CZ118993A3

CZ118993A3 - Turn-over plough

Info

Publication number: CZ118993A3
Application number: CZ931189A
Authority: CZ
Inventors: Martin Dipl Ing Gebbeken; Joseph Hermann Siebers; Johannes Dipl Ing Terboven
Original assignee: Lemken Kg
Priority date: 1992-11-26
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1994-06-15

Abstract

Otočný pluh má nosný rám (4)1 představující část předního stojanu pluhu, a kloubově s ním spojený rám (5) pluhu obsahujícím souměrná tělesa (6,7) obracející doleva a doprava, jakož i unášecí ústrojí (9) pro přípojná sledovací zařízení vedená s pluhem. Unášecí ústrojí (9) je řešeno jako otočné rameno (10) pro obě strany pluhu, které je okolo přibližně vodorovně ležící osy otáčení (11) přes unášecí pohon (12) otočné z jedné pracovní polohy do druhé pracovní polohy.The plow has a support frame (4) 1 representing a part of the front plow stand, and a hinged plow frame (5) comprising symmetrical bodies (6,7) turning left and right as well as a driving device (9) for the tracking devices guided with plow. The driving device (9) is designed as a pivot arm (10) for both sides of the plow, which is rotatable about one horizontally rotating axis (11) via a drive drive (12) from one working position to another working position.

Description

(57) Otočný pluh má nosný rám (4)1 představující část předního stojanu pluhu, a kloubově s ním spojený rám (5) pluhu obsahujícím souměrná tělesa (6,7) obracející doleva a doprava, jakož i unášecí ústrojí (9) pro přípojná sledovací zařízení vedená s pluhem. Unášecí ústrojí (9) je řešeno jako otočné rameno (10) pro obě strany pluhu, které je okolo přibližně vodorovně ležící osy otáčení (11) přes unášecí pohon (12) otočné z jedné pracovní polohy do druhé pracovní polohy.(57) The rotary plow has a support frame (4) 1 representing a portion of the front plow stand, and a plow frame (5) articulated thereto comprising symmetrical bodies (6,7) turning left and right as well as a driving device (9) for attaching monitoring equipment guided with a plow. The driving device (9) is designed as a pivot arm (10) for both sides of the plow, which is rotatable from one working position to another working position about an approximately horizontal axis of rotation (11) via the driving drive (12).

22.2322.23

Otočný pluh pVdWq -73Rotary plow pVdWq -73

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká otočného pluhu s nosným ránem představujícím část. předního stojanu pluhu, a s kloubově s ním spojeným rámem pluhu obsahujícím souměrná tělesa obracející se doleva a doprava, jakož 1 unášecín ústrojím pro přípojná sledovací zařízení ''edená s pluhem.The invention relates to a rotary plow with a supporting wound constituting a part. and a plow frame articulated thereto comprising symmetrical bodies turning to the left and right, as well as a carrier for the plow-coupled attachments.

