CS277357B6

CS277357B6 - Mechanical support for medium dipping seam to high-dipping seams

Info

Publication number: CS277357B6
Application number: CS906442A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Baranek; Zdenek Ing Karasek; Stanislav Ing Novotny
Original assignee: Ostroj
Priority date: 1990-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1993-01-13
Also published as: CS644290A3

Abstract

Důlní mechanizovaná výztuž sestává z jednotek (A,B...), rozmístěných v porubu se vzájemným přesazením. Každou jednotku (A,B..) tvoří rám (1), hydraulické stojky (2), stropnice (3), štít (4), kloubová vazba (5), ovládání (6), boční kryty (7) a přesouvací zařízení (8), sestávající z přímočarého hydromotoru (80) a ramena (81), připojených po bocích jednotek (A,B..). Přední konec (810) ramena (81) v zasunuté poloze navazuje na přední hranu (10) rámu (1). Rameno (81) je v rámu (1) uloženo pomocí úchytu (814) a čepu (813). Přímočarý hydromotor (80) je k rámu (1) připojen pomocí objímky (13) a konec jeho nevýsuvné části (800) je uložen v kulovém lůžku (12). K přednímu konci (810) přilehlého ramena (81) je přímočarý hydromotor (80) připojen závěsem (811) se dvěma stupni volnosti.The mine mechanized reinforcement consists of units (A, B ...) placed in the face with each other transplanting. Each unit (A, B ..) forms a frame (1), hydraulic props (2), joists (3), shield (4), joint (5), control (6), side covers (7) and a transfer device (8) consisting of rectilinear hydraulic motor (80) and arm (81) connected along the sides of units (A, B ..). Front end (810) the arm (81) engages in the retracted position to the front edge (10) of the frame (1). The arm (81) is mounted in the frame (1) by means of a grip (814) and a pin (813). Linear Hydraulic Motor (80) is to Frame (1) connected by a sleeve (13) and a non-resilient end the part (800) is housed in a ball bed (12). To the front end (810) of the adjacent arm (81) the linear hydraulic motor (80) is connected by a hinge (811) with two degrees of freedom.

Description

Vynález se týká důlní mechanizované výztuže pro polostrmé až strmé sloje, která sestává z jednotek, rozmístěných v porubu podél pilíře, jejichž hydraulické obvody jsou připojeny ke společnému zdroji tlakové kapaliny.The invention relates to a mechanized mine reinforcement for semi-steep to steep seams, which consists of units arranged in a face along a pillar, the hydraulic circuits of which are connected to a common source of pressurized fluid.

Dobývání polostrmých a zvlášť strmých slojí je stále složitým technickým problémem vyplývajícím zejména z toho, že úklon těchto slojí je v rozsahu 45 až 90 stupňů. Z popisu vynálezu k československému patentu č. 242 874 je známo zařízení k rubání strmě uložených slojí, sestávající z žebříkové nosné vodicí konstrukce s kloubově dělenými podélníky a příčníky, o které se opírají sekce hydraulické výztuže. Na pilířové straně podélníku je umístěno vedení pro dobývací stroj. Určitou nevýhodou popsaného zařízení je složitost konstrukce, jejíž montáž ve strmé sloji je časově i fyzicky náročná.The mining of semi-steep and particularly steep seams is still a complex technical problem, resulting in particular from the fact that the inclination of these seams is in the range of 45 to 90 degrees. From the description of the invention to the Czechoslovak patent No. 242 874, a device for cutting steeply laid layers is known, consisting of a ladder supporting guide structure with articulated longitudinal longitudinal members and crossbeams, on which the sections of hydraulic reinforcement rest. The guide for the mining machine is located on the pillar side of the longitudinal member. A certain disadvantage of the described device is the complexity of the structure, the assembly of which in a steep layer is time-consuming and physically demanding.

