CS276497B6

CS276497B6 - Machine for grinding wheel circumference

Info

Publication number: CS276497B6
Application number: CS894752A
Authority: CS
Inventors: Ales Ing Fendrich; Jaroslav Ing Ctverak; Dusan Ing Fendrich; Karel Blesik; Roman Septun
Original assignee: Tos Kurim Np
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1989-08-10
Publication date: 1992-06-17
Also published as: CS8904752A1

Abstract

Obráběcí stroj stavebnicového typu je určen pro opracování brusných kotoučů soustružením. Na podstavci je svislá konzola (7) s náhonovou skříní (8), jejíž vřeteno roztáčí obrobek. Na . jedné straně podstavce je umístěn podavač (5) a proti němu se nacházejí dvě pracovní jednotky (12, 13), jejichž svislé suporty (14, 15) nesou obráběcí nože. Jedna z obou jednotek je vytvořena jako kombinovaná a nese kromě obráběcího nože jeětě zarovnávací kotouč (19), který se dostává do funkce otáčením nástavby (17) kombinované pracovní jednotky. Proti vřetenu náhonové skříně je na podstavci umístěn upínač.^Obě jednotky jsou vybaveny programově řízeným krokovacím zařízením (21) a dálkově řízeným dostavovacím mechanismem (20).The modular machine tool is designed for machining grinding wheels by turning. On the base there is a vertical console (7) with a drive box (8), the spindle of which rotates the workpiece. On one side of the base there is a feeder (5) and opposite it there are two working units (12, 13), the vertical supports (14, 15) of which carry the cutting blades. One of the two units is designed as a combined unit and, in addition to the cutting blade, also carries a leveling disc (19), which is activated by rotating the superstructure (17) of the combined working unit. A clamp is placed on the base opposite the spindle of the drive box. Both units are equipped with a program-controlled stepping device (21) and a remotely controlled positioning mechanism (20).

Description

Vynález se týká stroje na opracování obvodu brusných kotoučů soustružením, vybaveného nejméně dvěma pracovními jednotkami, automatickým podavačem a automatickou výměnou nástrojů, jedním hlavním a alespoň dvěma bočními stojany.The invention relates to a machine for machining the circumference of grinding wheels by turning, equipped with at least two working units, an automatic feeder and an automatic tool change, one main and at least two side stands.

Obvodové obrábění brusných kotoučů je z hlediska konstrukce strojů velmi obtížné. Je tomu tak proto, že brusné kotouče mají nerovnoměrnou strukturu, různou zrnitost a pevnost. K tomu přistupuje ještě požadavek na schopnost obrábět rozsáhlý velikostní sortiment. Stávající konstrukce obráběcích strojů pro daný účel jsou vesměs řešeny se . dvěma proti sobě současně pracujícími noži, aby se zabránilo vyštipování hran. U těchto konstrukcí však není možné přesně nastavit osu řezných nástrojů do jedné roviny s osou otáčejícího se brusného kotouče. Korekce opotřebení řezných nástrojů se provádí za chodu stroje ručně, právě tak jako se ručně strhávají stupně vzniklé na obrobku, i když jsou tyto činnosti v rozporu se zásadami bezpečnosti práce. Suporty řezných nástrojů jsou navzájem propojeny mechanickými převody, které trpí agresivitou prostředí. Převody se , rychle opotřebovávají a vznikající vůle se nepříznivě odráží na jakosti obráběného povrchu. Další nevýhodou je nutnost ručního přestavování a nového přesného nastavování narážek při přechodu na jiný rozměr obrobků, kdy dochází ke značným časovým ztrátám.Circumferential machining of grinding wheels is very difficult in terms of machine design. This is because the grinding wheels have an uneven structure, different grain size and strength. This is compounded by the requirement for the ability to machine an extensive size range. Existing constructions of machine tools for a given purpose are mostly solved. two knives working simultaneously against each other to prevent chipping of the edges. However, with these designs, it is not possible to precisely align the axis of the cutting tools with the axis of the rotating grinding wheel. Correction of cutting tool wear is carried out manually while the machine is running, just as the steps created on the workpiece are removed manually, even if these activities are in conflict with the principles of work safety. The supports of the cutting tools are interconnected by mechanical gears, which suffer from the aggressiveness of the environment. The gears wear out quickly and the resulting play is adversely affected by the quality of the machined surface. Another disadvantage is the need for manual adjustment and new precise adjustment of the stops when switching to another dimension of workpieces, where there are significant time losses.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje ve značné míře stroj na opracování obvodu brusných kotoučů provedený podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na jedné straně podstavce je upravena svislá konzola, na které je umístěna náhonová skříň s hnacím vřetenem, v jehož prodloužené ose je umístěn upínač, na který navazuje na jedné straně automatický podavač napojený na sklopenou válečkovou dráhu. Na druhé straně se nachází mezikus, ke kterému jsou připojeny boční stojany, z nichž alespoň jeden je osazen jednoduchou pracovní jednotkou vybavenou jednoduchým svislým suportem s obráběcím nožem a alespoň jeden další boční stojan je osazen kombinovanou pracovní jednotkou s kombinovaným svislým suportsm, ve kterém je uložen jednak obráběcí nůž, jednak zarovnávací kotouč. Pracovní jednotky jsou opatřeny programově řízeným krokovacím zařízením a vřeteno dálkově řízeným dostavovacím mechanismem.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by a machine for machining the circumference of grinding wheels made according to the invention, the essence of which consists in that a vertical bracket is provided on one side of the base, on which a drive housing with a drive spindle is placed, in the extended axis , which is followed on one side by an automatic feeder connected to a folded roller track. On the other hand, there is an intermediate piece to which side stands are connected, at least one of which is equipped with a simple working unit equipped with a single vertical support with a machining knife and at least one further side stand is equipped with a combined working unit with a combined vertical support in which it is housed. on the one hand a machining knife and on the other hand an alignment disc. The work units are equipped with a program-controlled stepping device and the spindle with a remotely controlled delivery mechanism.