Dosavadní stav techniky názvem swcroThe prior art is called swcro

Ρ',γ kt z iněle označují ariglickΡ ', γ kt z angel denote ariglick

-pleugn liší od cines větší noi pou o v z rz otočných pluhů, že na rámu pluhu jsou jednostranně uložena souměrná pluhová tělesa a rám pluhu může být otočen okolo svislé osy vždy do doleva nebo doprava obracející pracovní polohy. Pro úsporu pr.acovních chodů je známé vést spolu s pluhem přípojná sledovací zařízení. Aby pluh mohl vést takové přípojné sledovací zařízení, musí být na otočném pluhu upraveno odpovídající unášecí nebo zachvcovací ústrojí. Proto se vlevo a vpravo od věže pluhu nebo na rámu otočného ramena která jsou otočná okol pluhu umísťují svislých os, jak je popsáno například v britském patentovém spisu č.2 248 537, Přitom jsou unášecí ramena s otočným rámem spojena přes spojovací tyče. Otočením rámu se potom zachycovací ramena uvádějí do příslušné zachycovaci nebo klidové polohy. Nevýhodné je, že musí být použita dvě unášecí ramena a že, jak je tomu v dnešním stavu techniky, taková unášecí ramena musí být vybavena hydraulickými zachycovacími a uvolňovacími ústrojími, přičemž jsou pro to potřebná dvě hydraulická zařízení. Z německého užitného vzoru DE-GM 91 14 189 je znám otočný pluh s unášeči, které jsou uloženy pevně na věži pluhu a nejsou otočné. Tato unášecí ramena mají nevýhodu, že během práce nemohou zahrnovač vést dosti těsně u tahače. Kromě toho přečnívá neaktivní unášecí rameno daleko přes tahač a pluh, zejména tehdy, když se například jedná o tříradlicový pluh.In contrast to cines, no longer is it possible to use rotary plows in that the plow frame has symmetrical plow bodies mounted on one side and the plow frame can be rotated about a vertical axis always to the left or right reversing working position. In order to save work, it is known to carry the monitoring devices together with the plow. In order for the plow to be able to guide such a monitoring device, an appropriate driving or catching device must be provided on the rotary plow. Therefore, vertical axes are positioned to the left and right of the plow tower or pivot arm frame that are pivotable around the plow, as described, for example, in British Patent Specification No. 2 248 537, wherein the carrier arms are connected to the pivot frame via connecting rods. By rotating the frame, the engagement arms are then brought into the respective engagement or rest position. It is disadvantageous that two driving arms must be used and that, as is the case in the prior art, such driving arms must be equipped with hydraulic catching and releasing devices, whereby two hydraulic devices are required. German utility model DE-GM 91 14 189 discloses a rotary plow with grippers which are mounted firmly on the plow tower and are not rotatable. These drawbars have the disadvantage that, during operation, the inverter cannot guide quite close to the tractor. In addition, the inactive driving arm protrudes far beyond the tractor and the plow, especially when, for example, it is a three-row plow.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za úkol, vytvořit unášecí ústrojí, které by bylo nákladově příznivé a dalo se jednoduše uvést do dopravní polohy a které by mohlo vést přípojné sledovací zařízení těsně u pluhu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive device which is cost-effective and can easily be brought into the transport position and which can guide the attachment monitoring device close to the plow.

o od 1 •:iosí š e c í ú s t r o j í pluhu, které je. řešeno jako otočné rameno pro obě strany je okolo přibližně vodorovně ležící osy otáčenío from 1 •: the plow of the plow that is. designed as a swivel arm for both sides is around an approximately horizontal axis of rotation

Použitím pouze jednoho unášecího ramene se ušetří značné náklady a také nepotřebná hmotnost. Účelným nuceným vedením je unášecí rameno stále uváděno otočným pohybem rámu pluhu do protilehlé polohy. V důsledku vodorovné nebo přibližně vodorovně ležící osy otáčení může být otočné rameno jednoduše překývnuto přes nosný rám nebo rám pluhu. Vystačí se tak s pouze jedním otočným ramenem.The use of only one drag arm saves considerable costs and unnecessary weight. By means of an effective forced guidance, the driving arm is always brought by the pivot frame pivot movement to the opposite position. Due to the horizontal or approximately horizontal axis of rotation, the pivot arm can simply be overlaid over the support frame or plow frame. This only needs one swivel arm.

Osa otáčení otočného ramene směru jízdy a/nebo v půdoryse tak, že probíhá vodorovně nebo uspořádání zajišťuje, že otočné leží při pohledu ve pluhuRotational axis of the pivot arm and / or plan view so that it runs horizontally or the arrangement ensures that the pivot arm is in the plow when viewed

Toto prav č á ře s vnet r i e věže s lehkým nakloněním.This right-hand side of the tower has a slight tilt.

rameno dosahuje v obou covních směrech stejné zachycovací nebo pracovní polohy.the arm reaches the same gripping or working position in both directions.

Aby se dosáhlo co možná jednoduchého otočného ramene, sestává podle dalšího znaku vynálezu unášecí pohon z přenašeči soustavy přiřazené rámu pluhu a věží pluhu.In order to obtain a swivel arm that is as simple as possible, in accordance with a further feature of the invention, the drive drive comprises a system carrier associated with the plow frame and the plow tower.

