CZ17233U1

CZ17233U1 - Handling equipment

Info

Publication number: CZ17233U1
Application number: CZ200618348U
Authority: CZ
Inventors: Pekar@Václav
Original assignee: Pekar@Václav
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2007-02-08

Description

Zařízení pro manipulaciHandling equipment

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení pro manipulaci, zejména zařízení pro manipulaci s vozidlem, sestávajícího se z nosné části a mechanismů pro zvedání a uchycení vozidla.The invention relates to a handling device, in particular to a vehicle handling device comprising a carrier and mechanisms for lifting and anchoring the vehicle.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době je známá celá řada konstrukcí, které umožňují manipulaci s vozidly, zejména jejich zdvihání při různých opravárenských a servisních zásazích.At present, a number of designs are known which allow the handling of vehicles, in particular their lifting in various repair and service interventions.

Známá je celá řada zvedáků, které umožňují zdvižení vozidla tak, aby automechanik pod autem neležel nebo, aby se nákladně nemusel budovat montážní kanál.A variety of jacks are known which allow the vehicle to be lifted in such a way that the car mechanic does not lie underneath the car or does not have to be costly to build an assembly channel.

Na standardních automechanických stáních se nejčastější používají elektromechanické nebo elektrohydraulické dvousloupcové zvedáky.Electromechanical or electrohydraulic two-column jacks are most commonly used on standard automotive stands.

Z CZ 11144 Ό je známo zařízení pro zdvihání vozidel, sestávající ze dvou ukotvených sloupů, z nichž v každém je uspořádán, na společný zdroj tlakové hydraulické kapaliny napojený, jednočinný přímočarý hydromotor s pístnicí, opatřenou řetězovým kolem, přes které je veden řetěz, jedním svým koncem spojený se sloupem a svým druhým koncem spojený s vozíkem, vertikálně pojízdným na sloupu a opatřeným zařízením, pro zachycení spodku vozidla, kde každý vozík je tvořen dutým uzavřeným profilem, obklopujícím v klidové poloze jemu přiřazený ovládací hydromotor a spojený na své spodní straně s řetězem a na své horní straně spojený s jedním koncem horizontálně uspořádaného vazebního příčníku vozíků, přičemž pro synchronizaci zdvihu hyd20 romotorů je mezi vozíky uspořádáno synchronizační zařízení.From CZ 11144 Ό is known a device for lifting vehicles, consisting of two anchored columns, each of which is arranged, connected to a common source of pressure hydraulic fluid, connected to a single-acting linear hydraulic motor with a piston rod equipped with a chain wheel through which the chain is guided. an end attached to the mast and its other end coupled to a trolley vertically movable on the mast and fitted with a device for catching the underside of the vehicle, each trolley consisting of a hollow closed profile surrounding a control hydraulic motor assigned to it at rest and connected to its lower side and on its upper side connected to one end of the horizontally arranged cross member of the carriages, wherein a synchronizing device is arranged between the carriages for synchronizing the hyd20 romotor stroke.

Tam, kde se provádí měření a seřizování geometrie náprav jde většinou o čtyřsloupové zvedáky.Where the measurement and adjustment of axle geometry is carried out, these are mostly four-column lifters.

V menší míře se lze setkat s jednosloupovými zvedáky, s nůžkovými zvedáky a s dvoupístovými hydraulickými zvedáky v podpodlažním provedení.One-column jacks, scissor jacks and double-piston hydraulic jacks in the underfloor version can be found to a lesser extent.

Známé jednosloupové zvedáky mají velice podobnou konstrukci. Základna nese sloupovou kon25 strukci a slouží k ukotvení k podlaze. Robustní sloup je opatřen pojezdem nosné konstrukce. V pojezdovém vozíku je uložena nosná a pojistná matice, které se pohybují v nosném šroubu poháněném elektromotorem. Na vozík je namontován příčný nosník s nosnými rameny pro podepření vozidla. Na sloupu je také upevněn elektromotor a elektrický rozvaděč. Opěrné elementy nosných ramen se dají vyšroubováním výškově nastavit. Jednosloupové zvedáky mobilní se vzhle30 dem ani konstrukcí zásadně neliší od stabilních verzí. Charakterizuje je schopnost pojíždět a používat je tam, kde je to momentálně potřeba. Jednosloupové zvedáky se používají na opravárenských stáních pro běžné mechanické práce.The known single column jacks have a very similar construction. The base carries the pillar-shaped structure and is used for anchoring to the floor. The robust column is equipped with a supporting structure. In the trolley there is a supporting and locking nut, which move in the supporting screw driven by an electric motor. A cross beam with support arms is mounted on the truck to support the vehicle. An electric motor and an electrical switchboard are also mounted on the pole. The support elements of the support arms can be height adjusted by unscrewing. Single-column mobile jacks with design and construction are not fundamentally different from stable versions. They are characterized by the ability to drive and use where it is needed at the moment. Single-column jacks are used on repair stands for common mechanical work.

