CZ15849U1 - Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation - Google Patents

Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation Download PDF

Info

Publication number
CZ15849U1
CZ15849U1 CZ200516819U CZ200516819U CZ15849U1 CZ 15849 U1 CZ15849 U1 CZ 15849U1 CZ 200516819 U CZ200516819 U CZ 200516819U CZ 200516819 U CZ200516819 U CZ 200516819U CZ 15849 U1 CZ15849 U1 CZ 15849U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
data
receiver
transmitter
vehicle
event memory
Prior art date
Application number
CZ200516819U
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Petr Smítal
Josef Ing. Novák
Original Assignee
Čas - Service, A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Čas - Service, A. S. filed Critical Čas - Service, A. S.
Priority to CZ200516819U priority Critical patent/CZ15849U1/en
Publication of CZ15849U1 publication Critical patent/CZ15849U1/en

Links

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká bezdrátového systému registrace sledovaných údajů o projíždějících vozidlech s možností následného vyhodnocení, zahrnujícího vysílač umístěný vedle nebo poblíž silniční komunikace a přijímač opatřený registrem událostí umístěný ve vozidle.The technical solution relates to a wireless tracking system for tracking pass-by data with the possibility of subsequent evaluation, including a transmitter located next to or near the road and a receiver equipped with an event register located in the vehicle.

Dosavadní stav technikyBackground Art

V současné době se pro sledování projíždějících vozidel a následné vyhodnocování údajů o těchto vozidlech používají zařízení různých typů. Klasickým zařízením je silniční radar, který je umístěn vedle nebo poblíž silniční komunikace aje obsluhován většinou příslušníky silniční policie. Silniční radar sleduje projíždějící vozidla a zaznamenává identifikační údaje o vozidlech a rychlost jakou projíždějí. V případě, že projíždějící vozidlo překročí ve sledové oblasti maximální povolenou rychlost, která je uvedena na příslušné dopravní značce, policista vozidlo zastaví, zaregistruje dopravní přestupek a řidiči vystaví blokovou pokutu. Takové zařízení vyžaduje pro svoji činnost stálou obsluhu.Various types of devices are currently being used for the tracking of passing vehicles and the subsequent evaluation of vehicle data. Classic equipment is road radar, which is located next to or near the road and is served mostly by road police. Road radar monitors passing vehicles and records vehicle identification data and the speed they pass. In the event that a passing vehicle exceeds the maximum permitted speed in the sequence area indicated on the relevant traffic sign, the police officer stops the vehicle, registers the traffic offense and issues the driver a block fine. Such a device requires continuous operation for its operation.

Rovněž jsou známa zařízení, která prostřednictvím GPS přijímače s GPS anténou sledují polohu vozidla v závislosti na čase. Zjištěná data jsou zpracována mikroprocesorem a ukládána do paměti GPS přijímače. Na konci určitého období jsou tato data přenesena do personálního počítače, ve kterém jsou zpracovávána jak graficky tak textově. Velkým problémem známých GPS přijímačů je přenos dat z vozidla do počítače.Also known are devices which monitor the position of the vehicle over time by means of a GPS receiver with a GPS antenna. The data is processed by a microprocessor and stored in the GPS receiver's memory. At the end of a certain period, this data is transferred to a personal computer in which it is processed both graphically and textually. A major problem with known GPS receivers is the transfer of data from the vehicle to the computer.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje bezdrátový systém registrace sledovaných údajů o projíždějících vozidlech s možností následného vyhodnocení, zahrnující vysílač umístěný vedle nebo poblíž silniční komunikace a přijímač umístěný ve vozidle, uzpůsobený pro příjem údajů vysílače a opatřený pamětí událostí, v provedení podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že vysílačem je stacionární nebo mobilní lokální vysílač trvale a opakovaně vysílaného údaje o maximální povolené rychlosti ve sledované oblasti a jednoznačného a jedinečného identifikačního kódu lokálního vysílače, napojený na vlastní zdroj energie a/nebo na energetickou síť se zálohovaným zdrojem energie, zatímco přijímač je připojen na palubní síť vozidla a/nebo na záložní zdroj energie, je napojen na zdroj sledovaných údajů a je vybaven systémem kontroly a registrace nestandardních situací a stavů a systémem zakázané manipulace, připojenými k paměti událostí, přičemž paměť událostí je uzpůsobena pro vzájemnou komunikaci se čtecím a vyhodnocovacím zařízením opatřeným přístupovým kódem.The aforementioned drawbacks are largely eliminated by the wireless tracking system of passing data tracking data, with the possibility of subsequent evaluation, including a transmitter located next to or near the road and a vehicle-mounted receiver adapted to receive the transmitter data and provided with an event memory, in accordance with the invention. characterized in that the transmitter is a stationary or mobile local transmitter permanently and repeatedly transmitting maximum speed data in the monitored area and a unique and unique local transmitter identification code, connected to its own power source and / or to a power network with a backed up power source while the receiver is connected to the vehicle's on-board network and / or to a back-up power supply, it is connected to a source of monitored data and is equipped with a system for checking and registering non-standard situations and states and the tampering system connected to the event memory, wherein the event memory is adapted to communicate with the reader and the evaluation device provided with the access code.

