CS276624B6

CS276624B6 - A device for controlling the switching of the drive units of the continuous start to the spin

Info

Publication number: CS276624B6
Application number: CS27789A
Authority: CS
Inventors: Pavel Kubica
Original assignee: Pavel Kubica
Priority date: 1989-01-16
Filing date: 1989-01-16
Publication date: 1992-07-15

Abstract

Zařízeni k řízení přepínání pohonných jed-· ■notek plynulého rozběhu do odstředění se týká oboru prádelenství. Řeší přepínání pohonu praní a pohonu odstředění jejich krátkodobým souběhem bez snížení otáček v okamžiku přepínání se zajištěním plynulého zvyšování otáček do odstředění. Jeho podstata spočívá v tom, že v okamžiku zapnutí pohonu odstředění sestávajícího z elektromotoru a hydraulické spojky nedojde ihned k odpojení pohonu praní sestávajícího z elektromotoru a pneumatické spojky, ale oba pohony běží krátkodobě současně ve směru odstředění, což zamezí poklesu otáček při přepínání a zajistí maximální účinnost záběru hydraulické spojky v krátkém čase vlivem souběhu obou pohonů, a tím také po odpojení pohonu praní plynulý nárůst otáček do odstředění a dobré rozložení prádla po obvodu bubnu zajištující požadovanou stabilitu stroje. Řešení lze využít zejména u bubnových pracích strojů s odstřeďováním v prádelnách nebo průmyslu s tím, že se dá alternativně využít u všech zařízení s rotujícím bubnem, u kterých je nutné zajistit plynulé zvyšování otáček a rovnoměrné rozkládání hmot v rotujícím bubnu.The device for controlling the switching of drive units of smooth start-up to spin relates to the field of laundry. It solves the switching of the washing drive and the spin drive by their short-term simultaneous operation without reducing the speed at the moment of switching, ensuring a smooth increase in the speed to spin. Its essence lies in the fact that at the moment of switching on the spin drive consisting of an electric motor and a hydraulic clutch, the washing drive consisting of an electric motor and a pneumatic clutch does not immediately disconnect, but both drives run simultaneously in the spin direction for a short time, which prevents a decrease in speed during switching and ensures maximum efficiency of the hydraulic clutch engagement in a short time due to the simultaneous operation of both drives, and thus also after disconnecting the washing drive, a smooth increase in the speed to spin and good distribution of the laundry around the circumference of the drum, ensuring the required stability of the machine. The solution can be used especially in drum washing machines with spin in laundries or industry, but it can also be used alternatively in all devices with a rotating drum, where it is necessary to ensure a smooth increase in speed and uniform distribution of materials in the rotating drum.

Description

Vynález se týká zařízení k řízení přepínání pohonných jednotek při rozběhu do odstředění, zejména u velkokapacitních bubnových pracích strojů s odstřelováním. Doposud známá provedení jsou řešena tak, že u bubnových praček s odstředováním se provádí rozběh do odstředění stupňovitou změnou otáček, tj. přepínáním několika motorů, popřípadě jejich vinutí se vzájemným odpojováním pohonných jednotek spojkou nebo plynulou změnou obvodové rychlosti z otáček pracích do otáček distribučních dvouotáčkovým motorem s využitím prokluzu pneumatické spojky a s následným zvyšováním otáček dalším elektromotorem.The invention relates to a device for controlling the switching of drive units during start-up to spinning, in particular in large-capacity drum blast washing machines. Previously known embodiments are solved in such a way that in spinning drum washing machines the spin-up is started by a step change of speed, ie by switching several motors, or their winding with mutual disconnection of drive units by clutch or continuous change of peripheral speed from washing speed to speed of distribution two-speed motor. using the slip of the pneumatic clutch and the subsequent increase in speed by another electric motor.

