CS276886B6

CS276886B6 - Resilient suspension with a fluid damper for motor vehicles

Info

Publication number: CS276886B6
Application number: CS905614A
Authority: CS
Inventors: Milan Prof Ing Drsc Apetaur
Original assignee: Cvut Fakulta Strojni
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1992-08-12
Also published as: CS561490A3

Abstract

Pérování sestává z pružiny (3) a tlumiče (4), do jehož dolní komory (7) je připojen dolní kanál (8) a do jehož horní komory (9) je připojen horní kanál (10). Na dolní kanál (8) jsou jedním koncem připojeny první dolní spojovací kanál (27), druhý dolní spojovací kanál (23) s dolním tlumicím ventilem (22), třeti dolní spojovací kanál (25) s dolním zpětným ventilem (24) a přes sací ventil (26) také odpadový kanál (12). Druhým koncem jsou první dolní spojovací kanál (27), druhý dolní spojovací kanál (23) a třetí dolní spojovací kanál (25), připojeny do tělesa (35) regulačního šoupátka (34), ve kterém je vytvořena také odpadová galerie (47), napojená do odpadového kanálu (12). Na horní kanál (10) jsou jedním koncem připojeny první horní spojovací kanál (29) s horním tlumicím ventilem (28) , druhý horní spojovací kanál (31) s horním zpětným ventilem (30), třetí horní spojovací k?.nál (33) a přes další sací ventil (32) také odpadový kanál (12). Druhým koncem jsou první horní spojovací kanál (29) , druhý horní spojovací kanál (31) a třeti horní spojovací kanál (33) připojeny do tělesa (35) regulačního šoupátka (34), jehož vlastní šoupátko (36) je opatřeno nákružky (40, 48, 49) pro vytvoření komor (41, 42, 43, 44).The suspension consists of a spring (3) and a damper (4) into whose lower chamber (7) it is connected lower channel (8) and into whose upper chamber (9) an upper channel (10) is connected. Bottom the channel (8) is one end connected first lower connecting channel (27), second lower a connection duct (23) with a lower damping valve (22), a third lower connection channel (25) with lower check valve (24) and over the suction valve (26) also a waste channel (12). The other end is the first bottom link channel (27), second lower connection channel (23) and a third lower connecting channel (25), connected to the regulating slide body (35) (34) in which waste is also formed gallery (47), connected to waste channel (12). The top channel (10) is one the first upper connecting channel (29) with upper damping valve (28), second upper connecting channel (31) with top check valve (30), third top connecting bracket (33) and other suction valve (32) also a waste channel (12). The Second the end is the first upper connecting channel (29), second upper connecting channel (31) and a third upper connecting channel (33) connected into the regulating slide body (35) (34), whose own slide (36) is provided collars (40, 48, 49) for forming chambers (41, 42, 43, 44).

Description

Vynález se týká pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla.The invention relates to active shock absorber suspension for motor vehicles.

Pérování motorových vozidel plní protichůdné úkoly nesení statického a kvazistatického, například při zatáčení, respektive ve změně rychlosti jízdy, zatížení, filtrace nerovnosti vozovky respektive přenášení co nejmenších sil na rám nebo karoséri vozidla pro zajištění plavnosti jízdy a naopak dosažení vysokého tlumení pohybu kola k dosažení malých změn sil mezi pneumatikou na vozovkou pro zajištění dobrých adhezních schopností vozidla.The suspension of motor vehicles performs the opposite tasks of carrying static and quasi-static, for example when cornering or changing speed, load, filtering unevenness of the road or transmitting the smallest possible forces to the frame or body of the vehicle to ensure flow and to achieve high damping of wheel movement to achieve small changes in the forces between the tire and the road to ensure good adhesion of the vehicle.