Známé jsou také další konstrukce zvedáků. Například v CZ 13148 U je popsán výkyvný zvedák pro automobily, tvořený nůžkovou konstrukcí, jejíž šikmá ramena, nesoucí na horním konci na společném kloubu výkyvnou lyžinu, mají spodní konce propojeny táhlem opatřeným pohybovým šroubem, kde nůžková konstrukce je zdvojena, ramena obou nůžkových konstrukcí jsou spojena příčnými nosníky, táhla nůžkových konstrukcí jsou teleskopická, vnějšími díly táhel procházejí pohybové šrouby zabírající na jednom konci do matic ve vnitřních dílech a na druhém konci opatřené převodovkami, přičemž obě převodovky jsou propojeny hřídelí.Other jack designs are also known. In CZ 13148 U, for example, a swinging jack for automobiles is described, consisting of a scissor structure whose inclined arms carrying a swinging skid at the upper end on a common joint have lower ends connected by a rod provided with a movement screw. connected by transverse girders, the scissor rods are telescopic, the outer parts of the rods pass through the movement screws engaging at one end into the nuts in the inner parts and at the other end provided with gearboxes, both gearboxes are connected by a shaft.

Nevýhodou těchto zařízení je, že pracovník musí pracovat s rukama zvednutýma nad hlavou. Tato pracovní poloha je nepříjemná, neergonomická a je překážkou zvyšování produktivity práce. Nevýhodné dále je i to, že některé práce nelze v této poloze provádět, nebo v případě jiných, jako jsou například nátěr nebo nástřik spodku vozidla, může být jejich provádění nebezpečné.The disadvantage of these devices is that the operator must work with his hands raised over his head. This working position is uncomfortable, non-ergonomic and is an obstacle to increasing labor productivity. Another disadvantage is that some work cannot be carried out in this position, or in the case of others, such as painting or spraying the underside of the vehicle, it can be dangerous to do so.

Známá jsou také zařízení, která umožňují naklonění vozidla stojícího na zemi.Also known are devices which allow the vehicle to tilt on the ground.

- 1 CZ 17233 Ul- 1 CZ 17233 Ul

Například v CZ 10905 U je popsáno zařízení k naklánění automobilů, ale i přívěsů, návěsů, vleků a lodí, pro umožnění a zakotvení náklonu a popouštění automobilů do původní polohy, kde je zvedák opatřen snímatelným vrchním vodítkem a snímatelným spodním vodítkem, přičemž obě vodítka jsou volně upevněna na vzpěrách. Zvedák je dále upevňovacím šroubem a kolíkem zve5 dáku spojen s nakloněným vozidlem. Nevýhodou tohoto zařízení je to, že umožňuje pouze provizorní naklánění vozidel, přičemž jeho použití se nejeví jako bezpečné. Vzhledem k tomu není použitelné pro naklánění vozidel v různých typech servisních zařízení.For example, CZ 10905 U describes a device for tilting cars, but also trailers, semi-trailers, tows and boats to allow and anchor the tilting and tempering of cars to the original position where the jack is provided with a removable top guide and a removable bottom guide. loosely fixed to the struts. Furthermore, the jack is connected to the inclined vehicle by means of a fastening screw and a pin from the remote. The disadvantage of this device is that it only allows the vehicle to be temporarily tilted and its use does not appear to be safe. Therefore, it is not applicable for tilting vehicles in different types of service equipment.

