CS277600B6

CS277600B6 - Cross clamping device for crankshaft machine tools

Info

Publication number: CS277600B6
Application number: CS895655A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Zach; Antonin Hrubec
Original assignee: Tos Hostivar Np
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1993-03-17
Also published as: CS565589A3

Abstract

Křížové upínací zařízení sestává ze základní desky (1), uložené na vřetenu unášecího vřeteníku nebo koníku a saní (14) se sklíčidlem (25), kde sáně (14) jsou přestavitelně pomocí šroubu (3) a matice (4) v prizmatickém vedení (2). Prizmatické vedení (2) je uloženo natáčivě na čep (10) prizmatického vedení (2) oproti základní desce (1) a poloha prizmatického vedení (2) se nastavuje pomocí nastavitelného mechanismu. V sáních (14) je vetknut čep (23) saní (14) nesoucí dělicí kotouč (16) stavitelný pomocí západky (17)-uložené v natáčecím excentrickém pouzdře (18) s aretační brzdou (19). Drážky (29) dělicího kotouče (16) jsou evolventního tvaru. Prizmatické vedení (2) i sáně (14) jsou aretovány jednoduchým upínacím mechanismem sestávajícím ze dvou šroubů (11) a klínů (22).The cross clamping device consists of a base plate (1), mounted on the spindle of the headstock or tailstock and a slide (14) with a chuck (25), where the slide (14) is adjustable by means of a screw (3) and a nut (4) in a prismatic guide (2). The prismatic guide (2) is mounted rotatably on a pin (10) of the prismatic guide (2) relative to the base plate (1) and the position of the prismatic guide (2) is adjusted by means of an adjustable mechanism. The pin (23) of the slide (14) carrying the dividing disc (16) adjustable by means of a latch (17) is inserted into the slide (14) - mounted in a rotating eccentric bushing (18) with a locking brake (19). The grooves (29) of the dividing disc (16) are involute-shaped. Both the prismatic guide (2) and the slide (14) are locked by a simple clamping mechanism consisting of two screws (11) and wedges (22).

Description

Vynález se týká konstrukčního uspořádání křížového upínacího zařízení pro obráběcí stroje na klikové hřídele.The invention relates to a structural arrangement of a cross clamping device for crankshaft machine tools.

Dosavadní stav techniky ..Prior art ..

