a a volného uložení horních konců kolíků 10, 10' vzniká při axiálním pohybu klece 8 svěmé spojení mezi kolíky 10, 10' a spodními čelistmi 23, které se prostřednictvím nosičů 6 přenáší na upínací čelisti 22 upínající nezobrazený obrobek.The pins 10, 101 are mounted in the cage 8 such that they converge conically towards the clamping surface U, and their axes form an angle of - 10 ° with the central axis 12 of the base body 2. The pins 10, 10 'are mounted in the holes 15, 15' with a clearance of 0.01 mm. As a result of this play, angle α and the free fit of the upper ends of the pins 10, 10 ', the axial movement of the cage 8 results in a clear connection between the pins 10, 10' and the lower jaws 23.
-2CZ 19793 Ul-2EN 19793 Ul
Axiální pohyb klece 8 je odvozen od axiálního pohybu pístu 3, s nímž je klec 8 mechanicky spojena. Píst 3 je plochý kruhový píst, uložený ve vnitrním válcovém osazení 20 ve spodní části základního tělesa 2. Pohyb pístu 3 je prováděn pneumaticky přes upínací ventil 16 a uvolňovací ventil 18, které jsou upevněny na obvodu základního tělesa 2. Upínací ventil 16 je přes upínací kanál 17 v základním tělese 2 propojen s prostorem nad pístem 3, uvolňovací ventil 18 je pres uvolňovací kanál 19 v základním tělese 2 propojen s prostorem pod pístem 3. Ventily 16, 18 jsou tvarově uzpůsobeny pro nasazení tlakové ofukovací pistole, která je na vnitrním rozvodu tlakového vzduchu v dílně. Velikost tlaku může být v rozmezí 1 až 6 bar, pomocí ventilů 16, 18 je možné tlak vzduchu regulovat.The axial movement of the cage 8 is derived from the axial movement of the piston 3 to which the cage 8 is mechanically connected. The piston 3 is a flat circular piston housed in the inner cylindrical shoulder 20 at the bottom of the base body 2. The movement of the piston 3 is performed pneumatically through a clamping valve 16 and a release valve 18 which are mounted on the periphery of the base body 2. the duct 17 in the base body 2 communicates with the space above the piston 3, the release valve 18 communicates via the release duct 19 in the base body 2 with the space below the piston 3. The valves 16, 18 are shaped to fit a pressure blower gun which is on the internal distribution of compressed air in the workshop. The pressure can range from 1 to 6 bar, the air pressure can be controlled by means of valves 16, 18.
ío Upínací zařízení 1 podle technického řešení pracuje tak, že po nasazení obrobku na upínací plochu ii se tlakový vzduch přivede přes upínací ventil Γ6 nad píst 3. Axiálním pohybem pístu 3 spolu s klecí 8 se kolíky 10, 10' pohybují v otvorech 15, 15\ stahují k sobě konce Γ4 spodních čelistí 23 a tím i upínacích čelistí 22, až dojde k upnutí obrobku, a k vytvoření svěmého spojení mezi kolíky 10, 10' a otvory 15, 15'. Upínací čelisti 22 zůstávají v upnutém stavu i po odpojení tlakového vzduchu. Odepnutí obrobku se provádí tlakovým vzduchem působícím opačným směrem, tj. přes uvolňovací ventil 18 a uvolňovací kanál 19 do prostoru pod píst 3.The clamping device 1 according to the invention operates in such a way that after the workpiece has been placed on the clamping surface ii, the compressed air is supplied via the clamping valve nad6 above the piston 3. By axially moving the piston 3 together with the cage 8, the pins 10, 10 'are moved in the apertures 15, 15. They pull together the ends 14 of the lower jaws 23 and hence the clamping jaws 22 until the workpiece is clamped and establishes a positive connection between the pins 10, 10 'and the holes 15, 15'. The clamping jaws 22 remain in the clamped state even after the compressed air has been disconnected. The workpiece is disconnected by compressed air acting in the opposite direction, i.e. via the release valve 18 and the release channel 19 into the space below the piston 3.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Upínací zařízení podle technického řešení lze využít k upínání nástrojů nebo obrobků do obráběcích strojů, zejména do soustruhů, frézek, CNC obráběcích strojů apod.The clamping device according to the technical solution can be used for clamping tools or workpieces to machine tools, especially to lathes, milling machines, CNC machine tools etc.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200921237U CZ19793U1 (en) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | Clamping device for machine tools |
| DE200920009447 DE202009009447U1 (en) | 2009-05-25 | 2009-07-10 | Clamping device for processing machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200921237U CZ19793U1 (en) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | Clamping device for machine tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ19793U1 true CZ19793U1 (en) | 2009-06-29 |
Family
ID=40823653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200921237U CZ19793U1 (en) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | Clamping device for machine tools |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ19793U1 (en) |
| DE (1) | DE202009009447U1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161301B (en) * | 2017-06-30 | 2024-08-02 | 舟山企惠科技发展有限公司 | Life buoy fixing device for boats and ships |
| CN108580664B (en) * | 2018-06-01 | 2024-04-09 | 东莞智富五金制品有限公司 | Special-shaped tube processing equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502005004823D1 (en) | 2005-09-09 | 2008-09-04 | System 3R Schweiz Ag | Positioning and clamping device for tools and / or workpieces |
-
2009
- 2009-05-25 CZ CZ200921237U patent/CZ19793U1/en not_active IP Right Cessation
- 2009-07-10 DE DE200920009447 patent/DE202009009447U1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202009009447U1 (en) | 2009-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10173267B2 (en) | Tool clamping device | |
| US5441284A (en) | Fluid operated chuck and methods of operation | |
| US6145850A (en) | Diaphragm chuck | |
| US8613434B2 (en) | Work pallet positioning and fixing device | |
| EP0862960B1 (en) | Chuck assembly | |
| JP5027133B2 (en) | Positioning and clamping device for tools or workpieces | |
| CZ309713B6 (en) | Clamping device | |
| US5429376A (en) | Fluid-operated collet chuck with centering fingers | |
| KR20180029917A (en) | Coolant supply device and grinding tool having a coolant supply device for a machine tool | |
| WO2008136903A1 (en) | Quick-adjust draw rod positioning nut | |
| US5397135A (en) | Expanding collet assembly | |
| EP3769884A1 (en) | Chuck claw replacement hand, chuck claw automatic replacement method, and claw automatic replacement system | |
| CZ19793U1 (en) | Clamping device for machine tools | |
| KR20160106416A (en) | Length adjustment structure of machine workpiece | |
| US20240165715A1 (en) | Gripping device for holding, centring and/or collet-clamping a micromechanical or horological component, and associated attachment method | |
| WO2014022696A1 (en) | Workholding apparatus | |
| CN105290849A (en) | Machine tool provided with clamping jig for rotationally-symmetrical body | |
| US7566061B2 (en) | Workpiece gripping apparatus | |
| JP7209689B2 (en) | Cutting tools | |
| RU2481939C2 (en) | Device for fixation of holders for work pieces to be machined at metal-cutting tool at preset position and workpiece fixture to this end | |
| JP2015003346A (en) | Clamp device | |
| US20050067797A1 (en) | Short pull-back chuck | |
| US5970829A (en) | Apparatus and method for machining a hollow generally cylindrical workpiece | |
| CN110976933A (en) | Machine tool for mechanical finish machining | |
| KR20160107440A (en) | Collet Chuck Having Fixing Jig |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20090629 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20130214 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20160418 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20190525 |