CZ10594A3

CZ10594A3 - Lifting gear arranged on a wheeled carrier with increased clearance capacity

Info

Publication number: CZ10594A3
Application number: CZ94105A
Authority: CZ
Inventors: Pravomil Dostal
Original assignee: Nopo Zm
Priority date: 1994-01-18
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 1995-11-15

Abstract

Každá bočnice základního rámu (3) tvoří v podstatě ojnici přibližně přímočarých vodících mechanismů (10), uspořádaných spolu s nejméně jedním přímočarým hnacím motorem (11) na pevném držáku (19) kolového nosiče (1), přičemž přibližně přímočaré vodící mechanismy (10) sestávají ze čtyřčlenných kinematických řetézců, obsahujících alespoň u ojnic rotační kinematické dvojice (12, 13) s trajektoriemi kloubů vzájemně různými a/nebo se podobajícími.Each sidewall of the base frame (3) constitutes essentially a connecting rod approximately rectilinear guiding mechanisms (10) arranged together with at least one linear drive motor (11) on the fixed support (19) of the wheel carrier (1), wherein the approximately rectilinear guide mechanisms (10) consist of four-member kinematic chains containing at least at the connecting rods, the rotational kinematic pair (12, 13) with trajectories joints mutually different and / or similar.

Description

Zdvihací zařízení na kolovém nosiči sé zvýšenou průchodností ; i -- íLift equipment on wheeled carrier with increased throughput; i - i

Oblast techniky ~Technical field

Vynález se týká zdvihacího zařízení pro manipulaci s materiálem, zvláště pro zdvihání nebo spouštění objemného, sypkého nebo těžkého zboží pro nakládací nebo vykládací účely, případně pro odsun materiálu, uspořádaného na kolovém nosiči se zvýšenou průchodností v nerovném nebo nezpevněném terénu.The invention relates to a lifting device for handling material, in particular for lifting or lowering bulky, loose or heavy goods for loading or unloading purposes, or for moving material arranged on a wheeled carrier with increased throughput in uneven or unpaved terrain.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro manipulaci s materiálem, zvláště pro zdvihání nebo spouštění objemného nebo těžkého zboží pro nakládací nebo vykládací účely, jsou především známé zdvižné vozíky pohyblivé na kolech, které jsou zepředu, nebo ze strany, případně na zadní straně opatřeny na konzolách uchycenými zdvihacími rámy nebo zvedacími plošinami, obsahujícími v obvyklém provedení základní rám, v němž je vertikálně posuvně uspořádán posuvný pomocný rám, ovládaný zpravidla alespoň jedním přímočarým hydraulickým motorem, připojeného k oběma rámům, a na pomocném rámu uspořádanou kluznou desku, zavěšenou na řetězovém převodu, na kterou jsou připojovány různě manipulační prostředky jako vidlice, plošiny, lopaty a podobně. Základní rám zdvihacího rámu je ke kolovému vozidlu připojen na své spodní části prostřednictvím naklápěcích čepů, které dovolují vychylování základního rámu od jeho svislé polohy v závislosti na poloze příslušného připojeného druhého alespoň jednoho ovládacího hydraulického motoru. Aby bylo možné manipulační prostředky spolu s pomocným rámem spustit co nejníže, t.j. až k rovině povrchu, po němž se kolové vozidlo pohybuje, je umístění naklápěcích čepů základního rámu, jakož i jeho spodku v relativně malé vzálenosti od tohoto povrchu. Tato okolnost není nijak na překážku, pokud se kolové vozidlo při pojezdu a při . manipulaci s materiálem pohybuje na rovném a zpevněném povrchu. Jakmile je však pojezd takto vybaveného kolového vozidla spojen s překonáváním jakýchkoliv překážek vyskytujících se na takovém povrchu, nebo jde-li o povrch nezpevněný, nastávají potíže, nebot spodek základního rámu zdvihacího ránu, zavěšený na zmíněných naklápěcích čepech, o takové překážky zachytává nebo se do nezpevněného povrchu boří a zarývá pod vlivem hmotnosti transportovaného nákladu.For the handling of material, in particular for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes, in particular known forklifts movable on wheels which are front or side or rear, respectively, provided with brackets mounted on brackets by lifting frames or lifting platforms comprising, in a conventional embodiment, a base frame in which a sliding subframe is generally vertically displaceably operated, generally operated by at least one rectilinear hydraulic motor connected to both frames, and a sliding plate arranged on a subframe suspended on a chain transmission to which different handling devices are connected means such as forks, platforms, shovels and the like. The base frame of the hoisting frame is attached to the wheeled vehicle at its lower part by means of tilting pins which allow the base frame to be deflected from its vertical position depending on the position of the respective associated at least one control hydraulic motor. In order to lower the handling means together with the subframe as low as possible, i.e. to the plane of the surface on which the wheeled vehicle moves, the position of the pivots of the base frame as well as its bottom is relatively small from this surface. This circumstance is in no way an obstacle if the wheeled vehicle while driving and at. Material handling moves on a flat and paved surface. However, as soon as the travel of such a wheeled vehicle is coupled with overcoming, or unpaved, obstacles on such a surface, difficulties arise because the underside of the base frame of the hoist hinged on said tilting pins catches or obstructs such obstacles. unpaved surface breaks down and digs under the influence of the weight of the transported load.