U stávajících upínacích zařízení na obráběcích strojích pro klikové hřídele je zvýšení produktivity práce při ustavování a upínání klikových hřídelů dosahováno jen za cenu zvýšení konstrukční složitosti řešení. U jednodušších upínacích zařízení se vyskytuje řada nedostatků, jakými je například chybějící jemné nastavení sklíčidla ve směru kolmém na prizmatické vedení nesoucí saně. Nastavování se zpravidla v tomto případě provádí poklepem na sklíčidlo uvolněné v centračním nákružku, čímž nemůže být zajištěna poloha sklíčidla s dostatečnou přesností. U těchto zařízení často chybí i možnost jemného pootáčení sklíčidlem. Vzhledem k tomu, že opravovaný klikový hřídel bývá zkroucen, je nutné mít možnost pootočit sklíčidlem již v zaaretované poloze. Rovněž uložení sklíčidla v kluzných pouzdrech sebou nese negativní vliv na přesnost. Po upnutí klikového hřídele se pouzdra jeho vahou vzpříčí a citlivé pootáčení hřídelem je ztíženo. Konečně pro zaaretování saní v prizmatickém'vedení dělícího kotouče je nutno povolovat a utahovat větší množství matic, například šest. Vzhledem k tomu, že po dobu upínání klikového hřídele se musí utahování a povolování matic několikrát opakovat, je to pro obsluhu namáhavé. Mimo to pro ustavování všech prvků jsou zpravidla zapotřebí dva druhy klíčů.With existing clamping devices on crankshaft machine tools, an increase in work productivity when positioning and clamping crankshafts is achieved only at the cost of increasing the design complexity of the solution. There are a number of disadvantages with simpler clamping devices, such as the lack of fine adjustment of the chuck in a direction perpendicular to the prismatic guide carrying the carriage. In this case, the adjustment is usually carried out by tapping on the chuck released in the centering collar, so that the position of the chuck cannot be ensured with sufficient accuracy. These devices often lack the ability to gently rotate the chuck. Due to the fact that the repaired crankshaft is usually twisted, it is necessary to be able to turn the chuck already in the locked position. Also the placement of the chuck in sliding bushes has a negative effect on accuracy. After clamping the crankshaft, the bushings become jammed by its weight and sensitive rotation of the shaft is hampered. Finally, in order to lock the carriage in the prismatic guide of the dividing disc, it is necessary to loosen and tighten a larger number of nuts, for example six. Due to the fact that the tightening and loosening of the nuts must be repeated several times during the clamping of the crankshaft, this is tiring for the operator. In addition, two types of keys are usually required to set up all elements.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky odstraňuje křížové upínací zařízení sestávající ze základní desky uložené na vřetenu vřeteníku resp. na koníku se.sklíčidlem, kde saně jsou přestavitelné pomocí šroubu a matice v prizmatickém vedení, jehož podstata spočívá v tom, že prizmatické vedení je natáčivě uloženo na čelní ploše základní desky na čepu prizmatického vedení. Čep prizmatického vedení je pevné spojen se základní deskou. V základní desce je otočně uložen šroub příčného vychýlení sklíčidla, který je v záběru s maticí opatřenou perem. Pero je uloženo suvně v šikmé drážce vytvořené v tělese prizmatického vedení. V tělese saní je v čelní ploše upevněn v ose saní čep saní. Na čepu saní je otočně uložen dělící kotouč nesoucí unašeči desku sklíčidla, přičemž dělící kotouč je tvořen jednak válcovou částí opatřenou drážkami, jednak hladkou válcovou plochou. V tělese saní je radiálně k drážkám dělícího kotouče uložena odprůžená západka spolu se zpevňovacím šroubem a zpevňovací maticí kruhové brzdy. Kruhová brzda obepíná kuželovou plochu dělícího kotouče. Ve výhodném provedení je prizmatické vedení uloženo na če^” prizmatického vedení ve valivém ložisku s vymezenou radiální vůlí. Valivé ložisko je uloženo na čepu prizmatického vedení excentricky.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a cross clamping device consisting of a base plate mounted on the headstock spindle resp. on a tailstock with a chuck, where the carriage is adjustable by means of a screw and a nut in a prismatic guide, the essence of which lies in the fact that the prismatic guide is pivotally mounted on the front surface of the base plate on the prismatic guide pin. The prismatic guide pin is firmly connected to the base plate. A transverse deflection screw of the chuck is rotatably mounted in the base plate, which engages with a nut provided with a tongue. The tongue is slidably mounted in an oblique groove formed in the body of the prismatic guide. In the body of the carriage, a carriage pin is fixed in the axis of the carriage in the front surface. A dividing disk carrying the chuck carrier plate is rotatably mounted on the carriage pin, the dividing disk being formed on the one hand by a cylindrical part provided with grooves and on the other hand by a smooth cylindrical surface. In the body of the carriage, a spring-loaded latch is mounted radially to the grooves of the dividing disc, together with a reinforcing screw and a reinforcing nut of the circular brake. The circular brake surrounds the conical surface of the dividing disc. In a preferred embodiment, the prismatic guide is mounted on a prismatic guide in a roller bearing with a defined radial clearance. The roller bearing is mounted eccentrically on the pin of the prismatic guide.

Podle dalšího výhodného provedení jsou drážky dělícího kotouče evolventního tvaru a západka je otočně uložena v tělese saní v excentrickém natáčecím pouzdře opatřeném aretační brzdou. Prizmatické vedení i saně jsou prostřednictvím klínů a dvou upínacích šroubů zpevněny upínacími čepy zakotvenými v T drážkách základní desky. Na prizmatickém vedení je uloženo měřítko a jemu odpovídající nonius je pevně spojen s tělesem saní. Konečně saně jsou na vnější válcové ploše opatřeny dotekem nacházejícím se proti dorazu zdvihu saní pevně spojenému s prizmatickým vedením.According to another preferred embodiment, the grooves of the dividing disk are of involute shape and the latch is rotatably mounted in the carriage body in an eccentric pivoting housing provided with a locking brake. The prismatic guide and slide are reinforced with clamping pins anchored in the T-slots of the base plate by means of wedges and two clamping screws. A scale is placed on the prismatic guide and the corresponding vernier is firmly connected to the body of the slide. Finally, the carriage is provided on the outer cylindrical surface with a contact located opposite the stop of the carriage stroke firmly connected to the prismatic guide.