Přijímač je napojen na palubní nebo jiné přístroje vozidla umožňující předávání sledovaných údajů do paměti událostí.The receiver is connected to the on-board or other vehicle devices enabling the transmission of the monitored data to the event memory.

V jiném provedení je přijímač uzpůsoben pro přijímání signálů GPS ze satelitních vysílačů aje vybaven elektronickou mapou, vyhodnocovacími obvody signálů GPS a porovnávacími obvody údajů v paměti událostí s údaji v elektronické mapě.In another embodiment, the receiver is adapted to receive GPS signals from the satellite transmitters and is equipped with an electronic map, GPS signal evaluation circuits, and data memory comparator circuits in the electronic map data.

Je výhodné, jestliže lokální vysílač je vybaven registrem a je uzpůsoben pro bezdrátovou komunikaci s přijímačem a pro přenos údajů z paměti událostí do registru, a dále do operačního centra.Advantageously, the local transmitter is equipped with a register and is adapted for wireless communication with the receiver and for transferring data from the event memory to the register, and further to the operational center.

Dále je výhodné, jestliže lokální vysílač je vybaven jednotkou zpracování sledovaných údajů o vozidle napojenou na registr.Furthermore, it is advantageous if the local transmitter is equipped with a tracked data processing unit connected to the register.

Výhodou bezdrátového systému registrace sledovaných údajů o projíždějících vozidlech s možností následného vyhodnocení, podle technického řešení je zejména to, že se jedná o registrační systém, který pracuje zcela bezobslužně, přičemž vyhodnocování registrovaných údajů probíhá vThe advantage of a wireless system of monitoring monitored data on passing vehicles with the possibility of subsequent evaluation, according to the technical solution is especially that it is a registration system that operates completely unattended, while the evaluation of registered data takes place in

