CZ10036U1

CZ10036U1 - Handling devices, in particular for releasing hung extensions

Info

Publication number: CZ10036U1
Application number: CZ200010634U
Authority: CZ
Inventors: Frantisek Skalsky
Original assignee: Frantisek Skalsky
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2000-04-11
Publication date: 2000-05-29

Description

Manipulační zařízení, zejména pro uvolňování zastavěných nástavků úlových sestavHandling equipment, in particular for releasing built-in extensions of hive assemblies

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká manipulačního zařízení, které je použitelné zejména pro uvolňování zastavěných nástavků úlových sestav, ale také i v obecné manipulační technice, například k přístupu k typizovaným schránkám.The technical solution relates to a handling device which is particularly useful for releasing the built-in extensions of hive assemblies, but also in general handling technology, for example to access standardized receptacles.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Stávající možnosti manipulace v sestavě se spodními zastavěnými nástavky, je rozložení všech výše uložených nástavků. Ve včelařské praxi se tato potřeba obchází extenzivním včelařením, kdy pečlivá obsluha je zaměněna za obsluhu povrchní, rychlou a tím je dána možnost obhospodařování většího počtu včelstev.The existing handling options in the assembly of the lower built-in extensions are the distribution of all the above-mounted extensions. In beekeeping practice, this need is circumvented by extensive beekeeping, with careful operation being replaced by superficial, rapid, and thus giving the possibility to manage a larger number of bee colonies.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Technické řešení manipulačního zařízení spočívá v tom, že je tvořeno dvěma rovnoběžnými základními rameny, na nichž jsou upevněny postavené rovnoběžné profilové stojiny, které jsou vzájemně spojeny příčkami. Do čelní strany z profilových stojin vystupují v několika řadách nad sebou dvojice rovnoběžných ramen a vytváří jednotlivé etážové vidlice mírně skloněných ve směru dolů. V nej spodnější dvojici ramen jsou uložena podpěrná ramena. Nej spodnější dvojice ramen přechází na protilehlou zadní stranu přes profilové stojiny v prodloužená ramena, zatímco v místech čelní koncové části ramen, na jejich horní strany se pokládají distanční prostředky. Na základních ramenech jsou upevněny stojiny, k nimž jsou upevněny konce ramen a ve kterých jsou výsuvně uloženy podpěry zajištěné zajišťovacím prostředkem. Na základních ramenech jsou dále uloženy v místech pod prodlouženými rameny přepravní kolečka a v jejich čelní straně pomocná kolečka.The technical solution of the handling device consists in that it consists of two parallel basic arms on which are mounted parallel profile uprights, which are mutually connected by crossbars. A pair of parallel arms protrudes from the profile uprights into the front side in several rows and creates individual deck forks slightly inclined downwards. Support legs are mounted in the lowest pair of arms. The bottom pair of arms extend to the opposite rear side through the profile webs into elongated arms, while at the ends of the end end portion of the arms, at their upper sides, spacers are placed. The legs are fixed to the base arms to which the ends of the arms are fixed and in which the supports secured by the locking means are retractably mounted. Transport wheels and auxiliary wheels are mounted on the base arms in places below the extended arms.

Do zadní strany vystupuje z profilových stojin rukojeť s horním madlem a prodloužená ramena jsou opatřena spodním madlem. Manipulační zařízení lze dále vytvořit také tak, že druhá dvojice ramen a každá další následující jsou na profilových stojinách a stojinách uloženy v rovině vertikální přestavitelně. Vzdálenosti dvojic lze také upravit v rovině horizontální přestavěním profilových stojin na příčkách spolu s madly. Také přepravní kolečka jsou přestavitelná ve vertikální rovině.The handle with the upper handrail protrudes from the profile uprights into the rear and the extended arms are fitted with the lower handrail. Furthermore, the handling device can also be designed such that the second pair of arms and each subsequent one are mounted on the profile webs and the webs vertically and vertically adjustable. The distance between the pairs can also be adjusted horizontally by adjusting the profile webs on the rungs together with the handles. The transport wheels are also adjustable in the vertical plane.