Výhodou křížového upínacího zařízení je především dosažení, při jednoduché konstrukci, rychlého vystředění klikového hřídele v obou na sebe kolmých směrech. Excentrické uložení čepu usnadňuje montáž prizmatického vedení a jeho přesné vyrovnání. Tvar evolventního ozubení drážek dělícího kotouče vylučuje nepřesnost aretace po provedeném mikronatáčení. Pro ovládání všech prvků, tj. podélného zdvihu, natáčení nulového dorazu, příčného vychýlení sklíčidla, zpevnění saní a prizmatického vedení, zpevněné natáčení sklíčidla a ovládání čelistí sklíčidla je určen pouze jeden společný ovládací klíč.The advantage of the cross clamping device is above all the achievement, with a simple construction, of fast centering of the crankshaft in both directions perpendicular to each other. The eccentric mounting of the pin facilitates the assembly of the prismatic guide and its precise alignment. The shape of the involute toothing of the grooves of the dividing disk eliminates the inaccuracy of locking after micro-rotation. Only one common control key is used to control all elements, ie longitudinal stroke, zero stop rotation, transverse chuck deflection, slide and prismatic guide reinforcement, reinforced chuck rotation and chuck jaw control.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Příklad provedení křížového upínacího zařízení pro obráběcí stroje na klikové hřídele je znázorněn na připojených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje nárys křížového upínacího zařízení, obrázek 2 představuje bokorys a obr. 3 osový řez. Obr. 4 znázorňuje zpevňovací mechanismus saní prizmatického vedení, obr. 5 znázorňuje zpevnění otáčivého pohybu dělícího kotouče se sklíčidlem kruhovou brzdou.An exemplary embodiment of a cross clamping device for crankshaft machine tools is shown in the accompanying figures, in which FIG. 1 shows a front view of a cross clamping device, FIG. 2 is a side view and FIG. 3 is an axial section. Giant. 4 shows the reinforcement mechanism of the slide of the prismatic guide, FIG. 5 shows the reinforcement of the rotary movement of the dividing disk with the chuck by a circular brake.