Podle dalšího znaku vynálezu se tohoto překývnutí dosahuje tím, ze přenašeči soustava sestává z křivkové dráhy a vodícího členu. Při otáčecím pochodu se rán pluhu a s ním i vodicí člen pohybuje tak, že se unášecí rameno spolu pohybuje po křivkové dráze a přetáčíAccording to a further feature of the invention, this overlap is achieved in that the carrier assembly consists of a curve path and a guide member. During the rotating process, the plow wound and the guide member move with it so that the driving arm moves along the curve path and turns over

Místo tohoto nuceného unášecího zařízení bez cizího pohonu je také možné, aby unášecí pohon měl samostatný otáčivý válec, závislý nebo nezávislý na otáčecí hydraulice. Tento vykyvovací nebo nezávislý přepínací válec zabírá přes pákové rameno do ramene unášeěe, aby se vždy spolu se zahájením otáčecího pochodu rámu pluhu otáčel:? také unaseo_ rar.ieno. Je také myslitelné, ovládat přepínací válec samostatně a tím nezávisle na otáčecí hydraulice a tím i otáčet u n á š e c í r a r.i e n o .Instead of this forced drive device without a foreign drive, it is also possible for the drive drive to have a separate rotary cylinder, dependent or independent of the rotary hydraulics. This swiveling or independent change-over roller engages via a lever arm in the carrier arm to always rotate when the plow frame starts to rotate:? also unaseo_ rar.ieno. It is also conceivable to operate the change-over roller independently and thus independently of the rotary hydraulics, and thus also to rotate the pick-up roller.

Aby pluh podle vynálezu mohl spolupracovat spolehlivě s obvyklými přípojnými sledovacími zařízeními, je podle dalšího znaku vynálezu otočné rameno opatřeno unášecím hákem, který je uzpůsoben pro uložení zachycovacího háku přípojného zařízení a s výhodou je opatřen odjišťovacím ústrojím ovládaným cizí silou. Tím je poskytnuta možnost, přípojné sledovací zařízení spolehlivě zachytit a přidržovat, aby se na konci pole na souvrati mohlo uvolnit a po obrácení tahače a přetočení rámu pluhu znovu zachytit·In order for the plow according to the invention to cooperate reliably with conventional attachment monitoring devices, according to a further feature of the invention, the pivoting arm is provided with a catch hook which is adapted to receive the catch hook of the attachment device and preferably is provided with an unlatched force. This provides the possibility of reliably gripping and holding the attachment tracking device so that at the end of the headland field it can be released and, once the tractor has been reversed and the plow frame has been reversed,

Otočné rameno pluhu podle vynálezu může být také řešeno tak, že je pomocí řetězu spojeno s přípojným sledovacím zařízením. Tím může být zahrnovač nebo jiné přípojné sledovací zařízení vždy s tahačem a pluhem spolu také v oblasti souvrati řízeně veden.The pivotable arm of the plow according to the invention can also be designed so that it is connected to the attachment monitoring device by means of a chain. As a result, the inverter or the other monitoring device can always be guided together in the headland area, together with the tractor and the plow.

Ve střední poloze se nachází unášecí rameno nad rámem pluhu a nepřečnívá tak do strany. To má výhodu v tom, že nejsou zapotřebí žádné prostředky a přestavovací práce pro dopravu na veřejných komunikacích. Výkyvné rameno a s mim i přípojné sledovací zařízení jsou účelně otočné známým způsobem ze zachycovací polohy do pracovní polohy ležící těsněji u pluhu.In the middle position, the driving arm is above the plow frame and does not protrude to the side. This has the advantage that no means and conversion work is required for public road transport. The pivoting arm and, in addition, the attachment monitoring device are expediently rotatable in a known manner from the engagement position to a working position lying closer to the plow.