Aby bylo těmto potížím bráněno, jsou některé kolové nosiče se zařízením pro manipulaci s materiálem, zvláště pro zdvihání nebo spouštění objemného nebo těžkého zboží pro nakládací nebo vykládací účely, případně pro odsun materiálu vybaveny tak, že řečený základní rám zdvihacího rámu s pomocným rámem a s příslušnými dalšími agregáty, je pevně uchycen na vzájemně spřažené dvojici paralelních výkyvných ramen se středem jejich naklápění posunutým Co nejvíce na odvrácenou stranu kolového vozidla nebo alespoň k jeho středu, aby poloměr jejich naklápění byl co největší. Pomine-li se, že taková úprava kolového vozidla si vyžaduje sama osobě zvláštní konstrukční úpravu koncepce takového vozidla, nebot dodatečné takové úpravy s upořádáním dvojice paralelních výkyvných ramen nejsou obvykle možné, vyvolává pohyb zmíněných paraleních výkyvných ramen spolu s připojeným základním rámem takový zdvižný pohyb zdvihacího rámu, který není z hlediska manipulace s materiálem vyhovující. Od okamžiku zvedání základního rámu z jeho dolní polohy, která může být z výroby nastavena přibližně vertikální, se postupně s pokračujícím zdvihem paralelních výkyvných ramen mění poloha základního rámu s pomocným rámem do zpětného záklonu v takovém úhlu, který při maximálním zdvihu paralelních výkyvných ramen vyvolává zejména nebezpečí sesouvání sypkého nebo kusového manipulovaného materiálu, uloženého na vidlicích, plošinách nebo lopatách pomocného rámu. Bez kompenzace tohoto záklonu dalším přídavným zařízením, uchyceném například na zmíněných kluzných deskách pomocného rámu a bez dalšího přímočarého nebo jiného ovládacího motoru a komplikovaných kinematických zavěšení přídavného zařízení, není manipulace se zbožím nebo materiálem ve zdvižené poloze základního rámu ani možná pro nemožnost zboží nebo materiál, zesouvat ze zpětně zakloněných řečených vidlic, plošin nebo lopat. I v případě takového přídavného vybavení, brání dopředu vyčnívající spodek zakloněného základního rámu v mnoha případech i řádnému přiblížení se kolovému nosiči k místu nad nímž se má nakládaný nebo skládaný materiál nebo zboží z vidlic. nebo z plošin odnímat, či nabírat .In order to prevent these problems, some wheeled carriers with material handling equipment, in particular for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes, or for material removal, are provided such that said base frame of the lifting frame with subframe and with appropriate it is rigidly attached to a pair of parallel swinging arms coupled to each other with the center of their tilting displaced as far as possible on the opposite side of the wheeled vehicle or at least to its center so that their tilting radius is as large as possible. If such a modification of the wheeled vehicle does not necessarily require a particular structural modification of the concept of such a vehicle, since additional such modifications with the arrangement of a pair of parallel swinging arms are usually not possible, the movement of said parallel swinging arms together with the associated base frame causes such a lifting movement a frame that is not satisfactory in terms of material handling. From the moment the base frame is lifted from its lower position, which can be adjusted approximately vertically at the factory, the position of the base frame with the subframe changes backwards at an angle which, in the case of maximum lift of the parallel swinging arms, danger of sliding of loose or lumpy manipulated material deposited on the subframe forks, platforms or shovels. Without compensating for this inclination by additional attachments, mounted on, for example, said subframe sliding plates and without further rectilinear or other control motor and complicated kinematic suspension of the attachments, the handling of goods or material in the raised frame position is not possible, sliding off said forks, platforms or shovels. Even in the case of such attachments, the forward protruding base of the inclined base frame in many cases also prevents the wheel carrier from coming close to the point above which the material or goods from the forks are to be loaded or folded. or remove or recruit from the platforms.

