CS277155B6

CS277155B6 - Device for the control of a one-motor as well as two-motor traction drive with pulse converters

Info

Publication number: CS277155B6
Application number: CS905931A
Authority: CS
Inventors: Radimir Ing Klusak; Jan Ing Zbornik
Original assignee: Skoda Kp
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-11-18
Also published as: CS593190A3

Abstract

Podstata zařízení, které zohledňuje schopnost napájecího trolejového vedení dodat v daný okamžik jen omezené množství energie, spočívá v tom, že na kladnou svorku odrušovacího, komutačního a usměrňovacího bloku (1) je připojen nelineární omezovač (3) požadované hodnoty proudu a blok (9) galvanického odpojení trakčního pohonu, k jehož výstupům jsou přes pulsní měniče (5,500) postupně za sebou připojeny odbuzovací zařízení (6,600), bloky trakčních motorů (7,700) a čidla (8,800) proudu, která jsou spojena se zápornou svorkou odrušovacího, komutačního a usměrňovacího bloku (1), ale též se vstupem regulátoru (4) , jehož výstupy jsou připojeny na pulsní měniče (5,500) a odbuzovací zařízení (6,600). Vstup nelineárního omezovače (3) požadované hodnoty proudu je spojen s výstupem zadávacího členu ; (2) a výstup z nelineárního omezovače (3) je připojenna vstup regulátoru (4). Zařízením se zajišťuje malé zvlnění proudu i napětí v trolejové napájecí síti tak, že automaticky nelineárně snižuje velikost' motorového proudu v závislosti na velikosti trolejového napětí.The essence of a device that takes into account ability overhead contact line supply only a limited amount of energy at any given time it consists in putting a positive terminal interference suppression, switching and rectifying The block (1) is connected to a non-linear limiter (3) current setpoint and block (9) galvanic disconnection of traction drive, to whose outputs are pulse converters (5,500) sequestered sequestering equipment (6,600), traction blocks motors (7,700) and current sensors (8,800) which are connected to the negative terminal interference suppression, switching and rectifying block (1), but also with the controller input (4), whose outputs are pulsed converters (5,500) and field weakening devices (6,600). Nonlinear Limiter Input (3) the current setpoint is connected with output of the input member; (2) and output a non-linear limiter (3) is connected controller input (4). Equipment is provided small current and voltage ripple in the trolley power supply network so that it automatically non-linearly reduces the size of the motor current depending on the contact voltage.

Description

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení pro řízení jednomotorového i dvoumotorového trakčního pohonu s pulsními měniči, zejména pro řízení pohonu trolejbusu.The invention relates to a device for controlling single-motor and twin-motor traction drive with pulse converters, in particular for controlling a trolleybus drive.

Dosavadní stav technikyPrior art

Dosud známá zařízení pro řízení trakčních pohonů s pulsními měniči jsou v zásadě dvojího typu. Prvním typem jsou pohony vybavené na straně trolejového napájení jednoduchým LC filtrem, případně jen filtračním kondenzátorem bez nárazové tlumivky. V oblasti činnosti pulsních měničů, tedy během rozjezdu vozidla, jsou tyto pohony regulovány pouze na konstantní motorový proud a nezohledňují vlastnost trolejové napájecí sítě, která je vlivem vlastního odporu a indukčnosti schopna dodat v daný okamžik jen určité množství energie. Druhým typem jsou pohony, které zohledňují specifické vlastnosti trolejového napájení. Některé korigují regulovaný motorový proud v závislosti na velikosti trolejového proudu, který teče do vstupního LC filtru a dále do pulsních měničů pohonu, a tím snižují zvlnění trolejového proudu a napětí. Obdobně nepřímo zohledňují vlastnosti trolejového napájení pohony, které korigují regulovaný motorový proud v závislosti na rychlosti vozidla. Se stoupající rychlostí lineárně, případně i nelineárně, snižují motorový proud. Se stoupající rychlostí vozidla dochází až do okamžiku výběhu na přirozenou charakteristiku trakčních motorů také k nárůstu trolejového proudu. Díky vazbě velikosti motorového proudu na rychlost vozidla dochází i k zohlednění specifických vlastností troleje.Previously known devices for controlling traction drives with pulse converters are basically of two types. The first type of actuators are equipped on the contact side on the contact side with a simple LC filter, or only a filter capacitor without an impact choke. In the field of operation of pulse converters, ie during vehicle start-up, these drives are regulated only to a constant motor current and do not take into account the property of the contact power supply network, which is able to supply only a certain amount of energy at a given moment. The second type are drives that take into account the specific properties of the contact power supply. Some correct the regulated motor current depending on the amount of contact current flowing to the input LC filter and further to the drive pulse converters, thus reducing the ripple of the contact current and voltage. Similarly, the characteristics of the contactor supply are indirectly taken into account by the drives, which correct the regulated motor current depending on the vehicle speed. With increasing speed, they reduce the motor current linearly or even non-linearly. As the vehicle speed increases, the contact current also increases until the moment of run-off due to the natural characteristics of the traction motors. Thanks to the connection of the magnitude of the motor current to the speed of the vehicle, the specific properties of the trolley are also taken into account.

