CZ18793A3 - Device for release of a tool from a machining center spindle - Google Patents

Device for release of a tool from a machining center spindle Download PDF

Info

Publication number
CZ18793A3
CZ18793A3 CZ93187A CZ18793A CZ18793A3 CZ 18793 A3 CZ18793 A3 CZ 18793A3 CZ 93187 A CZ93187 A CZ 93187A CZ 18793 A CZ18793 A CZ 18793A CZ 18793 A3 CZ18793 A3 CZ 18793A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
piston rod
flange
hydraulic cylinder
piston
hydraulic
Prior art date
Application number
CZ93187A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ281715B6 (en
Inventor
Antonin Ing Minarik
Original Assignee
Z Presneho Strojirenstvi Zlin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Z Presneho Strojirenstvi Zlin filed Critical Z Presneho Strojirenstvi Zlin
Priority to CZ93187A priority Critical patent/CZ281715B6/en
Publication of CZ18793A3 publication Critical patent/CZ18793A3/en
Publication of CZ281715B6 publication Critical patent/CZ281715B6/en

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

The equipment has a piston (4) equipped with a piston rod (5) in the pneumatic cylinder (1) closed by the upper flange (2). The piston rod is mounted so that it can move in the hydraulic chamber (31) of the lower flange (3). The lower flange (3) is closed by the bottom (10). The hydraulic chamber (31) is connected through a high-pressure hose (11) to the single acting hydraulic cylinder (13) mounted so that it can move on the carrier (14) which is mounted on the body of the spindle head (8) and the upper side of which is closed by a flange (12). In the single acting hydraulic cylinder (13) there is a telescopic piston (15) and a telescopic piston rod (15). The lower part of the single action hydraulic cylinder (13) is equipped with a passing flange (21). Opposite to the outside part of the telescopic piston rod (151) there is a nut (18) with a firmly connected draw bar (19) and mounted pre-stressed plate springs (20).<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro uvolnění nástroje upnutého ve vřetenu zejména u obráběcího centra pro obrábění součástí skříňového a deskového tvaru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for releasing a tool clamped in a spindle, in particular at a machining center for machining box and plate-shaped components.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U současných obráběcích strojů zejména u obráběcích center pro obrábění součástí skříňového a deskového tvaru je nástroj s kuželovou stopkou ve vřetenu upnut páčkovým, kuličkovým nebo jiným upínáním a je vtahován do kuželové dutiny vřetena silou předepnutých talířových pružin. Uvolnění nástroje před jeho výměnou se děje prostřednictvím hydraulického válce, který je spojen s tělesem vřeteníku stroje, přičemž výměna, nástroje probíhá v době, kdy je vřeteno v klidu. Síla pro uvolnění nástroje musí být vždy větší než je upínací síla. Takové síly lze dosáhnout jen hydraulickými nebo pneumatickými prvky, případně jejich kombinací. Většinou se využívá možnosti napojení na hydraulický agregát, který bývá součástí stroje a slouží pro ovládání dalších činností stroje. Prostřednictvím hydromotoru lze získat potřebný zdroj síly pro uvolnění nástroje z vřetene. Ta část vřeteníku, na které je uchycen hydraulický válec, musí být nadimenzována odpovídajícím způsobem, což zvyšuje hmotnost a prostorovou zástavbu vřeteníku. Další známé řešeni využívají stlačeného vzduchu, avšak vzhledem k tomu, že v rozvodech tlakového vzduchu je tlak vzduchu podstatně nižší než je tlak dosahovaný hydraulickým agregátem a je značně kolísavý, jsou rozměry.těchto pneumatických motorů značně velké, což komplikuje konstrukční řešení vřeteníku a negativně se odráží na jeho prostorové zástavbě.In current machine tools, especially in machining centers for machining box and plate-shaped parts, the tool with a taper shank in the spindle is clamped by lever, ball or other clamping and is drawn into the tapered cavity of the spindle by force of pre-tensioned disc springs. The tool is released before it is replaced by a hydraulic cylinder which is connected to the headstock body of the machine, the tool being changed while the spindle is stationary. The tool release force must always be greater than the clamping force. Such force can only be achieved by hydraulic or pneumatic elements, or a combination thereof. Usually it is possible to connect it to the hydraulic power unit, which is a part of the machine and serves for controlling other machine activities. The hydraulic motor can be used to obtain the necessary power source to release the tool from the spindle. The part of the headstock to which the hydraulic cylinder is mounted must be dimensioned accordingly, which increases the weight and spatial installation of the headstock. Other known solutions utilize compressed air, but since the air pressure in the compressed air distribution is substantially lower than the pressure achieved by the hydraulic power unit and is highly fluctuating, the dimensions of these pneumatic motors are very large, which complicates the headstock design and negatively reflects on its spatial development.