Lepších výsledků bylo dosaženo při použití jednotek důlní mechanizované výztuže podle vynálezu, na který bylo uděleno československé autorské osvědčení č. 244 066. Každá jednotka je opatřena bočními kryty, výsuvně uloženými na vodítkách, jejichž osy jsou shodné s osami kloubů kloubové vazby mezi štítem, rámem a stropnicí. Přesouvací zařízení je zde tvořeno přímočarým hydromotorem a vodicím prvkem, umístěnými po bocích jednotky. Pohybová část hydromotoru a výsuvná část vodícího prvku sousedních jednotek výztuže jsou připojeny k témuž úseku vedení dobývacího stroje. Na základě zkušeností získaných při nasazení prototypu této mechanizované výztuže bylo navrženo její zdokonalení, které je předmětem vynálezu, na který bylo uděleno československé autorské osvědčení č. 264 788. Jeho podstatou je, že' přesouvací mechanismus sekcí mechanizované výztuže pro strmé sloje dobývané s negativním úhlem porubní fronty je tvořen dvoučinnými hydraulickými válci, spojovacími rameny, nájezdovými klíny a jezdci. K boku rámu sekce, který se nachází ve směru po spádnici níže, je uchycen ve směru posuvu sekce jezdec a uprostřed přesouvací dvoučinný hydraulický válec. K výše uloženému boku rámu sekce je připevněn ve směru posuvu sekce nájezdový klín a spojovací rameno opatřené úchytem pro upevnění přesouvacího válce sousední sekce výztuže. Popsané řešení bylo využito u mechanizované výztuže, která byla úspěšně nasazena ve sloji o mocnosti 0,9 až 1,2 m a úklonu 60 stupňů.Better results were obtained using mechanized mining reinforcement units according to the invention, for which Czechoslovak copyright certificate No. 244 066 was granted. Each unit is equipped with side covers, slidably mounted on guides, the axes of which are identical with the axes of the articulation between the shield, frame and ceiling. The shifting device here consists of a straight hydraulic motor and a guide element located on the sides of the unit. The moving part of the hydraulic motor and the pull-out part of the guide element of the adjacent reinforcement units are connected to the same section of the mining machine guide. Based on the experience gained in deploying a prototype of this mechanized reinforcement, it was proposed to improve it, which is the subject of the invention, which was granted Czechoslovak copyright certificate No. 264 788. Its essence is that the moving mechanism of mechanized reinforcement sections for steep layers mined with a negative angle The face is made up of double-acting hydraulic cylinders, connecting arms, drive wedges and sliders. To the side of the section frame, which is located in the direction along the slope below, a slider and in the middle a movable double-acting hydraulic cylinder are attached in the direction of the section feed. Attached to the higher side of the section frame in the direction of the section feed is a drive wedge and a connecting arm provided with a holder for fixing the transfer cylinder of the adjacent reinforcement section. The described solution was used for mechanized reinforcement, which was successfully deployed in a layer with a thickness of 0.9 to 1.2 m and a slope of 60 degrees.

Poznatky z provozu této výztuže a požadavek zvětšit její pracovní rozsah vedly k návrhu důlní mechanizované výztuže pro polostrmé až strmé sloje, sestávající z jednotek rozmístěných v porubu s vzájemným přesazením, z nichž každá jednotka je vytvořena z rámu, alespoň dvou hydraulických stojek, stropnice s pilířovým štítem, štítu, kloubové vazby, bočních krytů a z přesouvacího zařízení podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že přední konec ramena každé jednotky v zasunuté poloze navazuje na přední hranu rámu jednotky, rameno je v příslušném rámu uloženo zadním koncem na prvním čepu a ve střední části je opatřeno úchytem, který je v příslušném rámu uložen s jedním stupněm volnosti. Přímočarý hydromotor přesouvacího zařízení, připojený k boku jednotky, je k přednímu konci přilehlého ramena připojen závěsem s dvěma stupni volnosti a konec jeho nevýsuvné části je vůči rámu uložen jednak v kulovém lůžku a jednak pomocí objímky výkyvné připojené k nevýsuvné části a opatřené druhým čepem, otočně uloženým v rámu.Knowledge from the operation of this reinforcement and the requirement to increase its working range led to the design of mechanized mining reinforcement for semi-steep to steep seams, consisting of units arranged in a face with offset, each unit is made of frame, at least two hydraulic struts, ceiling with pillar shield, shield, articulation, side covers and transfer device according to the invention. The essence of the invention is that the front end of the arm of each unit in the retracted position adjoins the front edge of the unit frame, the arm is mounted in the respective frame by the rear end on the first pin and provided in the middle with a holder which is mounted in the respective frame with one degree of freedom. The linear hydraulic motor of the transfer device, connected to the side of the unit, is connected to the front end of the adjacent arm by a hinge with two degrees of freedom and the end of its non-retractable part is mounted against the frame in a ball seat stored in the frame.