Nevýhodou uvedeného řešení je, že při stupňovité změně otáček z otáček pracích, tj. při značně vysoké vlhkosti prádla, dochází k vytvoření velkých nevyvážených hmot vlivem špatného rozložení prádla v bubnu, a tím k působení vysokých sil do základu. Při plynulé regulaci z otáček pracích na otáčky distribuční je nevýhodou trvale seřizování tlaku při prokluzu pneumatické třecí spojky s ohledem na její opotřebení. Uvedená řešení jsou dále nevýhodná v tom, že vyžadují složité řízení jak v elektro, tak i v pneumatických obvodech.The disadvantage of this solution is that during a step change of the speed from the washing speed, ie at a very high humidity of the laundry, large unbalanced masses are formed due to poor distribution of the laundry in the drum, and thus high forces are applied to the base. In the case of continuous regulation from the speed of work to the speed of distribution, the disadvantage is the permanent adjustment of the pressure during the slip of the pneumatic friction clutch with regard to its wear. These solutions are further disadvantageous in that they require complex control in both electrical and pneumatic circuits.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny řízením pohonných jednotek při rozběhu do odstředění podle vynálezu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by controlling the drive units during start-up to centrifugation according to the invention.

Jeho podstata spočívá v tom, že v prvním elektrickém ovládacím obvodu je zapojen spínací kontakt řídicího vačkového relé, který je dále spojen se vstupem cívky stykače elektromotoru odstředění, ve druhém obvodu je zapojen rozpínací kontakt vačkového relé, který je spojen s cívkou stykače elektromotoru praní, ve třetím obvodu je zapojen rozpínací kontakt vačkového relé, který je spojen s cívkou solenoidového ventilu pneumatické spojky a ve čtvrtém obvodu je zapojena cívka vačkového relé, přičemž jedna strana všech kontaktů vačkového relé a cívky je zapojena na první větev řídicího napětí, a druhá strana cívek stykačů, solenoidového ventilu a cívky relé je zapojena na druhou větev řídicího napětí.Its essence lies in the fact that in the first electrical control circuit the switching contact of the control cam relay is connected, which is further connected to the input of the spinning motor contactor coil, in the second circuit the opening contact of the cam relay is connected, which is connected to the washing electric motor contactor coil. the third circuit is connected to the opening contact of the cam relay, which is connected to the solenoid valve coil of the pneumatic clutch, and the fourth circuit is connected to the cam relay coil, one side of all cam relay and coil contacts is connected to the first control voltage branch and the other side of the coils contactors, solenoid valve and relay coil is connected to the second branch of the control voltage.

Navrhovaným způsobem zapojení při programování vaček řídicího relé podle diagramu se dosáhne jednoduchosti a spolehlivosti při rozběhu praček do odstřelování, protože zaji^stěním krátkodobého souběhu pohonu praní s pneumatickou spojkou a pohonu odstředění s hydraulickou spojkou nedojde k poklesu otáček bubnu při přepínání z otáček praní na otáčky odstředění vlivem přepadávajícího mokrého prádla, ale naopak po následném rozpojení pneumatické spojky a pohonu praní dojde k plynulému zvyšování otáček pro odstředění prádla. Řešením se dále dosáhne příznivého rozložení prádla a dobré stability stroje.The proposed method of connection for programming cams control relay according to the diagram achieves simplicity and reliability at start washing to blasting, because securing ^of Tenia short overlapping drive washing with a pneumatic clutch and drive spin with hydraulic coupling has not dropped drum speed when switching from speed washing at rpm spinning due to the overflowing wet laundry, but on the contrary, after the subsequent disengagement of the pneumatic clutch and the washing drive, the speed for spinning the laundry will gradually increase. The solution also achieves a favorable distribution of laundry and good stability of the machine.

Na připojeném výkrese jsou schematicky znázorněny náhonové jednotky, schéma zapojení řídicího programovatelného vačkového relé a diagram spínání a rozpínání kontaktů vačkového relé.The attached drawing schematically shows the drive units, the wiring diagram of the control programmable cam relay and the diagram of switching on and off the contacts of the cam relay.