-2Podstata vynálezu2. Summary of the Invention

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro uvolnění nástroje z vřetene, zejména u obráběcích center sestávající ze svazku talířových pružin upínacího mechnismu, pneumatického válce a hydraulického válce, umístěného na vřeteníku stroje vyznačující se tím, že v pneumatickém-válci, uzavřeném z horní strany horní přírubou je uložen píst opatřený pístnicí. Pístnice je suvně uložena v hydraulické komoře dolní příruby. Dolní příruba je uzavřena dnem. V dolní přírubě je vytvořen přepad shodně orientovaný s kanály - pístnice, jež jsou propojeny průtokem s hydraulickou komorou. Hydraulická komora je pomocí vysokotlaké hadice propojena s jednočinným hydraulickým válcem, suvně uchyceným v nosiči, jež je připevněn na tělese vřeteníku je z horní strany uzavřen přírubou. V jednočinném hydraulickém válci je uložen výsuvný píst s výsuvnou pístnicí, a to tak, že výsuvná pístnice prochází přírubou vně tělesa jednočinného hydraulického válce. Na konci je opatřena nákružkem a mezi přírubou a nákružkem je na výsuvné pístnici navlečena pružina. Jednočinný hydraulický válec je opatřen ve spodní části průchozí přírubou a proti vnějěí eThe above-mentioned drawbacks are eliminated by a tool release device from the spindle, in particular in machining centers consisting of a disk spring bundle of clamping mechnism, a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder mounted on the headstock of the machine, characterized in that it is mounted in a pneumatic cylinder. piston with piston rod. The piston rod is slidably mounted in the hydraulic chamber of the lower flange. The bottom flange is closed by the bottom. In the lower flange there is created an overflow, which is oriented in parallel with the channels - piston rods, which are connected by flow to the hydraulic chamber. The hydraulic chamber is connected by a high-pressure hose to a single-acting hydraulic cylinder, slidably mounted in a carrier, which is attached to the headstock body and is closed by a flange from the upper side. In the single-acting hydraulic cylinder there is a sliding piston with a sliding piston rod, such that the sliding piston rod extends through a flange outside the single-acting hydraulic cylinder body. At the end it is provided with a collar and a spring is inserted between the flange and the collar on the sliding piston rod. The single-acting hydraulic cylinder is provided with a through flange at the bottom and against the outside

části výsuvná pístnice je ustavena matice s pevně připojeným táhlem a ustavenými předepnutými talířovými pružinami.Part of the pull-out piston rod is a nut with a rigidly attached linkage and pre-tensioned disc springs.

Výhody dosažené zařízením pro uvolnění nástroje z vřetene podle vynálezu spočívají v tom, že zařízení je konstrukčně jednoduché a pružně vyrovnává výkyvy tlaku v rozvodech vzduchu.The advantages achieved by the tool-releasing device from the spindle according to the invention are that the device is structurally simple and flexibly compensates for pressure fluctuations in the air distribution.

Současně odstraňuje odstraňuje zatížení upnutého ve vřetenu. Výhodou je i nástroje upnutého ve vřetenu hydraulickém válci a proto hydraulického válce nemusí být naddimenzován, což se projevuje v jeho hmotnosti a prostorové zástavbě.At the same time, it removes the load clamped in the spindle. An advantage is also the tools clamped in the spindle by the hydraulic cylinder and therefore the hydraulic cylinder does not have to be oversized, which is reflected in its weight and spatial installation.

nutnost použití hydraulického agregátu, vřetenových ložisek při výměně nástroje to, že síla nutná k uvolnění je zachycena v jednočinném vřeteník v místě uchycení příznivěnecessity to use a hydraulic power unit, spindle bearings when changing the tool, that the force required to release it is captured in the single acting headstock in the place of attachment favorably

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněno zařízení proIn the accompanying drawings, FIG

-3uvolnění nástroje z vřetene v části pneumatického válce v podélném řezu, na obr. 2 je zobrazena hydraulická část v podélném řezu.Fig. 2 shows a longitudinal section of the hydraulic part in a longitudinal section of a pneumatic cylinder.