Stroj na opracování brusných kotoučů, provedený podle vynálezu, je bezpečný a odstraňuje nutnost bezprostředního styku obsluhy s pohybujícími se částmi. Přechod na jinou velikost obrobku je rychlý, takže nedochází k nadměrným časovým ztrátám.The grinding wheel machine made according to the invention is safe and eliminates the need for direct contact between the operator and the moving parts. Switching to another workpiece size is fast, so there is no excessive time loss.

Příkladné provedení stroje na opracování brusných kotoučů podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádání stroje v nárysném pohledu, na obr. 2 je tentýž stroj v půdorysném pohledu a obr. 3 v bokorysném pohledu a na obr. 4 je tentýž stroj s demontovanou pracovní jednotkou v řezu A - A podle obr. 2.An exemplary embodiment of a machine for machining grinding wheels according to the invention is schematically shown in the drawings, in which Fig. 1 is an overall arrangement of the machine in a front view, Fig. 2 is the same machine in plan view and Fig. 3 is a side view; is the same machine with the dismantled working unit in section A - A according to Fig. 2.

Na horní ploše podstavce J. je umístěna svislá konzola 7 s náhonovým vřetenem j.0 poháněným od náhonové skříně 8. Náhonové vřeteno 10 je výškově přestavitelné v závislosti na opracovávaném obrobku J.1. dálkově ovládaným dostavovacím mechanismem 20. V ose náhonového vřetena 1.0 je na horní ploše podstavce £ upevněn upínač 9. Na jedné z bočních stěn podstavce 1 je v držáku 4 otočně uložen automatický podavač 5 s náhonem 3. Na rameno podavače 5 v nakládací poloze 22 navazuje sklopná válečková dráha 6. Na druhé boční stěně podstavce 1 je upevněn mezikus 24, na který navazují dva boční stojany 2. První boční stojan 2 nese jednoduchou pracovní jednotku ±2 opatřenou krokovacím zařízením 2±, pevnou nástavbou 1^6 a jednoduchým svislým suportem H, ve kterém je uložen obráběcí nůž J8· Druhý boční stojan· nese kombinovanou pracovní jednotku 13 opatřenou krokovacím zařízením 21., otočnou nástavbou 1.7 a kombinovaným svislým suportem 1.5, ve kterém je uložen další obráběcí nůž 18 a zarovnávací kotouč 19. ** 'On the upper surface of the base J. there is a vertical bracket 7 with a drive spindle j.0 driven by the drive housing 8. The drive spindle 10 is height-adjustable depending on the workpiece J.1. A clamp 9 is mounted on the upper surface of the base sp. tilting roller track 6. A spacer 24 is mounted on the second side wall of the base 1, to which two side stands 2 are connected. , in which the machining knife J8 is mounted · The second side stand · carries a combined working unit 13 provided with a stepping device 21, a rotating body 1.7 and a combined vertical support 1.5, in which another machining knife 18 and an alignment disc 19 are accommodated.