Nevýhodou pohonů prvního typu je značné zvlnění napětí i proudu v napájecím trolejovém vedení, zejména při rozjezdu vozidla s maximálním motorovým proudem. Tím dochází ke zbytečnému zatěžování vstupních filtračních kondenzátorů ostatních vozidel, která se právě nacházejí ve společném napájecím úseku. Může dojít i ke stavu, že je zcela znemožněna plynulá jízda osamoceného vozidla ve vzdáleném napájecím úseku. Snaha po odstranění tohoto jevu vede ke zvětšování vstupního filtračního kondenzátoru, který potom musí být doplňován velkou vstupní nárazovou tlumivkou, případně vybíjecím odporem automaticky připínaným paralelně k filtračnímu kondenzátoru pro eliminaci přepěťových špiček. Takto řešený trakční pohon má velkou hmotnost a je zbytečně složitý. Nevýhodou pohonů druhého typu je pevně nastavená velikost omezení trolejového proudu, bez ohledu na to, zda se vozidlo nachází v blízkosti napáječe nebo je-li od napáječe vzdáleno. V některých případech může řidič toto nastavení měnit v několika stupních, avšak jen ručně.The disadvantage of the first type of drives is a considerable ripple of voltage and current in the supply overhead contact line, especially when starting the vehicle with the maximum motor current. This unnecessarily loads the input filter capacitors of other vehicles that are currently in the common supply section. It can also happen that the smooth driving of a lone vehicle in a remote supply section is completely prevented. Efforts to eliminate this phenomenon lead to an increase in the input filter capacitor, which must then be supplemented by a large input shock absorber, or a discharge resistor automatically connected in parallel to the filter capacitor to eliminate overvoltage peaks. The traction drive solved in this way has a large weight and is unnecessarily complicated. The disadvantage of the second type of drives is the fixed amount of contact current limitation, regardless of whether the vehicle is close to the power supply or whether it is far from the power supply. In some cases, the driver can change this setting in several steps, but only manually.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro řízení jednomotorového i dvoumotorového trakčního pohonu s pulsními měniči, kde jeden nebo oba trakční pohony mají předřazen blok galvanického odpojení, vstupní LC filtr a odrušovací, komutační a usměrňovači blok, a kde za zadávacím členem je umístěn nelineární omezovač požadované hodnoty proudu a jediný regulátor pro řízení pohonu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že odrušovací, komutační iThese disadvantages are eliminated by a device for controlling single-motor and twin-motor traction drive with pulse converters, where one or both traction drives have a galvanic disconnection block, input LC filter and interference suppression, commutation and rectifier block, and where a nonlinear current limiter is located behind the input member. and a single drive control controller according to the invention, the essence of which is that the interference suppression, commutation and the like