Příkladné provedení vynálezuAn exemplary embodiment of the invention

Zařízení pro uvolnění nástroje z vřetene 26 sestává z pneumatického válce X, uzavřeného z horní strany horní přírubouThe device for releasing the tool from the spindle 26 consists of a pneumatic cylinder X, closed from the upper side by an upper flange

2. a z dolní strany dolní přírubou 2· V pneumatickém válci 2 je suvně uložen píst á. opatřený pístnicí 2· Pístnice 5. je menšího průměru než píst á.· V dolní přírubě 2 je vytvořena hydraulická komora 31. jež je uzavřena dnem 10 a je shodného průměru s pístnicí 5.. V dolní přírubě 2 je vytvořen přívod 32 a radiální zápisch 2, přičemž přívod 32 ústí do radiálního zápichu 2 a je napojen na nezobrazenou nádobu s hydraulickým olejem. V pístnici v její spodní části propojeny s průtokem 7. komory 22· Hydraulická jsou vytvořeny kanály 51, jež jsou do prostoru hydraulické vysokotlakou hadicí 22 j ednočinného v nosiči 14, hydraulickém2 and the lower flange 2 from the bottom side. The piston rod 5 is smaller in diameter than the piston 5. In the lower flange 2 a hydraulic chamber 31 is formed which is closed by the bottom 10 and is of the same diameter as the piston rod 5. In the lower flange 2 is a lead 32 and radial inserts 2, wherein the inlet 32 opens into a radial recess 2 and is connected to a hydraulic oil container (not shown). In the lower part of the piston rod are connected with the flow rate of the 7th chamber 22 · Hydraulic are formed by channels 51, which are into the space by a hydraulic high pressure hose 22

Průtok 7 ústí komora 31 j e spojena přes přírubu 12 s vnitřním prostorem hydraulického válce 1 3, jež je suvně uchycený připevněným na tělese vřeteníku S. V jednočinném válci 13 je suvně uložen výsuvný píst 15 s výsuvnou pístnicí 151. přičemž výsuvná pístnice 151 je menšího průměru než výsuvný píst 22· Výsuvná pístnice 151 prochází přírubou 12 vně tělesa jednoČinného hydraulického válce 13 a na konci je opatřena nákružkem 2· Mezi přírubou 12 a nákružkem 2 j© na výsuvné pístnici 151 navlečena pružina 22.· Dolní část jednoČinného hydraulického válce 13 je opatřena průchozí přírubou 22· Proti vnější straně výsuvně pístnice 151 je ustavena matice 22. s připevněným táhlem 19 a s předepnutými talířovými pružinami 20.The flow 7 of the mouth of the chamber 31 is connected via a flange 12 to the interior of the hydraulic cylinder 13, which is slidably mounted on the headstock body S. In the single-acting cylinder 13, the piston 15 is slidably mounted with the piston rod 151. The piston rod 151 extends through a flange 12 outside of the single-acting hydraulic cylinder body 13 and is provided with a collar 2 at the end. · A spring 22 is pushed between the flange 12 and the collar 2 © on the extension piston rod. A nut 22 with a tie rod 19 attached and with pre-tensioned disc springs 20 is positioned opposite the outside of the piston rod extension 151.