Klasická pasivní pérování jsou určitým kompromisním řešením mezi těmito protichůdnými požadavky. Určitého pokroku je možno dosáhnout pasivními adaptibilními pérováními, u nichž je možno parametry v zásadě pasivního pérování měnit, přičemž k těmto změnám je zapotřebí pouze malý příkon. Možnosti zlepšení vlastností pérování jsou však omezené. Kvalitativní změnu v pérovacích vlastnostech motorových vozidel mohou přinést pouze aktivní pérovací systémy, to je systémy, do nichž se energie přivádí z cizího zdroje tak, aby se nepříznivé pohyby ať již karoserie vozidla nebo jeho kol pokud možno eliminovaly. Některé typy těchto aktivních pérování s nízkou regulační frekvencí 1 Hz jsou založeny na principu vzduchových pružin s řízeným přívodem nebo odvodem tlakového vzduchu. Jiné systémy, mezi něž patří všechna pérování se středními a vyššími regulačními frekvencemi 0,5 Hz jsou založeny na principu hydraulického dvojčinného válce řazeného v sérii s pružinou a popřípadě i paralelně s nosnou pružinou, do něhož je přiváděna nebo odváděna tlaková kapalina podle vhodného algoritmu tak, aby bylo dosaženo požadovaných účinků. Hlavním problémem tohoto řešení je dosažení dostatečné rychlosti regulace tak, aby se výchylka a síly vyšších frekvencí nepřenášely na karosérii vozidla a dále aby byla zaručena stabilita soustavy v extrémních situacích například vysoké budicí frekvence, najíždění na rampu a podobně.Classic passive suspensions are a compromise solution between these conflicting requirements. Some progress can be made with passive adaptive suspensions, in which the parameters of essentially passive suspension can be changed, and only a small power input is required for these changes. However, the possibilities for improving the suspension properties are limited. Only active suspension systems can bring about a qualitative change in the suspension properties of motor vehicles, i.e. systems in which energy is supplied from an external source so as to eliminate, as far as possible, adverse movements of either the vehicle body or its wheels. Some types of these active suspensions with a low control frequency of 1 Hz are based on the principle of air springs with controlled supply or exhaust of compressed air. Other systems, including all suspensions with medium and higher control frequencies of 0.5 Hz, are based on the principle of a hydraulic double-acting cylinder arranged in series with a spring and possibly also in parallel with a support spring, into which pressure fluid is supplied or discharged according to a suitable algorithm. to achieve the desired effects. The main problem of this solution is to achieve a sufficient control speed so that the deflection and forces of higher frequencies are not transmitted to the vehicle body and also to guarantee the stability of the system in extreme situations such as high excitation frequencies, ramp approach and the like.

Uvedené nedostatky odstraňuje pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla, sestávající paralelně řazené pružiny libovolného typu a tlumiče, do jehož dolní komory je připojen horní kanál, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že na dolní kanál jsou jedním koncem připojeny první dolní spojovací kanál, druhý dolní spojovací kanál s dolním tlumicím ventilem, třetí dolní spojovací kanál s dolním zpětným ventilem a přes sací ventil také hlavní odpadní kanál , a druhým koncem jsou první dolní spojovací kanál, druhý dolní spojovací kanál a třetí dolní spojovací kanál připojeny do tělesa regulačního šoupátka, ve kterém je vytvořena také odpadová galerie, napojená do hlavního odpadního kanálu, a na horní kanál jsou jedním koncem připojeny první horní spojovací kanál s horním tlumicím ventilem, druhý horní spojovací kanál s horním zpětným ventilem, třetí horní spojovací kanál a přes další sací ventil také hlavní odpadní kanál, přičemž druhým koncem jsou první horní spojovací kanál, druhý horní spojovací kanál a třetí horní spojovací kanál připojeny do tělesa regulačního šoupátka, jehož vlastní šoupátko je opatřeno nákružky pro vytvoření komor a mezi těleso regulačního šoupátka a zadní nákružek šoupátka je do zadního odpadního prostoru uložena zadní středící pružina a mezi přední nákružek šoupátka a jeho ovládací ústrojí je do předního odpadního prostoru uložena přední středící pružina a do tělesa regulačního šoupátka je připojen také napáje§ cí kanál a mezi dolní kanál a horní kanál je vložen diferenciální snímač tlaku. Zdrojová hydraulická jednotka pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla podle vynálezu může například být uspořádána tak, že na hlavní odpadní kanál je napojeno hydraulické čerpadlo a přetlakový zásobník kapaliny přičemž hydraulické čerpadlo je výtlačným kanálem spojeno s plnicím ventilem, jehož pomocný odpadní kanál je spojen s hlavním odpadním kanálem a který je výtlakovým kanálem připojen do vysokotlakého akumulátoru a také do dvoucestného škrticího ventilu se stabilizací, který je napojen do napájecího kanálu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a suspension with an active damper for motor vehicles, consisting of springs of any type arranged in parallel and a damper to the lower chamber of which an upper channel is connected, according to the invention. Its essence lies in the fact that the first lower connecting channel, the second lower connecting channel with a lower damping valve, the third lower connecting channel with a lower non-return valve and also the main waste channel via the suction valve are connected to the lower channel at one end, and the first end are the first the lower connecting channel, the second lower connecting channel and the third lower connecting channel are connected to the control slide body, in which a waste gallery is also formed, connected to the main waste channel, and the first upper connecting channel with an upper damping valve is connected to the upper channel at one end, a second upper connecting channel with an upper non-return valve, a third upper connecting channel and also a main drain channel via a further suction valve, the second end being a first upper connecting channel, a second upper connecting channel and a third upper connecting channel connected to a control slide body whose own slide is provided with collars for the formation of chambers and between the body of the control slide and the rear edge a rear centering spring is placed in the rear waste space and a front centering spring is placed in the front waste space between the slide collar and its control device and a supply channel is also connected to the control slide body and a feed channel is inserted between the lower channel and the upper channel. differential pressure sensor. The source hydraulic suspension unit with active damper for motor vehicles according to the invention can, for example, be arranged in such a way that a hydraulic pump and an overpressure fluid reservoir are connected to the main drain, the hydraulic pump being connected via a discharge channel to a filling valve whose auxiliary drain channel is connected to the main drain. through the discharge channel and is connected to the high-pressure accumulator and also to the two-way throttle valve with stabilization, which is connected to the supply channel.