Z CZ 5656 U je také známé zařízení ke stranovému naklápění osobních automobilů, které má nájezdovou rampu, sestávající z alespoň dvou opor pro kola nebo nápravy naklápěného automoio bilu a opatřenou případně upínacími prvky, kde tato nájezdová rampa je upevněna na alespoň dvou vůči ní příčných nosnících, které jsou na jednom konci upevněny posuvně k pojezdové dráze s pomocí alespoň jednoho pojezdového kola a jsou opatřeny alespoň jednou vzpěrou, která je otočně upevněna na jednom jejím konci k nosníku a na druhém k pojezdové dráze, kde alespoň jeden nosník je opatřen alespoň jedním tažným prvkem, přičemž pojezdová dráha sestává z alespoň dvou rovnoběžných větví. Nevýhodou toho zařízení je to, že neumožňuje zvedání vozidla do polohy, která je optimální pro provedení servisního zásahu na vozidle, což znamená výrazné snížení produktivity práce servisních pracovníků.Also known from CZ 5656 U is a side-tilting device for passenger cars having an entry ramp consisting of at least two wheel supports or axles of a tilted vehicle and provided, if necessary, with clamping elements, the entry ramp being mounted on at least two transverse beams therebetween. which are fixed at one end to the carriageway by means of at least one carriage wheel and are provided with at least one strut which is pivotally fastened at one end thereof to the beam and at the other to the carriageway, wherein at least one carriage is provided with at least one traction carriage element, wherein the travel path consists of at least two parallel branches. The disadvantage of this device is that it does not allow the vehicle to be lifted to a position that is optimal for servicing the vehicle, which means a significant reduction in the productivity of the service personnel.

Z výše uvedeného je zřejmá celá řada nevýhod současného stavu techniky.Many of the disadvantages of the prior art are evident from the above.

Cílem technického řešení je konstrukce manipulačního zařízení, která umožní takovou manipu20 láci s vozidlem, po které bude moci servisní pracovník provádět různé práce a servisní zásahy v poloze maximálně ergonomické a bezpečné, čímž se zároveň podstatně zvýší produktivita jeho práce.The aim of the technical solution is to design a handling device which enables such handling of the vehicle, after which the service worker will be able to carry out various work and service interventions in the most ergonomic and safe position, thereby significantly increasing the productivity of his work.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro manipulaci, zejména zařízení pro manipulaci s vozidlem, sestávající z nosné části, mechanismů pro zvedání a uchycení vozidla, podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že nosná část je propojena prostřednictvím otáčecího mechanismu umožňujícího natočení vozidla kolem jeho podélné osy v rozmezí 0° až 90°, s upínacím rámem.These deficiencies are largely overcome by a handling device, in particular a vehicle handling device consisting of a carrier, lifting and gripping mechanisms of the vehicle according to the present invention, which is characterized in that the carrier is interconnected by a pivoting mechanism enabling rotation. vehicles around its longitudinal axis between 0 ° and 90 °, with a clamping frame.

Nosná část sestává s výhodou ze zvedacího mechanismu a sloupu na němž je ve svislém vedení uložen pojezdový vozík v němž je uložen otáčecí mechanismus.The supporting part preferably consists of a lifting mechanism and a column on which a trolley is mounted in the vertical guide in which the rotating mechanism is mounted.

V nejvýhodnějším provedení sestává otáčecí mechanismus z vodicího profilu, pohybové matice, pohybového šroubu a táhla. Vodicí profil je zároveň součástí upínacího rámu, pohybová matice je suvně uložena ve vodicím profilu, pohybová matice je šroubově uložena na pohybovém šroubu, pohybová matice výkyvné uložena v pojezdovém vozíku nosné části, pohybový šroub je uložen ve vodicím profilu, a táhlo je kyvně uchyceno současně v upínacím rámu a v pojezdovém vozíku nosné části. Pohybový šroub je ve vodicím profilu uložen otočně.In a most preferred embodiment, the rotation mechanism consists of a guide profile, a motion nut, a motion screw and a rod. The guide profile is also part of the clamping frame, the movement nut is slidably mounted in the guide profile, the movement nut is screwed onto the movement bolt, the movement nut is pivoted in the carriage of the carrier, the movement screw is mounted in the guide profile, and the rod is pivoted in the clamping frame and in the trolley of the carrier. The movement screw is rotatably mounted in the guide profile.

Výhodné je když je pohybová matice suvně uložena ve vodicím profilu prostřednictvím nejméně jedné vodicí destičky, která je s pohybovou maticí spojena pomocí čepu.It is advantageous if the movement nut is slidably mounted in the guide profile by means of at least one guide plate which is connected to the movement nut by means of a pin.

Pohybový šroub je propojen s pohonem, přičemž v nej výhodnějším provedení je pohybový šroub propojen s pohonem prostřednictvím převodovky, a pohonem je elektromotor.The movement screw is coupled to the drive, in the most preferred embodiment, the movement screw is coupled to the drive via a transmission, and the drive is an electric motor.