-1 CZ 15849 Ul operačním centru, do kterého jsou tyto údaje automaticky přenášeny. Další výhodouje to, že lokální vysílač je možno jednoduše umístit do sledované oblasti, např. při lokálních uzavírkách, změně profilu průjezdnosti apod.-1 CZ 15849 Ul to the operating center to which these data are automatically transmitted. Another advantage is that the local transmitter can be easily placed in the monitored area, eg in local closures, change of transit profile, etc.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Bezdrátový systém registrace údajů o projíždějících vozidlech s možností následného vyhodnocení podle technického řešení je znázorněn na připojených výkresech. Na obr. 1 je schematicky znázorněno základní prostorové uspořádání lokálního vysílače podél silniční komunikace a přijímače ve vozidle, na obr. 2 je blokové schéma tohoto uspořádání včetně vnitřních prvků přijímače, který je napojen na palubní přístroje vozidla, na obr. 3 je schematicky znázorněno prostorové uspořádání lokálního vysílače a přijímače ve vozidle, který je uzpůsoben pro příjem signálů GPS ze satelitních vysílačů, na obr. 4 je blokové schéma provedení podle obr. 3 rovněž včetně vnitřních prvků přijímače, na obr. 5 a 6 je schematické znázornění pro vzájemnou komunikaci mezi lokálním vysílačem a přijímačem ve vozidle, přičemž na obr. 5 je ve vozidle použit pasivní mobilní vysílač a na obr. 6 je ve vozidle použit aktivní mobilní vysílač, a na obr. 7 je blokové schéma uspořádání podle obr. 5 a 6, včetně registrace a přenosu sledovaných údajů do operačního centra.A wireless system for registering pass-by data with the possibility of subsequent evaluation according to the invention is shown in the attached drawings. Fig. 1 is a schematic representation of a basic spatial arrangement of a local transmitter along a roadside and receiver in a vehicle; Fig. 2 is a schematic diagram of this arrangement including internal elements of a receiver that is coupled to the on-board apparatus of the vehicle; FIG. 4 is a block diagram of the embodiment of FIG. 3, including internal elements of the receiver; FIGS. 5 and 6 are schematic representations for communicating between each other; Fig. 5 shows a passive mobile transmitter in the vehicle; and Fig. 6 shows an active mobile transmitter in the vehicle; and Fig. 7 is a block diagram of the arrangement according to Figs. and the transmission of the monitored data to the Operations Center.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solutions

Bezdrátový systém registrace sledovaných údajů projíždějících vozidel 1 s možností následného vyhodnocení sestává z lokálního vysílače 2, který je jako stacionární nebo mobilní umístěn vedle nebo poblíž silniční komunikace procházející sledovanou oblastí, a z přijímače 3 pevně spojeného s vozidlem 1. Lokální vysílač 2 je napojen na vlastní zdroj 4 energie nebo na energetickou síť se zálohovaným zdrojem energie a trvale a opakovaně vysílá údaje a o maximální povolené rychlosti ve sledované oblasti a jednoznačný a jedinečný identifikační kód b lokálního vysílačeSubsequent evaluation wireless tracking system of passing vehicles 1 consists of a local transmitter 2, which is stationary or mobile located next to or near the roadway passing through the monitored area, and receiver 3 fixedly connected to the vehicle 1. The local transmitter 2 is connected to its own a power source 4 or an energy network with a backed up power source and permanently and repeatedly transmits data and maximum speed in the monitored area and a unique and unique local transmitter identification code b

2. Přijímač 3 je uzpůsoben pro příjem signálů z lokálního vysílače 2, je připojen k palubní síti 5 vozidla I nebo k záložnímu zdroji energie, a je napojen na palubní přístroje 6, případně jiné přístroje vozidla i, umožňující předávání sledovaných veličin do přijímače 3. Přijímač 3 je vybaven pamětí 7 událostí, do které se zaznamenávají údaje jako datum, čas, kód lokálního vysílače 2, maximální povolená rychlost ve sledované oblastí, skutečná rychlost vozidla 1, identifikace řidiče apod., a dále je vybaven systémem 8 kontroly a registrace nestandardních situací a stavů a systémem 9 zakázané manipulace. Paměť 7 událostí je uzpůsobená pro připojení ke čtecímu zařízení 10. Vyhodnocení údajů v paměti 7 událostí, tj. jejích přečtení, příp. vymazání či úpravu, má jen akreditovaná a certifikovaná osoba vybavená čtecím zařízením 10 a přístupovým kódem.2. The receiver 3 is adapted to receive signals from the local transmitter 2, is connected to the on-board network 5 of the vehicle I or to a back-up power supply, and is connected to the on-board apparatus 6, or other vehicle apparatus i, to transmit the monitored variables to the receiver 3. Receiver 3 is equipped with an event memory 7, which records data such as date, time, local transmitter code 2, maximum allowed speed in the monitored area, actual vehicle speed 1, driver identification, etc., and is equipped with a non-standard control and registration system 8 situations and conditions and system 9 forbidden manipulation. Event memory 7 is adapted to be connected to a reading device 10. Evaluation of the data in the event memory 7, i.e. its readings, respectively. only an accredited and certified person is equipped with a reading device 10 and an access code.