Výhody, respektive vyšší účinek, pérování s kativním tlumičem pro motorová vozidla podle vynálezu spočívají v tom, že umožňuje regulovat sílu mezi neodpérovanou a odpérovanou hmotou tím, že se mění hydraulické průtokové poměry v tlumiči pérováním vnějším přívodem, respektive odvodem, kapaliny do tlumiče oproti stavu určenému okamžitým relativním pohybem odpérované a neodpérované hmoty. Podle zvoleného regulačního algoritmu je tedy možno například potlačit přenos nízkofrekvenčních vzruchů na odpérovanou hmotu nebo naopak zvýšit tlumení neodpérované hmoty v oblasti frekvence jejího rezonančního kmitání. Kvantita těchto účinků je závislá na zvolené velikosti maximálního průtoku kapaliny z vysokotlakého akumulátoru do třetího dolního spojovacího kanálu, respektive do třetího horního spojovacího kanálu. Při nečinnosti vlastního regulačního systému, což může být případ pro vysoké frekvence relativního pohybu odpérované a neodpérované hmoty, se činnost aktivního tlumiče neliší od činnosti klasického tlumiče pérování. Pérování poodle vynálezu umožňuje tedy zvýšit pohodlí i bezpečnost jízdy motorových vozidel. Oproti jiným systémům aktivního pérování má toto pérování výhodu ve spolehlivosti funkce a jednoduchosti provedení mechanických elementů.The advantages or higher effect of the suspension with a positive damper for motor vehicles according to the invention are that it makes it possible to regulate the force between the unsprung and damped mass by varying the hydraulic flow conditions in the damper by springing the external inlet or outlet of the fluid. determined by the instantaneous relative motion of the sprung and non-sprung mass. According to the selected control algorithm, it is thus possible, for example, to suppress the transmission of low-frequency excitations to the suspended mass or, conversely, to increase the damping of the non-suspended mass in the frequency region of its resonant oscillation. The quantity of these effects depends on the selected size of the maximum flow of liquid from the high-pressure accumulator to the third lower connecting channel or to the third upper connecting channel. When the control system itself is inactive, which may be the case for high frequencies of relative movement of the sprung and non-sprung mass, the operation of the active shock absorber does not differ from the operation of a conventional shock absorber. The suspension according to the invention thus makes it possible to increase the comfort and safety of motor vehicles. Compared to other active suspension systems, this suspension has the advantage of reliability of function and simplicity of design of the mechanical elements.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle připojeného výkresu, kde na obr.l je znázorněno schematicky v náryse jedno kolo vozidla se základními prvky, tedy tlumičem a paralelně zařazenou pružinou, pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla, podle vynálezu, na obr. 2 je schéma zapojení zdrojové hydraulické jednotky pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla, podle vynálezu a na obr. 3 je znázorněno schematicky v řezu v náryse regulační šoupátko a jeho zapojení na tlumič u pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an example of its embodiment according to the attached drawing, where Fig. 1 shows schematically in elevation one vehicle wheel with basic elements, i.e. a damper and a parallel-arranged spring, suspension with an active damper for motor vehicles Fig. 2 is a circuit diagram of a source hydraulic suspension unit with active damper for motor vehicles according to the invention, and Fig. 3 is a schematic cross-sectional front view of a control slide and its connection to a shock absorber with active damper for motor vehicles according to the invention. .