-4 Vynález se vyznačuje zejnéna tím, že je vytvořen otočný pluh, který má k dispozici vysloveně jednoduše řešené unášecí zařízení. Otočné rameno je přetáčeno téměř automaticky s otáčením rámu pluhu do vždy druhé pracovní polohy, aby potom mohlo přijmout sledovací přípojné ústrojí a dále ho vést. Použitím pouze jednoho unášecího ramene s odpovídajícím hydraulickým zařízením r c? uvolnění unášeného a vedeného zařízení ušetří značné náklady a tďknvé hncínost: V důsledku obzvláštního řešení unášecího ramene je kromě toho zajištěno, že přípojné sledovací zařízení může být vedeno vždy vejmi těsně u pluje·, ru-ie se vyloučí zbytečné síly do stran. Pohon pro otočný ρινί se děje otočným pohybem rámu pluhu, takže tímto nuceným vedením nebo tímto nuceným pohonem je současně zajištěno, že se unášecí rameno při dosažení koncové polohy rámu pluhu rovněž nachází ve správné koncové poloze. Unášecí rameno nebo otočné rameno je tak otočeno s nuceným vedením, přičemž tento přetáčecí pochod může být prováděn také samostatným válcem.The invention is characterized in that a rotary plow is provided which has a particularly simple carrier device. The swivel arm is rotated almost automatically with the plow frame turning to the second working position, so that it can then receive and guide the tracking attachment. Using only one drag arm with the corresponding hydraulic device r c? the release of the entrained and guided equipment saves considerable costs and low swiveling: In addition, the special design of the trailing arm ensures that the attachment tracking device can always be guided very close to the float, eliminating unnecessary lateral forces. The drive for the rotary ρινί is carried out by the rotary movement of the plow frame, so that by this forced guidance or by this forced drive it is simultaneously ensured that the driving arm is also in the correct end position when the plow frame end position is reached. Thus, the driving arm or the pivot arm is rotated with forced guidance, and this turning process can also be performed by a separate cylinder.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l půdorysný pohled na tahač se za ním zařazeným otočným pluhem s unášecím ústrojím a obr.2 podrobnost přenašeči soustavy s čepem a křivkovou drahou, po které je otočné rameno nucené poháněno a vedeno.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a tractor with a trailing plow mounted downstream thereof; and FIG. 2 shows a detailed view of a pivot and cam track system along which: FIG. the pivoting arm is forced and guided.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr.l znázorňuje otočný pluh v půdorysu, přičemž tento otočný pluh 1 je zavěšen na tahači 2 prostřednictvím tříbodové tyčové soustavy 3. Částí věže pluhu je s ni tuze spojený nosný rám 4^ na němž je rám _5 pluhu kloubově nesen a veden. Rám 2 pluhu má tělesa 6,7, takže může pracovat vždy s obracením doleva nebo doprava. Na konci rámu _5 pluhu leží opěrné kolo 8.1 shows the rotary plow in plan view, the rotary plow 1 being suspended on the tractor 2 by means of a three-point linkage system 3. A part of the plow tower is a rigidly connected supporting frame 4 on which the plow frame 5 is articulated and guided. The plow frame 2 has bodies 6.7 so that it can always work with turning left or right. At the end of the plow frame 5 lies the support wheel 8.

-5Aby bylo nožné spolu s otočným pluhem 1^ použít zde vlastně neznázorněné další za ním zařazené sledovací přípojné zařízení, je otočný pluh vybaven unášecím ústrojímIn order to be used with the rotary plow 1 to use a tracing attachment device not shown downstream thereafter, the rotary plow is equipped with a driving device

9. Toto unášecí ústrojí 9 sestává z otočného ramene 10, které je otočné okolo přibližně vodorovné osy 11 otáčení, k čemuž slouží unášecí pohon 12 . Tento unášecí pohon 12 je ve znázorněném příkladě řešen jako nucené vedení. Pomocí tohoto nuceného vedení se otočné rameno lp stále otáčí otáčivým pohybem rámu _5 pluhu do nové polohy.9. The entrainment device 9 consists of a pivot arm 10 which is rotatable about an approximately horizontal axis of rotation 11, for which the entrainment drive 12 serves. This drive drive 12 is designed as a forced guide in the example shown. With this forced guidance, the pivot arm 1p is still rotated by rotating the plow frame 5 to a new position.

Otočné rameno 10 samo je rozděleno na dvě části 15, 16 a je vybaveno otáčivým kloubem 1 ?, jakož i narážkami 1S ,The swivel arm 10 is itself divided into two parts 15, 16 and is provided with a swivel joint 10 as well as stops 18,

19. Přes pružinu 20 je otočná část 16 uváděna do zachycovaní polohy a po zachycení přípojného sledovacího zařízení 2 3 proti síle pružiny 20 do vlastní pracovní polohy. Při tom je zajištěno těsné vedení přípojného sledovacího zařízení přístroje 23 na otočném pluhu jL.19. Through the spring 20, the pivot part 16 is brought into the position of engagement and after engagement of the attachment follower 23 against the force of the spring 20 to its actual working position. In this case, a tight guiding of the attachment monitoring device of the device 23 is provided on the rotary plow 11.

Otočný pluh JL má svislou osu 24 otáčení, aby se rám ji pluhu mohl otočit vůči věži 25 pluhu pomocí hydraulického válce 26. Odpovídající podrobnosti jsou znázorněny na obr.2. Věž 25 pluhu nese otáčivé uložení, popř. osu 11 otáčení otočného ramene 10 , které je otočeno přes rám 5_ pluhu.The rotary plow 11 has a vertical pivot axis 24 so that the plow frame can rotate it relative to the plow tower 25 by a hydraulic cylinder 26. Corresponding details are shown in Fig. 2. The plow tower 25 carries a rotatable bearing, respectively. the pivot axis 11 of the pivot arm 10, which is pivoted over the plow frame 5.