Funkce zařízení pro uvolnění nástroje z vřetene 26 spočívá v tom, že nad píst £ pneumatického válce 2 j© přiveden upravený tlakový vzduch. Píst á. © pístnicí 2 j© uveden do pohybu, tím současně stlačuje pístnice 2 hydraulický olej v hydraulické komoře 22· Hydraulický olej je vysokotlakou hadicí 22 přiveden nad výsuvný píst 15 jednoČinného hydraulického válce 22· Výsuvný k uvolnění nástroje je funkce zařízení ”, píst 15 s výsuvnou pístnicí 151 se pohybuje směrem k průchozí přírubě 21· Pístnice 151 svou vnější částí dosedne na matici 18, •kterou společně s táhlem 1? přesouvá proti síle předepnutých v//talířových pružin ' 2Ώ. směrem k upnutému.nástroj i ve vřetení 56.' 'Při dosažení dolní úvratě pracovní dráhy pístu 15 dojde působením táhla 19 na n e z o b r a. 2 e n ý u ρ ί n a c í m e c h a n i s m u s ve .vřetenu 21 stroje. Při upnuti nástroje podle vynálezu následující. Stlačený vzduch je přiveden pod píst /ído' prostoru mezi dolní přírubou 5 a pístem Píst 1 s pístnicí '5 se vrací do výchozí polohy, v hydraulické komoře 51 klesá tlak hydraulického oleje, tím klesá tlak hydraulického oleje i v jednočinném hydraulickém válci 15. Výsuvný píst 15 se pomocí pružiny 11 vrátí do původní polohy, matice 18 s táhlem 12 a taklířovými pružinami 50 se opět ustaví do výchozí polohy a n ést roj je opět upnut ve vřetenu 21. Ve výchozí poloze pístnice 5 jsou je radiální zápich 2 a kanály 51 ustaveny proti sobě, hydraulický olej je volně průchozí a průtokem Z je doplňováno jeho potřebné ’ množství v hydraulické komoře 51 , případnému zavzdušnění komory 51.The function of the device for releasing the tool from the spindle 26 is to provide conditioned compressed air above the piston of the pneumatic cylinder. Piston á. The piston rod 2 moves the hydraulic oil in the hydraulic chamber 22 at the same time. • The hydraulic oil is brought through the high pressure hose 22 above the retractable piston 15 of the single-acting hydraulic cylinder 22. the piston rod 151 moves towards the through flange 21. The piston rod 151, with its outer part, bears on the nut 18, which together with the rod 1? shifts against the force of prestressed in // disc springs' 2Ώ. towards the clamped tool even in the spindle 56. Upon reaching the lower dead center of the working path of the piston 15, the action of the linkage 19 takes place in the spindle 21 of the machine. When clamping the tool according to the invention the following. Compressed air is supplied below the piston / space between the lower flange 5 and the piston The piston 1 with the piston rod 5 returns to its starting position, the hydraulic oil pressure 51 decreases in the hydraulic chamber 51, thereby reducing the hydraulic oil pressure even in the single acting hydraulic cylinder 15. the piston 15 is returned to its original position by means of the spring 11, the nut 18 with the rod 12 and the spring springs 50 is brought back to the starting position and the swarm is again clamped in the spindle 21. In the starting position of the piston rod 5 opposite to each other, the hydraulic oil is free-flowing and the required amount of water in the hydraulic chamber 51 or the venting of the chamber 51 is replenished by the flow Z.

laoezeno ivody fířesnv/» s .?|WnsWÍ Z!»r.laoezeno ivody fířesnv / »p. | WnsWI Z!» r.

okclova společnostokclova společnost

Claims (1)