Přes relativní jednoduchost, jak základní rám zvihnout do takové výšky, aby se jeho spodek ocitl ve výšce odpovídající světlé výšce mezi koly kolového nosiče a byl pak umožněn jeho pojezd v nepříznivém terénu, se takové popsané řešení uchycení základního rámu zdvihacího zařízení na dvojici paralelních výkyvných ramen v praxi neosvědčuje, zvláště pro zmíněný nepříznivý záklon základního rámu zdvihacího rámu v jeho zdvižené poloze.Despite the relative simplicity of raising the base frame to a height such that its base is at a height corresponding to a clear height between the wheels of the wheel carrier and is then allowed to travel in unfavorable terrain, such a described solution of mounting the base frame of the lifting device to a pair of parallel swinging arms in practice, it does not indicate, in particular for said unfavorable inclination of the base frame of the lifting frame in its raised position.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cílem vynálezu je překonání dosud známého stavu a vytvoření takového zdvihacího zařízení, které by bylo snadno adaptabilní na podvozky známých kolových nosičů, zejména traktorů a které by obsahovalo minimum pohonných agregátů a zejména vyhovělo všem požadavkům na manipulaci s materiálem ve zdvižené poloze při respektování průchodnosti kolového nosiče v terénu, přičemž jeho podstata spočívá v tom, že každá bočnice základního rámu zdvihacího zařízení tvoří ojnicí přibližně přímočarých vodících mechanismů, uspořádaných spolu s nejméně jedním přímočarým hnacím motorem na pevném držáku kolového nosiče, přičemž přibližně přímočaré vodící mechanismy sestávají ze čtyřčlenných kinematických řetězců, obsahujících alespoň u ojnic rotační kinematické dvojice s trajektoriemi kloubů vzájemně různými a/nebo se podobajícími .It is an object of the present invention to overcome the prior art and to provide such a lifting device which is easily adaptable to the chassis of known wheel carriers, in particular tractors, and which contains a minimum of power units and in particular satisfies all material handling requirements in the raised position in the field, each side of the base frame of the hoisting device being a connecting rod of approximately linear guide mechanisms arranged together with the at least one linear drive motor on a fixed wheel carrier, the approximately straight guide mechanisms consisting of four-member kinematic chains containing at least in connecting rods of a rotary kinematic pair with joint trajectories different and / or similar to each other.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Další výhody a účinky řešení podle vynálezu jsou patrny z připojených výkresů, kde značí obr.l boční pohled na kolový nosič s připojeným zdvihacím zařízením znázorněném ve dvou výškově a sklonově rozdílných polohách, obr.2 boční pohled na zdvíhací zařízení s aplikací dalšího nezávislého manipulačního prostředku.Further advantages and effects of the solution according to the invention are apparent from the attached drawings, where Fig. 1 shows a side view of a wheel carrier with a connected lifting device shown in two height and slope different positions. Fig. 2 shows a side view of a lifting device with another independent handling means .

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Pro porozumnění a pochopení vynálezu je následující popis příkladu jeho provedení spojen s uvedením jeho praktické aplikace na bázi známého kolového traktoru, převážně užívaného v zemědělství nebo i v průmyslu, přičemž kolový traktor, nadále nazývaný kolový nosič 1, je s vybavením podle vynálezu nadále přednostně určen pro využití v nerovném a nezpevněném terénu.For the understanding and understanding of the invention, the following description of an exemplary embodiment is associated with the introduction of its practical application on the basis of a known wheeled tractor, mainly used in agriculture or industry, whereby a wheeled tractor, hereinafter called wheel carrier 1, for use in uneven and unpaved terrain.