Upínací rám sestává z vodicího profilu, nejméně jednoho nosníku a nejméně dvou ramen, přičemž nosník a ramena jsou opatřena prostředky pro styk s povrchem vozidla.The clamping frame consists of a guide profile, at least one beam and at least two arms, the beam and arms being provided with means for contacting the vehicle surface.

Sloup je v nej výhodnějším provedení ukotven v podlaze, přičemž variantně může být opatřen prostředky umožňujícími jeho pohyb.In the most preferred embodiment, the column is anchored in the floor, and optionally may be provided with means for moving it.

Mechanismus pro otočení vozidla může být vyráběn také samostatně a na pojezdový vozík jednosloupého zvedáku montován dodatečně, namísto příčného nosníku s nosnými rameny.The vehicle turning mechanism can also be manufactured separately and retrofitted to the trolley of a single column lift instead of a cross beam with support arms.

-2CZ 17233 Ul-2GB 17233 Ul

Zařízení pro manipulaci s vozidlem, podle technického řešení, umožňuje upnutí vozidla, jeho nadzvednutí a otočení o 90° tak, že místo na kterém je prováděn servisní zásah se nachází v optimální poloze jak z pohledu ergonomie, tak i z pohledu bezpečnosti práce. Z výše uvedeného je patrné, že toto zařízení umožňuje podstatné zvýšení produktivity práce při provádění různých servisních a opravárenských zásahů na vozidlech.The vehicle handling device, according to the technical solution, allows the vehicle to be clamped, lifted and rotated 90 ° so that the place where the service is carried out is in the optimum position both in terms of ergonomics and in terms of work safety. It can be seen from the above that this device enables a significant increase in labor productivity when carrying out various servicing and repair work on vehicles.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, kde obr. 1 znázorňuje čelní pohled na zařízení v počáteční krajní poloze před otáčením vozidla, obr. 2 znázorňuje čelní pohled na zařízení v koncové krajní poloze s vyobrazením otočeného vozidla o 90°, obr. 3 znázorňuje řez A-A iq kloubem tak, že je viditelná převodovka s elektromotorem, pohybový šroub, pohybovou matici, uložení pohybového šroubu a část pojezdového vozíku a upínacího rámu, a obr. 4 znázorňuje řezBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of the device in the initial extreme position before the vehicle is rotated; FIG. 2 is a front view of the device in the extreme end position with the vehicle rotated by 90 DEG; AA iq joint so that the electric gearbox, the motion bolt, the motion nut, the motion bolt mount and the part of the trolley and clamping frame are visible, and Fig. 4 shows a sectional view

B-B kloubem v rovině kolmé na řez na obr. 3.B-B with the joint in a plane perpendicular to the section in Fig. 3.

Příklad provedeníExemplary embodiment

Zařízení pro manipulaci s vozidlem 4, sestává z nosné části I, mechanismů pro zvedání a uchy15 cení vozidla 4.The vehicle handling device 4 comprises a carrier part I, mechanisms for lifting and gripping the vehicle 4.

Nosná část I je propojena prostřednictvím otáčecího mechanismu 2 umožňujícího natočení (obr. 1, obr. 2) vozidla 4 kolem jeho podélné osy v rozmezí 0° až 90°, s upínacím rámem 3.The support part 1 is connected by means of a turning mechanism 2 enabling rotation (Fig. 1, Fig. 2) of the vehicle 4 about its longitudinal axis in the range of 0 ° to 90 °, with the clamping frame 3.

Nosná část I sestává ze zvedacího mechanismu 5 a sloupu 6 na němž je ve svislém vedení 7 uložen pojezdový vozík 8 v němž je uložen otáčecí mechanismus 2.The supporting part 1 consists of a lifting mechanism 5 and a column 6 on which a trolley 8 is mounted in the vertical guide 7 in which the turning mechanism 2 is mounted.