Zařízení pro uvolnění nástroje z vřetene, zejména u obráběcích center sestávající ze svazku talířových pružin upínacího mechanismu, pneumatického válce a hydraulického válce, umístěného na vřeteníku stroje -vyznaču j íc í se tím, že v pneumatickém válci (1) uzavřeném z horní strany horní přírubou (2) je uložen píst (4), jehož pístnice (5) je suvně uložena v hydraulické komoře (31) dolní příruby (3) pneumatického válce (1) a dolní příruba (3) je uzavřena dnem (10), přičemž v dolní přírubě (3) je radiální zápich (9) shodně orientovaný (5), jež jsou propojeny průtokem (7) s hydraulickou komorou (31) a hydraulická komora (31) je pomocí vysokotlaké hadice (115 propojena s jednočinným hydraulickým válcem (13), suvně uchyceným v nosiči (14), jež je připevněn na tělese vřeteníku (8) a je z horní.. strany uzavřen přírubou (12) h vdr au1 i c k é m vále vytvořen s kanály přívod (32) a (51) pístnice a v jecnočinnem (15) s výsuvnou (151) prochází - přírubou (12) vně hydraulického válce (13) a na konci je a mezi přírubou (12) a nékru.žkem <ó) pístnic í (151) i (13) je uložen výsuvný píst a to tak, že výsuvná pístnice tělesa jednočinného opatřena nákružkem (6) je na výsuvné pístnici ( 151 ) savlečena pružina (165 přičemž jednočinný hydraulický válec (13) je ve spodní části opatřen průchozí přírubou (21) a proti vnějěí části výsuvné pístnice (151) je ustavena matice (18) s pevně připojeným táhlem (19) a. ustavenými předepnutými talířovými pružinami (20).A device for releasing a tool from a spindle, in particular in machining centers, comprising a disk spring bundle of a clamping mechanism, a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder disposed on the machine headstock, characterized in that in the pneumatic cylinder (1) (2) a piston (4) is mounted, the piston rod (5) of which is slidably mounted in the hydraulic chamber (31) of the lower flange (3) of the pneumatic cylinder (1) and the lower flange (3) is closed by the bottom (10); the flange (3) is a radially recessed (9) coincidently oriented (5) which are connected by flow (7) to the hydraulic chamber (31) and the hydraulic chamber (31) is connected to a single acting hydraulic cylinder (13) by a high pressure hose (115), slidably mounted in a carrier (14), which is attached to the headstock body (8) and is closed from the upper side by a flange (12), in which the piston rod inlet (32) and (51) are formed and in the barley (15) with the retractable (151) passing through - the flange (12) outside the hydraulic cylinder (13) and at the end is and between the flange (12) and the non-piston rod (151) and (13) is The extension piston is mounted so that the extension piston rod of the single-acting housing is provided with a collar (6) on the extension piston rod (151) and the spring (165) is pushed along with the single-acting hydraulic cylinder (13). the piston rod (151) is a nut (18) with a fixed link (19) and a pre-tensioned plate spring (20). “O "O r- 70 r- 70 x>< x> < > Ct > Ct r—' r— ' s G s G tn« tn « <r> D <r> D * * —i < —I < to it -J- o -J- O to it
CZ93187A 1993-02-15 1993-02-15 Device for releasing a tool from a machining center spindle CZ281715B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ93187A CZ281715B6 (en) 1993-02-15 1993-02-15 Device for releasing a tool from a machining center spindle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ93187A CZ281715B6 (en) 1993-02-15 1993-02-15 Device for releasing a tool from a machining center spindle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ18793A3 true CZ18793A3 (en) 1994-08-17
CZ281715B6 CZ281715B6 (en) 1996-12-11

Family

ID=5461363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ93187A CZ281715B6 (en) 1993-02-15 1993-02-15 Device for releasing a tool from a machining center spindle

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ281715B6 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699732A (en) * 2012-05-29 2012-10-03 上海三一精机有限公司 Cutter changing mechanism and turn-milling composite machine tool
CN113752047A (en) * 2020-06-03 2021-12-07 浙江日发精密机床有限公司 Turning and milling compound equipment cutter locking ram structure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699732A (en) * 2012-05-29 2012-10-03 上海三一精机有限公司 Cutter changing mechanism and turn-milling composite machine tool
CN113752047A (en) * 2020-06-03 2021-12-07 浙江日发精密机床有限公司 Turning and milling compound equipment cutter locking ram structure

Also Published As

Publication number Publication date
CZ281715B6 (en) 1996-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2124431A1 (en) Spindle extension with self-contained pull-stud draw bar assembly
WO2001053035A1 (en) Work fixing clamp system
US3871670A (en) Chuck apparatus for clamping varied sized workpieces to be machined
US20030116360A1 (en) Drill rod holder
US6691994B2 (en) Hydraulic lock device
CZ18793A3 (en) Device for release of a tool from a machining center spindle
KR101629633B1 (en) The Tailstock of the NC Lathe
US4069741A (en) Vertical tool head for headstock of horizontal drilling-milling machines
JP2007268684A (en) Machining center, fluid pressure generating device, and clamping method
US4406215A (en) Drive cylinder
US3074566A (en) Bar stock feed mechanism
US6527279B2 (en) Integrated powered lathe chuck
US3687070A (en) Press assembly
PL153526B1 (en) Pneumatic impact tool
CA2310167A1 (en) Press driven tool actuator module
JPH0112621B2 (en)
US5501137A (en) Hydraulic machine-tool actuator with position detectors
KR102565089B1 (en) Universal head unit for machine tools with anti-backlash function
KR960001707Y1 (en) Device for unclamping tool
CN213628243U (en) Multi-piston type heavy numerical control floor type milling and boring machine tensioning oil cylinder
JPH0522807U (en) Fluid pressure cylinder
CZ673090A3 (en) device for releasing a tool clamped in a spindle
CS259346B1 (en) Pneumatic device for tools&#39; automatic clamping
US3581358A (en) Tool supporting assembly
GB2013537A (en) Bar Stock Feeding in Multi- Spindle Lathes