V jiném provedení je přijímač 3 uzpůsoben pro příjem signálů GPS ze satelitních vysílačů 11 a je dále vybaven vyhodnocovacími obvody 12 signálů GPS, elektronickou mapou 13 a porovnávacími obvody 14 údajů v paměti 7 událostí s údaji v elektronické mapě 13. Vyhodnocovací obvody 12 trvale vyhodnocují signály GPS ze satelitních vysílačů 11. V první fázi porovnávají pozici vozidla 1 s elektronickou mapou 13 a zaznamenávají do paměti 7 událostí údaje o pohybu vozidla i ve sledované oblasti, např. datum, čas, ujetou vzdálenost apod. Současně do paměti 7 událostí zaznamenávají překročení maximální povolené rychlosti dané aktuální pozicí vozidla 1, místem v elektronické mapě 13 s tímto omezením a vypočtenou okamžitou rychlostí vozidla 1. Současně přijímač 3 přijímá a vyhodnocuje údaje z lokálního vysílače 2. V paměti 7 událostí se uchovávají přesné údaje o pohybu vozidla 1 ve sledovaných oblastech, údaje o překročení maximální povolené rychlosti z trvalých i operativních oblastí omezení a rovněž údaje o stavu celého zařízení a manipulaci s ním. Číst údaje v paměti 7 událostí, případně mazat je nebo nahrávat nové údaje, má opět možnost pouze oprávněná a akreditovaná osoba vybavená čtecím zařízením 10.1 tato činnost je zaznamenána do paměti 7 událostí.In another embodiment, the receiver 3 is adapted to receive GPS signals from the satellite transmitters 11 and is further provided with GPS signal evaluation circuits 12, an electronic map 13, and data comparator circuits 14 in the event memory 7 with the data in the electronic map 13. The evaluation circuits 12 continuously evaluate the signals GPS from satellite transmitters 11. In the first phase, they compare the position of the vehicle 1 with the electronic map 13 and record in the event memory 7 data about the movement of the vehicle even in the monitored area, e.g. the permissible speed given by the current vehicle position 1, the location in the electronic map 13 with this limitation and calculated by the instantaneous speed of the vehicle 1. At the same time, receiver 3 receives and evaluates data from the local transmitter 2. In the event memory 7, accurate vehicle movement data 1 in the monitored areas is stored , Information on exceeding the maximum speed of the permanent constraints and operational areas, as well as information about the status of the entire system and handling. Only the authorized and accredited person equipped with the reading device 10.1 has the possibility to read the data in the event memory 7, or to delete or record new data, this activity is recorded in the event memory 7.

Lokální vysílač 2 a přijímač 3 mohou být také uzpůsobeny pro vzájemnou komunikaci, a to tak, že lokální vysílač 2 je současně opatřen lokálním přijímačem 15 a přijímač 3 ve vozidle 1 je sou-2CZ 15849 Ul časně opatřen mobilním vysílačem, který může být vytvořen jako pasivní vysílač 16 nebo aktivní vysílač 17.The local transmitter 2 and the receiver 3 may also be adapted to communicate with each other such that the local transmitter 2 is simultaneously provided with a local receiver 15 and the receiver 3 in the vehicle 1 is provided with a mobile transmitter that can be designed as passive transmitter 16 or active transmitter 17.