i iand i

a usměrňovači blok je připojen svým prvním vstupem a druhým vstupem přes svorky A a B k trolejové napájecí síti a přes kladnou výstupní svorku je připojen ke katodě nulové diody. Anoda nulové diody je připojena jednak ke kladnému vývodu filtračního kondenzátoru, jednak ke katodě ochranné diody, jednak k omezovacímu vstupu nelineárního omezovače požadované hodnoty proudu .a jednak ke vstupu bloku galvanického odpojení trakčního pohonu, jehož prvý výstup je připojen k výkonovému vstupu prvého pulsního měniče. Výkonový výstup prvého pulsního měniče je připojen k výkonovému vstupu prvého odbuzovacího nařízení, jehož výstup je připojen ke vstupu bloku prvého trakčního motoru. Výstup bloku trakčního motoru je připojen na vstup prvého čidla proudu, jehož výkonový výstup je spojen jednak se záporným pólem filtračního kondenzátoru, jednak s anodou ochranné diody a jednak se zápornou výstupní svorkou odrušovacího, komutačního a usměrňovacího bloku. Signálový vstup nelineárního omezovače požadované hodnoty proudu je spojen s výstupem zadávacího členu a výstup nelineárního omezovače požadované hodnoty proudu je připojen na vstup požadované hodnoty proudu regulátoru. Prvý výstup regulátoru je připojen na řídící vstup prvého pulsního měniče a druhý výstup regulátoru je připojen na řídící vstup prvého odbuzovacího zařízení, přičemž signálový výstup prvého čidla proudu je spojen s prvým vstupem skutečné hodnoty proudu regulátoru. Paralelně k nulové diodě jsou připojeny tlumící odporník a nárazová tlumivka. Pro řízení dvoumotorového trakčního pohonu je ke druhému výstupu bloku galvanického odpojení trakčního pohonu připojen výkonový vstup druhého pulsního měniče, jehož výkonový výstup je spojen s výkonovým vstupem druhého odbuzovacího zařízení, jehož výstup je připojen ke vstupu druhého bloku trakčního motoru. Výstup bloku druhého trakčního motoru je připojen na vstup druhého čidla proudu, jehož výkonový výstup je připojen k zápornému pólu filtračního kondenzátoru. Třetí výstup regulátoru je připojen na řídící vstup druhého pulsního měniče a čtvrtý výstup regulátoru je připojen na řídící vstup druhého odbuzovacího zařízení. Signálový výstup druhého čidla proudu je spojen s druhým vstupem skutečné hodnoty proudu regulátoru. Zařízení podle tohoto vynálezu zohledňuje schopnost napájecího trolejového vedení dodat v daný okamžik jen omezené množství energie. Výhodou zařízení pro řízení jednomotorového i dvoumotorového trakčního pohonu s pulsními měniči podle vynálezu je jednoduchost a nízká hmotnost, přičemž je zaručeno malé zvlnění proudu i napětí v trolejové napájecí síti, a tím i menší namáhání a ztráty ve filtračním kondenzátoru. K nastavení velikosti omezení trolejového proudu přitom dochází automaticky podle toho, zda se vozidlo nachází blízko napáječe nebo je-li od napáječe vzdáleno. Uvedené zařízení lze využít jak pro jednomotorové, tak i dvoumotorové trakční pohony při zachování značné unifikace jednotlivých dílů regulační i výkonové části a shodnosti momentových charakteristik obou pohonů.and the rectifier block is connected by its first input and second input via terminals A and B to the overhead supply network and is connected to the cathode of the neutral diode via a positive output terminal. The anode of the neutral diode is connected to the positive terminal of the filter capacitor, to the cathode of the protection diode, to the limiting input of the nonlinear current setpoint limiter and to the input of the traction drive galvanic disconnection block, the first output of which is connected to the power input of the first pulse converter. The power output of the first pulse converter is connected to the power input of the first de-energizing regulation, the output of which is connected to the input of the first traction motor block. The output of the traction motor block is connected to the input of the first current sensor, the power output of which is connected to the negative pole of the filter capacitor, to the anode of the protection diode and to the negative output terminal of the suppression, commutation and rectifier block. The signal input of the non-linear current setpoint limiter is connected to the output of the input member and the output of the non-linear current setpoint limiter is connected to the current setpoint input of the controller. The first output of the controller is connected to the control input of the first pulse converter and the second output of the controller is connected to the control input of the first de-energizing device, the signal output of the first current sensor being connected to the first input of the actual current value of the controller. A damping resistor and an impact choke are connected in parallel to the neutral diode. To control a twin-motor traction drive, a power input of a second pulse converter is connected to the second output of the traction drive galvanic disconnection block, the power output of which is connected to a power input of a second de-energizing device whose output is connected to the input of the second traction motor block. The output of the second traction motor block is connected to the input of the second current sensor, the power output of which is connected to the negative pole of the filter capacitor. The third output of the controller is connected to the control input of the second pulse converter and the fourth output of the controller is connected to the control input of the second de-energizing device. The signal output of the second current sensor is connected to the second input of the actual current value of the controller. The device according to the invention takes into account the ability of the supply overhead contact line to supply only a limited amount of energy at a given moment. The advantage of the device for controlling single-motor and twin-motor traction drive with pulse converters according to the invention is simplicity and low weight, while a small ripple of current and voltage in the overhead supply network is guaranteed, and thus less stress and losses in the filter capacitor. The size of the contact current limitation is set automatically depending on whether the vehicle is close to the power supply or whether it is far from the power supply. Said device can be used for both single-motor and twin-motor traction drives while maintaining considerable unification of individual parts of the control and power part and the identity of the torque characteristics of both drives.