V příkladu provedení je kolový nosič 1 opatřen vpředu uspořádaným zdvihacím zařízením 2, sestávajícím v obvyklém provedení ze základního rámu 3, v němž je pomocí jeho bočnic posuvně uspořádán posuvný pomocný rám 4, ovládaný zpravidla alespoň jedním neznázoměným přímočarým hydraulickým motorem, připojeného uvnitř zdvihacího zařízení 2 k neznázoměným protilehlým příčkám jeho obou rámů 3,4. Na posuvném pomocném rámu 4 je zpravidla uspořádána napříč kluzná deska 5, zavěšená na neznázoměném řetězovém převodu. Na kluznou desku 5 jsou připojovány různé manipulační prostředky jako vidlice 6, neznázorněné plošiny, lopaty 7 (obr.2) a podobně. Pomocí rozvaděče 8 tlakinvého média je řízen chod neznázorněného přímočarého hydraulického motoru a jeho pomocí pak velikost zdvihu posuvného pomocného rámu 4 v základním rámu 3 a současně prostřednictvím neznázorného řetězového převodu i zdvih a poloha kluzné desky 5 na posuvném pomocném rámu 4 spolu se zavěšenými manipulačními prostředky 6,7, jejichž případný požadovaný relativní nezávislý pohyb, je podle příkladu znázorného na obr.2, řízen například přídavným hydraulickým zařízením 9 spojeného s vyklápěcí lopatou 7.In the exemplary embodiment, the wheel carrier 1 is provided with a front-mounted lifting device 2, which generally consists of a base frame 3, in which a sliding subframe 4 is displaceably disposed by its sidewalls, operated generally by at least one linear hydraulic motor (not shown). to the opposite rungs of its two frames (not shown) 3,4. On the sliding subframe 4 is generally arranged a sliding plate 5 which is suspended across a chain drive (not shown). Various handling means such as forks 6, platforms (not shown), buckets 7 (FIG. 2) and the like are connected to the sliding plate 5. By means of the pressurized fluid distributor 8, the operation of a linear hydraulic motor (not shown) is controlled and the stroke size of the sliding subframe 4 in the base frame 3 is controlled and the stroke and position of the sliding plate 5 on the sliding subframe 4 together with suspended handling means 6. 7, the possible relative relative movement of which, if desired, is controlled, for example, in FIG. 2, by, for example, an auxiliary hydraulic device 9 coupled to the tipping bucket 7.

Pro dosažení cílů kladených na vynález, každá bočnice základního rámu 3 tvoří v podstatě ojnici přibližně přímočarých vodících mechanismů 10, uspořádaných spolu s nejméně jedním přímočarým hnacím motorem 11 na pevném držáku 12 kolového nosiče 1. Řečené přibližně přímočaré vodící mechanismy 10, jak se v technické praxi nazývají rovinné pákové mechanismy s pohybem zvoleného bodu ojnice blížícím se alespoň na části své trajektorie přímce a které se podobají například systému čtyřklouhového paralelogranu, sestávají v základním příkladu provedení ze čtyřčlenných kinematických řetězců, obsahujících alespoň u ojnic-bočnic základního rámu 3 rotační kinematické dvojice 12, 13 s trajektoriemi kloubů vzájemně různými a/nebo se podobajícími a druhý element 14 a třetí element 15, kinematických dvojic 12,13, jimiž jsou například vahadla nestejné délky. Přibližně přímočaré vodící mechanismy jsou pak vzájemně spřaženy alespoň pomocí jejich nehybných členů, tvořenými nejméně dvěma paralelními rameny pevného držáku 19 výstupujících z kolového nosiče 1 a opatřenými příslušnými klouby pro připojení druhých a třetích elementů 14,15 rotačních kinematických dvojic 12,13 u ojnic-bočnic základního rámu 3- Podle požadavků na trajektorii ojnice přibližně přímočarého vodícího mechanismu 10, může být různě upravena kinematická dvojice 13, jejíž jedním elementem 15 je znázorněné vahadlo, například za použití neznázorněnýoh exentrů, segmentů, vodících kulis a podobně, nahrazujících příslušný čep.To achieve the objectives of the invention, each side frame of the base frame 3 constitutes essentially a connecting rod of approximately rectilinear guide mechanisms 10, arranged together with at least one rectilinear drive motor 11 on a fixed support 12 of the wheel carrier 1. Said approximately rectilinear guide mechanisms 10 as in technical In practice, they call planar lever mechanisms with a movement of a selected connecting rod point approaching at least a part of their trajectory a straight line and which resemble, for example, a four-rod paralelogran system. 13 with joint trajectories different and / or similar to each other and the second element 14 and the third element 15, kinematic pairs 12, 13, which are, for example, rockers of uneven length. The approximately rectilinear guide mechanisms are then coupled to each other by at least their stationary members, formed by at least two parallel arms of the fixed support 19 exiting the wheel carrier 1 and provided with respective joints for connecting the second and third elements 14,15 of the kinematic pairs 12,13 at the connecting rods. According to the requirements of the connecting rod trajectory of the approximately rectilinear guide mechanism 10, a kinematic pair 13 may be provided, one element 15 of which is represented by a rocker, using, for example, hubs (not shown), segments, guide slides and the like.