Součástí pracovního postupu manipulačního zařízení a sestav z nástavků je používání typizovaných nástavků - schránek, opatřenými na svých bočních stěnách šikmo umístěnými úchytnými lištami.Part of the workflow of the manipulation device and the assemblies from extensions is the use of standardized extensions - boxes, provided with their slats placed on their side walls.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příklad provedení manipulační jednotky je vyobrazen na přiložených výkresech, na nichž obr. 1 představuje boční pohled její pravé strany se stojící sestavou nástavků, obr. 2 je částečný půdorys v rovině základních ramen, obr. 3 je pohled z vnitřního prostoru na její levou stranu s částí zasunutých a povysunutých nástavků, obr. 4 je částečný půdorys v rovině základních ramen.An exemplary embodiment of the handling unit is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of its right side with a standing assembly set; Fig. 2 is a partial plan view of the base arms; Fig. 4 is a partial plan view in the plane of the base arms.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Manipulační zařízení sestává ze dvou rovnoběžných základních ramen i k nimž jsou upevněny postavené rovnoběžné profilové stojiny 2, které jsou vzájemně spojeny příčkami 3. Z čelní strany profilových stojin 2 vystupují v několika řadách nad sebou, tvořících jednotlivé etáže, dvojiceThe handling device consists of two parallel basic arms and to which are mounted parallel profile legs 2, which are connected to each other by crossbars 3. From the front side of the profile legs 2 protrude in several rows one above the other, forming individual storeys, pairs

-1 CZ 10036 Ul rovnoběžných ramen 4. Tyto dvojice ramen 4 vytváří jednotlivé etážové vidlice, které jsou mírně skloněny ve směru dolů. Přitom vzdálenosti ramen 4, mezi etážemi jsou stanoveny podle výšky typizovaných nástavků 12 sestavy, které se na tyto ramena 4 ukládají. Ramena 4 mohou být také ve zmíněné vertikální rovině přestavitelně, přestavováním na profilových stojinách 2 a stojináchThese pairs of arms 4 form individual deck forks which are slightly inclined downwards. The spacing of the arms 4 between the trays is determined according to the height of the standardized extensions 12 of the assembly which are placed on these arms 4. The arms 4 can also be adjustable in said vertical plane by adjusting them on the profile webs 2 and the webs

14 prostřednictvím známých upevňovacích prostředků. V tomto případě se však přestavuje druhá a každá další dvojice ramen 4. Rovněž mohou být upravovány rozteče vidlic - vzdálenosti dvojic ramen 4 v horizontální rovině a to přestavěním profilových stojin 2 na příčkách 3 a madlech 9 a 10 proveditelné také prostřednictvím známých upevňovacích prostředků. Nejspodnější dvojice ramen 4 je opatřena výsuvně uloženými podpěrnými rameny 6 a na protilehlé straně profilových stojin 2 přechází v prodloužená ramena 4\ Konce podpěrných ramen 6 mohou být opatřeny neznázoměnou podpěrou. V místech koncových částí ramen 4 a to na jejich horních stranách jsou uloženy distanční prostředky 7 například jako skobky, které zpevňují souběžnost těchto ramen 4. Ze zadní strany na profilových stojinách 2 je upevněna rukojeť 8 s horním madlem 9 a prodloužená ramena Ψ jsou opatřena spodním madlem ΙΌ. V tomto případě jsou madla 9 a 10 stabilní. Ke stabilitě souběžnosti vidlic - dvojic ramen 4 může napomáhat například jejich příčně se svažující horní plocha z vnitřních k vnějším stranám, při současném obráceném - negativním provedení na úchytných lištách 11 nástavků 5. V tomto případě je dostačujícím prostředkem ke stabilitě ramen 4 některý ze známých prostředků, jako je překlopná závorka a podobně. V základních ramenech I, v místech pod prodlouženými rameny Ψ, jsou otočně uložena přepravní kolečka 13. Přepravní kolečka 13 jsou s výhodou přestavitelná ve vertikální rovině a to pomocí známých seřizovačích prvků, při členitosti terénu. V předních částech základních ramen 1 jsou upevněny stojiny 14 a pomocná kolečka 15. Ke stojinám 14 jsou upevněny konce ramen14 by known fastening means. In this case, however, the second and each additional pair of arms 4 are adjusted. The fork pitches of the pair of arms 4 can also be adjusted in a horizontal plane by adjusting the profile legs 2 on the crossbars 3 and handles 9 and 10 also via known fastening means. The lowest pair of arms 4 is provided with extendingly mounted support arms 6 and on the opposite side of the profile webs 2 are extended into extended arms 4. The ends of the support arms 6 may be provided with a support (not shown). Spacers 7 are provided at the ends of the arms 4 at their upper sides, for example as staples, which strengthen the parallelism of the arms 4. From the rear side, the handle 8 with the upper handle 9 is fastened to the profile uprights 2 and madlem ΙΌ. In this case, the handles 9 and 10 are stable. The stability of the parallelism of the forks - pairs of arms 4 can be assisted, for example, by their transverse sloping top surface from the inner to the outer sides, while simultaneously reversed - negative design on the clamping strips 11 of the extensions 5. In this case , such as a tilt bracket and the like. The transport wheels 13 are rotatably mounted in the base arms 1, at the points below the extended arms Přep. The transport wheels 13 are preferably adjustable in the vertical plane by means of known adjustment elements, with the terrain articulated. The legs 14 and auxiliary wheels 15 are fixed in the front parts of the base arms 1.