Podle obr.l je odpérovaná hmota vozidla nesena vzhledem k neodpérované hmotě 2, tedy kolu, náboji, těchlici, brzdě a tak podobně, pružinou 3 libovolného typu. Paralelně s pružinou 3 je mezi odpérovanou 1 a neodpérovanou hmotu 2 zapojen tlumič 4 tvořený válcem 5 a pístnicí 6 s pístem. Dolní komora 7 tlumiče 4 je napojena na dolní kanál 8, horní komora 9 tlumiče 4 je napojena na horní kanál 10.According to FIG. 1, the sprung mass of the vehicle is carried with respect to the non-sprung mass 2, i.e. the wheel, the hub, the rod, the brake and the like, by a spring 3 of any type. In parallel with the spring 3, a damper 4 formed by a cylinder 5 and a piston rod 6 with a piston is connected between the spring 1 and the non-spring mass 2. The lower chamber 7 of the damper 4 is connected to the lower channel 8, the upper chamber 9 of the damper 4 is connected to the upper channel 10.

Zdrojová hydraulická jednotka pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla podle vynálezu sestává z hydraulického čerpadla 11 poháněného zdrojem na vozidle, které má sání napojeno na odpadový kanál 12, napojený na přetlakový zásobník 13 kapaliny. Hydraulické čerpalo 11 je výtlačným kanálem 14 spojeno s plnicím ventilem 15, jehož pomocný odpadní kanál 16 je propojen s hlavním odpadním kanálem 12. Výtlak z plnicího ventilu 15 je proveden výtlakovým kanálem 17, který ústí jednak do vysokotlakého akumulátoru 18, jednak do dvoucestného škrtícího ventilu 19 se stabilizací. Dvoucestný škrticí ventil 19 je napojen do napájecího kanálu 20.The source hydraulic suspension unit with active damper for motor vehicles according to the invention consists of a hydraulic pump 11 driven by a source on the vehicle, which has a suction connected to a waste channel 12, connected to an overpressure reservoir 13 of liquid. The hydraulic pump 11 is connected by a discharge channel 14 to a filling valve 15, the auxiliary waste channel 16 of which is connected to a main waste channel 12. Discharge from the filling valve 15 is effected by a discharge channel 17 which opens into a high pressure accumulator 18 and a two-way throttle valve. 19 with stabilization. The two-way throttle valve 19 is connected to the supply channel 20.

Podle obr. 3 jsou na dolní kanál 8 jedním koncem připojeny první dolní spojovací kanál 27, druhý dolní spojovacíé kanál 23 s dolním tlumicím ventilem 22, třetí dolní spojovací kanál 25 s dolním zpětným ventilem 24 a přes sací ventil 26 také hlavní odpadní kanál 12. Druhým koncem jsou první dolní spojovací kanál 27. druhý dolní spojovací kanál 23., a třetí dolní spojovací kanál 25 připojeny do tělesa 35 regulačního šoupátka 34, ve kterém je vytvořena také odpadní galerie 47, napojená do hlavního odpadního kanálu 12. Na horní kanál 10 jsou jedním koncem připojeny první horní spojovací kanál 29 s horním tlumicím ventilem 28, druhý horní spojovací kanál 21 s horním zpětným ventilem 30, třetí horní spojovací kanál 33a přes další sací ventil 32 také hlavní odpadní kanál 12. druhým koncem jsou první horní spojovací kanál 29,druhy horní spojovací kanál 31 a třetí horní spojovací kanál 22 připojeny do tělesa 35 regulačního šoupátka 34. Vlastní šoupátko 36 regulačního šoupátka 24. Vlastní šoupátko 36 regulačního šoupátka 34 je opatřeno nákružky 40, 48 a 49 pro vytvoření komor 41, 42, 43 a 44.Mezi těleso 35 regulačního šoupátka 34 a zadní nákružek 48 šoupátka 36 je do zadního odpadního prostoru 45 uložena zadní středící pružina 37.Mezi přední nákružek 49 šoupátka 36 a jeho ovládací ústrojí 39~ie do předního odpadního prostoru 46 uložena přední středící pružina 38· Do tělesa 35 regulačního šoupátka 34 je připojen také napájecí kanál 20. Mezi dolní kanál 8 a horní kanál 10 je vložen diferenciální snímač 21 tlaku.According to FIG. 3, a first lower connecting channel 27, a second lower connecting channel 23 with a lower damping valve 22, a third lower connecting channel 25 with a lower non-return valve 24 and a main drain channel 12 are connected to the lower channel 8 at one end. At the other end, the first lower connecting channel 27, the second lower connecting channel 23, and the third lower connecting channel 25 are connected to the body 35 of the control slide 34, in which a waste gallery 47 is also formed, connected to the main waste channel 12. To the upper channel 10 the first upper connecting channel 29 with the upper damping valve 28, the second upper connecting channel 21 with the upper non-return valve 30, the third upper connecting channel 33a and the main drain channel 12 are connected via one further suction valve 32. The other end is the first upper connecting channel 29 , the types of upper connecting channel 31 and the third upper connecting channel 22 are connected to the body 35 of the control slide 34. The actual slide 36 of the control slide 24. The actual slide Ko 36 of the control slide 34 is provided with collars 40, 48 and 49 to form chambers 41, 42, 43 and 44. Between the body 35 of the control slide 34 and the rear collar 48 of the slide 36 a rear centering spring 37 is placed in the rear waste space 45. Between the front the collar 49 of the slide 36 and its actuating device 39 a front centering spring 38 is placed in the front waste space 46. A supply channel 20 is also connected to the body 35 of the control slide 34. A differential pressure sensor 21 is inserted between the lower channel 8 and the upper channel 10.