Přehled obrázků na výkresuOverview of pictures in the drawing

Na přiloženém výkresu je zobrazeno elektrické schema zařízení pro řízení dvoumotorového trakčního pohonu s pulsními měniči.The attached drawing shows an electrical diagram of a device for controlling a twin-motor traction drive with pulse converters.

Příklad provedení vynálezuExample of an embodiment of the invention

Odrušovací, komutační a usměrňovači blok 1 je svým prvním vstupem a druhým vstupem připojen přes svorky A, B k trolejové napájecí síti. Ke kladné výstupní svorce odrušovacího, komutačního a usměrňovacího bloku 1 je připojena katoda nulové diody V 1. Anoda této nulové diody V 1 je připojena jednak ke kladnému vývodu filtračního kondenzátorů C, jednak ke katodě ochranné diody V 2, jednak k omezovacímu vstupu nelineárního omezovače 2 požadované hodnoty proudu a jednak ke vstupu bloku 9 galvanického odpojení trakčního pohonu, jehož první výstup je připojen k výkonovému vstupu prvého pulsního měniče -5. Výkonový výstup prvého pulsního měniče 5 je připojen k výkonovému vstupu prvého odbuzovacího zařízení 6, jehož výstup je připojen ke vstupu bloku prvého trakčního motoru 2· Výstup bloku prvého trakčního motoru 7 je připojen na vstup prvého čidla 8 proudu, jehož výkonový výstup je spojen jednak se záporným pólem filtračního kondenzátorů C, jednak s anodou ochranné diody V 2 a dále se zápornou výstupní svorkou odrušovacího, komutačního a usměrňovacího bloku 1. Signálový vstup nelineárního omezovače 2 požadované hodnoty proudu je spojen s výstupem zadávacího členu 2 a výstup nelineárního omezovače 2 požadované hodnoty proudu je připojen na vstup požadované hodnoty proudu regulátoru 4. Prvý výstup regulátoru 4 je připojen na řídící vstup prvého pulsního měniče 5 a druhý výstup regulátoru 4 je připojen na řídící vstup prvého odbuzovacího zařízení 6, přičemž signálový výstup prvého čidla 2 proudu je spojen s prvým vstupem skutečné hodnoty proudu regulátoru 4. Paralelně k nulové diodě V 1 jsou připojeny tlumící odporník R a nárazová tlumivka L. Ke druhému výstupu bloku 9 galvanického odpojení trakčního pohonu je připojen výkonový vstup druhého pulsního měniče 500, jehož výkonový výstup je spojen s výkonovým vstupem druhého odbuzovacího zařízení 600, jehož výstup je připojen ke vstupu bloku druhého trakčního motoru 700. Výstup bloku druhého trakčního motoru 700 je připojen na vstup druhého čidla 800 proudu, jehož výkonový výstup je připojen k zápornému pólu filtračního kondenzátoru C, přičemž třetí výstup regulátoru 4 je připojen na řídící vstup druhého pulsního měniče 500 a čtvrtý výstup regulátoru 4 je připojen na řídící vstup druhého odbuzovacího zařízení 600, přičemž signálový výstup druhého čidla 800 proudu je spojen s druhým vstupem skutečné hodnoty proudu regulátoru 4.The suppression, commutation and rectifier block 1 is connected to the contact wire supply network via its first input and the second input via terminals A, B. The cathode of the zero diode V 1 is connected to the positive output terminal of the suppression, commutation and rectifier block 1. The anode of this zero diode V 1 is connected to the positive terminal of the filter capacitors C to the cathode of the protection diode V 2 and to the limiting input of the nonlinear limiter 2. required current values and on the one hand to the input of the block 9 of galvanic disconnection of the traction drive, the first output of which is connected to the power input of the first pulse converter -5. The power output of the first pulse converter 5 is connected to the power input of the first de-energizing device 6, the output of which is connected to the input of the first traction motor block 2. The output of the first traction motor 7 is connected to the input of the first current sensor 8. the negative pole of the filter capacitors C, on the one hand with the anode of the protection diode V 2 and on the other hand with the negative output terminal of the suppression, commutation and rectifier block 1. The signal input of the nonlinear current setpoint limiter 2 is connected to the output of the input member 2 and the output of the nonlinear current setpoint limiter 2. is connected to the input of the required current value of the controller 4. The first output of the controller 4 is connected to the control input of the first pulse converter 5 and the second output of the controller 4 is connected to the control input of the first de-energizing device 6, the signal output of the first current sensor 2 being connected to the first input. actual values of the controller current 4. In parallel to the zero diode V 1 are The power input of the second pulse converter 500 is connected to the second output of the block 9 of galvanic disconnection of the traction drive, the power output of which is connected to the power input of the second de-energizing device 600, the output of which is connected to the input of the second traction unit. The output of the second traction motor block 700 is connected to the input of a second current sensor 800, the power output of which is connected to the negative pole of the filter capacitor C, the third output of the controller 4 being connected to the control input of the second pulse converter 500 and the fourth output of the controller 4 being connected to the control input of the second de-energizing device 600, the signal output of the second current sensor 800 being connected to the second input of the actual current value of the controller 4.