Důlní mechanizovaná výztuž podle vynálezu se proti známým výztužím téhož druhu odlišuje větším pracovním rozsahem výškovým i co do úklonu, v němž může být provozována - 40 až 110 stupňů. Vyznačuje se dále vyšší stabilitou a zvýšenou spolehlivostí přesouvacího zařízení. Její uspořádání pak dovoluje nasazení v pravém i levém porubu. Další předností je, že rameno v zasunuté poloze příslušného přesouvacího zařízení nepřesahuje přední hranu jednotky, čímž byla zmenšena vzdálenost jednotky od pilíře a tak dosaženo bezpečnějšího zajištění stropu.The mine mechanized reinforcement according to the invention differs from known reinforcements of the same type by a larger working range in height and inclination in which it can be operated - 40 to 110 degrees. It is further characterized by higher stability and increased reliability of the transfer device. Its arrangement then allows deployment in the right and left face. Another advantage is that the arm in the retracted position of the respective displacement device does not extend beyond the front edge of the unit, thus reducing the distance of the unit from the pillar and thus achieving a more secure securing of the ceiling.

Na výkresech je zjednodušeně znázorněna jednotka výztuže. Na obr. 1 v nárysu a na obr. 2 v půdorysu se sejmutou stropnicí a štítem a s částí sousední jednotky.The drawings show a simplified reinforcement unit. Fig. 1 is a front view and Fig. 2 is a plan view with the ceiling and gable removed and part of an adjacent unit.

Důlní mechanizovaná výztuž podle vynálezu sestává z jednotek A,B... rozmístěných v porubu se vzájemným přesazením. Každá jednotka A,B.. důlní mechanizované výztuže sestává z rámu 1, dvou hydraulických stojek 2, stropnice 3., štítu 4, kloubové vazby 5, ovládání 6., bočních krytů 7 a z přesouvacího zařízení 8. Rám 1 je svařovaná konstrukce, jeho přední hrana 10 může být provedena demontovatělně a vůči podélné ose jednotky A,B.. skloněna v úhlu, který odpovídá v podstatě negativnímu úhlu fronty porubu, v němž je výztuž nasazena. V blízkosti přední hrany 10 může být rám 1 opatřen štítkem 11, s výhodou sklopným. V rámu 1 jsou uloženy dvě hydraulické stojky 2 známého provedení, například s dvojitým teleskopem, na nichž je uložena stropnice 3. s pilířovým štítem 30 a středním kloubem 31. K zadní části rámu 1 je pak připojen kloubovou vazbou 5 štít 4. Boční kryty 7 jsou uloženy výsuvně na vodítkách 70, jejichž osy jsou shodné s osami kloubů kloubové vazby 5 a zadního kloubu 32., jímž je ke stropnici 3. připojen štít 4. Ovládání 6 je hydraulické, známého provedení - plnoprůtokové nebo impulzní a nebude dále popisováno. Přesouvací zařízení 8. sestává z přímočarého hydromotoru 80 a ramene 81, které je provedeno tak, že v zasunuté poloze přímočarého hydromotru 80 navazuje přední konec 810 ramena 81 na přední hranu 10 rámu 1 jednotky A,B.., s jejímž přímočarým hydromotorem 80 je rameno 81 spojeno na svém předním konci 810 závěsem 811 s dvěma stupni volnosti. Zadní konec 812 ramena je v rámu 1 sousední jednotky - zde B, uložen s vůlí na prvním čepu 813. Rameno 81 je dále ve své střední části opatřeno úchytem 814, který je v příslušném rámu 1 uložen s alespoň jedním stupněm volnosti.The mine mechanized reinforcement according to the invention consists of units A, B ... arranged in a face with a mutual offset. Each unit A, B .. of mine mechanized reinforcement consists of a frame 1, two hydraulic struts 2, a ceiling 3, a shield 4, articulations 5, controls 6, side covers 7 and a transfer device 8. Frame 1 is a welded construction, its the leading edge 10 can be made removably and inclined with respect to the longitudinal axis of the unit A, B .. at an angle which corresponds to a substantially negative angle of the face of the face in which the reinforcement is fitted. Near the leading edge 10, the frame 1 can be provided with a label 11, preferably hinged. In the frame 1 are mounted two hydraulic struts 2 of known design, for example with a double telescope, on which is mounted a ceiling 3 with a pillar shield 30 and a central joint 31. A shield 4 is then connected to the rear part of the frame 1 by a hinge 5. Side covers 7 they are slidably mounted on guides 70, the axes of which are identical with the axes of the articulation joints 5 and the rear joint 32, by which the shield 4 is connected to the ceiling 3. The control 6 is hydraulic, of known design - full-flow or impulse and will not be described further. The transfer device 8 consists of a rectilinear hydraulic motor 80 and an arm 81, which is designed so that in the retracted position of the rectilinear hydraulic motor 80 the front end 810 of the arm 81 adjoins the front edge 10 of the frame 1 of the unit A, B., with the rectilinear hydraulic motor 80 the arm 81 is connected at its front end 810 by a hinge 811 with two degrees of freedom. The rear end 812 of the arm is mounted in the frame 1 of the adjacent unit - here B, with clearance on the first pin 813. The arm 81 is further provided in its central part with a holder 814 which is mounted in the respective frame 1 with at least one degree of freedom.