Odpadová galerie 47 je trvale v tělese 35 regulačního šoupátka 34 propojena s komorami 43 a 44 a také se zadním odpadním prostorem 46. Nákružky 40./48,49 s regulačními boky ohraničující jednotlivé komory 41, 42 a 44 regulačního šoupátka 24. Napájecí kanál 20 je v neaktivované poloze regulačního šoupátka 34 z obou stran překrýván prvním nákružkem 40 šoupátka 36.· První dolní spojovací kanál 27 je v neaktivované poloze regulačního šoupátka 34 překrýván druhým nákružkem 48 šoupátka 36. Třetí horní spojovací kanál 33 je v neaktivované poloze regulačního šoupátka 34 překrýván třetím nákružkem 49 šoupátka 36.The waste gallery 47 is permanently connected in the body 35 of the control slide 34 to the chambers 43 and 44 and also to the rear waste space 46. Collars 40/48, 49 with control sides delimiting the individual chambers 41, 42 and 44 of the control slide 24. Supply channel 20 is overlapped on both sides in the inactivated position of the control slide 34 by the first collar 40 of the slide 36. The first lower connecting channel 27 is overlapped in the inactivated position of the control slide 34 by the second collar 48 of the slide 36. The third upper connecting channel 33 overlaps the third collar 49 of the slide 36.

V neaktivované poloze regulačního šoupátka 24, jak je zakreslena na výkrese je napájecí kanál 20 uzavřen prvním nákružkem 40 a kapalina jím neprotéká. Pohybuje-li se neodpérovaná hmota 2.vůči odpérované hmotě 1, pracuje tlumič 4 běžným způsobem. Například pohybuje-li se pístnice 6 a píst ve válci 5 směrem vzhůru, nastává stlačování tlumiče a kapalina se vytlačuje kanálem 10 přes horní tlumicí ventil 28 prvním horním spojovacím kanálem 29 do třetí komory 43 regulačního šoupátka 34 a odtud do odpadové galerie 47, hlavního odpadního kanálu 12 přetlakového zásobníku Γ3 kapaliny. Škrcením v horním tlumicím ventilu 28 vzniká v horní komoře 9 tlumiče 4 přetlak, závislý na rychlosti relativního pohybu odpérované hmoty 1 a neodpérované hmoty 2· Současně je do dolní komóry7 dolním kanálem 8 přes sací ventil 26 a hlavní odpadní kaná!12 nasávána kapalina z přetlakového zásobníku 13.In the inactivated position of the control slide 24, as shown in the drawing, the supply channel 20 is closed by the first collar 40 and the liquid does not flow through it. If the non-vaporized mass 2 moves relative to the vaporized mass 1, the damper 4 operates in the normal way. For example, when the piston rod 6 and the piston in the cylinder 5 move upwards, the damper is compressed and the liquid is forced through the channel 10 through the upper damping valve 28 through the first upper connecting channel 29 into the third chamber 43 of the control slide 34 and thence into the waste gallery 47, the main waste channel 12 of the zásobníku3 liquid pressure tank. By throttling in the upper damping valve 28, an overpressure is created in the upper chamber 9 of the damper 4, depending on the speed of relative movement of the vaporized mass 1 and the non-vaporized mass 2. At the same time, the liquid from the overpressure Tray 13.