Ke vstupním svorkám A, B je připojena trolejová napájecí síť s kladným pólem připojeným k libovolné z nich. Odrušovací, komutační a usměrňovači blok 1 zaručuje na své kladné výstupní svorce vždy kladné napětí bez ohledu na polaritu přivedenou ke vstupním svorkám A, B. Blok trakčního motoru 7, 700 zahrnuje trakční motor,'zařízení pro reverzaci jeho otáček a zařízení pro elektrodynamické brzdění. Nárazová tlumivka L omezuje nabíjecí proud filtračního kondenzátorů C v případě, kdy je na filtračním kondenzátorů C malé nebo nulové napětí. Tlumící odporník R a nulová dioda V 1 omezí případnou přepěťovou špičku na filtračním kondenzátorů C. Ochranná dioda V 2 funguje v případě poruchy usměrňovače v odrušovacím, komutačním a usměrňovacim bloku 1 a chrání filtrační kondenzátor C před přepólováním. Zadávací člen 2 může být realizován například potenciometrem. Hodnota výstupního napětí zadávacího členu 2 udává požadovanou rychlost vozidla, případně brzdný moment v režimu brzdění. Tím je určenaAn overhead contact line with a positive pole connected to any of them is connected to the input terminals A, B. The suppression, commutation and rectifier block 1 always guarantees a positive voltage at its positive output terminal, regardless of the polarity applied to the input terminals A, B. The traction motor block 7, 700 comprises a traction motor, a reversing device and an electrodynamic braking device. The shock choke L limits the charging current of the filter capacitors C when there is little or no voltage on the filter capacitors C. The damping resistor R and the neutral diode V 1 limit any overvoltage peak on the filter capacitors C. The protection diode V 2 operates in the event of a rectifier fault in the suppression, commutation and rectifier block 1 and protects the filter capacitor C from polarity reversal. The input member 2 can be realized, for example, by a potentiometer. The value of the output voltage of the input member 2 indicates the required vehicle speed or braking torque in the braking mode. This is how it is determined

CS 277155 B6 4 i velikost trakčního motorového proudu. V závislosti na velikosti napětí na filtračním kondenzátorů C je prostřednictvím omezovacího vstupu nelineárního omezovače 2 požadované hodnoty proudu vstupní signál vstupu požadované hodnoty proudu regulátoru 4 omezen tak, aby pulsní odběr energie, řízený prvým pulsním měničem 5 a druhým pulsním měničem 500, vyvolal na filtračním kondenzátoru C minimální zvlnění napětí. V rozmezí provozních napájecích napětí je strmost omezování nižší než v oblasti pod minimálním provozním napětím, kde je strmost omezování vyšší a je též určena vypínací schopností prvého pulsního měniče 5 a druhého pulsního měniče 500. Zpětná vazba do regulátoru 4 je realizována ze signálového výstupu prvého čidla 8 proudu a ze signálového výstupu druhého čidla 800 proudu. Prvé odbuzovací zařízení 6 a druhé odbuzovací zařízení 600 umožňují zvyšování otáček prvého trakčního motoru 7 a druhého trakčního motoru 700 v oblasti nad přirozenou charakteristikou.CS 277155 B6 4 and the magnitude of the traction motor current. Depending on the voltage at the filter capacitors C, the input signal of the current setpoint input of the controller 4 is limited by the limiting input of the nonlinear current setpoint limiter 2 so that the pulse energy consumption controlled by the first pulse converter 5 and the second pulse converter 500 is generated on the filter capacitor. C minimum voltage ripple. In the range of operating supply voltages, the limiting slope is lower than in the area below the minimum operating voltage, where the limiting slope is higher and is also determined by the tripping capacity of the first pulse converter 5 and the second pulse converter 500. Feedback to the controller 4 is realized from the signal output of the first sensor. 8 of current and from the signal output of the second current sensor 800. The first de-excitation device 6 and the second de-excitation device 600 make it possible to increase the speeds of the first traction motor 7 and the second traction motor 700 in the region above the natural characteristic.