Paralelní ramena pevného držáku 12 jsou v horní části opatřena neznázorněným spojovacím příčníkem 16 s okem pro horní zavěšení přímočarého hnacího motoru 11. Základní rám 3 je mezi svými bočnicemi v úrovni kinematické dvojice 12 opatřen blíže neznázorněnou příčkou s okem pro druhé uchycení řečeného přímočarého hnacího motoru 11. Přímočarý hnací motor je ovládán prostřednictvím rozvaděče 8 tlakového média Rozvaděč 8 tlakového media je například ovládán z kabiny kolového nosiče 1 ruční páčkou 17 a k ní připojených příslušných bovdenů 18.The parallel arms of the fixed bracket 12 are provided in the upper part with an eye (not shown) with an eye for the upper suspension of the linear drive motor 11. The linear drive motor is controlled by the pressure medium distributor 8 For example, the pressure medium distributor 8 is actuated from the cabin of the wheel carrier 1 by the hand lever 17 and the associated Bowden cables 18 connected thereto.

Funkce popsaného zdvihacího zařízení je následující: Ve spuštěném stavu základní rám 3 zdvihacího zařízení 2 zaujímá přibližně svislou polohu s případným menším předklonem vpřed, přičemž při této poloze mohou být až k povrchu 20, po kterém se kolový nosič 1 pohybuje, spuštěny manipulační prostředky, jako vidlice 6, lopaty 7 a podobně, uchycené na kluzné desce 5 relativně pohyblivé s pomocným rámem 4. Je zřejmé, že v této poloze lze nakládat nebo vykládat objemné nebo těžké zboží do roviny zmíněného povrchu 20. Aby byl usnadněn další pojezd kolového nosiče 1 po nerovném nebo nezpevněném povrchu 20 a aby spodek základního rámu 3 o řečený povrch 20 jakkoliv nezachytáva1, uvede se v činnost přímočarý hnací motor 11 pro vyvození zdvihu přibližně přímočarých vodích mechanismů 10 se zavěšeným základním rámem 3. Prostřednictvím čtyřčleného kinematického řetězce přibližně přímočarého vodícího mechanismu 10 a jeho ojnic, které jsou v podstatě tvořeny bočnicemi základního rámu 3, se celý základní rám 3 zvedá ze své spuštěné polohy maximálně až do takové polohy, znázorněné na obrázcích čárkovaně, při níž se jeho spodek minimálně vyrovná světlé výšce mezi koly kolového nosiče 1, přičemž trajektorie dráhy řečených ojnic, alias bočnic základního rámu 3. jsou v podstatě přímočaré a v závěru své dráhy zaklánějící se více vzad, čímž se vyvodí příslušný záklon celého zdvihacího zařízení 2 spolu se všemi manipulačními prostředky na zdviženém pomocném rámu 4- Záklon zdvihacího zařízení 2 nepřesahuje povolené nebo doporučené parametry.The function of the lifting device described is as follows: In the lowered state, the base frame 3 of the lifting device 2 assumes an approximately vertical position with a possible forward bend, at which position the handling means, such as forks 6, buckets 7 and the like, mounted on the slide plate 5 relatively movable with the subframe 4. Obviously, in this position, bulky or heavy goods can be loaded or unloaded to the plane of said surface 20. To facilitate further travel of the wheel carrier 1 along the an uneven or unpaved surface 20 and so that the bottom of the base frame 3 does not engage the surface 20 in any way1, the linear drive motor 11 is actuated to effect a stroke of approximately rectilinear guide mechanisms 10 with the hinged base frame 3. In the case of a straight guide mechanism 10 and its connecting rods, which are essentially formed by the sides of the base frame 3, the entire base frame 3 is raised from its lowered position up to the position shown in dashed lines in the figures. wheel carrier 1, wherein the trajectories of the track of said connecting rods, alias the sides of the base frame 3, are substantially rectilinear and at the end of their track leaning more backwards, thereby deriving the appropriate inclination of the entire lifting device 2 together with all handling means on the raised subframe The inclination of the lifting device 2 does not exceed the permitted or recommended parameters.