4. V případě přestavování ramen 4 ve vertikálním směru jsou v místech těchto konců ramen 4 umístěny zajišťovací prvky. Ve spodních stranách stojin 14 jsou nastavitelně uloženy podpěry4. In the case of adjusting the arms 4 in the vertical direction, locking elements are provided at these ends of the arms 4. Supports are adjustable in the lower sides of the webs 14

16, které jsou v nastavené poloze zajištěny zajišťovacím prostředkem 17, jako například procházejícím kolíkem.16, which are secured in the set position by a locking means 17, such as a passing pin.

Při použití se manipulační zařízení umístí k přední straně úlové sestavy a to tak, aby ramena 4 směřovala podél bočních stěn 12 nástavků 5. Nato se ramena 4 podsouvají pod úchytné lišty H až k přisunutí profilových stojin 2 k předním stranám nástavků 5. Pak se na ramena 4 za každým nástavkem 5 uloží distanční prostředek 7. Přepravní kolečka 13 se zajistí proti pohybu manipulačního zařízení. V tomto případě zajišťovacími klíny 18, případně jiným brzdným zařízením. V případě nerovnosti terénu se přepravní kolečka 13 podloží zajišťovacími klíny 13. Ze stojin 14 se uvolní zajištěné pozvednuté podpěry 16, které tímto poklesnou a udržují styk s terénem. Ze spodních ramen 4 se vysunou podpěrná ramena 6, kterými je usnadněno obsluze pozvednutí této části manipulačního zařízení se sestavou. Podpěry 16 dotýkající se terénu se zajistí zajišťovacím prostředkem Γ7 nebo známým samobrzdným prostředkem umožňující jen jednosměrný pohyb. Etážové vidlice rovin ramen 4 jsou pozvednuty přinejmenším do horizontálních rovin a v rovinu souběžnou s terénem. Sestava je pozvednuta a nástavky 5 svými úchytnými lištami spočívají na ramenech 4 manipulačního zařízení. Skobkami 7 zajištěné nástavky 5 se odjistí, ale vysunutá podpěrná ramena 6 pro souběžnost zajistí skobkou 7. Vysune se nejdříve nejspodnější nástavek 5, po nej spodnějších ramenech 4 a podpěrných ramenech 6, přičemž se tímto stabilizuje tato vychýlená sestava a zvětší se manipulační prostor ostatním nástavkům 5. Vysunovaný nástavek 5 se po ramenech 4 v úhlopříčnám nastavení od sousedního horního nástavku 5 se nejen vzdaluje ale i rozestupuje. Nástavky 5 lze postupně od nejspod45 nějších postupně uvolňovat a v uvolněné mezeře kterýkoliv vyjmout.In use, the handling device is positioned to the front of the hive assembly so that the arms 4 extend along the side walls 12 of the extensions 5. Then, the arms 4 are slid under the gripping rails H until the profile bars 2 are moved towards the fronts of the extensions. The spacers 13 are secured against movement of the handling device. In this case, by means of locking wedges 18 or other braking devices. In the case of uneven ground, the transport wheels 13 are supported by locking wedges 13. The raised supports 16 are released from the webs 14, thereby lowering them and maintaining contact with the ground. Support legs 6 are extended from the lower arms 4 to facilitate the operator to lift this part of the assembly handling device. The ground contact supports 16 are secured by a locking means prostřed7 or a known self-locking means allowing only unidirectional movement. The forks of the planes of the arms 4 are raised at least to the horizontal planes and in a plane parallel to the terrain. The assembly is raised and the extensions 5 with their retaining strips rest on the arms 4 of the handling device. The extension pieces 5 secured by the sticks 7 are unlocked, but the extended support arms 6 are locked in parallel by the tool 7. The lower extension piece 5, the lower arms 4 and the support arms 6 are extended first, thereby stabilizing this tilted assembly and increasing the handling space 5. The extension piece 5 extends along the arms 4 at diagonally aligned settings from the adjacent upper extension piece 5 not only moving away but also spacing. The extensions 5 can be gradually released from the lowermost and any one can be removed in the loose gap.