Podle zobrazení sestává řídicí systém rozběhu pračky do odstředění z ovládacích obvodů 1^, II, III, IV, programovatelného vačkového relé B a jeho kontaktů Bl, B2, B3 spí- , naných podle diagramu, cívky B4, solenoidového ventilu A3 spojky 6., stykače A2 motoru 10 praní, stykače AI motoru f? odstředění, hydraulické spojky 1_, pneumatické třecí spojky 6 řemenic 2, 7, klínových řemenů .3, a bubnu 2· Tlakové médium P je spojeno s pneumatickou spojkou 6 přes ovládací armaturu solenoidového ventilu A3. Řemenice 7 motoru 10 praní je spojena s hlavní řemenicí £ bubnu 2 přes řemeny 5 ^a řemenice 2 motoru ji odstředění je spojena s hlavní řemenicí £ bubnu 2 přes řemeny 2· V prvním elektrickém ovládacím obvodu I. je zapojen spínací kontakt Bl řídicího vačkového relé B, který . je dále spojen se vstupem cívky stykače AI elektromotoru 8 odstředění, v druhém obvodu II je zapojen rozpínací kontakt B2 vačkového relé B, který je spojen s cívkou stykače A2 elektromotoru 10 praní, v třetím ovládacím obvodu III je zapojen rozpínací kontakt B3 vačkového relé B, který je spojen s cívkou A3 solenoidového ventilu pneumatické třecí spojky 2' ^ve čtvrtém obvodu je zapojena cívka B4 vačkového relé B, přičemž jedna straCS 276624 Β6According to the illustration, the spin-up control system consists of control circuits 1, II, III, IV, a programmable cam relay B and its contacts B1, B2, B3, connected according to the diagram, coil B4, solenoid valve A3 of the clutch 6. contactors A2 motor 10 wash, contactors AI motor f? centrifugation, hydraulic couplings 7, pneumatic friction couplings 6 of pulleys 2, 7, V-belts 3, and drum 2 · The pressure medium P is connected to the pneumatic coupling 6 via the control valve of the solenoid valve A3. The pulley 7 of the washing motor 10 is connected to the main pulley £ of the drum 2 via the belts 5 ^{and the} pulley 2 of the spinning motor is connected to the main pulley of the drum 2 via the belts 2. The switching contact B1 of the control cam relay B is connected in the first electrical control circuit I. which. it is further connected to the input of the coil of the contactor A1 of the spinning electric motor 8, in the second circuit II the opening contact B2 of the cam relay B is connected, which is connected to the coil of the contactor A2 of the washing motor 10, in the third control circuit III the opening contact B3 of the cam relay B is connected, which is connected to the coil A3 of the solenoid valve of the pneumatic friction clutch 2 ' ^{in the} fourth circuit, the coil B4 of the cam relay B is connected, one straCS 276624 Β6

Λ» na všech kontaktů vačkového relé B a cívky B4 je zapojena na první větev X řídicího napětí a druhá strana cívek stykačů Al, A2, solenoidového ventilu A3 a cívky B4 relé B je zapojena na druhou větev Y řídicího napětí.Všech »on all contacts of the cam relay B and the coil B4 is connected to the first branch X of the control voltage and the other side of the coils of the contactors A1, A2, the solenoid valve A3 and the coil B4 of the relay B is connected to the second branch Y of the control voltage.

Funkce řídicího systému rozběhu do odstředění je následující:The function of the spin start control system is as follows:

Prací otáčky bubnu před požadovaným odstředěním jsou zajišťovány elektromotorem £0 praní při připojeném solenoidovém ventilu A3, a tím při činnosti pneumatické třecí spojky £. Řídicí vačkové relé B zajišťuje polohu kontaktu uvedenou podle diagramu v úrovni O. Na základě proudového impulsu, a tím požadavku řídicího prvku pračky odstředovat dojde ke spuštění vačkového relé B, jehož cívka B4 je zapojena na řídicí napětí ve větvích X, Y. Buben £ pračky se nadále točí pracími otáčkami ve směru odstředění při sepnutém stykači A2 motoru £0 praní kontaktem B2 relé B v elektrickém obvodu II a při spojené pneumatické spojce £ solenoidovým ventilem A3 a kontaktem B3 relé B v elektrickém obvodu III. Po uplynutí určitého času potřebného pro snížení hladiny vody v pračce dochází k připojení elektromotoru £ odstředění s hydraulickou spojkou £ stykačem A£, který je připojen kontaktem B1 vačkového relé B v elektrickém obvodu £.The washing speed of the drum before the required spinning is provided by the electric motor £ 0 of washing with the solenoid valve A3 connected, and thus during the operation of the pneumatic friction clutch £. The control cam relay B ensures the position of the contact indicated according to the diagram in level O. Based on the current pulse, and thus the request of the washing machine control element, the cam relay B, whose coil B4 is connected to the control voltage in branches X, Y, is triggered. continues to rotate at the washing speed in the spin direction when the contactor A2 of the motor £ 0 is closed by washing the contact B2 of the relay B in the electric circuit II and when the pneumatic coupling 6 is connected by the solenoid valve A3 and the contact B3 of the relay B in the electric circuit III. After a certain time has elapsed to reduce the water level in the washing machine, the spinning electric motor £ is connected to the hydraulic clutch £ by a contactor A £, which is connected to the contact B1 of the cam relay B in the electrical circuit £.