Pokud jde o manipulaci se zbožím nebo s jiným materiálem ve zdvižené poloze zdvihacího zařízení 2 a o překonání jeho záklonu, bránícího jinak nakládce nebo skládce, provede se tato operace po předchozím přiblížení kolového nosiče 1 k místu nakládání nebo skládání tak, že se nejprve celé zdvihací zařízení 2 na přibližně přímočarých vodích mechanismech 10 spustí dolů, čímž se tomuto zdvihacímu zařízení 2 vrátí přibližně svislá poloha, načež se výškové rozdíly mezi manipulačními prostředky 6,7 na kluzné desce 5 a vyvýšenou rovinou místa nakládky nebo skládky vyrovnají posuvným pohybem kluzné desky 5 relativním pohybem posuvného pomocného rámu 4 pomocí jeho neznázorněného přímočarého hnacího motoru. Ovládání neznázorného přímočarého hnacího motoru zdvihacího zařízení 2 a přímočarého hnacího motoru 11 přibližně přímočarých vodících mechanismů 10 může být prováděno současně nebo proporcionálně v závislosti na systému ovládání rozvaděče tlakového média 8 a podobně Po demontáži základního rámu 3 zdvihacího zařízení 2, lze například druhý element 14 přibližně přímočarého vodícího mechanismu 10 nahradit nebo nastavit neznázorněnými rameny pro připojení neznázorněné čelní radlice a podobně. Ramena pevného držáku 19 lze na stávající známé kolové nosíce, zvláště pak na traktory snadno upevňovat, bez zvláštních nároků na jejich konstrukční úpravy jejich přední nebo zadních částí.With respect to the handling of the goods or other material in the raised position of the lifting device 2 and overcoming its inclination preventing otherwise loading or unloading, this operation is carried out after the previous approach of the wheel carrier 1 to the loading or unloading point, 2 is lowered on approximately rectilinear guide mechanisms 10, thereby returning the lifting device 2 to an approximately vertical position, whereupon the height differences between the handling means 6,7 on the sliding plate 5 and the elevated plane of the loading or landfill location are offset by sliding movement of the sliding plate 5. of the sliding subframe 4 by its linear drive motor (not shown). The operation of the linear drive motor (not shown) of the hoisting device 2 and the linear drive motor 11 of the approximately linear guide mechanisms 10 can be performed simultaneously or proportionally depending on the system for controlling the pressure medium distributor 8 or the like. to replace or adjust the linear guide mechanism 10 with arms (not shown) for attaching a front blade (not shown) and the like. The arms of the rigid bracket 19 can be easily attached to existing known wheel-bearers, in particular to tractors, without special design requirements for their front or rear parts.

Claims

PATENTOVÉ

Claims

Lifting device on a wheeled carrier with increased throughput for material handling, in particular for lifting or lowering bulky, loose or heavy goods for loading or unloading purposes, or for the removal of material, in which the vertical sliding control is generally at least consisting of a base frame, sliding subframe. a sliding plate mounted on a subframe, usually hinged on a chain transmission for attaching handling means such as forks, platforms, shovels, and the like, characterized in that each side frame of the base frame (3) forms substantially A connecting rod of approximately rectilinear guide mechanisms C10), arranged together with at least one rectilinear drive motor C11) on a fixed support C19) of a wheel carrier C1).

Lifting device according to claim 1, characterized in that the approximately linear guide mechanisms (C 10) consist of four-member kinematic chains comprising at least in the connecting rods a rotational kinematic pair (C 12-13) with joint trajectories different and / or similar to each other.

Lifting device according to Claims 1 and 2, characterized in that the approximately linear guide mechanisms (C10) are coupled to each other by at least their stationary members, formed by at least two parallel arms of the fixed support (9) extending from the wheel carrier (C1) and provided with hinges members of C14.15) rotary kinematic pairs C12.13) in connecting rods.