Tím, že jsou jak prvé odbuzovací zařízení 6, tak druhé odbuzovací zařízení 600 řízena z jednoho regulátoru 4, je přechod z jedné momentové charakteristiky na druhou plynulý. V případě poruchy prvého pulsního měniče 5 nebo druhého pulsního měniče 500 je vadný pohon automaticky odpojen prostřednictvím bloku 2 galvanického odpojení trakčního pohonu, a tak je u dvoumotorového vozidla umožněna nouzová jízda jen na jeden trakční motor.Because both the first de-excitation device 6 and the second de-excitation device 600 are controlled from one controller 4, the transition from one torque characteristic to another is smooth. In the event of a failure of the first pulse converter 5 or the second pulse converter 500, the faulty drive is automatically disconnected via block 2 of the galvanic disconnection of the traction drive, thus allowing emergency driving on only one traction motor in a twin-engine vehicle.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení podle tohoto vynálezu lze s výhodou použít u trakčních vozidel napájených z trolejové sítě, zejména u trolejbusů. Jedná se o trolejbusy, které mají poháněnu jednu nápravu jedním trakčním motorem i o kloubové trolejbusy se dvěma poháněnými nápravami, z nichž každá je poháněna jedním trakčním motorem.The device according to the invention can advantageously be used in traction vehicles powered by a trolley network, in particular in trolleybuses. These are trolleybuses that have one axle driven by one traction motor as well as articulated trolleybuses with two driven axles, each of which is driven by one traction motor.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Apparatus for controlling single-motor and twin-motor traction drives with pulse converters, wherein one or both traction drives have a galvanic disconnection block, an input LC filter and an interference suppression, commutation and rectifier block, and wherein a non-linear current limiter is located behind the input member; a single controller for drive control, characterized in that the suppression, commutation and rectifier block (1) connected by its first input and second input via terminals (A, B) to the overhead supply network is connected to the cathode of the neutral diode via a positive output terminal ( V 1), wherein the anode of the zero diode (V 1) is connected to the positive terminal of the filter capacitor (C), to the cathode of the protection diode (V 2), to the limiting input of the nonlinear current limiter (3) and to the input of the traction drive galvanic disconnection block (9), wherein the first output of the traction drive galvanic disconnection block (9) is connected to the power input of the first pulse converter (5), j whose power output is connected to the power input of the first de-energizing device (6), the output of which is connected to the input of the first traction motor block (7), the output of which is connected to the input of the first current sensor (8), the power output of which is connected to the negative pole of the filter capacitor (C), on the one hand with the anode of the protection diode (V 2) and on the other hand with the negative output terminal of the suppression, commutation and rectifier block (1), the signal input of the nonlinear current setpoint limiter (3) being connected to the output of the input element ( 2) and its output is connected to the current setpoint input of the controller (4), the first output of which is connected to the control input of the first pulse converter (5) and the second output of the controller (4) is connected to the control input of the first de-energizing device (6); wherein the signal output of the first current sensor (8) is connected to the first input of the actual value of the current of the controller (4), wherein a damping resistor (R) and an impact choke are connected in parallel to the zero diode (V 1) a (L).

Device according to Claim 1, characterized in that a power input of a second pulse converter (500) is connected to the second output of the traction drive galvanic disconnection block (9), the power output of which is connected to the power input of the second de-energizing device (600); the output is connected to the input of the second block of the traction motor (700), the output of which is connected to the input of a second current sensor (800), the power output of which is connected to the negative pole of the filter capacitor (c), the third output of the regulator (4) being connected to the control input of the second pulse converter (500) and the fourth output of the controller (4) are connected to the control input of the second de-energizing device (600), the signal output of the second current sensor (800) being connected to the second input of the actual current value of the controller (4).