Vzhledem k tomu, že v uvedeném okamžiku nedošlo k odpojení elektromotoru 10 praní stykačem A2 a kontaktem B2 v elektrickém obvodu II a pneumatické spojky £ solenoidovým ventilem A3 a kontaktem B3 v elektrickém obvodu III dochází k tzv. souběhu pohonu praní a odstředění, který zajišťuje maximální účinnost záběru hydraulické spojky £ v krátkém čase při přepínání náhonu na pohon elektromotorem £, odstředění a zároveň znemožňuje pokles otáček pracího bubnu £ vlivem mokrého přepadávajícího prádla při přepínání z jednoho pohonu na druhý. Po uplynutí nastaveného času souběhu pohonu praní a odstřelování podle diagramu a zapojení ₍v elektrických obvodech £, II, III, dojde k odpojení pneumatické spojky £ solenoidovým ventilem A3 a kontaktem B3 v elektrickém obvodu III a následně k odpojení motoru 10 praní stykačem A2~ a kontaktem B2 v elektrickém obvodu II. Další plynulé zvyšování otáček již při plném záběru hydraulické spojky £ zajišťuje elektromotor £ odstředění přes hydraulickou spojku £, řemenici £ a řemeny £. ... . .. ;Due to the fact that at this moment the washing motor 10 was not disconnected by the contactor A2 and the contact B2 in the electric circuit II and the pneumatic clutch £ by the solenoid valve A3 and the contact B3 in the electric circuit III the so-called washing and spinning drive coincides, which ensures maximum efficiency of engagement of the hydraulic clutch £ in a short time when switching the drive to the drive by the electric motor £, spinning and at the same time prevents the speed of the washing drum £ from decreasing due to wet falling laundry when switching from one drive to another. After the set time of washing and spinning drive according to the diagram and connection has elapsed ₍ in electrical circuits £, II, III, the pneumatic clutch £ is disconnected by solenoid valve A3 and contact B3 in electrical circuit III and then the washing motor 10 is disconnected by contactor A2 ~ a contact B2 in the electrical circuit II Further continuous increase of speed already when the hydraulic clutch £ is fully engaged is ensured by the electric motor £ centrifugation via the hydraulic clutch £, the pulley £ and the belts £.

Řízení přepínání pohonných jednotek plynulého rozběhu do odstředění a přepínáním dvou pruhů pohonu má největší využití v průmyslu, zejména u velkokapacitních bubnových pracích strojů s odstřelováním a průmyslových odstředivek.Controlling the switching of smooth start-up drive units to spinning and switching the two drive lanes has the greatest use in industry, especially in large-capacity drum blasting machines with spinning and industrial centrifuges.

Alternativně se dá využít u všech zařízení s rotujícím bubnem, u kterých je nutné zajistit plynulé zvyšování otáček a rovnoměrné rozkládání hmot v rotujícím bubnu.Alternatively, it can be used in all devices with a rotating drum, in which it is necessary to ensure a continuous increase in speed and an even distribution of the masses in the rotating drum.

Claims

PATENT CLAIMS

Device for controlling the switching of smooth start-up drive units for spinning, in particular for large-capacity drum washing machines with spinning and industrial centrifuges, characterized in that a switching contact (B1) of the control cam relay (B) is connected in the first electrical control circuit (I), which is further connected to the input of the coil of the contactor (A1) of the electric motor (8) of spinning, in the second circuit (II) the opening contact (B2) of the cam relay (B) is connected, which is connected to the coil of the contactor (A2) of the electric motor (10) , the NC contact (B3) of the cam relay (B) is connected in the third control circuit (III),.

which is connected to the solenoid valve coil (A3) of the pneumatic friction clutch (6), in. the fourth circuit is connected to the coil (B4) of the cam relay (B), one side of all. the contacts of the cam relay (B) and the coil (B4) are connected to the first branch (X) of the control voltage and the other side of the coils of the contactors (A1, Λ2), solenoid valve (A3) and coil (B4) of the relay (B) is connected to the second control voltage branch (Y).