Při opačném pohybu neodpérované hmoty 2 vůči odpérované hmotě 1 je pochod obdobný s výměnou příslušných průtoků.In the opposite movement of the non-vaporized mass 2 with the vaporized mass 1, the process is similar to the exchange of the respective flows.

Při aktivizaci regulačního šoupátka 34 proudí tlaková kapalina z napájecího potrubí 20 do dolního kanálu 8 nebo horního kanálu 10 a přes dolní tlumicí ventil 22 nebo horní tlumicí ventil 28 do hlavního odpadního kanálu 12, čímž se v příslušném kanále tlak zvyšuje. Jako příklad je uvažováno, že neodpérovaná hmota 2 je vůči odpérované hmotě 1 v klidu. Při posunu šoupátka 36 ve směru šipky doleva odkrývá porvní nákružek 40 spojení mezi napájecím kanálem 20 a druhou komorou 42, z níž potom proudí kapalina druhým horním spojovacím kanálem 31 přes horní zpětný ventnil 30 do horního kanálu 10 a horní tlumicí ventil 28 do prvního horního spojovacího kanálu 29,. Bok šoupátka 36 tvořící třetí komoru 43 přivírá průtok z prvního horního spojovacího kanálu 29 do třetí komory 43 a dále do odpadové galerie 47. škrcením průtoku dodávané kapaliny jednak v horním tlumicím ventilu 28 jednak ve třetí komoře 43 se zvyšuje tlak v horním kanálu 10, a tím i v horní komoře 9 tlumiče 4. Současně bok druhého nákružku 48 ve třetí komoře 43 odkrývá první dolní spojopvací kanál 27, a tím propojuje dolní kanál 8 a dolní komoru 7 tlumiče 4 s odpadovou galerií 47 a tím snižuje popřípadě vzniklý tlak v dolní komoře 7.When the control slide 34 is activated, the pressure fluid flows from the supply line 20 into the lower channel 8 or the upper channel 10 and through the lower damping valve 22 or the upper damping valve 28 into the main drain channel 12, thereby increasing the pressure in the respective channel. As an example, it is considered that the non-suspended mass 2 is at rest relative to the non-suspended mass 1. When the slide 36 is moved in the direction of the arrow to the left, the bead collar 40 exposes the connection between the supply channel 20 and the second chamber 42, from which liquid then flows through the second upper connection channel 31 through the upper check valve 30 into the upper channel 10 and the upper damping valve 28 into the first upper channel 29 ,. The side of the slide 36 forming the third chamber 43 closes the flow from the first upper connecting channel 29 to the third chamber 43 and further to the waste gallery 47. restricting the flow of the supplied liquid in the upper damping valve 28 in the third chamber 43 increases the pressure in the upper channel 10, and at the same time in the upper chamber 9 of the damper 4. At the same time the side of the second collar 48 in the third chamber 43 exposes the first lower connecting channel 27, thus connecting the lower channel 8 and the lower chamber 7 of the damper 4 to the waste gallery 47 and thereby reducing any pressure in the lower chamber. 7.

Při opačném posuvu šoupátka 36 vůči tělesu 35 regulačního šoupátka 34 je pochod obdobný s výměnou příslušných průtoků.When the slide 36 is displaced relative to the body 35 of the control slide 34, the process is similar to the exchange of the respective flows.

Při pohybu neodpérované hmoty 2 vůči odpérované hmotě 1 a současné aktivizaci regulačního šoupátka 34 se účinky průtoků od vlastního tlumiče 4a z napájecího kanálu, škrcení v dolním tlumicím ventilu 22 respektive horním tlumicím ventilu 28 a třetí komoře 43 respektive čtvrté komoře 44 respektive třetí komoře 43 příslušným způsobem sumují.During the movement of the non-suspended mass 2 relative to the suspended mass 1 and the simultaneous activation of the control slide 34, the effects of flow from the damper 4a itself from the supply channel, throttling in the lower damping valve 22 and upper damping valve 28 and third chamber 43 in a way they sum up.