Příklad provedení vynálezuExample of an embodiment of the invention

Základní deska 1 upínacího zařízení je přišroubována na vřeteno unášecího vřeteníku resp. koníku. Na základní desce 1 je umístěno prizmatické vedení 2 saní 14. Sáně 14 jsou pomocí šroubu 2 a matice 4 přestavítelné v prizmatickém vedení 2· Prizmatické vedení 2 je natáčivě uloženo na čelní ploše základní desky 1 na čepu 10 prizmatického vedení 2. čep 10 prizmatického vedení 2 je pevně spojen se základní deskou 1. V základní desce 2 je otočně uložen šroub 7 příčného vychýlení sklíčidla 25, který je v záběru s maticí 2 opatřenou perem 26. Pero 26 je suvně uloženo v šikmé drážce 9 vytvořené v tělese prizmatického vedení 2. V tělese saní 14 je v čelní ploše upevněn v ose saní 14 čep 23 saní 14. Na čepu 23 saní 14 je otočně uložen dělicí kotouč 16 nesoucí unášecí desku 28 sklíčidla 25, přičemž dělící kotouč 16 je tvořen jednak válcovou částí opatřenou drážkami 29, jednak hladkou válcovou plochou. V tělese saní 14 je radiálně k drážkám 29 dělícího kotouče 16 uložena odpružená západka 17. V tělese saní 14 je dále uložen stahovací šroub 27 a matice 21 kruhové brzdy 20. Kruhová brzda 20 obepíná kuželovou plochu dělícího kotouče 16. Prizmatické vedení 2 je uloženo na čepu 10 prizmatického vedení 2 ve valivém ložisku 15 s vymezenou radiální vůlí, a to excentricky. Drážky 29 dělícího kotouče 16 jsou evolventního tvaru a západka 17 je otočně uložena v tělese saní 14 v excentrickém natáčecím pouzdře 18 opatřeném aretační brzdou 19. Prizmatické vedení 2 i saně 14’ jsou prostřednictvím klínů 22 a dvou upínacích šroubů 11 zpevněny upínacími čepy 12 zakotvenými v ”T” drážkách 13 základní desky 1. Na prizmatickém vedení 2 je připevněno měřítko 5, odpovídající nonius je pevně spojen s tělesem saní 14. Saně 14 jsou na vnější válcové ploše opatřeny dotekem nacházejícím se proti dorazu 2 zdvihu saní 14 pevně spojenému s prizmatickým vedením 2.The base plate 1 of the clamping device is screwed to the spindle of the driving headstock resp. grasshopper. A prismatic guide 2 of the carriage 14 is arranged on the base plate 1. The carriage 14 is adjustable in the prismatic guide 2 by means of a screw 2 and a nut 4. The prismatic guide 2 is pivotally mounted on the front surface of the base plate 1 on the pin 10 of the prismatic guide 2. pin 10 of the prismatic guide 2 is fixedly connected to the base plate 1. In the base plate 2 a screw 7 of transverse deflection of the chuck 25 is rotatably mounted, which engages with a nut 2 provided with a tongue 26. The tongue 26 is slidably mounted in an oblique groove 9 formed in the prismatic guide body 2. In the body of the carriage 14, a pin 23 of the carriage 14 is mounted in the front surface of the carriage 14. A dividing disk 16 carrying the carrier plate 28 of the chuck 25 is rotatably mounted on the carriage pin 23, the dividing disk 16 being formed on the one hand by a cylindrical part provided with grooves 29. smooth cylindrical surface. A spring-loaded catch 17 is mounted radially to the grooves 29 of the dividing disc 16 in the carriage body 14. A clamping screw 27 and a nut 21 of the circular brake 20 are further accommodated in the carriage body 14. The circular brake 20 encircles the conical surface of the dividing disc 16. The prismatic guide 2 is mounted on of the pin 10 of the prismatic guide 2 in the rolling bearing 15 with a defined radial play, eccentrically. The grooves 29 of the dividing disc 16 are involuntarily shaped and the latch 17 is rotatably mounted in the body of the carriage 14 in an eccentric swivel housing 18 provided with a locking brake 19. The prismatic guide 2 and the carriage 14 'are reinforced by clamping pins 12 The "T" grooves 13 of the base plate 1. A scale 5 is mounted on the prismatic guide 2, the corresponding vernier is firmly connected to the carriage body 14. The carriage 14 is provided on the outer cylindrical surface with a contact located against the carriage stroke stop 2 fixedly connected to the prismatic guide. 2.

Posuv saní 14 po prizmatickém vedení 2 je ovládán šroubem 2 a maticí 4. Velikost posuvu odpovídá zdvihu klikového hřídele a lze ji odečítat na stupnici měřítka 5 s noniusem. Posuv saní 14 v nulové poloze je omezen dorazem 6., který lze v případě potřeby natočením vyřadit z činnosti. Příčné vychýlení sklíčidla 25 ve směru kolmém na posuv saní 14 po prizmatickém vedení 2 se provádí natočením prizmatického vedení 2 kolem osy čepu 10. Natáčení prizmatického vedení 2 je ovládáno šroubem 2 příčného vychýlení sklíčidla 25 a maticí 8. suvně uloženou v základní desce 1. Matice 8, je pevně spojena s perem 26 posouvajícím se v šikmé drážce 9. Po vystředění klikového hřídele se jak prizmatické vedení 2 tak i sáně 14 zpevní současně čtyřmi upínacími čepy 12 zakotvenými v ”T drážkách 13,. Tyto čtyři upínací čepy 12 jsou přetahovány prostřednictvím klínů 22 dvěma upínacími šrouby 11. Otočení dělícího kotouče 16 uloženého na valivých ložiskách 24 se sklíčidlem 25 je omezováno západkou 17 dělícího kotouče 16. Západka 17 umožňuje pootáčení sklíčidlem 25 o úhel 30°. Po jejím vytažení lze sklíčidlem 25 volně otáčet. Mikronatáčení sklíčidla 25 se provádí pomocí excentrického natáčecího pouzdra 18 opatřeného aretační brzdou 19. Ke zpevnění otáčivého pohybu dělícího kotouče 16 se sklíčidlem 25 se používá kruhová brzda 20, která se ovládá pomocí šroubu 27 a matice 21 kruhové brzdy .20.The displacement of the carriage 14 along the prismatic guide 2 is controlled by a screw 2 and a nut 4. The magnitude of the displacement corresponds to the stroke of the crankshaft and can be read on a scale 5 with a vernier. The displacement of the carriage 14 in the zero position is limited by a stop 6, which can be deactivated by turning if necessary. Transverse deflection of the chuck 25 in the direction perpendicular to the slide 14 along the prismatic guide 2 is performed by rotating the prismatic guide 2 about the axis of the pin 10. Rotation of the prismatic guide 2 is controlled by the screw 2 of transverse deflection of the chuck 25 and the nut 8 slidably mounted in the base plate 1. 8, is firmly connected to a tongue 26 sliding in an inclined groove 9. After the centering of the crankshaft, both the prismatic guide 2 and the carriage 14 are reinforced simultaneously by four clamping pins 12 anchored in the T-grooves 13. These four clamping pins 12 are pulled by means of wedges 22 by two clamping screws 11. The rotation of the splitting disc 16 mounted on the roller bearings 24 with the chuck 25 is limited by the latch 17 of the splitting disc 16. The latch 17 allows the chuck 25 to rotate 30 °. Once pulled out, the chuck 25 can be rotated freely. The micro-rotation of the chuck 25 is performed by means of an eccentric rotating sleeve 18 provided with a locking brake 19. A circular brake 20 is used to strengthen the rotational movement of the dividing disc 16 with the chuck 25, which is actuated by a screw 27 and a nut 21 of the circular brake.