Po provedení požadované práce se nástavky 5 posunou zpět na ramena 4, přičemž je nutno dosunování začínat od nejhořejšího k nej spodnějšímu. Zasunuté nástavky 5 se znovu zajistí uložením distančních prostředků 7 do ramen 4. Podpěrná ramena 6 se zasunou do ramen 4, odjistí se podpěry 16, přičemž manipulační zařízení i se sestavou nástavků 5 se vrátí do původního kolmého postavení. Podpěry 16 se zajistí v pozvednuté poloze, zajišťovacím prostředkem 17 a zajištěné nástavky 5 na ramenech 4 se uvolní odejmutím skobek 7. Odstraněním klínů 18 je manipulační zařízení uvolněno od sestavy nástavků 5.After the desired work has been carried out, the extensions 5 are moved back onto the arms 4, starting from the uppermost to the bottom. The inserted extensions 5 are again secured by placing the spacers 7 in the arms 4. The support arms 6 are inserted into the arms 4, the supports 16 are unlocked, and the handling device 1 with the extension assembly 5 returns to their original perpendicular position. The supports 16 are secured in the raised position, the locking means 17 and the locked extensions 5 on the arms 4 are released by removing the staples 7. By removing the wedges 18, the handling device is released from the extension assembly 5.

-2CZ 10036 U1-2GB 10036 U1

Předností tohoto manipulačního zařízení je ulehčení a zrychlení práce při minimálním rozložení včelstva. Dalším výrazným zlepšením je, kdy vybrané plodištní nástavky jsou opatřeny odnímatelnou zadní stěnou z listovacím uspořádáním rámků. Při rozdílném schodovitém povytažení nástavků, spodnějších více než hořejších, vzniklý mezi nimi vertikální rozestup umožňuje vzájemnou manipulaci s rámky, s vertikální vůlí v nástavcích.The advantage of this handling device is to facilitate and accelerate work with minimal colony distribution. A further significant improvement is that the selected fruiting extensions are provided with a removable rear wall with a leaf arrangement. Due to the different staircase extension of the extensions, lower than the upper ones, the vertical spacing between them allows the frames to be manipulated with the vertical clearance in the extensions.

Uplatnění najde i v manipulační skladovací technice v přístupnosti k typizovaným schránkám a částečně nahradit regály.It will also find application in handling storage technology in accessibility to standardized boxes and partially replace racks.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

Handling device, in particular for releasing built-in extensions of hive assemblies, characterized in that it consists of two parallel base arms (1) on which are mounted parallel profile uprights (2) interconnected by partitions (3), where in the front the sides of the profile webs (2) extend in several rows one above the other a pair of parallel arms (4) forming individual deck forks inclined downwardly and in the lowest pair of arms (4), the supporting arms (6) are retractably supported, while the lowest

15, the pair of arms (4) passes to the opposite rear side via the profile webs (2) into the extended arms (47), while at the end faces of the arms (4), spacers (7) are laid, with the base arms (1) being the legs (14) are fixed to which the ends of the arms (4) are fastened and the legs (14) are extensively supported by the supports (16) secured by the securing means (17), and they are mounted on them in places below

20 extension arms (47) transport wheels (13) and auxiliary wheels (15) on the front side, while on opposite sides of the arms (4) protrudes from the profile webs (2) handle (8) with upper handle (9) and extended arm (47) is provided with a lower handle (10).

Handling device according to claim 1, characterized in that the second pair of arms (4) and each of the following are in the plane of the profile webs (2) and the webs (14).

25 can be adjusted vertically by means of fastening means.

Handling device according to claim 1, characterized in that the distances of the pairs of arms (4) forming horizontal individual forks in the plane are adjustable by adjusting the profile legs (2) on the cross-bars (3) together with the handles (9 and 10) by fastening means. resources.

Handling device according to claim 1, characterized in that the transport wheels (13) are adjustable in a vertical plane.