Posuv šoupátka 36 vůči tělesu 35 regulačního šoupátka 34 je zprostředkován ovládacím ústrojím 39., jehož vlastní snímací, vyhodnocovací a povelové zařízení je obvykleného provedení. Diferenciální snímač 21 tlaku slouží jako hlavní zpětnovazební prvek. Hlavní odpadní kanál 12 a všechny kanály s ním komunikující jsou udržovány pod nízkým přetlakem ca 0,5 MPa, docilovaným v přetlakovém zásobníku 13 kapaliny, aby se zamezilo pěnění kapaliny při pochodech sání v sacím ventilu 26 a dolním zpětném ventilu 24. Plnicí ventil 15 udržuje tlak ve výtlakovém kanále 17, a tím i ve vysokotlakém akumulátoru 18 a přibližně v napájecím kanále 20 ve stanoveném rozmezí, podstatně vyšším než je tlak v hlavním odpadním kanále 12,. Dvoucestný škrticí ventil 19 se stabilizací limituje maximální průtok kapaliny z výtlakového kanálu 17 do napájecího kanálu 20.The displacement of the slide 36 relative to the body 35 of the control slide 34 is mediated by a control device 39, the actual sensing, evaluation and command device of which is of the usual design. The differential pressure sensor 21 serves as the main feedback element. The main drain channel 12 and all channels communicating therewith are maintained at a low overpressure of about 0.5 MPa, achieved in the overpressure fluid reservoir 13, to prevent foaming of the liquid during suction processes in the suction valve 26 and lower non-return valve 24. The fill valve 15 maintains the pressure in the discharge channel 17, and thus in the high-pressure accumulator 18 and approximately in the supply channel 20 in a predetermined range, substantially higher than the pressure in the main waste channel 12. The two-way stabilization throttle valve 19 limits the maximum fluid flow from the discharge passage 17 to the supply passage 20.

Pérování s aktivním tlumičem pro motorová vozidla podle vynálezu je využitelné v automobilovém průmyslu.The active shock absorber suspension for motor vehicles according to the invention is useful in the automotive industry.

Claims

PATENT CLAIMS

A suspension with an active damper for motor vehicles, consisting of a spring of any type cut in parallel and a damper, into the lower chamber of which a lower channel is connected and into the upper chamber of which an upper channel is connected, characterized in that the lower channel (8) are connected at one end to the first lower connecting channel (27), the second lower connecting channel (23) with the lower damping valve (22), the third lower connecting channel (25) with the lower non-return valve (24) and also the main drain via the suction valve (26) channel (12), and at the other end the first lower connecting channel (27), the second lower connecting channel (23) and the third lower connecting channel (25) are connected to the body (35) of the control slide (34), in which a waste a gallery (47) connected to the main channel (12), and a first upper connecting channel (29) with an upper end and a first upper connecting channel (29) with an upper damping valve (28) are connected to the upper channel (10) at one end, a second upper connecting channel (31) with an upper non-return valve ( 30), a third upper connecting channel (33) and also a main waste channel (12) via a further suction valve (32), the second end being a first upper connecting channel (29), a second upper connecting channel (31) and a third upper connecting channel. (33) connected to a body (35) of a control slide (34), the actual slide (36) of which is provided with collars (40, 48, 49) for forming chambers (41, 42, 43, 44) and between the body (35) of the control slide. the slide (34) and the rear collar (48) of the slide (36) a rear centering spring (37) is accommodated in the rear waste space (45) and between the front collar (49) of the slide (36) and its control device (39) is in the front a front center spring (38) is placed in the waste space (46) and a supply channel (20) is also connected to the body (35) of the control slide (34) and a differential sensor (21) is inserted between the lower channel (8) and the upper channel (10). ) pressure.

2. Suspension with an active damper for motor vehicles according to claim 1, characterized in that a hydraulic pump (11) and an overpressure fluid reservoir (13) are connected to the main drain (12), the hydraulic pump (11) being a discharge channel (14) connected to a filling valve (15), the auxiliary waste channel (16) of which is connected to the main waste channel (12) and which is connected via a discharge channel (17) to a high-pressure accumulator (18) and also to a two-way throttle valve (19). ) with stabilization, which is connected to the supply channel (20).