V případě pasivního mobilního vysílače 16 lokální vysílač 2 vysílá kromě údaje a o maximální povolené rychlosti ve sledované oblasti a svého jednoznačného a jedinečného identifikačního kódu b také impulsy c pro nabuzení pasivního mobilního vysílače 16, který na základě přijatého impulsu c odpoví, případně odešle požadované údaje. Lokální přijímač 15 odpověď zachytí, registruje ji v registru 18, případně zpracuje v jednotce 19 zpracování údajů a v režimu on-line odešle do operačního centra 20. V případě aktivního mobilního vysílače 17 jsou přijímač 2 s aktivním mobilním vysílačem 17 trvale napájeny z palubní sítě 5 vozidla I a po přijetí požadav10 ku z lokálního vysílače 2 přijímačem 3 vyšle aktivní mobilní vysílač 17 identifikační kód vozidla I, případně další požadované údaje.In the case of a passive mobile transmitter 16, in addition to the maximum speed allowed in the monitored area and its unique and unique identification code b, the local transmitter 2 also transmits pulses c to energize the passive transmitter 16 which responds or sends the requested data based on the received pulse c. The local receiver 15 receives the response, registers it in register 18, or processes it in data processing unit 19 and sends it to operating center 20 in the on-line mode. In the case of active mobile transmitter 17, receiver 2 with active mobile transmitter 17 is permanently powered from the onboard network 5 of the vehicle 1, and upon receipt of the request from the local transmitter 2 by the receiver 3, the active mobile transmitter 17 transmits the vehicle identification code I or other required data.

Průmyslová využitelnostIndustrial usability

Bezdrátový systém registrace sledovaných údajů o projíždějících vozidlech s možností následného vyhodnocení podle technického řešení má široké využití v oblasti dopravy. Je možno jej využít např. pro indikaci projíždějících vozidel ve sledované oblasti, pro operativní měření jejich rychlosti, registrování překročení maximální povolené rychlosti, dále pro tarifikaci poplatků za použití pozemních komunikací apod.The wireless tracking system for tracking data on passing vehicles with the possibility of subsequent evaluation according to the technical solution has a wide use in the field of transport. It can be used, for example, for the indication of passing vehicles in the monitored area, for the operational measurement of their speed, the registration of exceeding the maximum permitted speed, as well as for the charging of charges for the use of roads, etc.

Claims (5)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 1. Bezdrátový systém registrace sledovaných údajů o projíždějících vozidlech s možností1. Wireless system for registration of monitored data on passing vehicles with the possibility 20 následného vyhodnocení, zahrnující vysílač umístěný vedle nebo poblíž silniční komunikace a přijímač umístěný ve vozidle uzpůsobený pro příjem údajů z vysílače a opatřený pamětí událostí, vyznačující se tím, že vysílačem je stacionární nebo mobilní lokální vysílač (2) trvale a opakovaně vysílaného údaje (a) o maximální povolené lychlosti ve sledované oblasti a jednoznačného a jedinečného identifikačního kódu (b) lokálního vysílače (2), napojený na vlastní20 a subsequent evaluation, comprising a transmitter located adjacent to or near the road and a vehicle receiver adapted to receive data from the transmitter and provided with an event memory, characterized in that the transmitter is a stationary or mobile local transmitter (2) of permanently and repeatedly transmitted data (and ) of the maximum allowed lychiness in the area of interest and a unique and unique identification code (b) of the local transmitter (2), connected to its own 25 zdroj (4) energie a/nebo na energetickou síť se zálohovaným zdrojem energie, zatímco přijímač (3) je připojen k palubní síti (5) vozidla (1) a/nebo na záložní zdroj energie, je napojen na zdroj sledovaných údajů a je vybaven systémem (8) kontroly a registrace nestandardních situací a stavů a systémem (9) zakázané manipulace, připojenými k paměti (7) událostí, přičemž paměť (7) událostí je uzpůsobena pro vzájemnou komunikaci se čtecím zařízením (10) opatřeným pří30 stupovým kódem.25 a power source (4) and / or a back-up power supply network (3), while the receiver (3) is connected to the vehicle's on-board power supply (1) and / or back-up power supply, provided with a system (8) for checking and registering non-standard situations and conditions and a forbidden manipulation system (9) connected to the event memory (7), the event memory (7) being adapted to communicate with a reader (10) provided with an access code. 2. Bezdrátový systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že přijímač (3) je napojen na palubní nebo jiné přístroje (6) vozidla (1) umožňující předávání sledovaných údajů do paměti (7) událostí.The wireless system according to claim 1, characterized in that the receiver (3) is connected to the on-board or other devices (6) of the vehicle (1) for transmitting the monitored data to the event memory (7). 3. Bezdrátový systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že přijímač (3) je uzpů35 soben pro přijímání signálů GPS ze satelitních vysílačů (11) a je vybaven elektronickou mapou (13), vyhodnocovacími obvody (12) signálů GPS a porovnávacími obvody (14) údajů v paměti (7) událostí s údaji v elektronické mapě (13).Wireless system according to claim 1, characterized in that the receiver (3) is adapted to receive GPS signals from satellite transmitters (11) and is equipped with an electronic map (13), GPS signal evaluation circuits (12) and comparison circuits (3). 14) data in the event memory (7) with data in the electronic map (13). 4. Bezdrátový systém podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že lokální vysílač (2) je vybaven registrem (18) a je uzpůsoben pro bezdrátovou komunikaci s při40 jímačem (3) a pro přenos údajů z paměti (7) událostí do registru (18), a dále do operačního centra (20).Wireless system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the local transmitter (2) is equipped with a register (18) and is adapted for wireless communication with a receiver 40 (3) and for transmission of data from the event memory (7). into a register (18), and then into an op center (20). -3CZ 15849 Ul-3EN 15849 Ul 5. Bezdrátový systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že lokální vysílač (2) je vybaven jednotkou (19) zpracování sledovaných údajů o vozidle (1) napojenou na registr (18).Wireless system according to claim 4, characterized in that the local transmitter (2) is equipped with a vehicle data monitoring unit (19) connected to a register (18).
CZ200516819U 2005-07-15 2005-07-15 Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation CZ15849U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200516819U CZ15849U1 (en) 2005-07-15 2005-07-15 Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200516819U CZ15849U1 (en) 2005-07-15 2005-07-15 Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ15849U1 true CZ15849U1 (en) 2005-09-26