Pohon je zajišťován přes otáčivý pohyb rámu 5 pluhu, který má nad uložením desku 29 a čep 30 . Tento čep 30 zabírá do vodícího členu 31 s křivkovou dráhou 3 2 . Tím se unášecí rameno nebo otáčivé rameno 10 s nuceným vedením přetáčí.The drive is provided via the rotational movement of the plow frame 5, which has a plate 29 and a pin 30 above the bearing. This pin 30 engages a guide member 31 with a cam track 32. As a result, the driving arm or the pivoting arm 10 with forced guidance is rotated.

Příslušná výšková poloha otočného ramene 10 se nastaví přes nastavitelné narážky 3 3 , 34 . Přes pružinu 20 se otočná část 16 otočného raněně 10 otáčí do zachycovací polohy, která je předem dána narážkou 19 . Po zachycení dolehne otočné rameno 10 na narážku 18.The respective height position of the pivot arm 10 is adjusted via the adjustable stops 3, 34. Through the spring 20, the rotatable portion 16 of the rotatable wound 10 is rotated to the engagement position predetermined by the stop 19. After engagement, the pivot arm 10 abuts against the stop 18.

Obr.2 ukazuje řešení otočného ramene 10, které jeFig. 2 shows a solution of the swivel arm 10 that is

-6příslušnými narážkami 3 3, 34 výškově drženo. Obr.2 ukazuje dopravní polohu nebo střední polohu rámu pluhu, popř. celého otočného pluhu.-6 with appropriate cues 3 3, 34 held in height. Fig. 2 shows the transport position or the central position of the plow frame, respectively. the entire rotary plow.

Ve střední poloze rámu j> pluhu je unášecí rameno nebo otočné rameno rovněž drženo ve střední poloze. Ta je naIn the middle position of the plow frame, the driving arm or swivel arm is also held in the middle position. She's on

o b r . 2 vy z na č e n a- giant . 2 you z na n e n- čárkováně. dashed. Na obr.1 In FIG je ještě znázorněno ob FIG zvláštní řešení otoč- Special solutions nebo ramene 10, or arm 10, které je na which is on koncové trailing st.raně opatřeno pro side mounted for vsunuti zachycov insertion of intercepts a čího háku 22 and whose hook 22 r· f í S ] u § ý; r · fí S] u § ý; í'o př? po iro-ico sledo- í'o př? after iro-ico vacíhc září z ení it shines 23 a k tomu je 23 and for that opatřen provided o hydraulicky ovládá- o hydraulically operated

nýra unášecím hákem 21, popřípadě určeným k otevírání.The carrier is provided with a catching hook 21, optionally for opening.

Claims

A rotary plow with a support frame forming part of a front plow stand, and a plow frame articulated thereto, comprising symmetrical bodies turning left and right, as well as a driving device for the plow-mounted attachments, characterized in that the driving device (9) is designed as a pivot arm 10 for the plow side of the plow, which is about an approximately horizontal axis of rotation (t1) via a drive drive (12) rotatable from one working position to r1; n yo 2_ DO '' Ό ^ Ί'γ «

Rotary plow according to claim 1, characterized in that the pivot axis (11), when viewed in the direction of travel and / or in plan view, is arranged in the symmetry line of the plow tower (25) such that it runs horizontally or slightly inclined.

3. Swivel plow according to claim 1 marked that Driving drive (12) consists of transmitting systems ( 30, 31, 32) assigned frame < (5) plow and tower (25) plow, 4. Swivel plow according to of claim 3 marked that transmission system (30, 31, 3 2) set and from curves tracks

(32) and guide member (31).

Rotary plow according to claim 1, characterized in that the drive drive (12) has a separate rotary cylinder, independent or independent of the rotary hydraulics.

Rotary plow according to claim 1, characterized in that the pivot arm (10) is provided with a gripper hook (21) which is adapted to receive the catch hook (22) of the attachment monitoring device (23) and is preferably provided with an unlatching force controlled device. .

A rotary plow according to claim 1, characterized in that

- the swivel arm (10) is connected via a chain to a connection monitoring device (23).

Rotary plow according to claim 1, characterized in that the pivot arm (10) and its associated monitoring device (23) are rotatable in a known manner from a catching position to a working position lying closer to the plow (1).

Giant. 1