Křížové upínací zařízení lze především používat u brusek na přebrušování klikových hřídelů.The cross clamping device can be used primarily with crankshaft regrinding grinders.

Claims

Cross-clamping device for crankshaft machine tools, for example crankshaft grinding machines, consisting of a base plate mounted in the headstock and a tailstock, respectively, and a slide with a chuck, the slide being adjustable by means of a screw and a nut in a prismatic guide, marked in that the prismatic guide (2) is pivotally mounted on the front surface of the base plate (1) on a pin (10) of the prismatic guide (2) fixedly connected to the base plate (1), the screw (1) being rotatably mounted in the base plate (1). 7) a transverse deflection of a chuck (25) which engages a nut (8) fixedly connected to a tongue (26) slidably mounted in an oblique groove (9) formed in the body of the prismatic guide (2), the carriage body (14) being a pin (23) of the carriage (14) is mounted in the front surface of the carriage (14), a dividing disk (16) is rotatably mounted on the pin (23) of the carriage (14), on which the carrier plate (28) of the chuck (25) is mounted ), the dividing disk (16) being formed on the one hand by a cylindrical part provided with grooves (29) and on the other hand by a smooth roller a spring-loaded surface and in the body of the carriage (14) a spring-loaded latch (17) is mounted radially to the grooves (29) of the dividing disc (16) together with a reinforcing screw (27) and a reinforcing nut (21) of the circular brake (20) conical surfaces of the disc (16).

2. A cross clamping device according to claim 1, characterized in that the prismatic guide (2) is mounted on a pin (10) of the prismatic guide (2) in a roller bearing (15) with a defined radial play.

3. A cross clamping device according to claim 2, characterized in that the roller bearing (15) is mounted eccentrically on the pin (10) of the prismatic guide (2).

4. A cross clamping device according to claims 1 to 3, characterized in that the grooves (29) of the dividing disc (16) are involuntarily shaped and the latch (17) is rotatably mounted in the carriage body (14) in an eccentric pivot housing (18) provided with a locking device. brake (19).

5. Cross clamping device according to items 1 to 4, characterized in that the prismatic guide (2) and the carriage (14) are reinforced by clamping pins (12) anchored in grooves by means of wedges (22) and two clamping screws (11). (13) motherboards (1).

6. Cross clamping device according to items 1 to 5, characterized in that a scale (5) is mounted on the prismatic guide (2), the vernier being fixedly connected to the body of the carriage (14).

7. Cross clamping device according to items 1 to 6, characterized in that the carriage (14) is provided on the outer cylindrical surface with a contact located against the stroke stop (6) of the carriage (14) firmly connected to the prismatic guide (2).