Po zadání vstupních hodnot do řídicího systému stroje a jeho spuštění se stroj automaticky přestaví. Dostavovacím zařízením 20 se nastaví výška vřetene 1.0 a nastaví se požadované otáčky. Neopracovaný obrobek se naloží ručně nebo pomocí sklopné válečkové dráhy 6 do nakládací polohy 22 na jedno z ramen automatického podavače 2. Potom se provede jeho vystředění, proměření a změřené veličiny se zadají do řídicího systému. Bameno automatického podavače 2 se přetočí i s obrobkem 1.1. do pracovní polohy 23, kde je obrobek 1,1 upínáAfter entering the input values into the machine control system and starting it, the machine automatically adjusts. The spindle height 1.0 sets the spindle height 1.0 and sets the required speed. The raw workpiece is loaded manually or by means of a tilting roller track 6 into the loading position 22 on one of the arms of the automatic feeder 2. It is then centered, measured and the measured quantities are entered into the control system. The bamboo of the automatic feeder 2 is also rotated with the workpiece 1.1. to the working position 23, where the workpiece 1,1 clamps them

CS 276 497 B6 2 čem 9 zvednut a dotlačen na přírubu hnacího vřetena £0, které se roztočí a unáší sebou obrobek 1J. Obě pracovní jednotky 22, 22 vyjedou rychloposuvemipřed na naprogramovanou hodnotu. Po zastavení pracovních jednotek £2, £2 následuje vlastní cyklus soustružení obrobku 22 obráběcími noži 2®· Jednoduchý svislý suport 24 i kombinovaný svislý suport 25 vykonají po jednom pracovním zdvihu. Po navrácení obou svislých suportů do výchozí polohy následuje krok přísuvu obou pracovních jednotek ±2, 22 ^na dalSÍ naprogramovanou hodnotu pomocí krokovacích zařízení 2£. Následuje další pracovní zdvih. Rozdílnost opotřebení obráběcích nožů 2§ se koriguje během pracovních cyklů dálkově. Po dosažení naprogramované konečné polohy se provede poslední pracovní zdvih a několik dalších zdvihů bez dalšího krokování - tzv. vyjiskřování. Jednoduchá pracovní jednotka 22 se pak vrátí do základní polohy. U kombinované.pracovní jednotky 22 se otočná nástavba 27 otočí do polohy pro zarovnávání, zarovnávací kotouč 22 se dostane do kontaktu s obrobkem 22 ^a třením se roztočí. Kombinovaný svislý suport 15 vykoná několik zdvihů, přičemž zarovnávací kotouč 22 obrousí osoustružený obvod obrobku 22· V závěrečné fázi se otočná nástavba 22 přetočí do původní polohy a kombinovaná pracovní jednotka 22 ^se vrátí do výchozí polohy. Mezitím byl na druhé rameno automatického podavače 5 vložen další neopracovaný obrobek a bylo provedeno jeho proměření. Otočením automatického podavače 5 se obě jeho ramena přetočí o 180°, a dojde tak k výměně opracovaného obrobku 11 za neopracovaný.CS 276 497 B6 2 whereby 9 is lifted and pressed against the flange of the drive spindle £ 0, which rotates and carries the workpiece 1J. Both work units 22, 22 move rapidly forward to the programmed value. After stopping the working units £ 2, £ 2, the actual cycle of turning the workpiece 22 by the machining knives 2® is performed. After returning the two vertical slides to the initial position, the step of feeding both working units ± 2, 22 ^{to the} next programmed value by means of the stepping devices 2E follows. Another working stroke follows. The wear difference of the cutting blades 2§ is corrected remotely during work cycles. After reaching the programmed end position, the last working stroke and several other strokes are performed without further stepping - so-called sparking. The simple work unit 22 then returns to the basic position. In the combined work unit 22, the rotating body 27 is rotated to the alignment position, the alignment disk 22 comes into contact with the workpiece 22 ^and rotates by friction. Combined vertical support 15 performs several strokes, whereby the aligning disc 22 wears down circuit The turned workpiece 22 · In the final stage, the rotary body 22 rewinds to its original position, and the combined operating unit 22 ^returns to the initial position. Meanwhile, another rough workpiece was placed on the second arm of the automatic feeder 5 and its measurement was performed. By rotating the automatic feeder 5, both of its arms are rotated by 180 °, and thus the machined workpiece 11 is exchanged for unmachined.

Claims

PATENT CLAIMS

A machine for machining the circumference of grinding wheels by turning, equipped with at least two working units, an automatic feeder and an automatic tool change, with one main and at least two side stands, characterized in that a vertical bracket (7) is provided on one side of the base (1), on which a drive box (8) with a drive spindle (10) is placed, in the extended axis of which a clamp (9) is placed, which is connected on one side by an automatic feeder (5) connected to a tilting roller track (6), and on the other side of the spacer (24) to which the side stands (2) are connected, at least one of which is equipped with a simple working unit (12) equipped with a simple vertical support (14) with a machining knife (18) and at least one other side stand (2) is equipped with a combined working unit f13) with a combined vertical support (15), in which a machining knife (18) and an alignment disk (19) are placed, while the working units (12, 13) are provided with a program-controlled stepping device (21) and the spindle (10) by a remotely controlled delivery mechanism (20).