Family

ID=35265739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200516819U CZ15849U1 (en) 2005-07-15 2005-07-15 Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ15849U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103201778B (en) Vehicle monitoring and the system of identification
RU2136047C1 (en) Traffic route information recorder
KR101291496B1 (en) Traffic monitoring system
US7352290B2 (en) Aware patrol vehicle
US20060055561A1 (en) Automatic speed violation detection and response system using wireless communication, positioning and RF ID
US20030233189A1 (en) Mobile-trailer tracking system and method
US20040104823A1 (en) Event-recorder for transmitting and storing electronic signature data
US20060255967A1 (en) Open road vehicle emissions inspection
US20100265104A1 (en) Vehicle monitoring and identification system
CN101950486A (en) Traffic signal control system based on RFID (Radio Frequency Identification)
CN203134116U (en) Carriage safety prewarning system based on visual perception and Internet of vehicle
CN201716869U (en) Vehicle monitoring system, path identification card and monitoring apparatus
US20120169516A1 (en) Method and system for triggering commercial vehicle inspection
CN110322699B (en) Method for monitoring vehicle road running
Kodali et al. Over speed monitoring system
US11017189B2 (en) See ID system
Gaba et al. Intelligent cars using rfid technology
KR100393485B1 (en) Monitoring system utilizing the digital electric mark plate
CZ15849U1 (en) Wireless system of registering data on passing vehicles with possibility of subsequent evaluation
RU2257616C1 (en) Method for controlling operation of vehicles and system for realization of said method
EP3872594A1 (en) A method, a computer program, an apparatus, a vehicle, and a network entity for predicting a deadlock situation for an automated vehicle
CN207354269U (en) A kind of material flow tracking alignment system based on RFID Radio Frequency Identification Technology
Asfoura et al. Conceptualization of Smart System Based on RFID Technologies for Controlling Vehicle Speed
RU2500036C1 (en) Vehicle identification system
RU88176U1 (en) SYSTEM FOR COLLECTING INFORMATION ON RAILWAY CARDS AND CARGOED CARGOES

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20050926

MK1K Utility model expired

Effective date: 20090715