Přímočarý hydromotor 80 je dvoučinného typu. Konec jeho nevýsuvné části 800 je vůči rámu 1 uložen jednak v kulovém lůžku 12 a jednak pomocí objímky 13., výkyvné připojené k nevýsuvné části 800 a opatřené druhým čepem 130, otočně uloženým v rámu 1.. K zvýšení stability jednotky A,B.. je účelné vřadit mezi rám 1 a rameno 81 alespoň jednu přítlačnou pružinu 14. Přední hrana 10 rámu může být s výhodou provedena demontovatelně a vůči podélné ose jednotky A,B.. skloněna v úhlu, který v podstatě odpovídá úhlu porubní fronty, která je vedena zpravidla v negativním úhlu 16 až 18 stupňů.The linear hydraulic motor 80 is of the double-acting type. The end of its non-retractable part 800 is mounted relative to the frame 1 both in the ball seat 12 and by means of a sleeve 13 pivotally connected to the non-retractable part 800 and provided with a second pin 130 rotatably mounted in the frame 1. To increase the stability of the unit A, B. it is expedient to insert at least one pressure spring 14 between the frame 1 and the arm 81. The front edge 10 of the frame can advantageously be made removably and inclined relative to the longitudinal axis of the unit A, B. at an angle substantially corresponding to the angle of the face. usually at a negative angle of 16 to 18 degrees.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Mined mechanized reinforcement for semi-steep to steep seams, consisting of units which are spaced apart in the face and each formed of a frame, at least two hydraulic struts, a pillar gable ceiling, a gable, articulated joints, side cover controls and a shifting device with a linear hydraulic motor connected to one side of the unit and an arm connected to the other side of the unit, a sliding part of an adjacent linear hydraulic motor of the other unit being connected to the arm of one unit and the side covers articulation, or also of the rear joint between the gable and the ceiling, characterized in that the front end (810) of the arm (81) of each unit (A, B ..) in the retracted position adjoins the front edge (10) of the unit frame (1) (A, B ..), the arm (81) is accommodated in the respective frame (1) by a rear end (812) with clearance on the first pin (813) and in the middle part provided with a holder (814) which is in the respective frame (1). ) save with at least one degree of freedom, the straight hydraulic motor (80) is connected to the front end (810) of the adjacent arm (81) by a hinge (811) with two degrees of freedom and the end of its non-retractable part (800) is mounted on the one hand in a spherical a seat (12) and on the one hand by means of a sleeve (13), pivotally connected to a non-retractable part (800) and provided with a second pin (130) rotatably mounted in the frame (1).

2. Mining mechanized reinforcement according to claim 1, characterized in that each of its units (A, B ..) has at least one compression spring (14) arranged between the frame (1) and the arm (81).

3. Mining mechanized reinforcement according to claim 1 or 2, characterized in that the front edge (10) of the unit frame (A, B ..) is removably designed and inclined with respect to the longitudinal axis of the unit (A, B ..) at an angle corresponding substantially to angle of the face.