Otáčecí mechanismus 2 (obr. 3, obr. 4) sestává z vodícího profilu 9, pohybové matice 10, pohybového šroubu ϋ a táhla J2. Vodicí profil 9 je zároveň součástí upínacího rámu 3. Pohybová matice 10 je suvně uložena ve vodicím profilu 9. Pohybová matice JO je dále šroubově uložena na pohybovém šroubu JT. Pohybová matice 10 je výkyvné uložena v pojezdovém vozíku 8 nosné části i. Pohybový šroub lije dále otočně uložen pomocí axiálního ložiska 20 ve vodicím profiluThe rotation mechanism 2 (Fig. 3, Fig. 4) consists of a guide profile 9, a movement nut 10, a movement screw ϋ and a rod J2. The guide profile 9 is also part of the clamping frame 3. The movement nut 10 is slidably mounted in the guide profile 9. The movement nut 10 is further screw-mounted on the movement screw JT. The movement nut 10 is pivotably mounted in the carriage 8 of the carrier part 1. The movement screw 11 is further rotatably supported by an axial bearing 20 in the guide profile.

9. Táhlo 12 je kyvně uchyceno současně v upínacím rámu 3 a v pojezdovém vozíku 8 nosné části9. The linkage 12 is pivotally mounted simultaneously in the clamping frame 3 and in the trolley 8 of the support part

i.and.

Pohybová matice JO je suvně uložena ve vodicím profilu 9 prostřednictvím dvou vodicích destiček 13, které jsou s pohybovou maticí J_0 spojeny pomocí dvou čepů i4.The movement nut 10 is slidably mounted in the guide profile 9 by means of two guide plates 13 which are connected to the movement nut 10 by means of two pins 14.

Pohybový šroub J_1 je propojen prostřednictvím převodovky J6 s pohonem J_5, kterým je elek30 tromotor.The movement screw 11 is connected via a gearbox 16 to a drive 15 which is an electric motor.

Upínací rám 7 sestává z vodícího profilu 9, jednoho nosníku J7 a dvou ramen J8. Nosník J_7 a ramena 18 jsou opatřena prostředky 19 pro styk s povrchem vozidla 4, kterými jsou pryžové bloky, přičemž pryžové bloky jsou upevněny na koncích neznázoměných podélníků.The clamping frame 7 consists of a guide profile 9, one beam 17 and two arms 18. The beam 17 and the arms 18 are provided with means 19 for contacting the surface of the vehicle 4, which are rubber blocks, the rubber blocks being fixed at the ends of the longitudinal members (not shown).

Sloup 6 je ukotven v podlaze. Variantně je sloup opatřen prostředky umožňujícími pohyb.The column 6 is anchored in the floor. As an alternative, the column is provided with movement means.

Claims

35 PROTECTION REQUIREMENTS

A handling device, in particular a vehicle handling device, comprising a carrier part, mechanisms for lifting and gripping a vehicle, characterized in that the carrier part (1) is interconnected by means of a turning mechanism (2) enabling the vehicle (4) to pivot about its longitudinal axes between 0 ° and 90 °, with the clamping frame (3).

-3EN 17233 Ul

Handling device according to claim 1, characterized in that the support part (1) consists of a lifting mechanism (5) and a mast (6) on which a trolley (8) is mounted in the vertical guide (7) in which a rotating mechanism (2) is mounted.

Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot mechanism (2) consists of a guide profile (9), a movement nut (10), a movement screw (11) and a rod (12), wherein the guide the profile (9) is also part of the clamping frame (3), the movement nut (10) is slidably mounted in the guide profile (9), the movement nut (10) is screwed on the movement screw (11), the movement nut (10) in the trolley (8) of the support part (1), the movement bolt (11) is mounted in the guide profile (9), and the rod (12) is pivotally mounted at the same time in the clamping frame (3) and the trolley (8) parts (1).

The handling device according to claim 3, characterized in that the movement screw (11) is rotatably mounted in the guide profile (9).

The handling device according to claim 3, characterized in that the movement nut (10) is slidably mounted in the guide profile (9) by means of at least one guide plate.

15 (13), which is connected to the motion nut (10) by means of a pin (14).

The handling device according to claim 3, characterized in that the movement screw (11) is connected to the drive (15).

The handling device according to claim 6, characterized in that the movement screw (11) is connected to the drive (15) by means of a gearbox (16).

20 May

A handling device according to claim 6 or 7, characterized in that the drive (15) is an electric motor.

The handling device according to claim 1, characterized in that the clamping frame (7) consists of a guide profile (9), at least one beam (17) and at least two arms (18).

A handling device according to claim 9, characterized in that the beam (17) and the arm (18) are provided with means (19) for contacting the surface of the vehicle (4).

The handling device according to claim 2, characterized in that the mast (6) is anchored in the floor or is provided with means of movement.